專利名稱：一種瀝青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及浙青砂漿攪拌車，特別是指一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液 壓調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前高速鐵路建設(shè)中，板式無碴軌道路基的質(zhì)量在很大程度上取決于浙青水泥砂 漿攪拌過程中添加料自動稱重、計(jì)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。為保證自動稱重、計(jì)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確度， 需要對浙青砂漿攪拌車箱體位置進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)平。傳統(tǒng)的調(diào)平方式為通過手動閥和水平儀調(diào) 整箱體的水平度，由于浙青砂漿攪拌車在施工過程需要頻繁移動，傳統(tǒng)的調(diào)平方式具有調(diào) 平效率、精度低等缺點(diǎn)。因此開發(fā)安全可靠、調(diào)平效率、調(diào)平精度高的浙青砂漿攪拌車自動 控制液壓調(diào)平系統(tǒng)具有十分重要的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提出一種安全可靠、調(diào)平效率、 調(diào)平精度高的浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，包括安裝于砂漿車底盤和箱體 之間的四組調(diào)平油缸、控制該四組調(diào)平油缸動作的調(diào)平控制單元、安裝于底盤上用于實(shí)時 檢測箱體水平度的X、Y方向雙輸出角度傳感器以及電氣控制單元，該角度傳感器連接于該 電氣控制單元的輸入端，該電氣控制單元的輸出端與該調(diào)平控制單元相連。所述電氣控制單元包括PLC，該P(yáng)LC的輸入端連接有第一 A/D功能模塊和第二 A/ D功能模塊，該第一 A/D功能模塊的輸入端連接所述角度傳感器的輸出端，該第二 A/D功能 模塊的輸入端連接有預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)、收腿下限位開關(guān)、調(diào)平上限位開關(guān)和用于檢測調(diào) 平油缸虛腿現(xiàn)象的壓力傳感器，該預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)、收腿下限位開關(guān)和調(diào)平上限位開關(guān) 設(shè)于箱體上；該P(yáng)LC的輸出端藉由D/A功能模塊與所述調(diào)平控制單元相連。所述調(diào)平控制單元包括有四組電液比例閥，分別與所述四組調(diào)平油缸相連，所述 PLC的輸出端藉由所述D/A功能模塊與該四組電液比例閥的輸入端相連。所述調(diào)平油缸藉由防咬死球頭鉸鏈與所述箱體相連接。本實(shí)用新型的一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平過程如下 首先通過壓力傳感器檢查調(diào)平油缸是否存在虛腿；根據(jù)砂漿攪拌車整體重心位置確定四組 電液比例閥的開度，四組調(diào)平油缸同時上升到預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)位置完成預(yù)調(diào)平；通過角 度傳感器檢測信號判斷出四點(diǎn)調(diào)平最高點(diǎn)，然后調(diào)整兩個位置較低調(diào)平油缸進(jìn)行X方向調(diào) 平，當(dāng)X方向達(dá)到調(diào)平精度，再進(jìn)行Y方向調(diào)平；調(diào)平過程中如果任意調(diào)平油缸移動位移量 超過總行程的70%限位開關(guān)位置，則立即停止調(diào)平；設(shè)置調(diào)平下限位開關(guān)，退出調(diào)平時，四 組調(diào)平油缸同時下降，當(dāng)降到調(diào)平下限位開關(guān)位置時，則調(diào)平結(jié)束。由上述對本實(shí)用新型的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種浙青砂漿
3攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)通過傾斜角度的反饋控制實(shí)現(xiàn)浙青砂漿攪拌車的快速 調(diào)平，在砂漿攪拌車箱體上設(shè)置三組限位開關(guān)和壓力檢測裝置，保證調(diào)平過程的平穩(wěn)性和 安全性；同傳統(tǒng)手動調(diào)平相比，四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)具有調(diào)平精度高，調(diào)平速度快等 優(yōu)點(diǎn)；同現(xiàn)有市場上的三點(diǎn)自動調(diào)平相比，四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)具有調(diào)平方式靈活， 調(diào)平過程平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，保證浙青砂漿攪拌車在頻繁移動中快速、準(zhǔn)確自動調(diào)平，提高高速鐵 路施工質(zhì)量和施工效率。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的電氣控制單元的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的調(diào)平控制單元的原理圖；圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的調(diào)平控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。參照圖1和圖2，本實(shí)用新型一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，包 括安裝于砂漿車底盤和箱體71之間的四組調(diào)平油缸20、控制四組調(diào)平油缸20動作的調(diào)平 控制單元、安裝于底盤上用于實(shí)時檢測箱體71水平度的X、Y方向雙輸出角度傳感器72以 及電氣控制單元。電氣控制單元包括PLC 74，PLC 74的輸入端連接有第一 A/D功能模塊 73和第二 A/D功能模塊76，第一 A/D功能模塊73的輸入端連接角度傳感器72的輸出端， 第二 A/D功能模塊76的輸入端連接有預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)77、收腿下限位開關(guān)78、調(diào)平上限 位開關(guān)79和用于檢測調(diào)平油缸20虛腿現(xiàn)象的壓力傳感器80，預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)77、收腿 下限位開關(guān)78和調(diào)平上限位開關(guān)79設(shè)于箱體71上。調(diào)平控制單元包括有四組電液比例 閥10，分別與四組調(diào)平油缸20連接，PLC 74端藉由D/A功能模塊75與四組電液比例閥10 的輸入端相連。調(diào)平油缸20藉由防咬死球頭鉸鏈與箱體71相連接。電氣控制單元主要用 于砂漿攪拌車傾斜角度檢測和調(diào)平信號的輸出，調(diào)平控制單元主要用于四個支撐點(diǎn)高度位 置的調(diào)節(jié)和調(diào)平控制算法的實(shí)現(xiàn)，調(diào)平控制算法主要包括角度檢測子程序、傾角判斷子程 序和調(diào)平子程序。參照圖3，為本實(shí)用新型的調(diào)平控制流程圖，其中，α和β分別指X和Y方向的傾 角，支腿1、2、3和4為四組調(diào)平油缸20的支腿。同時參照圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào) 平系統(tǒng)在調(diào)平時，當(dāng)浙青砂漿攪拌車移動到一個施工點(diǎn)時，由觸摸屏點(diǎn)擊開始調(diào)平，壓力傳 感器80開始檢測四組調(diào)平油缸20的壓力值，若壓力值小于虛腿設(shè)定值，則對該腿調(diào)平油缸 20進(jìn)行補(bǔ)油，直到壓力值大于或等于虛腿設(shè)定值；開啟四個電液比例閥10，使四組調(diào)平油 缸20同時上升到預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)77位置，預(yù)調(diào)平結(jié)束；角度傳感器72開始檢測砂漿攪 拌車沿X和Y方向的傾角α和β，角度傳感器72檢測信號通過第一 A/D功能模塊73轉(zhuǎn) 換輸入到PLC 74中，由調(diào)平控制算法中傾角判斷子程序判斷出四點(diǎn)中的最高點(diǎn)，調(diào)節(jié)兩組 調(diào)平油缸20高度進(jìn)行X方向傾角α調(diào)平，當(dāng)X方向傾角α小于設(shè)定的調(diào)平精度時，X方 向調(diào)平結(jié)束；然后開始調(diào)節(jié)另外兩組調(diào)平油缸20高度進(jìn)行Y方向傾角β調(diào)平，當(dāng)Y方向傾 角β小于設(shè)定的調(diào)平精度時，Y方向的調(diào)平結(jié)束；利用液壓鎖將砂漿攪拌車的箱體71維持在調(diào)平后位置；當(dāng)該施工點(diǎn)結(jié)束時，退出調(diào)平收腿的過程為減小電液比例閥10的開度，利 用砂漿攪拌車的自重打開液壓鎖，四組調(diào)平油缸20下移到收腿下限位開關(guān)78位置，完成收 腿；砂漿攪拌車移動到下一個施工點(diǎn)，重復(fù)上述過程。 上述僅為本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于 此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍 的行為。
權(quán)利要求一種瀝青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于包括安裝于砂漿車底盤和箱體之間的四組調(diào)平油缸、控制該四組調(diào)平油缸動作的調(diào)平控制單元、安裝于底盤上用于實(shí)時檢測箱體水平度的X、Y方向雙輸出角度傳感器以及電氣控制單元，該角度傳感器連接于該電氣控制單元的輸入端，該電氣控制單元的輸出端與該調(diào)平控制單元相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在 于所述電氣控制單元包括PLC，該P(yáng)LC的輸入端連接有第一 A/D功能模塊和第二 A/D功能 模塊，該第一 A/D功能模塊的輸入端連接所述角度傳感器的輸出端，該第二 A/D功能模塊的 輸入端連接有預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)、收腿下限位開關(guān)、調(diào)平上限位開關(guān)和用于檢測調(diào)平油缸 虛腿現(xiàn)象的壓力傳感器，該預(yù)調(diào)平上限位開關(guān)、收腿下限位開關(guān)和調(diào)平上限位開關(guān)設(shè)于箱 體上；該P(yáng)LC的輸出端藉由D/A功能模塊與所述調(diào)平控制單元相連。
3.如權(quán)利要求2所述的一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，其特征在 于所述調(diào)平控制單元包括有四組電液比例閥，分別與所述四組調(diào)平油缸相連，所述PLC的 輸出端藉由所述D/A功能模塊與該四組電液比例閥的輸入端相連。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種浙青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，其 特征在于所述調(diào)平油缸藉由防咬死球頭鉸鏈與所述箱體相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及瀝青砂漿攪拌車，特別是指一種瀝青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)，包括安裝于砂漿車底盤和箱體之間的四組調(diào)平油缸、控制該四組調(diào)平油缸動作的調(diào)平控制單元、安裝于底盤上用于實(shí)時檢測箱體水平度的X、Y方向雙輸出角度傳感器以及電氣控制單元，該角度傳感器連接于該電氣控制單元的輸入端，該電氣控制單元的輸出端與該調(diào)平控制單元相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種瀝青砂漿攪拌車四點(diǎn)自動控制液壓調(diào)平系統(tǒng)具有調(diào)平方式靈活，調(diào)平過程平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，保證瀝青砂漿攪拌車在頻繁移動中快速、準(zhǔn)確自動調(diào)平，提高高速鐵路施工質(zhì)量和施工效率。
文檔編號B28C5/42GK201645657SQ20102014688
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者丁順古, 李寶, 楊建紅, 林敬靖, 黃文景 申請人:福建南方路面機(jī)械有限公司;華僑大學(xué)機(jī)電及自動化學(xué)院