專利名稱：梳齒式垂直升降類智能車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及立體停車庫，特別指一種梳齒式垂直升降類智能車庫。
背景技術(shù)：
立體停車庫中，車板和跑車是兩個(gè)重要的組成部件。放車時(shí)通常由跑車上載著車 板和車到空車位處，由傳動機(jī)構(gòu)將車板和車一同移到空車位上；取車時(shí)由車位上的車板和 車一同移到跑車上載出。車板交換頻繁，需要多個(gè)獨(dú)立的傳動機(jī)構(gòu)，成本高。申請?zhí)枮?3248860. 2的專利說明書公開的一種立體停車庫自動存取載車板裝 置，設(shè)置在立體停車庫存取車基層一側(cè)，包括有縱向布置的提板裝置和橫向布置的送板裝 置，由電機(jī)、絲桿等組成，機(jī)械部件多，故障率高，不能實(shí)現(xiàn)智能化。申請?zhí)枮?00620105030. X的專利說明書公開的一種升降橫移式立體停車庫載車板的動態(tài)保護(hù)裝置，其載車板受連 接在傳動大梁的鏈輪及鏈條的傳動而升降，靠鏈條傳動，精度低，噪音大。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型克服傳統(tǒng)的缺陷，提供一種車位車板和跑車車板均有 梳齒構(gòu)成的梳齒式垂直升降類智能車庫技術(shù)方案本實(shí)用新型的梳齒式垂直升降類智能車庫，包含車庫立體框架、車板、 跑車、控制系統(tǒng)。跑車和車板都是梳齒結(jié)構(gòu)，梳齒由方鋼管制成，跑車梳齒和車板梳齒的位 置是交錯(cuò)排布的，車前輪停放處的跑車梳齒和車板梳齒都是高低不齊，有等位梳齒、低位梳 齒和高位梳齒，成M型排布的，后輪的梳齒都是成水平排布的等位梳齒；低位梳齒和高位梳 齒之間的高度差為3-15cm。本實(shí)用新型中，車前輪停放處的跑車梳齒和車板梳齒各有4-6根，車后輪停放處 的梳齒各有4-8根，車前輪停放處的低位梳齒與車后輪停放處梳齒的最前面一根之間的距 離小于車的軸距，與車后輪停放處梳齒的最后面一根之間的距離大于車的軸距。所述的車前輪停放處的車板梳齒也可以高低不齊，有等位梳齒、低位梳齒和高位 梳齒，成M型排布。所述的跑車上下運(yùn)動的牽引裝置安裝在立體框架上，上下運(yùn)動時(shí)，跑車在立體框 架的中部空間。跑車水平移動的牽引裝置安裝在跑車上，水平移動時(shí)，跑車由中部空間移動 到旁邊的車位。車板的相應(yīng)位置留有空洞，跑車的牽引裝置在上下運(yùn)動和水平移動時(shí)，都不 會碰到車板。所述的跑車在智能控制系統(tǒng)的控制下，能夠自動實(shí)現(xiàn)放車和取車的過程。放車時(shí)，車由入口處進(jìn)入跑車，跑車載車上下運(yùn)動到有空車位的層次附近停頓。此 時(shí)，跑車載車停頓的位置略高于該層車板所在的水平面，然后跑車載車水平移動到空車位 的車板的上部后下降，降落到車板平面時(shí)，車停到車板上，跑車?yán)^續(xù)降落一點(diǎn)后停頓。此時(shí)， 跑車無車停頓的位置略低于該層車板的所在的水平面，跑車由車位下方水平移動到中部空 間，實(shí)現(xiàn)放車過程；[0011]取車時(shí)，跑車空車上下運(yùn)動到待取車位的層次附近停頓。此時(shí)跑車無車停頓的位 置略低于該層車板所在的水平面，然后跑車水平移動到待取車位的車板的下部后上升，上 升到車板平面時(shí)，車取到跑車上，跑車?yán)^續(xù)上升一點(diǎn)后停頓。此時(shí)，載車停頓的位置略高于 該層車板的所在的水平面，跑車載車由車位上方水平移動到中部空間，上下移動到出口處， 車離開跑車，實(shí)現(xiàn)取車過程。有益效果該智能停車庫，跑車和車板結(jié)構(gòu)簡單，無需多余的電機(jī)在車板之間拖 拉，無需在不同車位之間周轉(zhuǎn)，成本較低；取放過程清晰，便于管理，自動化程度較高，不易 出故障；且車庫的層次可以很多，車庫容量較大。

圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)跑車和車板的總裝示意圖；圖2是本實(shí)用新型的跑車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中B-B方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的一個(gè)跑車上車前輪停放處的梳齒排布示意圖；圖5是本實(shí)用新型的一個(gè)跑車上車后輪停放處的梳齒排布示意圖。
具體實(shí)施方式
采用多根方鋼管制成的梳齒及其它的配件，制造一個(gè)跑車的底板。其中車前輪所 在部位的梳齒3高低錯(cuò)位排列，車后輪所在部位的梳齒7在同一水平面排列，如圖4所示， 車前輪停放處的跑車梳齒3和車板梳齒都是高低不齊，有等位梳齒13、15、低位梳齒14和高 位梳齒12，成M型排布的5根梳齒。低位梳齒14和高位梳齒12之間的高度差為2-lOcm。 如圖5所示，車后輪停放處的跑車梳齒7都是成水平排布的等位梳齒，有8根梳齒。車前輪 停放處的低位梳齒14與車后輪停放處梳齒7的最前面一根之間的距離小于車的軸距，與車 后輪停放處梳齒7的最后面一根之間的距離大于車的軸距。跑車的整體結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，跑車的牽引裝置6、跑車的框架是整個(gè)立體車 庫框架1的組成部分之一。再按類似方法制造多個(gè)停車位的車板4、8，跑車梳齒3、7和車板 梳齒4、8的位置是交錯(cuò)排布的，互不重疊。選用材料和部件做成車庫立體框架和控制系統(tǒng)，將多個(gè)停車位的車板、一部跑車、 立體框架1、控制系統(tǒng)5組裝成如圖1中所示的梳齒式垂直升降類智能車庫。跑車上下運(yùn)動 的牽引裝置安裝在立體框架1上，上下運(yùn)動時(shí)，跑車在立體框架1的中部空間；跑車水平移 動的牽引裝置6安裝在跑車上。車位車板的相應(yīng)位置留有空洞，跑車的牽引裝置6在上下 運(yùn)動和水平移動時(shí)，都不會碰到車板。跑車在智能控制系統(tǒng)5的控制下，能夠自動實(shí)現(xiàn)放車和取車，過程如下放車時(shí)，車由入口處進(jìn)入跑車，跑車載車上下運(yùn)動到有空車位的層次附近停頓。此 時(shí)，跑車載車停頓的位置略高于該層車板所在的水平面，然后跑車載車水平移動到空車位 的車板的上部后下降，降落到車位車板平面時(shí)，車停到車板上，跑車的梳齒3、7與車位車板 的梳齒4、8交錯(cuò)，不會碰撞，跑車?yán)^續(xù)降落一點(diǎn)后停頓。此時(shí)，跑車無車停頓的位置略低于 該層車板的所在的水平面，跑車由車位下方水平移動到中部空間，實(shí)現(xiàn)放車過程。取車時(shí)，跑車空車上下運(yùn)動到待取車位的層次附近停頓。此時(shí)跑車無車停頓的位置略低于該層車板所在的水平面，然后跑車水平移動到待取車位的車板的下部后上升，上 升到車板平面時(shí)，車取到跑車上，跑車的梳齒3、7與車位車板的梳齒4、8交錯(cuò)，不會碰撞，跑 車?yán)^續(xù)上升一點(diǎn)后停頓。此時(shí)，載車停頓的位置略高于該層車板的所在的水平面，跑車載車 由車位上方水平移動到中部空間，上下移動到出口處，車離開跑車，實(shí)現(xiàn)取車過程。
權(quán)利要求1.一種梳齒式垂直升降類智能車庫，包含車庫立體框架(1)、車板、跑車、控制系統(tǒng) (5)，其特征在于跑車車板和車位車板都是梳齒結(jié)構(gòu)，梳齒由方鋼管制成，跑車梳齒(3)、(7)和車板梳齒(4)、⑶的位置是交錯(cuò)排布的，車前輪停放處的跑車梳齒(3)高低不齊，有 等位梳齒(13)、(15)、低位梳齒(14)和高位梳齒(12)，成M型排布的，后輪處的梳齒(7)、(8)都是成水平排布的等位梳齒；低位梳齒(14)和高位梳齒(12)之間的高度差為3-15cm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳齒式垂直升降類智能車庫，其特征在于車前輪停放處的 跑車梳齒(3)和車板梳齒(4)各有4-6根，車后輪停放處的跑車梳齒(7)、車板梳齒(8)各 有4-8根，車前輪停放處的低位梳齒(14)與車后輪停放處梳齒(7)、(8)的最前面一根之間 的距離小于車的軸距，與車后輪停放處梳齒(7)、(8)的最后面一根之間的距離大于車的軸 距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳齒式垂直升降類智能車庫，其特征在于車前輪停放處的 車板梳齒(4)高低不齊，有等位梳齒、低位梳齒和高位梳齒，成M型排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳齒式垂直升降類智能車庫，其特征在于跑車上下運(yùn)動的 牽引裝置(2)安裝在立體框架(1)上，上下運(yùn)動時(shí)，跑車在立體框架的中部空間；跑車水平 移動的牽引裝置(6)安裝在跑車上，水平移動時(shí)，跑車由中部空間移動到旁邊的車位；車板 的相應(yīng)位置留有空洞，跑車的牽引裝置(2)、(6)在上下運(yùn)動和水平移動時(shí)，都不會碰到車 板。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種梳齒式垂直升降類智能車庫，包含車庫立體框架、車板、跑車、控制系統(tǒng)。跑車和車板都是梳齒結(jié)構(gòu)，跑車梳齒和車板梳齒的位置是交錯(cuò)排布的，車前輪停放處的跑車梳齒是高低不齊，成M型排布，后輪的梳齒都是成水平排布。跑車上下運(yùn)動的牽引裝置安裝在立體框架上，跑車水平移動的牽引裝置安裝在跑車上，跑車在智能控制系統(tǒng)的控制下，能夠自動實(shí)現(xiàn)放車和取車的過程。該智能停車庫，跑車和車板結(jié)構(gòu)簡單，成本較低；取放過程清晰，便于管理，自動化程度較高，不易出故障；且車庫的層次可以很多，車庫容量較大。
文檔編號E04H6/22GK201786067SQ20102024096
公開日2011年4月6日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者陸興華 申請人:江蘇金冠立體停車系統(tǒng)工程有限公司