專利名稱：多功能架線立桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力行業(yè)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能架線立桿機(jī)。
背景技術(shù)：
在輸電線路架線施工中，豎立水泥電線桿是一項(xiàng)重要步驟，在立桿過(guò)程中，從場(chǎng)地上鉆孔、起桿、豎立到洞孔內(nèi)，這一系列工作需要多人才能完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低、 安全性較差。目前，也有先挖好孔，然后使用吊車進(jìn)行立桿，由于吊車價(jià)格昂貴，使用費(fèi)也高，這就相應(yīng)地增加了施工成本、而且吊車還需要配備專門的操作人員，還需要專人使用繩索捆綁水泥電線桿，豎立好之后還要爬高去拆除繩索，安全性差、工作效率難以提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種集鉆孔、起桿、豎立等作業(yè)為一體的多功能架線立桿機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案多功能架線立桿機(jī)，包括具有行走底盤的動(dòng)力操作車，行走底盤下部設(shè)有行走輪，行走底盤后部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和駕駛操控室，行走底盤前部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)位于行走底盤下的傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱與行走輪傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承液壓傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有起桿裝置，起桿裝置下部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)。所述行走底盤前后兩端分別設(shè)有可折疊的前支腿和后支腿。所述起桿裝置包括鉸接在回轉(zhuǎn)底座上的一級(jí)大臂，一級(jí)大臂下部與回轉(zhuǎn)底座之間設(shè)有變幅油缸，一級(jí)大臂內(nèi)設(shè)有可伸縮的二級(jí)大臂，二級(jí)大臂內(nèi)設(shè)有可伸縮的三級(jí)大臂，一級(jí)大臂上部與二級(jí)大臂外端頭之間設(shè)有二級(jí)伸縮油缸，二級(jí)大臂上部與三級(jí)大臂外端頭之間設(shè)有三級(jí)伸縮油缸，三級(jí)大臂的外端頭同軸設(shè)有連接桿，連接桿外端設(shè)有電動(dòng)卡緊器，連接桿下部設(shè)有定滑輪，一級(jí)大臂下部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，定滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī)的滾筒通過(guò)一根帶吊鉤的起桿繩串聯(lián)。所述電動(dòng)卡緊器包括與連接桿固定連接的底座板，底座板上設(shè)有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪同軸固定連接有主動(dòng)卡圈，從動(dòng)齒輪同軸固定連接有從動(dòng)卡圈， 主動(dòng)卡圈上臨近主動(dòng)齒輪處鉸接有電動(dòng)推桿。所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括與二級(jí)大臂下部固定連接的大臂連接件和十字傳扭器，十字傳扭器下部鉸接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的動(dòng)力輸出端連接有可拆卸的錨桿，錨桿通過(guò)連接銷同軸固定連接有多螺旋錨。所述前支腿和后支腿均包括與行走底盤下部鉸接的支架，支架另一端與行走底盤上部設(shè)有支腿伸縮油缸，支架下端鉸接有支撐板。采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果
1、操作人員在駕駛操控室內(nèi)進(jìn)行操作，先操控鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)地面進(jìn)行鉆孔作業(yè)，然后操控起桿裝置進(jìn)行起桿和豎立作業(yè)，回轉(zhuǎn)支承能夠滿足360度的全方位的施工的需要，無(wú)極限限制，操作者更安全、方便，整套作業(yè)本機(jī)一體化完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、施工效率高、安全性好。2、可折疊的前支腿和后支腿防止鉆孔機(jī)構(gòu)在鉆孔時(shí)設(shè)備出現(xiàn)滑動(dòng)，合理的處理力矩與反力矩。3、起桿裝置由三節(jié)大臂組成，其中一級(jí)大臂為一節(jié)基本大臂，二級(jí)大臂和三級(jí)大臂為伸縮大臂，在三級(jí)大臂末端設(shè)置的電動(dòng)卡緊器，用來(lái)抱桿，并且在連接桿下部設(shè)置定滑輪設(shè)計(jì)起桿繩，用于捆綁水泥桿，在卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卡緊器和起桿繩的聯(lián)合作用下，一級(jí)大臂向上抬將水泥桿吊起，進(jìn)而完成埋設(shè)水泥桿的任務(wù)。4、電動(dòng)卡緊器的電動(dòng)推桿推動(dòng)主動(dòng)卡圈，主動(dòng)卡圈帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)卡圈轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)卡緊水泥桿的目的，反之，電動(dòng)推桿拉動(dòng)主動(dòng)卡圈即可松開(kāi)水泥桿，通過(guò)采用齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡緊作業(yè)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。5、鉆孔作業(yè)時(shí)，利用一級(jí)大臂下部的調(diào)變幅油缸、四角的前支腿和后支腿以及輔助水平儀來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備鉆孔的垂直度，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭帶動(dòng)錨桿轉(zhuǎn)動(dòng)、錨桿帶動(dòng)多螺旋錨轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔，一級(jí)大臂向下施壓，這樣就實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)作業(yè)。6、操控支腿伸縮油缸伸長(zhǎng)可以使支架和支撐板處于工作狀態(tài)，支撐設(shè)備增強(qiáng)作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定性，操控支腿伸縮油缸收縮可以使支架和支撐板折疊，便于行走運(yùn)輸。本發(fā)明集鉆孔、立桿于一體的電網(wǎng)架線施工機(jī)械設(shè)備，整機(jī)采用電液控制方式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的無(wú)極調(diào)速，施工時(shí)將各部件展開(kāi)，運(yùn)輸行駛時(shí)將各部件收起，行駛采用前后驅(qū)動(dòng)的輪式行走底盤。適用于組立電力配網(wǎng)12-18米長(zhǎng)、重1.8噸以下的水泥電桿，作業(yè)時(shí)可采用無(wú)線遙控器或液壓操作手柄進(jìn)行操作，作業(yè)安全、省時(shí)、省力。尤其適用于電網(wǎng)遭受自然災(zāi)害時(shí)的應(yīng)急搶修，以及在地勢(shì)崎嶇、狹窄、工程車輛無(wú)法進(jìn)入的地方，更適用于立桿作業(yè)密度較大的環(huán)境使用。


圖1是本發(fā)明在各部件折疊或行駛狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明在施工狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖3的本發(fā)明當(dāng)中電動(dòng)卡緊器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明當(dāng)中鉆孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1 圖4所示，本發(fā)明的多功能架線立桿機(jī)，包括具有行走底盤1的動(dòng)力操作車2，行走底盤1下部設(shè)有行走輪3，行走底盤1后部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和駕駛操控室5，行走底盤1前部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承6，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4通過(guò)位于行走底盤1下的傳動(dòng)軸7、分動(dòng)箱8與行走輪3傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)4與回轉(zhuǎn)支承6液壓傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承6上通過(guò)回轉(zhuǎn)底座9轉(zhuǎn)動(dòng)連接有起桿裝置，起桿裝置下部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)。行走底盤1前后兩端分別設(shè)有可折疊的前支腿37和后支腿38。前支腿37和后支腿38均包括與行走底盤1下部鉸接的支架10， 支架10另一端與行走底盤1上部設(shè)有支腿伸縮油缸11，支架10下端鉸接有支撐板12。起桿裝置包括鉸接在回轉(zhuǎn)底座9上的一級(jí)大臂13，一級(jí)大臂13下部與回轉(zhuǎn)底座9之間設(shè)有變幅油缸14，一級(jí)大臂13內(nèi)設(shè)有可伸縮的二級(jí)大臂15，二級(jí)大臂15內(nèi)設(shè)有可伸縮的三級(jí)大臂16，一級(jí)大臂13上部與二級(jí)大臂15外端頭之間設(shè)有二級(jí)伸縮油缸17，二級(jí)大臂15上部與三級(jí)大臂16外端頭之間設(shè)有三級(jí)伸縮油缸18，三級(jí)大臂16的外端頭同軸設(shè)有連接桿19，連接桿19外端設(shè)有電動(dòng)卡緊器20，連接桿19下部設(shè)有定滑輪21，一級(jí)大臂13下部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)22，定滑輪21和卷?yè)P(yáng)機(jī)22的滾筒通過(guò)一根帶吊鉤23的起桿繩M串聯(lián)。電動(dòng)卡緊器20包括與連接桿19固定連接的底座板25，底座板25上設(shè)有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪26和從動(dòng)齒輪27，主動(dòng)齒輪沈同軸固定連接有主動(dòng)卡圈觀，從動(dòng)齒輪27同軸固定連接有從動(dòng)卡圈四，主動(dòng)卡圈觀上臨近主動(dòng)齒輪沈處鉸接有電動(dòng)推桿30。鉆孔機(jī)構(gòu)包括與二級(jí)大臂12下部固定連接的大臂連接件36和十字傳扭器31，十字傳扭器31下部鉸接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭32，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭32為電機(jī)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭32的動(dòng)力輸出端可拆卸連接有錨桿33， 錨桿33通過(guò)連接銷34同軸固定連接有多螺旋錨35，錨桿33可以進(jìn)行鉆進(jìn)深淺的調(diào)節(jié)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)裝置等部件，駕駛操控室5內(nèi)的手柄、按鈕等通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu) 4分別控制與上述液壓油缸的液壓傳動(dòng)。 工作使用時(shí)，如圖2所示，操作人員在駕駛操控室5內(nèi)進(jìn)行操作，在合適的地方將前支腿37和后支腿38展開(kāi)，使行走輪3離開(kāi)地面，回轉(zhuǎn)支承6能夠滿足360度的全方位的施工的需要，然后操控鉆孔機(jī)構(gòu)對(duì)地面進(jìn)行鉆孔作業(yè)，利用一級(jí)大臂13下部的變幅油缸 14、四角的前支腿37和后支腿38以及輔助水平儀來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備鉆孔的垂直度，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭32 帶動(dòng)錨桿33轉(zhuǎn)動(dòng)、錨桿33帶動(dòng)多螺旋錨35轉(zhuǎn)動(dòng)鉆孔，一級(jí)大臂13向下施壓，這樣就實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)作業(yè)；接著操控起桿裝置進(jìn)行起桿和豎立作業(yè)，設(shè)備在立桿過(guò)程中由于水泥桿較長(zhǎng)，起吊高度較高，在立桿時(shí)首先將水泥桿單點(diǎn)起吊，一點(diǎn)著地，帶吊鉤23的起桿繩M將水泥桿一端捆綁，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)22將水泥桿緩緩吊起，在起吊到一定角度后水泥桿的起吊點(diǎn)上方進(jìn)入卡緊區(qū)域，此時(shí)操作電動(dòng)卡緊器20套住水泥桿，然后再操控變幅油缸14緩緩升起一級(jí)大臂13，吊起水泥桿直到整桿離開(kāi)地面。接著操控回轉(zhuǎn)支承6或二級(jí)大臂15、三級(jí)大臂16將水泥桿置入事先鉆好的孔中，電動(dòng)卡緊器20起到將水泥桿入孔的導(dǎo)向作用，并可以調(diào)整埋入水泥桿的豎直度，最后將水泥桿豎立、埋沒(méi)牢靠。
權(quán)利要求
1.多功能架線立桿機(jī)，其特征在于包括具有行走底盤的動(dòng)力操作車，行走底盤下部設(shè)有行走輪，行走底盤后部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和駕駛操控室，行走底盤前部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)位于行走底盤下的傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱與行走輪傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承液壓傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有起桿裝置，起桿裝置下部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能架線立桿機(jī)，其特征在于所述行走底盤前后兩端分別設(shè)有可折疊的前支腿和后支腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能架線立桿機(jī)，其特征在于所述起桿裝置包括鉸接在回轉(zhuǎn)底座上的一級(jí)大臂，一級(jí)大臂下部與回轉(zhuǎn)底座之間設(shè)有變幅油缸，一級(jí)大臂內(nèi)設(shè)有可伸縮的二級(jí)大臂，二級(jí)大臂內(nèi)設(shè)有可伸縮的三級(jí)大臂，一級(jí)大臂上部與二級(jí)大臂外端頭之間設(shè)有二級(jí)伸縮油缸，二級(jí)大臂上部與三級(jí)大臂外端頭之間設(shè)有三級(jí)伸縮油缸，三級(jí)大臂的外端頭同軸設(shè)有連接桿，連接桿外端設(shè)有電動(dòng)卡緊器，連接桿下部設(shè)有定滑輪，一級(jí)大臂下部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，定滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī)的滾筒通過(guò)一根帶吊鉤的起桿繩串聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能架線立桿機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)卡緊器包括與連接桿固定連接的底座板，底座板上設(shè)有嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪同軸固定連接有主動(dòng)卡圈，從動(dòng)齒輪同軸固定連接有從動(dòng)卡圈，主動(dòng)卡圈上臨近主動(dòng)齒輪處鉸接有電動(dòng)推桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能架線立桿機(jī)，其特征在于所述鉆孔機(jī)構(gòu)包括與二級(jí)大臂下部固定連接的大臂連接件和十字傳扭器，十字傳扭器下部鉸接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭的動(dòng)力輸出端連接有可拆卸的錨桿，錨桿通過(guò)連接銷同軸固定連接有多螺旋錨。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能架線立桿機(jī)，其特征在于所述前支腿和后支腿均包括與行走底盤下部鉸接的支架，支架另一端與行走底盤上部設(shè)有支腿伸縮油缸，支架下端鉸接有支撐板。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能架線立桿機(jī)，包括具有行走底盤的動(dòng)力操作車，行走底盤下部設(shè)有行走輪，行走底盤后部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和駕駛操控室，行走底盤前部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)位于行走底盤下的傳動(dòng)軸、分動(dòng)箱與行走輪傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承液壓傳動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)支承上設(shè)置回轉(zhuǎn)底座，回轉(zhuǎn)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有起桿裝置，起桿裝置下部設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)，行走底盤前后兩端分別設(shè)有可折疊的前支腿和后支腿。本發(fā)明集鉆孔、立桿于一體的電網(wǎng)架線施工機(jī)械設(shè)備，整機(jī)采用電液控制方式，尤其適用于電網(wǎng)遭受自然災(zāi)害時(shí)的應(yīng)急搶修，以及在地勢(shì)崎嶇、狹窄、工程車輛無(wú)法進(jìn)入的地方，更適用于立桿作業(yè)密度較大的環(huán)境使用。
文檔編號(hào)E04H12/34GK102296876SQ20111013461
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者侯東紅, 高曉莉 申請(qǐng)人:河南電力博大科技有限公司, 河南送變電建設(shè)公司