專利名稱：連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于蜂窩陶瓷催化劑生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于對(duì)連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯進(jìn)行切割、分揀及輸送操作的切割分揀輸送線。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平在不斷的提高，都生活環(huán)境的要求也在不斷提高?；痣姀S是空氣污染產(chǎn)生相對(duì)較大的一塊，而隨著火電廠除塵、脫硫工程日益普及，控制氮氧化物排放已成為火電廠繼煙氣除塵、脫硫之后的第三項(xiàng)污染重點(diǎn)治理工作，目前相關(guān)規(guī)范文件也在進(jìn)一步完善之中。目前國際市場(chǎng)上脫硝技術(shù)以選擇性催化還原 (SCR)技術(shù)應(yīng)用較廣。SCR的主要原理是以NH3為還原劑，在催化劑的作用下，選擇性地將氮氧化物(NOx)還原成N2。目前市場(chǎng)占有率最高的催化劑為蜂窩式催化劑。在SCR技術(shù)中，蜂窩陶瓷催化劑模塊的生產(chǎn)是核心技術(shù)，其中在生產(chǎn)中有一步關(guān)鍵的成形工藝，它是將混合好的原料加入到成形機(jī)中擠出成一種蜂窩狀的模塊，然后將其切割成固定長(zhǎng)度。由于剛擠出的模塊為泥狀坯體，沒有強(qiáng)度，其切割難度較大，目前還沒有成熟的設(shè)備及技術(shù)能夠滿足以上的種種特殊要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其能夠?qū)⑦B續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯進(jìn)行定長(zhǎng)、整齊地切割成單個(gè)坯體，并能保證切口垂直方正；然后將定長(zhǎng)切好的坯體進(jìn)行規(guī)律性地分揀及輸送，適用于蜂窩陶瓷催化劑濕坯連續(xù)擠出過程的正常生產(chǎn)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于包括順序設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、 第四輸送機(jī)構(gòu)和配套的控制系統(tǒng)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)和第四輸送機(jī)構(gòu)的輸送面在同一水平面上；所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在濕坯連續(xù)擠出設(shè)備的出料口處，連續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯通過第一輸送機(jī)構(gòu)托住，并在濕坯擠出設(shè)備推動(dòng)下在第一輸送機(jī)構(gòu)上行走；在第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有速度編碼器，速度編碼器能夠檢測(cè)蜂窩陶瓷催化劑濕坯行走速度并將速度信息反饋給控制系統(tǒng)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)之后，第二輸送機(jī)構(gòu)用于托住蜂窩陶瓷催化劑濕坯及切割好的蜂窩陶瓷催化劑坯體；所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)與第二輸送機(jī)構(gòu)之間，切割機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)鋼絲切刀，鋼絲切刀自上向下或下向上運(yùn)行，用以將蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割成單個(gè)的蜂窩陶瓷催化劑坯體，鋼絲切刀的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角；所述第三輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)之后，第三輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一光電感應(yīng)器和第一驅(qū)動(dòng)部件，第一光電感應(yīng)器用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第一驅(qū)動(dòng)部件通過控制系統(tǒng)控制，第一驅(qū)動(dòng)部件可控制第三輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度； 所述第四輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在第三輸送機(jī)構(gòu)之后，第四輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二光電感應(yīng)器和第二驅(qū)動(dòng)部件，第二光電感應(yīng)器用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)部件通過控制系統(tǒng)控制，第二驅(qū)動(dòng)部件可控制第四輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一托輥和第一皮帶，第一支架上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第一托輥，第一支架兩端的第一托輥上套裝第一皮帶，第一皮帶通過第一托輥支撐；所述速度編碼器安裝在第一支架上，速度編碼器與第一支架一端的第一托輥通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二托輥和第二皮帶，第二支架上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第二托輥，第二支架兩端的第二托輥上套裝第二皮帶，第二皮帶通過第二托輥支撐；所述切割機(jī)構(gòu)包括切割氣缸、切割高度調(diào)節(jié)桿、擺角軸支撐橫梁、鋼絲切刀、切刀支架和擺角氣缸；兩根切割高度調(diào)節(jié)桿分別安裝在第一支架、第二支架上，擺角軸支撐橫梁安裝在兩根切割高度調(diào)節(jié)桿上；切割氣缸的活塞桿端連接切刀支架，切刀支架上端通過關(guān)節(jié)軸承鉸連在擺角軸支撐橫梁上，鋼絲切刀安裝在切刀支架上，切割氣缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)鋼絲切刀進(jìn)行切割操作；擺角氣缸安裝在第二支架上，擺角氣缸的活塞桿端與切割氣缸連接，擺角氣缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)切割氣缸及切刀支架繞關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割氣缸的軸線方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，從而使鋼絲切刀的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角， 鋼絲切刀的運(yùn)行方向向蜂窩陶瓷催化劑濕坯的運(yùn)行方向偏斜；所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括第三支架、第三托輥和第三皮帶，第三支架上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第三托輥，第三支架兩端的第三托輥上套裝第三皮帶，第三皮帶通過第三托輥支撐；所述第一驅(qū)動(dòng)部件安裝在第三支架上，第一驅(qū)動(dòng)部件與第三支架一端的第三托輥通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第一光電感應(yīng)器安裝在第三支架的中間位置，位于第三皮帶邊側(cè)；所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括第四支架、第四托輥和第四皮帶，第四支架上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第四托輥，第四支架兩端的第四托輥上套裝第四皮帶，第四皮帶通過第四托輥支撐；所述第二驅(qū)動(dòng)部件安裝在第四支架上，第二驅(qū)動(dòng)部件與第四支架一端的第四托輥通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第一光電感應(yīng)器安裝在第四支架的末端位置，位于第四皮帶邊側(cè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述切割氣缸的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)用于限制切割氣缸擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)銷，兩個(gè)擺角調(diào)節(jié)銷分別安裝在第一支架、第二支架上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的底部均安裝有腳輪；所述第一支架和第二支架之間通過間距調(diào)節(jié)支撐連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件、第二驅(qū)動(dòng)部件均采用變頻電機(jī)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶和第四皮帶的表面粘貼有海綿緩沖面。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器。[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型能夠?qū)⑦B續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯進(jìn)行定長(zhǎng)、整齊地切割成單個(gè)坯體，并能保證切口垂直方正；然后將定長(zhǎng)切好的坯體進(jìn)行規(guī)律性地分揀及輸送，適用于蜂窩陶瓷催化劑濕坯連續(xù)擠出過程的正常生產(chǎn)。

圖1為本實(shí)用新型的切割分揀輸送線示意圖。附圖標(biāo)記說明A-第一輸送機(jī)構(gòu)、B-切割機(jī)構(gòu)、C-第二輸送機(jī)構(gòu)、D-第三輸送機(jī)構(gòu)、E-第四輸送機(jī)構(gòu)、1-蜂窩陶瓷催化劑濕坯、2-速度編碼器、3-第一托輥、4-第一支架、 5-第一皮帶、6-切割氣缸、7-切割高度調(diào)節(jié)桿、8-擺角軸支撐橫梁、9-鋼絲切刀、10-間距調(diào)節(jié)支撐、11-切刀支架、12-擺角氣缸、13-第二皮帶、14-第二托輥、15-第二支架、16-第三皮帶、17-第三托輥、18-第三支架、19-第一光電感應(yīng)器、20-第一驅(qū)動(dòng)部件、21-第四皮帶、22-第四支架、23-第四托輥、24-第二驅(qū)動(dòng)部件、25-第二光電感應(yīng)器、26-擺角調(diào)節(jié)銷、 27-腳輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1所示，所述連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線主要由第一輸送機(jī)構(gòu)A、切割機(jī)構(gòu)B、第二輸送機(jī)構(gòu)C、第三輸送機(jī)構(gòu)D、第四輸送機(jī)構(gòu)E和配套的控制系統(tǒng)組成，所述第一輸送機(jī)構(gòu)A、第二輸送機(jī)構(gòu)C、第三輸送機(jī)構(gòu)D和第四輸送機(jī)構(gòu)E的輸送面在同一水平面上。如圖1所示，所述第一輸送機(jī)構(gòu)A設(shè)置在濕坯連續(xù)擠出設(shè)備的出料口處，連續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯1通過第一輸送機(jī)構(gòu)A托住，并在濕坯擠出設(shè)備推動(dòng)下在第一輸送機(jī)構(gòu)A上行走。所述第一輸送機(jī)構(gòu)A主要由第一支架4、第一托輥3、第一皮帶5和速度編碼器2組成，第一支架4上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第一托輥3，第一支架4兩端的第一托輥3上套裝第一皮帶5，第一皮帶5通過第一托輥3支撐；速度編碼器2安裝在第一支架 4上，速度編碼器2與第一支架4 一端的第一托輥3通過同步帶連接傳動(dòng)，速度編碼器2能夠檢測(cè)蜂窩陶瓷催化劑濕坯1行走速度并將速度信息反饋給控制系統(tǒng)。如圖1所示，所述第二輸送機(jī)構(gòu)C設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)A之后，第二輸送機(jī)構(gòu)C用于托住蜂窩陶瓷催化劑濕坯1及切割好的蜂窩陶瓷催化劑坯體；所述第二輸送機(jī)構(gòu)C主要由第二支架15、第二托輥14和第二皮帶13組成，第二支架15上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第二托輥14，第二支架15兩端的第二托輥14上套裝第二皮帶13，第二皮帶13通過第二托輥14支撐。如圖1所示，所述切割機(jī)構(gòu)B設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)A與第二輸送機(jī)構(gòu)C之間，切割機(jī)構(gòu)B主要由切割氣缸6、切割高度調(diào)節(jié)桿7、擺角軸支撐橫梁8、鋼絲切刀9、切刀支架11和擺角氣缸12組成；兩根切割高度調(diào)節(jié)桿7分別安裝在第一支架4、第二支架15上，擺角軸支撐橫梁8安裝在兩根切割高度調(diào)節(jié)桿7上，擺角軸支撐橫梁8的高度可靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同尺寸的蜂窩陶瓷催化劑濕坯1 ；切割氣缸6的活塞桿端連接切刀支架11，切刀支架11上端通過關(guān)節(jié)軸承鉸連在擺角軸支撐橫梁8上，鋼絲切刀9安裝在切刀支架11上，切割氣缸 6的活塞桿伸縮帶動(dòng)鋼絲切刀9進(jìn)行切割操作；擺角氣缸12安裝在第二支架15上，擺角氣缸12的活塞桿端與切割氣缸6連接，擺角氣缸12的活塞桿伸縮帶動(dòng)切割氣缸6及切刀支架11繞關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割氣缸6的軸線方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，從而使鋼絲切刀9的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，鋼絲切刀9的運(yùn)行方向向蜂窩陶瓷催化劑濕坯 1的運(yùn)行方向偏斜。具體操作時(shí)，鋼絲切刀9在切割氣缸6作用下自上向下或下向上運(yùn)行， 將蜂窩陶瓷催化劑濕坯1切割成單個(gè)的蜂窩陶瓷催化劑坯體。 所述切割氣缸6的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)用于限制切割氣缸6擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)銷 26，兩個(gè)擺角調(diào)節(jié)銷沈分別安裝在第一支架4、第二支架15上。 如圖1所示，所述第三輸送機(jī)構(gòu)D設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)C之后，第三輸送機(jī)構(gòu)D主要由第三支架18、第三托輥17、第三皮帶16、第一光電感應(yīng)器19和第一驅(qū)動(dòng)部件20組成， 第三支架18上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第三托輥17，第三支架18兩端的第三托輥17上套裝第三皮帶16，第三皮帶16通過第三托輥17支撐；所述第一光電感應(yīng)器19安裝在第三支架18的中間位置，位于第三皮帶16邊側(cè)，第一光電感應(yīng)器19用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)；所述第一驅(qū)動(dòng)部件20安裝在第三支架18上，第一驅(qū)動(dòng)部件20與第三支架18 —端的第三托輥17通過同步帶連接傳動(dòng)， 第一驅(qū)動(dòng)部件20通過控制系統(tǒng)控制，第一驅(qū)動(dòng)部件20可控制第三輸送機(jī)構(gòu)D的輸送速度。如圖1所示，所述第四輸送機(jī)構(gòu)E設(shè)置在第三輸送機(jī)構(gòu)D之后，第四輸送機(jī)構(gòu)E主要由第四支架22、第四托輥23、第四皮帶21第二光電感應(yīng)器25和第二驅(qū)動(dòng)部件M組成， 第四支架22上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第四托輥23，第四支架22兩端的第四托輥23上套裝第四皮帶21，第四皮帶21通過第四托輥23支撐；所述第一光電感應(yīng)器19安裝在第四支架22的末端位置，位于第四皮帶21邊側(cè)，第二光電感應(yīng)器25用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)；所述第二驅(qū)動(dòng)部件M安裝在第四支架22上，第二驅(qū)動(dòng)部件M與第四支架22 —端的第四托輥23通過同步帶連接傳動(dòng)， 第二驅(qū)動(dòng)部件M通過控制系統(tǒng)控制，第二驅(qū)動(dòng)部件M可控制第四輸送機(jī)構(gòu)E的輸送速度。所述第一驅(qū)動(dòng)部件20、第二驅(qū)動(dòng)部件M均采用變頻電機(jī)。所述第一皮帶5、第二皮帶13、第三皮帶16和第四皮帶21的表面粘貼有海綿緩沖面，以給蜂窩陶瓷催化劑濕坯1 提供一定的保護(hù)。所述的控制系統(tǒng)采用PLC控制器。如圖1所示，所述第一支架4、第二支架15、第三支架18和第四支架22的底部均安裝有腳輪27，以便于本實(shí)用新型的移動(dòng)調(diào)整；所述第一支架4和第二支架15之間通過間距調(diào)節(jié)支撐10連接。本實(shí)用新型的工作過程及工作原理如下當(dāng)蜂窩陶瓷催化劑濕坯1被擠出后，首先落在第一輸送機(jī)構(gòu)A的第一皮帶5上，并推動(dòng)第一皮帶5同步運(yùn)動(dòng)，第一皮帶5通過其內(nèi)部的第一托輥3支撐；運(yùn)動(dòng)中的第一皮帶5 同時(shí)帶動(dòng)速度編碼器2轉(zhuǎn)動(dòng)，速度編碼器2檢測(cè)到蜂窩陶瓷催化劑濕坯1行走速度并將速度信息反饋給PLC控制器；擺角氣缸12的活塞桿伸縮帶動(dòng)切割氣缸6及切刀支架11繞關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割氣缸6的軸線方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，從而使鋼絲切刀9的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角；限制切割氣缸6擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)銷沈，當(dāng)蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的前端經(jīng)過切割機(jī)構(gòu)B和第二輸送機(jī)構(gòu)C并到達(dá)第三輸送機(jī)構(gòu)D中的第三皮帶16上時(shí)，PLC控制器根據(jù)速度編碼器2反饋的速度信息，控制第一驅(qū)動(dòng)部件20帶動(dòng)第三皮帶16低速轉(zhuǎn)動(dòng)，第三皮帶16的線速度與蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的運(yùn)動(dòng)速度(既擠出速度)一致，蜂窩陶瓷催化劑濕坯1在第三皮帶16上獲得了與其擠出速度一致的驅(qū)動(dòng)速度；預(yù)先調(diào)整好第一光電感應(yīng)器19的位置，使第一光電感應(yīng)器19到擺角軸支撐橫梁 8中心點(diǎn)位置的距離等于蜂窩陶瓷催化劑濕坯1所要求切割的產(chǎn)品長(zhǎng)度；當(dāng)蜂窩陶瓷催化劑濕坯1前端到達(dá)第一光電感應(yīng)器19位置處時(shí)，第一光電感應(yīng)器19將到位信號(hào)反饋給PLC 控制器，PLC控制器根據(jù)速度編碼器2反饋的速度信息和預(yù)先設(shè)定的擺角角度α來控制切割氣缸6，切割氣缸6驅(qū)動(dòng)鋼絲切刀9進(jìn)行切割動(dòng)作；當(dāng)切割完成后，切割氣缸6上的磁性開關(guān)將信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器控制第三皮帶16和第四皮帶21高速運(yùn)轉(zhuǎn)(之前第四皮帶21處于停止?fàn)顟B(tài))，切割好的蜂窩陶瓷催化劑坯體經(jīng)過時(shí)間t完全脫離第三皮帶16后，第三皮帶16再次切換到低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)， 此時(shí)第三皮帶16的線速度與蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的運(yùn)動(dòng)速度(既擠出速度)再次保持一致；上述的時(shí)間t是由PLC控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的蜂窩陶瓷催化劑濕坯1切割長(zhǎng)度、第三皮帶16長(zhǎng)度和運(yùn)行速度、以及預(yù)先設(shè)置好的公式自動(dòng)計(jì)算得出，它保證了蜂窩陶瓷催化劑濕坯1尾端在離開第三皮帶16的一瞬間，第三皮帶16速度立即切換至與擠出速度同步；當(dāng)蜂窩陶瓷催化劑坯體的前端抵達(dá)第四輸送機(jī)構(gòu)E上的第二光電感應(yīng)器25位置處時(shí)，第二光電感應(yīng)器25將到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器控制第二驅(qū)動(dòng)部件M 帶動(dòng)第四皮帶21停止，為后續(xù)下游抓取機(jī)構(gòu)的抓取分揀提供靜止?fàn)顟B(tài)，如此完成一工作循環(huán)。在上述的切割過程中，為了保證切口垂直方正，即切口面與底面垂直，本實(shí)用新型中鋼絲切刀9的切割速度、擺角和蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的擠出速度應(yīng)遵循下述的關(guān)系L/ Vl=Sin α *L/V2 ；其中，L為鋼絲切刀9的有效切割長(zhǎng)度，Vl為鋼絲切刀9的切割速度，α為切割氣缸6的軸線方向與垂直方向形成的擺角，V2為速度編碼器2測(cè)得的蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的擠出速度；由于蜂窩陶瓷催化劑濕坯1的擠出速度V2是通過速度編碼器2測(cè)的， 擺角α已經(jīng)通過擺角調(diào)節(jié)銷沈固定調(diào)節(jié)好，因此PLC控制器可以根據(jù)V2和α得到鋼絲切刀9應(yīng)該具有的切割速度VI，然后通過調(diào)節(jié)切割氣缸6的進(jìn)氣條件來控制鋼絲切刀9的切割速度VI，使其符合要求。為了保證第四皮帶21的分揀過程能順利完成，就必須保證每塊蜂窩陶瓷催化劑坯體在第四皮帶21上有個(gè)靜止的停留時(shí)間，為了做到這一點(diǎn)，我們利用了產(chǎn)品切割后和切割前輸送過程中的一個(gè)速度差來保證這個(gè)靜止的停留時(shí)間；而其中的無動(dòng)力的第二皮帶 13就成為這個(gè)速度切換的過渡段；在上述過程中，第三皮帶16高速運(yùn)行的時(shí)間t=蜂窩陶瓷催化劑坯體的長(zhǎng)度/第三皮帶16高速運(yùn)行速度，此處蜂窩陶瓷催化劑坯體的長(zhǎng)度為固定值，第三皮帶16高速運(yùn)行速度和運(yùn)行時(shí)間t都由PLC控制器自動(dòng)計(jì)算控制。
權(quán)利要求1.連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于包括順序設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)(A)、切割機(jī)構(gòu)(B)、第二輸送機(jī)構(gòu)(C)、第三輸送機(jī)構(gòu)(D)、第四輸送機(jī)構(gòu)(E)和配套的控制系統(tǒng)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(A)、第二輸送機(jī)構(gòu)(C)、第三輸送機(jī)構(gòu)(D)和第四輸送機(jī)構(gòu)(E)的輸送面在同一水平面上；所述第一輸送機(jī)構(gòu)(A)設(shè)置在濕坯連續(xù)擠出設(shè)備的出料口處，連續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯(1)通過第一輸送機(jī)構(gòu)(A)托住，并在濕坯擠出設(shè)備推動(dòng)下在第一輸送機(jī)構(gòu)(A)上行走；在第一輸送機(jī)構(gòu)(A)上設(shè)置有速度編碼器(2)，速度編碼器(2)能夠檢測(cè)蜂窩陶瓷催化劑濕坯(1)行走速度并將速度信息反饋給控制系統(tǒng)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)(C)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)(A)之后，第二輸送機(jī)構(gòu)(C)用于托住蜂窩陶瓷催化劑濕坯(1)及切割好的蜂窩陶瓷催化劑坯體；所述切割機(jī)構(gòu)(B)設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)(A)與第二輸送機(jī)構(gòu)(C)之間，切割機(jī)構(gòu)(B) 設(shè)有一個(gè)鋼絲切刀(9)，鋼絲切刀(9)自上向下或下向上運(yùn)行，用以將蜂窩陶瓷催化劑濕坯 (1)切割成單個(gè)的蜂窩陶瓷催化劑坯體，鋼絲切刀(9)的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角；所述第三輸送機(jī)構(gòu)(D)設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)(C)之后，第三輸送機(jī)構(gòu)(D)上設(shè)有第一光電感應(yīng)器(19)和第一驅(qū)動(dòng)部件(20)，第一光電感應(yīng)器(19)用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第一驅(qū)動(dòng)部件(20)通過控制系統(tǒng)控制，第一驅(qū)動(dòng)部件(20)可控制第三輸送機(jī)構(gòu)(D)的輸送速度；所述第四輸送機(jī)構(gòu)(E )設(shè)置在第三輸送機(jī)構(gòu)(D )之后，第四輸送機(jī)構(gòu)(E )上設(shè)有第二光電感應(yīng)器(25)和第二驅(qū)動(dòng)部件(24)，第二光電感應(yīng)器(25)用于檢測(cè)切割好的單個(gè)蜂窩陶瓷催化劑坯體是否到位，并將到位信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，第二驅(qū)動(dòng)部件(24)通過控制系統(tǒng)控制，第二驅(qū)動(dòng)部件(24 )可控制第四輸送機(jī)構(gòu)(E )的輸送速度。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于 所述第一輸送機(jī)構(gòu)(A)包括第一支架(4)、第一托輥(3)和第一皮帶(5)，第一支架(4)上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第一托輥(3 )，第一支架(4 )兩端的第一托輥(3 )上套裝第一皮帶(5)，第一皮帶(5)通過第一托輥(3)支撐；所述速度編碼器(2)安裝在第一支架(4) 上，速度編碼器(2)與第一支架(4) 一端的第一托輥(3)通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第二輸送機(jī)構(gòu)(C)包括第二支架(15)、第二托輥(14)和第二皮帶(13)，第二支架 (15)上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第二托輥(14)，第二支架(15)兩端的第二托輥(14)上套裝第二皮帶(13)，第二皮帶(13)通過第二托輥(14)支撐；所述切割機(jī)構(gòu)(B)包括切割氣缸(6)、切割高度調(diào)節(jié)桿(7)、擺角軸支撐橫梁(8)、鋼絲切刀(9)、切刀支架(11)和擺角氣缸(12)；兩根切割高度調(diào)節(jié)桿(7)分別安裝在第一支架 (4)、第二支架(15)上，擺角軸支撐橫梁(8)安裝在兩根切割高度調(diào)節(jié)桿(7)上；切割氣缸 (6)的活塞桿端連接切刀支架(11)，切刀支架(11)上端通過關(guān)節(jié)軸承鉸連在擺角軸支撐橫梁(8)上，鋼絲切刀(9)安裝在切刀支架(11)上，切割氣缸(6)的活塞桿伸縮帶動(dòng)鋼絲切刀 (9)進(jìn)行切割操作；擺角氣缸(12)安裝在第二支架(15)上，擺角氣缸(12)的活塞桿端與切割氣缸(6)連接，擺角氣缸(12)的活塞桿伸縮帶動(dòng)切割氣缸(6)及切刀支架(11)繞關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割氣缸(6)的軸線方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，從而使鋼絲切刀(9)的運(yùn)行方向與垂直方向形成一個(gè)擺角，鋼絲切刀(9)的運(yùn)行方向向蜂窩陶瓷催化劑濕坯(1)的運(yùn)行方向偏斜；所述第三輸送機(jī)構(gòu)(D)包括第三支架(18)、第三托輥(17)和第三皮帶(16)，第三支架 (18)上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第三托輥(17)，第三支架(18)兩端的第三托輥(17)上套裝第三皮帶(16)，第三皮帶(16)通過第三托輥(17)支撐；所述第一驅(qū)動(dòng)部件(20)安裝在第三支架(18)上，第一驅(qū)動(dòng)部件(20)與第三支架(18) —端的第三托輥(17)通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第一光電感應(yīng)器(19)安裝在第三支架(18)的中間位置，位于第三皮帶(16) 邊側(cè)；所述第四輸送機(jī)構(gòu)(E)包括第四支架(22)、第四托輥(23)和第四皮帶(21)，第四支架 (22)上安裝有至少兩根平行設(shè)置的第四托輥(23)，第四支架(22)兩端的第四托輥(23)上套裝第四皮帶(21)，第四皮帶(21)通過第四托輥(23)支撐；所述第二驅(qū)動(dòng)部件(24)安裝在第四支架(22)上，第二驅(qū)動(dòng)部件(24)與第四支架(22) —端的第四托輥(23)通過同步帶連接傳動(dòng)；所述第一光電感應(yīng)器(19)安裝在第四支架(22)的末端位置，位于第四皮帶(21) 邊側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于所述切割氣缸(6)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)用于限制切割氣缸(6)擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)銷(26)，兩個(gè)擺角調(diào)節(jié)銷(26)分別安裝在第一支架(4)、第二支架(15)上。
4.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于 所述第一支架(4)、第二支架(15)、第三支架(18)和第四支架(22)的底部均安裝有腳輪(27)；所述第一支架(4)和第二支架(15)之間通過間距調(diào)節(jié)支撐(10)連接。
5.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于 所述第一驅(qū)動(dòng)部件(20)、第二驅(qū)動(dòng)部件(24)均采用變頻電機(jī)。
6.如權(quán)利要求2所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于 所述第一皮帶(5)、第二皮帶(13)、第三皮帶(16)和第四皮帶(21)的表面粘貼有海綿緩沖
7.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線，其特征在于 所述控制系統(tǒng)采用PLC控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)擠出蜂窩陶瓷催化劑濕坯切割分揀輸送線。其包括順序設(shè)置的第一輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第四輸送機(jī)構(gòu)和配套的控制系統(tǒng)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)和第四輸送機(jī)構(gòu)的輸送面在同一水平面上；本實(shí)用新型能夠?qū)⑦B續(xù)擠出的蜂窩陶瓷催化劑濕坯進(jìn)行定長(zhǎng)、整齊地切割成單個(gè)坯體，并能保證切口垂直方正；然后將定長(zhǎng)切好的坯體進(jìn)行規(guī)律性地分揀及輸送，適用于蜂窩陶瓷催化劑濕坯連續(xù)擠出過程的正常生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B28B5/00GK202137837SQ20112024118
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者劉長(zhǎng)松, 白偉, 管小飛, 許青山 申請(qǐng)人:江蘇龍?jiān)创呋瘎┯邢薰?br>