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基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法

文檔序號:1847516閱讀:383來源:國知局
專利名稱:基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法
技術領域
本發(fā)明涉及數控機床控制技術領域,特別涉及數控機床切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)應用技術領域,具體是指一種基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法。
背景技術
在數控機床的具有切線跟隨的玻璃切割系統(tǒng)中,除了需要控制普通的平動軸X、Y 以外,還需要控制玻璃切割刀的方向,使玻璃切割刀的旋轉軸a始終沿著切割路徑的切線方向。這一控制要求對于單條線段的切割是不存在問題的,但對于實現連續(xù)高速切割造成了困難。如

圖1所示,為加工刀路中相鄰的兩條線段,如果沒有切線跟隨,可以通過速度連接算法在點B處設置一個連接速度實現連續(xù)高速加工。但是如果玻璃切割系統(tǒng)是具有切線跟隨的,那么以上方案便不可實施。這是因為在AB段上,旋轉軸a沿向量涵,但是在BC段上旋轉軸a則沿f方向。因此,目前具有切線跟隨的玻璃切割系統(tǒng)都將連接處的速度設置為零,以實現旋轉軸a的變向。首先從A點運動到B點,將速度降為零,然后再旋轉a軸,轉到沿f方向,最后再以零起始速度從B點出發(fā)切割BC段。這樣的控制方法必然會降低玻璃切割的加工效率,尤其在將這一控制方法應用于異性玻璃切割(刀路由很多短線段連接而成)時,其加工效率會極為低下。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服了上述現有技術中的缺點,提供一種能夠在具有切線跟隨的玻璃切割系統(tǒng)中實現高速玻璃切割加工,提高加工效率,且應用方式簡便,應用范圍較為廣泛的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法。為了實現上述的目的,本發(fā)明的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法中, 系統(tǒng)預設的切割路徑包括相連的第一直線路徑和第二直線路徑f ,所述的和:^的夾角為θ,所述的切割方法包括以下步驟(1)沿第一直線路徑1切割玻璃至連接路徑起始位置;(2)沿連接路徑切割玻璃至第二直線路徑f上的連接路徑終止位置;(3)沿第二直線路徑f切割玻璃。該基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法中,在步驟(1)之前還包括以下步驟(0)判斷θ是否為0,若為0,則結束本方法,若不為0,則繼續(xù)步驟(1)。該基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法中,所述的連接路徑為圓弧。該基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法中,所述的圓弧的圓心0與所述的切割路徑拐點B之間的距離為OB = min{0. 5|ΑΒ|,0· 5|BC|,1},其中,1為連接路徑起始位置D與切割路徑拐點B之間的距離|DB|。
該基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法中,當 “>0時,所述的圓
xB yB
弧的圓心0的坐標為
權利要求
1.一種基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法,其特征在于,系統(tǒng)預設的切割路徑包括相連的第一直線路徑Z^和第二直線路徑所述的i和f的夾角為Θ,所述的切割方法包括以下步驟(1)沿第一直線路徑1切割玻璃至連接路徑起始位置;(2)沿連接路徑切割玻璃至第二直線路徑f上的連接路徑終止位置;(3)沿第二直線路徑f切割玻璃。
2.根據權利要求1所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在于,所述的方法在步驟(1)之前還包括以下步驟(0)判斷θ是否為0,若為0,則結束本方法,若不為0,則繼續(xù)步驟(1)。
3.根據權利要求1所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在于,所述的連接路徑為圓弧。
4.根據權利要求3所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在于,所述的圓弧的圓心0與所述的切割路徑拐點B之間的距離為OB = min{0. 5|ΑΒ|,0· 5|BC|,1},其中,1為連接路徑起始位置D與切割路徑拐點B之間的距離|DB|。
5.根據權利要求4所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在 χ, y4于,當
6.根據權利要求5所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在于,切割誤差DR滿足以下關系式
7.根據權利要求5所述的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速轉角切割方法,其特征在于,所述的連接路徑的切割速度V為
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法,該方法首先沿第一直線路徑切割玻璃至連接路徑起始位置;然后沿連接路徑切割玻璃至第二直線路徑上的連接路徑終止位置;再沿第二直線路徑切割玻璃,在完成切割刀平動軸插補的同時,完成旋轉軸的插補,保證在轉向過程中維持一定的切割速度的情況下,切割刀的旋轉軸方向始終和切割路徑的切線方向一致。采用了本發(fā)明的基于切線跟隨玻璃切割系統(tǒng)的高速切割方法,能夠在精度允許的范圍內,有效提高轉角處的切割速度,實現了在具有切線跟隨的玻璃切割系統(tǒng)中的高速玻璃切割加工,提高了加工效率。
文檔編號C03B33/02GK102180592SQ20111004958
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權日2011年3月1日
發(fā)明者方敏, 趙冬, 齊偉 申請人:上海奈凱電子科技有限公司, 上海維宏電子科技有限公司
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