專利名稱：一種九通道立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，城市汽車數(shù)量日益增多，而汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與停車需求比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問(wèn)題。而傳統(tǒng)停車場(chǎng)的占地面積大，限制了它在繁華地帶的應(yīng)用。從而，有停車容量大、占地面積小、 管理方便等諸多優(yōu)點(diǎn)的立體車庫(kù)便應(yīng)運(yùn)而生了。而在立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)中，九通道結(jié)構(gòu)相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)更加節(jié)約土地。就以一層停車泊位而言，九通道立體車庫(kù)在相同的面積上停放的車輛是堆垛式機(jī)械車庫(kù)的1. 33倍，是垂直提升式立體車庫(kù)1. 87倍。九通道立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)為中間通道為電梯通道，其余通道為停車位。在整個(gè)停取車輛的過(guò)程中，車輛隨停車平臺(tái)有3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)、在車位之間的橫向和縱向平移。而九通道立體車庫(kù)的技術(shù)難點(diǎn)就在于實(shí)現(xiàn)車輛在橫向與縱向間的垂直移位功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種立體車庫(kù)的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、制造成本低、維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，能良好實(shí)現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫(kù)便于實(shí)現(xiàn)智能控制。本發(fā)明的技術(shù)方案一種立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置，特別是涉及一種九通道立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控動(dòng)爪、停車平臺(tái)等。本裝置的特征之處在于本裝置的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機(jī)構(gòu)又由兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置組合而成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)由減速箱驅(qū)動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿(即擺盤(pán))擺動(dòng)，擺盤(pán)的擺動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)兩組滑塊沿橫向和縱向移動(dòng)。就一個(gè)方向而言，如橫向，一個(gè)滑塊前進(jìn)，另一個(gè)滑塊則后退，二者以等步長(zhǎng)交替運(yùn)動(dòng)?；瑝K運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)控制器控制滑塊端頭的電控動(dòng)爪適時(shí)彈出與收回，使電控動(dòng)爪勾拉或推動(dòng)停車平臺(tái)底部的等距排齒，以帶動(dòng)停車平臺(tái)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的橫向移位。此時(shí)，另一個(gè)垂直方向，即縱向，滑塊也作相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，但這一組滑塊僅為隨動(dòng)，其上的電控動(dòng)爪一直處于收回狀態(tài)，不抓取停車平臺(tái)。當(dāng)停車平臺(tái)橫向到位后，若還需將車輛移動(dòng)到垂直方向的車位，則縱向滑塊上的電控動(dòng)爪受控制器控制，適時(shí)彈出與收回以帶動(dòng)停車平臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向移位。而此時(shí)，橫向滑塊隨動(dòng)，其上的電控動(dòng)爪則處于收回狀態(tài)，不參與工作。經(jīng)過(guò)這兩次移位，車輛隨停車平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實(shí)現(xiàn)由縱向到橫向的垂直移位，只是這一過(guò)程和上述過(guò)程相比，兩組電控動(dòng)爪的動(dòng)作順序相反。由運(yùn)動(dòng)關(guān)系可知，曲柄轉(zhuǎn)一周，停車平臺(tái)就移動(dòng)滑塊的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)行程，機(jī)構(gòu)工作效率高，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。九通道車庫(kù)每層只需在機(jī)架上安裝四個(gè)垂直移位裝置，便可實(shí)現(xiàn)同層所有車輛在電梯和所有車位之間的移位。有益效果本裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控動(dòng)爪、停車平臺(tái)等。其連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機(jī)構(gòu)又由兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置組合而成，可實(shí)現(xiàn)車輛在車位間的平移及垂直移位功能。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、制造成本低、維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，能良好實(shí)現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫(kù)便于實(shí)現(xiàn)智能控制。


圖1是九通道立體車庫(kù)車輛運(yùn)動(dòng)示意圖。附圖中的標(biāo)記為①-升降運(yùn)動(dòng)，②-橫向平移，③-縱向平移。圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。附圖中的標(biāo)記為:1、2、16、17_電控動(dòng)爪，3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13-連
桿，6-電動(dòng)機(jī)，8-蝸桿蝸輪減速箱，9-曲柄，11-擺盤(pán)。圖3是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。附圖中的標(biāo)記為3、4、14、15-滑塊，5、7、10、12、13_連桿，9-曲柄，11-擺盤(pán)。圖4是立體車庫(kù)每層裝置分布圖。附圖中標(biāo)記為18-停車平臺(tái)，19-汽車。圖5是停車平臺(tái)的底部結(jié)構(gòu)圖。附圖中標(biāo)記為20-排齒，21-球絞滾輪。圖6是垂直導(dǎo)軌交匯處簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限制。實(shí)施例九通道立體車庫(kù)停車平臺(tái)的垂直移位裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示電動(dòng)機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿蝸輪減速箱8連接，蝸桿蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的回轉(zhuǎn)軸，曲柄9、 連桿10、搖桿11組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；在橫向方向上，搖桿11、連桿5、滑塊3、連桿7、滑塊4 組成對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，在縱向方向上，搖桿11、連桿12、滑塊14、連桿13、滑塊15組成對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；滑塊3、滑塊4、滑塊14、滑塊15上分別裝有電控動(dòng)爪1、電控動(dòng)爪2、 電控動(dòng)爪17、電控動(dòng)爪16。工作過(guò)程電動(dòng)機(jī)6經(jīng)由減速箱8驅(qū)動(dòng)曲柄9轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄9通過(guò)連桿10進(jìn)而帶動(dòng)擺盤(pán)11擺動(dòng)，擺盤(pán)11的擺動(dòng)通過(guò)連桿5、7、12、13帶動(dòng)滑塊3、4、14、15在橫向和縱向移動(dòng)。 就一個(gè)方向而言，如橫向，一個(gè)滑塊3前進(jìn)，對(duì)稱的另一個(gè)滑塊4則后退，二者以等步長(zhǎng)交替運(yùn)動(dòng)?；瑝K3、4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，控制器控制滑塊端頭的電控動(dòng)爪1、2，適時(shí)彈出與收回，使電控動(dòng)爪1、2勾拉或推動(dòng)停車平臺(tái)底部的等距排齒20，從而帶動(dòng)停車平臺(tái)18沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的橫向移位。此時(shí)，另一個(gè)垂直方向，即縱向，滑塊14、15也作相同運(yùn)動(dòng)，但這一組滑塊僅為隨動(dòng)，其上的電控動(dòng)爪17、16 —直處于收回狀態(tài)，不抓取停車平臺(tái)18。當(dāng)停車平臺(tái)18 橫向到位后，若還需將車輛移動(dòng)到垂直方向的車位，則縱向滑塊14、15上的電控動(dòng)爪17、16 受控制器控制，實(shí)時(shí)彈出與收回以帶動(dòng)停車平臺(tái)18實(shí)現(xiàn)縱向移位。而此時(shí)，橫向滑塊5、7 隨動(dòng)，其上的電控動(dòng)爪1、2—直處于收回狀態(tài)，不參與工作。經(jīng)過(guò)這兩次移位，車輛隨停車平臺(tái)18實(shí)現(xiàn)了從橫向到縱向的垂直移位。反之，車輛也可實(shí)現(xiàn)由縱向到橫向的垂直移位， 只是這一過(guò)程和上述過(guò)程相比，兩組電控動(dòng)爪的動(dòng)作順序相反。電動(dòng)機(jī)固定在車庫(kù)支撐架上，不隨停車平臺(tái)18移動(dòng)，故障率低，使用壽命長(zhǎng)。停車平臺(tái)18的滾輪設(shè)計(jì)為帶阻尼的球鉸21，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、沖擊小，易于換向。導(dǎo)軌截面形狀為半圓形，有利于停車平臺(tái)18的滾輪在導(dǎo)軌里滾動(dòng)。車庫(kù)支撐架上設(shè)置有限位擋塊，實(shí)現(xiàn)停車平臺(tái)18的準(zhǔn)確定位，易于換向。本裝置可由智能控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)化存取。九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3所示曲柄9通過(guò)連桿10帶動(dòng)擺盤(pán)11擺動(dòng)，擺盤(pán)11再分別通過(guò)連桿5、7、12、13帶動(dòng)兩個(gè)互相垂直的方向上都對(duì)稱布置的滑塊3、4、14、15做往復(fù)移動(dòng)。立體車庫(kù)每層裝置分布圖如圖4所示5為電梯通道，其余為停車位，其中2、4、6、 8通道機(jī)架安裝垂直移位裝置，各裝置可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)如圖中箭頭所示。停車平臺(tái)18底部的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示停車平臺(tái)18的底部互相垂直的兩個(gè)方向均焊接有等距排齒20，便于配合電控動(dòng)爪的勾拉或推動(dòng)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置，包括電動(dòng)機(jī)、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控動(dòng)爪、停車平臺(tái)等，其特征在于本裝置的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)兩組垂直布置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，而每組搖桿滑塊機(jī)構(gòu)又由兩個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置組合而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置，九通道立體車庫(kù)的每層只需要安裝4個(gè)垂直移位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置，曲柄回轉(zhuǎn)一周，停車平臺(tái)移動(dòng)滑塊的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)行程。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種九通道立體車庫(kù)的垂直移位裝置。本裝置主要包括電動(dòng)機(jī)、蝸桿蝸輪減速箱、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電控動(dòng)爪、停車平臺(tái)等。電動(dòng)機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿蝸輪減速箱8連接，蝸桿蝸輪減速箱8輸出軸作為曲柄9的回轉(zhuǎn)軸，曲柄9、連桿10、搖桿11組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；橫向方向，搖桿11、連桿5、滑塊3、連桿7、滑塊4組成對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；縱向方向，搖桿11、連桿12、滑塊14、連桿13、滑塊15組成對(duì)稱的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；滑塊3、4、14、15上分別裝有由控制器控制的電控動(dòng)爪1、2、17、16。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、制造成本低、維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)，能良好實(shí)現(xiàn)車輛的橫、縱向垂直移位功能，使用該裝置的立體車庫(kù)便于實(shí)現(xiàn)智能控制。
文檔編號(hào)E04H6/22GK102518324SQ201110399438
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者向中凡, 周平, 宋利平, 張均富, 張?jiān)姷? 王強(qiáng), 王進(jìn)戈 申請(qǐng)人:西華大學(xué)