專利名稱：一種循環(huán)式立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械自動化停車庫，特別涉及一種循環(huán)式立體停車庫。
背景技術(shù)：
隨著我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，城市汽車擁有量的不斷增長，城市停車，不僅要占用相當(dāng)規(guī)模的土地和空間，而且停車場所的分布和集中程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的，也就是說城市中土地價(jià)值最高的地區(qū)，也是停車需求量最大的地區(qū)，因而使停車空間的開拓和擴(kuò)展相當(dāng)困難，需要付出很高的成本代價(jià)。目前，雖然國內(nèi)外已有多種停車場和機(jī)械化的停車設(shè)施，但是其一股能夠停放的車輛數(shù)量有限，而且修建成本較高，空間利用率低，并且管理麻煩，效率低，實(shí)用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種循環(huán)式立體停車庫，該立體停車庫能夠在有限的空間內(nèi)停放足夠多的車輛，空間利用率大大提高，此外，存放和提取車輛方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型是按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述的一種循環(huán)式立體停車庫，包括框架式機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動的載車吊架，所述吊架底部為停車用底板，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置包括安裝在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同軸連接的主動鏈輪、從動鏈輪，以及張緊在主動鏈輪和傳動鏈輪的傳動鏈條，所述從動鏈輪上還同軸的安裝有一撥叉鏈輪，所述撥叉鏈輪上同軸的安裝有橫穿機(jī)架的傳動軸，所述傳動軸的另一端對應(yīng)于機(jī)架的另一側(cè)同軸的安裝有另一撥叉鏈輪，所述機(jī)架的兩側(cè)從上到下對應(yīng)設(shè)有循環(huán)的大鏈節(jié)鏈條，所述撥叉鏈輪均與其對應(yīng)側(cè)的大鏈節(jié)鏈條嚙合，所述機(jī)架的兩側(cè)邊對應(yīng)設(shè)有容置大鏈節(jié)鏈條的鏈條導(dǎo)軌，所述大鏈節(jié)鏈條的鏈節(jié)通過若干轉(zhuǎn)向裝置間隔的懸吊若干載車吊架。在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向裝置為三角鏈板，所述三角鏈板的兩頂點(diǎn)固定連接于大鏈節(jié)鏈條的相鄰節(jié)點(diǎn)上，所述三角鏈板的另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同軸活動連接懸吊軸，所述懸吊軸與載車吊架頂部對應(yīng)連接。此外，在本實(shí)用新型中，所述鏈條導(dǎo)軌為開放式跑道型，所述大鏈節(jié)鏈條的走向?yàn)榕艿佬?，從而可使載車吊架能上下沿著該跑道型循環(huán)運(yùn)動。為了提高載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動時(shí)的穩(wěn)定性，所述大鏈節(jié)鏈條鏈節(jié)處的鏈條滾輪的周面設(shè)有凹槽，所述鏈條滾輪嵌設(shè)在鏈條導(dǎo)軌上。為了實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)大鏈節(jié)鏈條的張緊度，所述機(jī)架的頂部對應(yīng)設(shè)有用于調(diào)整大鏈節(jié)鏈條張緊度的調(diào)整裝置。在本實(shí)用新型中，所述載車吊架的底部的左右兩側(cè)均設(shè)有兩吊架滾輪，所述機(jī)架的左右外側(cè)均固定設(shè)有用于給載車吊架底部外側(cè)的吊架滾輪起導(dǎo)向作用的導(dǎo)輪導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪導(dǎo)軌為跑道型。[0012]為了提高停車庫的消防和滅火性能，所述機(jī)架上安裝有消防自動報(bào)警系統(tǒng)和水噴淋自動滅火系統(tǒng)。[0013]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)架上安裝有電氣自動控制系統(tǒng)，具體可以為PLC自動控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，方便快捷的實(shí)現(xiàn)存取車的動作過程。[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0015](1)1本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫，其占地面積小，節(jié)省土地，而且其停車數(shù)量較多，實(shí)用性強(qiáng)；[0016](2)本實(shí)用新型立體停車庫，存取車所需時(shí)間較短，取車時(shí)間約只需90 120S ；[0017](3)本實(shí)用新型立體停車庫實(shí)現(xiàn)電氣自動控制系統(tǒng)自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車的過程；[0018](4)本實(shí)用新型立體停車庫的場地設(shè)置靈活，可設(shè)置在地面上，也可半地上半地下，可獨(dú)立設(shè)置，也可附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合，對小型垂直循環(huán)類停車設(shè)備還可見縫插針?biāo)频匕惭b在生活區(qū)、建筑物旁，適用范圍廣；[0019](5)本實(shí)用新型立體停車庫設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用了足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，安全可靠；[0020](6)本實(shí)用新型立體停車庫由于使用的是框架式機(jī)架，因此一股不需要強(qiáng)制通風(fēng)， 無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35% ；[0021](7)建設(shè)垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。


[0022]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明[0023]圖1是本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫主視圖(去掉載車吊架)；[0024]圖2是本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫側(cè)視圖；[0025]圖3是本實(shí)用新型中載車吊架運(yùn)動示意圖；[0026]圖4是本實(shí)用新型中鏈條導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖5是本實(shí)用新型中鏈條導(dǎo)軌與大鏈節(jié)鏈條配合及安裝示意圖；[0028]圖6是本實(shí)用新型中導(dǎo)輪導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖7是本實(shí)用新型中調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖8是本實(shí)用新型中撥叉鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖9是本實(shí)用新型中撥叉鏈輪剖視圖。
具體實(shí)施方式
[0032]如圖1 圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種循環(huán)式立體停車庫，包括框架式機(jī)架1， 所述機(jī)架1的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動的載車吊架2，所述載車吊架2的底部為停車用底板3，所述機(jī)架1上設(shè)有驅(qū)動載車吊架2上下循環(huán)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。所述機(jī)架1 為鋼結(jié)構(gòu)架體組成，其包括主傳動框架11、輔傳動框架12、定距桿13、橫梁14、斜拉側(cè)板15和支撐動力機(jī)附屬裝置的上、下支承梁等組成，其底部支柱是通過螺栓與基礎(chǔ)地基相連接， 具有較強(qiáng)的剛性要求和強(qiáng)度要求，此外，該剛結(jié)構(gòu)架體可以根據(jù)需要做模塊化設(shè)計(jì)，便于適應(yīng)不同面積和停放不同數(shù)量汽車的需求。如圖2、圖3所示，所述驅(qū)動裝置包括安裝電機(jī)座40的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同軸連接的主動鏈輪、從動鏈輪4，以及張緊在主動鏈輪和傳動鏈輪的傳動鏈條，所述從動鏈輪上還同軸的安裝有一撥叉鏈輪5，所述撥叉鏈輪5上同軸的安裝有橫穿機(jī)架的傳動軸6，所述傳動軸6的另一端對應(yīng)于機(jī)架1的另一側(cè)同軸的安裝有另一撥叉鏈輪5 (如圖 8、圖9所示)，所述機(jī)架1的兩側(cè)從上到下對應(yīng)設(shè)有循環(huán)的大鏈節(jié)鏈條7，所述撥叉鏈輪5 均與其對應(yīng)側(cè)的大鏈節(jié)鏈條7嚙合，所述機(jī)架1的兩側(cè)邊對應(yīng)設(shè)有容置大鏈節(jié)鏈條7的鏈條導(dǎo)軌8，所述大鏈節(jié)鏈條7的鏈節(jié)通過若干轉(zhuǎn)向裝置9間隔的懸吊有若干載車吊架2。如圖3所示，所述轉(zhuǎn)向裝置9為三角鏈板，所述三角鏈板的兩頂點(diǎn)固定連接于大鏈節(jié)鏈7條的相鄰節(jié)點(diǎn)71上，所述三角鏈板的另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同軸活動連接懸吊軸10，所述懸吊軸10與載車吊架2頂部對應(yīng)連接。在圖1、圖3中，I為轉(zhuǎn)向裝置9的運(yùn)動軌跡線，II為大鏈節(jié)鏈條7的運(yùn)動軌跡線，0點(diǎn)為吊架軸承座中心點(diǎn)。如圖4所示，所述鏈條導(dǎo)軌8為開放式跑道型，與所述大鏈節(jié)鏈條7的走向?yàn)榕艿佬?，從而可使載車吊架2能上下沿著該跑道型循環(huán)運(yùn)動。為了使大鏈節(jié)鏈條7與鏈條導(dǎo)軌8之間緊密配合，如圖6所示，所述大鏈節(jié)鏈條7 鏈節(jié)處的鏈條滾輪72的周面設(shè)有凹槽，該鏈條滾輪72嵌設(shè)在鏈條導(dǎo)軌8上，圖中，III是主傳動框架11的中心線。在本實(shí)用新型中，為了實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)大鏈節(jié)鏈條7的張緊度，如圖1和圖7所示，所述機(jī)架1的頂部對應(yīng)設(shè)有用于調(diào)整大鏈節(jié)鏈條7張緊度的調(diào)整裝置20。所述載車吊架2的底部的左右兩側(cè)均設(shè)有兩吊架滾輪21，所述機(jī)架1的左右外側(cè)均固定設(shè)有用于給載車吊架底部外側(cè)的吊架滾輪起導(dǎo)向作用的導(dǎo)輪導(dǎo)軌30，且導(dǎo)輪導(dǎo)軌 30為跑道型(如圖6所示)。在本實(shí)用新型中，所述機(jī)架1上安裝有消防自動報(bào)警系統(tǒng)和水噴淋自動滅火系統(tǒng)，且機(jī)架上安裝有PLC電氣自動控制系統(tǒng)。此外，本實(shí)用新型中，所述機(jī)架1為了防水、防腐蝕等要求，機(jī)架1的鋼結(jié)構(gòu)框架均涂有防水性能好的涂料，同時(shí)驅(qū)動電機(jī)的外表面也涂覆有防水性能高的材料。本實(shí)用新型中，在大鏈節(jié)鏈條7上間隔一定距離即可通過轉(zhuǎn)向用的三角鏈板懸吊載車吊架2，所述載車吊架2的數(shù)量可以為多個(gè)，在圖3中，可以懸吊10個(gè)載車吊架2，當(dāng)然， 立體停車庫制造廠家可以根據(jù)可使用空間占據(jù)面積的大小來預(yù)計(jì)預(yù)需存放車的數(shù)量，這樣在平面只占據(jù)兩個(gè)車位的面積能停放8輛、10輛或者更多數(shù)量的車，大大利用空間利用率， 有效解決了目前城市停車難的問題。本實(shí)用新型所述的循環(huán)式立體停車庫需要存放車時(shí)，將車開至車庫進(jìn)口處載車吊架2的準(zhǔn)確位置后，開啟PLC自動控制系統(tǒng)，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后就一次帶動主動鏈輪、從動鏈輪、兩撥叉鏈輪5、傳動軸6轉(zhuǎn)動，以及帶動大鏈節(jié)鏈條7沿著跑道型的鏈條導(dǎo)軌8從下至上依次循環(huán)轉(zhuǎn)動，從而帶動載車吊架2停定在合適的位置，本實(shí)用新型中，大鏈節(jié)鏈條7沿著鏈條導(dǎo)軌8轉(zhuǎn)動的方向可為雙向的，這樣，用戶可以按自己的實(shí)際需要選在將車停在哪個(gè)位置，操作簡單方便快捷。[0043]取車時(shí)，按動操作臺存車編號按鍵，電機(jī)啟動，開啟PLC自動控制系統(tǒng)作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入載車吊架2，將車開出。[0044]本實(shí)用新型中，控制系統(tǒng)常選擇可編程控制器(PLC)控制自動存取車，利用PLC和微型計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)將使停車庫實(shí)現(xiàn)真正的智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取車方便。[0045]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對本實(shí)用新型的各種改動或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意味著包含這些改動和變型。
權(quán)利要求1.一種循環(huán)式立體停車庫，包括框架式機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動的載車吊架，所述吊架底部為停車用底板，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括安裝在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸同軸連接的主動鏈輪、從動鏈輪，以及張緊在主動鏈輪和傳動鏈輪的傳動鏈條，所述從動鏈輪上還同軸的安裝有一撥叉鏈輪，所述撥叉鏈輪上同軸的安裝有橫穿機(jī)架的傳動軸，所述傳動軸的另一端對應(yīng)于機(jī)架的另一側(cè)同軸的安裝有另一撥叉鏈輪，所述機(jī)架的兩側(cè)從上到下對應(yīng)設(shè)有循環(huán)的大鏈節(jié)鏈條，所述撥叉鏈輪均與其對應(yīng)側(cè)的大鏈節(jié)鏈條嚙合，所述機(jī)架的兩側(cè)邊對應(yīng)設(shè)有容置大鏈節(jié)鏈條的鏈條導(dǎo)軌， 所述大鏈節(jié)鏈條的鏈節(jié)通過若干轉(zhuǎn)向裝置間隔的懸吊若干載車吊架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置為三角鏈板， 所述三角鏈板的兩頂點(diǎn)固定連接于大鏈節(jié)鏈條的相鄰節(jié)點(diǎn)上，所述三角鏈板的另一頂點(diǎn)位置通過吊架軸承座同軸活動連接懸吊軸，所述懸吊軸與載車吊架頂部對應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述鏈條導(dǎo)軌為跑道型，所述鏈條導(dǎo)軌為開放式跑道型，所述大鏈節(jié)鏈條的走向?yàn)榕艿佬汀?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述大鏈節(jié)鏈條鏈節(jié)處的鏈條滾輪的周面設(shè)有凹槽，所述鏈條滾輪嵌設(shè)在鏈條導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述機(jī)架的頂部對應(yīng)設(shè)有用于調(diào)整大鏈節(jié)鏈條張緊度的調(diào)整裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述載車吊架的底部的左右兩側(cè)均設(shè)有兩吊架滾輪，所述機(jī)架的左右外側(cè)均固定設(shè)有用于給載車吊架底部外側(cè)的吊架滾輪起導(dǎo)向作用的導(dǎo)輪導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述導(dǎo)輪導(dǎo)軌為跑道型。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述機(jī)架上安裝有消防自動報(bào)警系統(tǒng)和水噴淋自動滅火系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式立體停車庫，其特征在于所述機(jī)架上安裝有電氣自動控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械自動化停車庫。具體公開一種循環(huán)式立體停車庫，包括框架式機(jī)架，所述機(jī)架的左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動的載車吊架，所述吊架底部為停車用底板，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動載車吊架上下循環(huán)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。該立體停車庫能夠在有限的空間內(nèi)停放足夠多的車輛，空間利用率大大提高，此外，存放和提取車輛方便快捷，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號E04H6/14GK202249034SQ201120359489
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者許衛(wèi)軍 申請人:許衛(wèi)軍