專利名稱：自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前普遍存在城市停車難的問(wèn)題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾， 即停車空間擴(kuò)展與城市用地不足的矛盾，特別是在車庫(kù)外進(jìn)出口處空間狹窄的情況下存在 汽車調(diào)頭難的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其 可有效解決在車庫(kù)外進(jìn)出口處空間狹窄的情況下汽車調(diào)頭難的困難。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，它包括車庫(kù)框架，以及若干用于承載汽車的吊籃，它還 包括控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條，以及與控制系統(tǒng)控制連接的傳動(dòng)裝置、定位機(jī)構(gòu)和用于汽車 旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于車庫(kù)框架的中部，所述若干吊籃分別設(shè)于 車庫(kù)框架的中部?jī)蓚?cè)，所述車庫(kù)框架包括前框架和后框架，后框架設(shè)置有可供吊籃沿車庫(kù) 框架做上下左右垂直循環(huán)換位的循環(huán)導(dǎo)向?qū)к?；所述傳?dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接循環(huán)大鏈條，循環(huán) 大鏈條連接所述吊籃，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于吊籃下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連接所 述吊籃，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于后框架。所述傳動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、鏈輪鏈條傳動(dòng)組件、傳動(dòng)軸，以及分別設(shè)置于傳動(dòng)軸 兩端的從動(dòng)鏈齒組，所述循環(huán)大鏈條包括前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，所述減速電機(jī)通 過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸帶動(dòng)兩端的從動(dòng)鏈齒組分別驅(qū)動(dòng)連接前循環(huán) 大鏈條和后循環(huán)大鏈條。所述吊籃包括懸掛梁和載車板，載車板旋轉(zhuǎn)吊設(shè)于所述懸掛梁，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)可上升后連接于所述載車板。所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有接入載車板內(nèi)的接入軸，還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述載車板底 部設(shè)置有與轉(zhuǎn)輪匹配的凸軌。所述前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條分別設(shè)置于一垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌內(nèi)，所述垂直 環(huán)形鏈條導(dǎo)軌呈直立的長(zhǎng)圓形形狀；所述從動(dòng)鏈齒組設(shè)置于垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌的環(huán)形下部 的相應(yīng)位置。所述垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌由內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌組成。所述內(nèi)導(dǎo)軌的環(huán)形下部為多段導(dǎo)向弧的結(jié)構(gòu)。所述鏈輪鏈條傳動(dòng)組件包括主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪，減速電機(jī)的輸出軸 連接主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪設(shè)置于所述傳動(dòng)軸，傳動(dòng)鏈條接于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間。所述前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)。還包括設(shè)置于車庫(kù)框架的信號(hào)檢測(cè)元件和安全檢測(cè)元件，所述信號(hào)檢測(cè)元件和安全檢測(cè)元件連接所述控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā) 明自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，它包括車庫(kù)框架，以及若干用于承載汽車的吊 籃，它還包括控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條，以及與控制系統(tǒng)控制連接的傳動(dòng)裝置、定位機(jī)構(gòu)和用 于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于車庫(kù)框架的中部，所述若干吊籃分 別設(shè)于車庫(kù)框架的中部?jī)蓚?cè)，所述車庫(kù)框架包括前框架和后框架，后框架設(shè)置有可供吊籃 沿車庫(kù)框架做上下左右垂直循環(huán)換位的循環(huán)導(dǎo)向?qū)к墸凰鰝鲃?dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接循環(huán)大鏈 條，循環(huán)大鏈條連接所述吊籃，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于吊籃下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng) 連接所述吊籃，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于后框架。采用上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其 通過(guò)頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的配合使汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，再通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)循環(huán)大鏈條使 吊籃運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)垂直循環(huán)，解決了車庫(kù)外進(jìn)出口處空間狹窄汽車調(diào)頭的困難，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，性能安全可靠，占地面積小，使狹窄的地方建車庫(kù)實(shí)現(xiàn)汽車調(diào)頭成為可能。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，它包括車庫(kù)框架，以及 若干用于承載汽車的吊籃2，它還包括控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條6，以及與控制系統(tǒng)控制連接 的傳動(dòng)裝置4、定位機(jī)構(gòu)5和用于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1 ；所述傳動(dòng)裝置4設(shè)置于 車庫(kù)框架的中部，所述若干吊籃2分別設(shè)于車庫(kù)框架的中部?jī)蓚?cè)，所述車庫(kù)框架包括前框 架70和后框架30，后框架30設(shè)置有可供吊籃2沿車庫(kù)框架做上下左右垂直循環(huán)換位的循 環(huán)導(dǎo)向?qū)к?0 ；所述傳動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)連接循環(huán)大鏈條6，循環(huán)大鏈條6連接所述吊籃2，所 述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1設(shè)置于吊籃2下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1可驅(qū)動(dòng)連接所述吊籃2，所述定位 機(jī)構(gòu)5設(shè)置于后框架30。作為優(yōu)選的所述方式，所述吊籃2包括懸掛梁20和載車板21，載車板21旋轉(zhuǎn)吊設(shè) 于所述懸掛梁20，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1可上升后連接于所述載車板21。進(jìn)一步的，所述頂 升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1設(shè)置有接入載車板21內(nèi)的接入軸，還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述載車板21底部設(shè)置有 與轉(zhuǎn)輪匹配的凸軌，該結(jié)構(gòu)能很好地使得頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1與載車板21結(jié)合，并穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng) 載車板21旋轉(zhuǎn)，使得汽車能平穩(wěn)地調(diào)頭。作為優(yōu)選的所述方式，所述傳動(dòng)裝置4包括減速電機(jī)40、鏈輪鏈條傳動(dòng)組件、傳動(dòng) 軸8，以及分別設(shè)置于傳動(dòng)軸8兩端的從動(dòng)鏈齒組，所述循環(huán)大鏈條6包括前循環(huán)大鏈條和 后循環(huán)大鏈條，所述減速電機(jī)40通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8帶動(dòng)兩 端的從動(dòng)鏈齒組分別驅(qū)動(dòng)連接前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條。其中，所述鏈輪鏈條傳動(dòng)組 件包括主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪，減速電機(jī)40的輸出軸連接主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪設(shè) 置于所述傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)鏈條連接于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條分別設(shè)置于一垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3內(nèi)，所述垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3呈直立的長(zhǎng)圓形形狀；所述從動(dòng)鏈齒組設(shè)置于垂直 環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3的環(huán)形下部的相應(yīng)位置。長(zhǎng)圓形形狀的垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3可適用于多層 車庫(kù)的情況，使得有較大的空間進(jìn)行垂直循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選的所述方式，所述垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3由內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌組成，前循環(huán) 大鏈條或后循環(huán)大鏈條設(shè)置在內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌之間的空間內(nèi)，內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)可有 效防止前循環(huán)大鏈條或后循環(huán)大鏈條脫落，保證前循環(huán)大鏈條或后循環(huán)大鏈條可沿既定的 軌道運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了工作可靠性。進(jìn)一步的，所述內(nèi)導(dǎo)軌的環(huán)形下部為多段導(dǎo)向弧的結(jié)構(gòu)，可 使得結(jié)構(gòu)更緊湊。其中，所述前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)7。工作時(shí)，減 速電機(jī)40旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)組件使傳動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸8兩端的從動(dòng)鏈 齒組同步動(dòng)作，使前循環(huán)大鏈條和 后循環(huán)大鏈條沿著垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌3運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn) 存取車功能，具有安裝空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率較高，安全可靠性較高的優(yōu)點(diǎn)，且造價(jià)較 低，維護(hù)方便，大大地提高了綜合經(jīng)濟(jì)效益。所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其工作原理是本發(fā)明汽車前進(jìn)入庫(kù)停車后，拉 好手剎，關(guān)好車門(mén)，收起天線，司機(jī)出庫(kù)刷卡，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1自動(dòng)頂升旋轉(zhuǎn)使汽車隨載車 板21旋轉(zhuǎn)而調(diào)頭，然后頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1下降復(fù)位，傳動(dòng)裝置4啟動(dòng)，帶動(dòng)循環(huán)大鏈條6使汽 車運(yùn)行，其中一個(gè)沒(méi)有汽車的吊籃2自動(dòng)停在車庫(kù)下部進(jìn)出口，等待下一部汽車的入庫(kù)停 放，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，不需要人工干預(yù)，是一種自動(dòng)化程度較高的旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)。 取車時(shí)，司機(jī)刷卡后，控制系統(tǒng)自動(dòng)選擇最短路線運(yùn)行，把要取的汽車自動(dòng)停在車庫(kù)下部進(jìn) 出口，司機(jī)入庫(kù)將汽車開(kāi)出車庫(kù)。本發(fā)明在車庫(kù)下部地坑內(nèi)裝有汽車頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，后框架30上裝有定位機(jī)構(gòu)5 ； 定位機(jī)構(gòu)5動(dòng)作及頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1頂升到位后，吊籃旋轉(zhuǎn)180°，然后頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1下降 到位，定位機(jī)構(gòu)5復(fù)位，庫(kù)內(nèi)汽車調(diào)頭完成。本發(fā)明是一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠，停 位準(zhǔn)確，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)的垂直循環(huán)立體停車庫(kù)。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，它包括車庫(kù)框架，以及若干用于承載汽車的吊籃0)， 其特征在于它還包括控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條(6)，以及與控制系統(tǒng)控制連接的傳動(dòng)裝置 G)、定位機(jī)構(gòu)(5)和用于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)；所述傳動(dòng)裝置(4)設(shè)置于車 庫(kù)框架的中部，所述若干吊籃( 分別設(shè)于車庫(kù)框架的中部?jī)蓚?cè)，所述車庫(kù)框架包括前框 架(70)和后框架(30)，后框架(30)設(shè)置有可供吊籃( 沿車庫(kù)框架做上下左右垂直循環(huán) 換位的循環(huán)導(dǎo)向?qū)к?60)；所述傳動(dòng)裝置(4)驅(qū)動(dòng)連接循環(huán)大鏈條(6)，循環(huán)大鏈條(6)連 接所述吊籃O)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于吊籃( 下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(1)可驅(qū)動(dòng) 連接所述吊籃O)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于后框架(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述傳動(dòng)裝置(4) 包括減速電機(jī)(40)、鏈輪鏈條傳動(dòng)組件、傳動(dòng)軸(8)，以及分別設(shè)置于傳動(dòng)軸(8)兩端的從 動(dòng)鏈齒組，所述循環(huán)大鏈條(6)包括前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條，所述減速電機(jī)GO)通 過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接傳動(dòng)軸(8)，傳動(dòng)軸(8)帶動(dòng)兩端的從動(dòng)鏈齒組分別驅(qū)動(dòng)連 接前循環(huán)大鏈條和后循環(huán)大鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述吊籃( 包括 懸掛梁O0)和載車板(21)，載車板旋轉(zhuǎn)吊設(shè)于所述懸掛梁(20)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (1)可上升后連接于所述載車板01)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) (1)設(shè)置有接入載車板內(nèi)的接入軸，還設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述載車板底部設(shè)置有與轉(zhuǎn) 輪匹配的凸軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述前循環(huán)大鏈條 和后循環(huán)大鏈條分別設(shè)置于一垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌(3)內(nèi)，所述垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌C3)呈直 立的長(zhǎng)圓形形狀；所述從動(dòng)鏈齒組設(shè)置于垂直環(huán)形鏈條導(dǎo)軌(3)的環(huán)形下部的相應(yīng)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述垂直環(huán)形鏈條 導(dǎo)軌(3)由內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述內(nèi)導(dǎo)軌的環(huán)形 下部為多段導(dǎo)向弧的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要7所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述鏈輪鏈條傳動(dòng)組 件包括主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪，減速電機(jī)GO)的輸出軸連接主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪 設(shè)置于所述傳動(dòng)軸(8)，傳動(dòng)鏈條連接于主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間。
9.根據(jù)權(quán)利要8所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于所述前循環(huán)大鏈條和 后循環(huán)大鏈條設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要1至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，其特征在于還包括設(shè) 置于車庫(kù)框架的信號(hào)檢測(cè)元件和安全檢測(cè)元件，所述信號(hào)檢測(cè)元件和安全檢測(cè)元件連接所 述控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車庫(kù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式垂直循環(huán)車庫(kù)，它包括車庫(kù)框架，以及若干用于承載汽車的吊籃，它還包括控制系統(tǒng)和循環(huán)大鏈條，以及與控制系統(tǒng)控制連接的傳動(dòng)裝置、定位機(jī)構(gòu)和用于汽車旋轉(zhuǎn)調(diào)頭的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)裝置設(shè)置于車庫(kù)框架的中部，若干吊籃分別設(shè)于車庫(kù)框架的中部?jī)蓚?cè)，車庫(kù)框架包括前框架和后框架，后框架設(shè)置有可供吊籃沿車庫(kù)框架做上下左右垂直循環(huán)換位的循環(huán)導(dǎo)向?qū)к墸粋鲃?dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接循環(huán)大鏈條，循環(huán)大鏈條連接吊籃，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于吊籃下方，且頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)連接吊籃，定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于后框架。其可有效解決在車庫(kù)外進(jìn)出口處空間狹窄的情況下汽車調(diào)頭難的困難。
文檔編號(hào)E04H6/14GK102134924SQ20101062290
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者姚昕, 林偉通, 江建國(guó), 童敏, 胡云高, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司