專利名稱：公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于小型車輛停放的立體智能自動(dòng)停車庫，尤其是一種公益簡(jiǎn)捷 立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫。
背景技術(shù)：
目前，公知的用于小型汽車車輛停放的立體停車場(chǎng)和停車庫，大都是由駕駛員開 車?yán)@道進(jìn)入停車泊位，存在過道長(zhǎng)，占地面積多，進(jìn)出車庫麻煩。如北京國際機(jī)場(chǎng)三層立體 車庫幾千個(gè)泊位都要駕駛員開車?yán)@道進(jìn)出停車庫，過道很長(zhǎng)，就進(jìn)出庫尋找泊位都比較困 難，這種車庫進(jìn)出泊位既要開車用燃油，又有噪音污染、油煙排放，安全防范不佳，占地面積 也大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便，自動(dòng)化程度低，不能滿足現(xiàn)代世界人們要求的低碳 生活綠色工程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是提供一種用于轎車停放的公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，不 用駕駛員開車進(jìn)出車庫，可節(jié)約燃油減少排放，附合低碳生活要求，解決現(xiàn)有立體停車場(chǎng)和 停車庫要人為開車進(jìn)出車庫，過道太長(zhǎng)存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊 車輛少，車輛進(jìn)出庫不便，自動(dòng)化程度低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，包括入庫平臺(tái)、出 庫平臺(tái)、升降車廂、馳車機(jī)、停車泊位平臺(tái)和刷卡顯示屏，在地下升降井的周圍設(shè)有多層停 車泊位平臺(tái)，升降車廂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌滑動(dòng)升降， 在該升降車廂內(nèi)裝有馳車機(jī)；在該下升降井的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫亭，在該進(jìn)出庫亭 的兩側(cè)分別建有入庫平臺(tái)和出庫平臺(tái)，在該入庫平臺(tái)旁邊設(shè)有與智能控制系統(tǒng)連接的刷卡 顯示屏，該智能控制系統(tǒng)控制管理整個(gè)停車庫的工作，其特征在于，所述的智能馳車機(jī)包括 轉(zhuǎn)板、小車、升降架、軌道、升降液缸和托輪杠，兩根軌道平行安裝在轉(zhuǎn)板上，小車兩邊裝有 兩對(duì)車輪并設(shè)在軌道上，兩個(gè)升降架的下面各通過兩個(gè)升降液缸安裝在小車上面的前后位 置，在每一升降架的兩端各設(shè)有一個(gè)與汽車車輪對(duì)應(yīng)的托輪杠(叉形)，一個(gè)該升降架下面 的升降液缸能夠前后滑動(dòng)地安裝在小車上，在該升降液缸與小車之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸； 在該車輪的軸上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置；在該小車上裝有液壓機(jī)，并通過液壓管與所述的升降 液缸以及水平驅(qū)動(dòng)液缸連接；在所述的轉(zhuǎn)板的下面與升降車廂的底部之間裝有軸承和轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置。在所述的小車的兩端的兩側(cè)各裝有陪輪。所述的入庫平臺(tái)包括平臺(tái)底板、平臺(tái)軌道、定位停車板和停車擋，兩個(gè)平行相對(duì)設(shè) 置的截面為Γ形的停車板固定在平臺(tái)底板上面，在每一該定位停車板的頂部?jī)商幵O(shè)有與 汽車車輪對(duì)應(yīng)的叉式托輪杠；在兩個(gè)該定位停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、 并與所述的智能馳車機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道；在該定位停車板與升降井相鄰的一端的 上面裝有停車擋，以便為汽車準(zhǔn)確定位停在托輪杠上；在該定位停車板的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道，便于汽車開到定位停車板上。在所述的小車的兩旁各設(shè)有與該定位停車板對(duì)應(yīng)的馳車機(jī)停車板，在該馳車機(jī)停 車板上設(shè)有與汽車前后車輪對(duì)應(yīng)的拖車叉，該拖車叉與所述的托輪杠相互配套。所述的停車泊位平臺(tái)包括泊車底板、泊車軌道和泊車板，兩個(gè)泊車板水平并平行 相對(duì)地固定在停車泊位平臺(tái)兩側(cè)的墻壁上，在每一該定位停車板上設(shè)有兩處與汽車車輪對(duì) 應(yīng)的叉式托輪杠；在兩個(gè)該定位停車板之間的平臺(tái)底板上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的 智能馳車機(jī)上的軌道對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道。本發(fā)明與普通立體車庫不同點(diǎn)在于馳車機(jī)小車多設(shè)了前后陪輪，可以通過陪輪 的支撐作用實(shí)現(xiàn)汽車從進(jìn)出庫平臺(tái)與升降車廂之間的平穩(wěn)過渡；利用水平驅(qū)動(dòng)液缸驅(qū)動(dòng)升 降架的前后移動(dòng)，可以根據(jù)不同汽車的軸距調(diào)節(jié)前后升降架的距離，擴(kuò)大了適用范圍；把 車庫建在建在地下，可免燃油，減排放，不用駕駛員開車進(jìn)出車庫，低碳環(huán)保，不占用地上面 積。增加地面綠色，節(jié)省占地，一卡靈自動(dòng)停車，不用駕駛員開車?yán)@道進(jìn)出車庫，車輛進(jìn)出車 庫十分簡(jiǎn)便快捷。


圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的入庫平臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖；圖4為圖2的B-B剖視圖；圖5為本發(fā)明的停車泊位平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的馳車機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的C-C剖視圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1 圖7，本發(fā)明包括入庫平臺(tái)2、出庫平臺(tái)7、升降車廂3、馳車機(jī)1、停車 泊位平臺(tái)4和刷卡顯示屏11，在地下升降井5的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái)4，升降車廂3 由升降機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井5內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌6滑動(dòng)升降，在該升降車廂3 內(nèi)裝有馳車機(jī)1 ；在該下升降井5的頂端的地面0上設(shè)有進(jìn)出庫亭9，在該進(jìn)出庫亭9的兩 側(cè)分別建有入庫平臺(tái)2和出庫平臺(tái)7，在該入庫平臺(tái)2旁邊設(shè)有與智能控制系統(tǒng)連接的刷卡 顯示屏D，該智能控制系統(tǒng)控制管理整個(gè)停車庫的工作。所述的智能馳車機(jī)1包括轉(zhuǎn)板10、小車11、升降架13、軌道16、升降液缸15和托 輪杠12，兩根軌道16平行安裝在轉(zhuǎn)板10上，小車11兩邊裝有兩對(duì)車輪14并設(shè)在軌道上， 兩個(gè)升降架13的下面各通過兩個(gè)升降液缸15安裝在小車11上面的前后位置，在每一升降 架13的兩端各設(shè)有一個(gè)與汽車車輪對(duì)應(yīng)的托輪杠12，一個(gè)該升降架13下面的升降液缸15 能夠前后滑動(dòng)地安裝在小車11上，在該升降液缸15與小車11之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸18 ； 在該車輪14的軸上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置17 ；在該小車11上裝有液壓機(jī)106，并通過液壓管 107與所述的升降液缸15以及水平驅(qū)動(dòng)液缸18連接；在所述的轉(zhuǎn)板10的下面與升降車廂 3的底部之間裝有軸承104和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)103、主動(dòng)齒輪和從動(dòng) 齒輪(圈)102組成，電機(jī)103輸出軸上的主動(dòng)齒輪與固定在轉(zhuǎn)板10下面的從動(dòng)齒輪102相互嚙合，驅(qū)動(dòng)智能馳車機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述的小車11的兩旁各設(shè)有與該定位停車板21對(duì)應(yīng)的馳車機(jī)停車板105(馳 車機(jī)停車板105與定位停車板21基本相同，設(shè)有拖車叉101的區(qū)域較大，以便適合不同軸 距的汽車)，在該馳車機(jī)停車板105上設(shè)有與汽車前后車輪對(duì)應(yīng)的拖車叉101，該拖車叉101 與所述的托輪杠12相互配套。在所述的小車11的兩端的兩側(cè)各裝有陪輪19。所述的入庫平臺(tái)2包括平臺(tái)底板25、平臺(tái)軌道23、定位停車板21和停車擋對(duì)，兩 個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的截面為Γ形的停車板固定在平臺(tái)底板25上面，在每一該定位停車板21 的頂部?jī)商幵O(shè)有與汽車車輪對(duì)應(yīng)的叉式托輪杠22 ；在兩個(gè)該定位停車板21之間的平臺(tái)底 板25上面裝有一對(duì)平行的、并與所述的智能馳車機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道23 ；在 該定位停車板21與升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋24，以便為汽車準(zhǔn)確定位停在托 輪杠22上；在該定位停車板21的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道3，便于汽車開到定位停 車板21上。所述的停車泊位平臺(tái)4包括泊車底板44、泊車軌道43和泊車板41，兩個(gè)泊車板41 水平并平行相對(duì)地固定在停車泊位平臺(tái)4兩側(cè)的墻壁上，在每一該定位停車板41上設(shè)有兩 處與汽車車輪對(duì)應(yīng)的叉式托輪杠42 ；在兩個(gè)該定位停車板41之間的平臺(tái)底板44上面裝有 一對(duì)平行的、并與所述的智能馳車機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道43。上述本發(fā)明入庫時(shí)，車輛只須停在入庫平臺(tái)2上，駕駛員在刷卡顯示屏D上刷卡后 離去，計(jì)算機(jī)程控裝置進(jìn)行數(shù)椐處理，指令智能馳車機(jī)1移動(dòng)到入庫平臺(tái)2上，并根椐汽車 前后輪距的長(zhǎng)短通過水平驅(qū)動(dòng)液缸18調(diào)整前后托輪杠12的間距，托起車輪，將汽車移動(dòng)到 升降車廂3內(nèi)的馳車機(jī)停車板105的上方，下降放到馳車機(jī)停車板105上；然后升降車廂3 通過升降機(jī)構(gòu)12將汽車運(yùn)送到空位的停車泊位平臺(tái)4，轉(zhuǎn)動(dòng)與其對(duì)位，并將汽車移動(dòng)到停 車泊位平臺(tái)4內(nèi)(移動(dòng)過程與從入庫平臺(tái)2移動(dòng)到升降車廂3內(nèi)相同)，從而實(shí)現(xiàn)了車輛的 入庫。由于陪輪19的重心過渡作用，當(dāng)馳車機(jī)1通過升降車廂3與入庫平臺(tái)2或與停車泊 位平臺(tái)4之間的過道時(shí)，可以平穩(wěn)地渡過，不會(huì)出現(xiàn)顛簸。車輛出庫過程呈相反動(dòng)作，不再 贅述。
權(quán)利要求
1.一種公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，包括入庫平臺(tái)2、出庫平臺(tái)7、升降車廂3、 馳車機(jī)1、停車泊位平臺(tái)4和刷卡顯示屏11，在地下升降井5的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái) 4，升降車廂3由升降機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井5內(nèi)沿著縱向的導(dǎo)軌6滑動(dòng)升降，在 該升降車廂3內(nèi)裝有馳車機(jī)1 ；在該下升降井5的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫亭9，在該進(jìn)出 庫亭9的兩側(cè)分別建有入庫平臺(tái)2和出庫平臺(tái)7，在該入庫平臺(tái)2旁邊設(shè)有與智能控制系統(tǒng) 連接的刷卡顯示屏D，該智能控制系統(tǒng)控制管理整個(gè)停車庫的工作，其特征在于，所述的智 能馳車機(jī)1包括轉(zhuǎn)板10、小車11、升降架13、軌道16、升降液缸15和托輪杠12，兩根軌道 16平行安裝在轉(zhuǎn)板10上，小車11兩邊裝有兩對(duì)車輪14并設(shè)在軌道上，兩個(gè)升降架13的下 面各通過兩個(gè)升降液缸15安裝在小車11上面的前后位置，在每一升降架13的兩端各設(shè)有 一個(gè)與汽車車輪對(duì)應(yīng)的托輪杠12，一個(gè)該升降架13下面的升降液缸15能夠前后滑動(dòng)地安 裝在小車11上，在該升降液缸15與小車11之間裝有水平驅(qū)動(dòng)液缸18 ；在該車輪14的軸 上裝有車輪驅(qū)動(dòng)裝置17 ；在該小車11上裝有液壓機(jī)106，并通過液壓管107與所述的升降 液缸15以及水平驅(qū)動(dòng)液缸18連接；在所述的轉(zhuǎn)板10的下面與升降車廂3的底部之間裝有 軸承104和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，其特征在于，在所述的 小車11的兩端的兩側(cè)各裝有陪輪19。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，其特征在于，所述的入 庫平臺(tái)2包括平臺(tái)底板25、平臺(tái)軌道23、定位停車板21和停車擋對(duì)，兩個(gè)平行相對(duì)設(shè)置的 截面為Γ形的停車板固定在平臺(tái)底板25上面，在每一該定位停車板21的頂部?jī)商幵O(shè)有與 汽車車輪對(duì)應(yīng)的叉式托輪杠22 ；在兩個(gè)該定位停車板21之間的平臺(tái)底板25上面裝有一對(duì) 平行的、并與所述的智能馳車機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道23 ；在該定位停車板21與 升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋24，以便為汽車準(zhǔn)確定位停在托輪杠22上；在該定位 停車板21的另一端設(shè)有與其對(duì)接的斜面引道3，便于汽車開到定位停車板21上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，其特征在于，在所述的小車11的兩旁各設(shè)有與該定位停車板21對(duì)應(yīng)的馳車機(jī)停車板105，在該馳車 機(jī)停車板105上設(shè)有與汽車前后車輪對(duì)應(yīng)的拖車叉101，該拖車叉101與所述的托輪杠12 相互配套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，其特征在于，所述的停車泊位平臺(tái)4包括泊車底板44、泊車軌道43和泊車板41，兩個(gè)泊車板41水 平并平行相對(duì)地固定在停車泊位平臺(tái)4兩側(cè)的墻壁上，在每一該定位停車板41上設(shè)有兩處 與汽車車輪對(duì)應(yīng)的叉式托輪杠42 ；在兩個(gè)該定位停車板41之間的平臺(tái)底板44上面裝有一 對(duì)平行的、并與所述的智能馳車機(jī)1上的軌道16對(duì)應(yīng)的平臺(tái)軌道43。
全文摘要
一種公益簡(jiǎn)捷立體節(jié)能減排自動(dòng)停車庫，在地下升降井的周圍設(shè)有多層停車泊位平臺(tái)，升降車廂由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能夠在該地下升降井內(nèi)滑動(dòng)升降，在升降車廂內(nèi)裝有馳車機(jī)；在該下升降井的頂端的地面上設(shè)有進(jìn)出庫亭，在該進(jìn)出庫亭的兩側(cè)分別建有入庫平臺(tái)和出庫平臺(tái)，在該入庫平臺(tái)旁邊設(shè)有與智能控制系統(tǒng)連接的刷卡顯示屏，該智能控制系統(tǒng)控制管理整個(gè)停車庫的工作。優(yōu)點(diǎn)是馳車機(jī)小車多設(shè)了前后陪輪，可以通過陪輪的支撐作用實(shí)現(xiàn)汽車從進(jìn)出庫平臺(tái)與升降車廂之間的平穩(wěn)過渡；利用水平驅(qū)動(dòng)液缸驅(qū)動(dòng)升降架的前后移動(dòng)，可以根據(jù)不同汽車的軸距調(diào)節(jié)前后升降架的距離，擴(kuò)大了適用范圍；增加地面綠色，節(jié)省占地，一卡靈自動(dòng)停車，車輛進(jìn)出車庫十分簡(jiǎn)便快捷。
文檔編號(hào)E04H6/12GK102108797SQ20111000216
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者裘苗全 申請(qǐng)人:裘苗全