專利名稱：玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造在汽車、船舶、鐵路、飛機(jī)等交通工具或建筑用等其它各種用 途中使用的強(qiáng)化玻璃，特別是汽車的側(cè)窗玻璃、后窗玻璃之類的具有復(fù)雜曲面的強(qiáng)化玻璃 的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法。
背景技術(shù)：
美國專利4123246號說明書(以下稱作專利文獻(xiàn)1)中揭示了一種彎曲成形裝置， 該彎曲成形裝置利用由多根輥形成了彎曲面的輥式輸送機(jī)來搬運用加熱爐加熱至能進(jìn)行 彎曲成形的軟化點附近的玻璃板，藉此對玻璃板進(jìn)行彎曲成形。利用該裝置，因為軟化了的 玻璃板因其自重而下垂，所以玻璃板順著輥式輸送機(jī)的搬運面的曲率被彎曲成形。此時，玻 璃板在與搬運方向垂直的方向上被彎曲成形。此外，日本專利特開2000-72460號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)2)中揭示了一種彎 曲成形裝置，該彎曲成形裝置沿著輥式輸送機(jī)的由多根輥形成的搬運面來搬運用加熱爐加 熱至軟化點附近的玻璃板，并且使輥與玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地上下移動，藉此使搬運 面的一部分在玻璃板的搬運方向上彎曲，對玻璃板進(jìn)行彎曲成形。該裝置中，玻璃板在搬運 方向上被彎曲成形。利用上述專利文獻(xiàn)1、2中揭示的彎曲成形裝置，因為軟化了的玻璃板因其自重而 沿著彎曲的搬運面下垂，所以可將玻璃板順著彎曲搬運面彎曲成形。另一方面，日本專利特開2000-44264號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)3)、日本專利特 開2000-290030號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)4)中揭示了一種玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置。該風(fēng)冷強(qiáng)化裝置在利用輥式輸送機(jī)來搬運從加熱爐搬出的高溫玻璃板的同時，從 配置于輥式輸送機(jī)的輥之間的箱型的噴口向位于輥之間的玻璃板噴射空氣，藉此對玻璃板 進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，日本專利特開2001-2434號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)5)、日本專利特開 2001-2435號公報(以下稱作專利文獻(xiàn)6)中揭示了一種風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，該裝置從配置于輥 式輸送機(jī)的輥之間的箱型的噴口向位于輥之間的玻璃板噴射空氣，并且使所述噴口隨著輥 的升降移動而進(jìn)行升降移動。該風(fēng)冷強(qiáng)化裝置是使輥式輸送機(jī)的各輥升降移動以保持利用 風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的前段的彎曲成形裝置(參照專利文獻(xiàn)1、2)進(jìn)行了彎曲成形的玻璃板的形 狀并同時進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的裝置，因為噴口模塊隨著輥升降，所以噴口模塊相對于玻璃板的 距離保持恒定，可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行強(qiáng)化。發(fā)明的揭示但是，專利文獻(xiàn)3 6所示的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置是在輥式輸送機(jī)的輥之間配置噴口 來向通過輥之間的玻璃板噴射空氣的裝置，所以尤其是如果輥直徑增大，則在包括與輥接 觸的部分在內(nèi)的其附近部分，風(fēng)冷強(qiáng)化用的空氣難以觸及玻璃板，因此玻璃板發(fā)生再熱 (reheat)現(xiàn)象(反復(fù)進(jìn)行冷卻和不冷卻的現(xiàn)象)，存在無法令人滿意地對玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷 強(qiáng)化的缺點。


圖16是說明再熱現(xiàn)象的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的簡要側(cè)視圖。如圖16所示，在利用輥210 搬運玻璃板G的同時，利用來自配置于鄰接的輥210之間的下部噴口 212和上部噴口 214 的風(fēng)冷強(qiáng)化用空氣對玻璃板G進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。但是，風(fēng)冷強(qiáng)化用空氣難以觸及圖16中的斜 線所示的玻璃板G的一部分(包括與輥210接觸的部分在內(nèi)的其附近部分)G1。在這一瞬 間，玻璃板G中產(chǎn)生已冷卻的部分和未冷卻的部分G1。然后，在下一瞬間，隨著玻璃板G沿 搬運方向前進(jìn)，該部分Gl前進(jìn)至風(fēng)冷強(qiáng)化用空氣能觸及的部分而被冷卻，反之，在上一瞬 間被冷卻的部分前進(jìn)至與輥210接觸的部分或其附近部分Gl而不被冷卻。在這一瞬間，因 為部分Gl不被冷卻，所以其表面溫度因玻璃板G的內(nèi)部的熱量而上升。該現(xiàn)象即為再熱現(xiàn) 象。因此，存在玻璃板的板厚方向的溫度差變得平緩而難以形成作為強(qiáng)化玻璃所必需的殘 留應(yīng)力的問題。通過擴(kuò)大輥之間的間距或減小輥直徑來確保輥之間的縫隙較寬，并在該寬大的縫 隙處配置噴口，可改善上述不良情況。但是，如果擴(kuò)大輥之間的間距，則在搬運小尺寸的玻 璃板時，玻璃板可能會在該輥之間的寬大的縫隙處脫落，而且即使不脫落玻璃板的端部也 可能會與輥的搬運面的下方部分接觸，因此不是有效的方法。此外，對于小尺寸的玻璃板， 反而需要減小輥之間的間距，此時可能無法確保用于在輥之間的縫隙處配置噴口模塊的縫 隙。此外，即使減小輥直徑，也因為要確保輥的剛性而存在極限。此外，專利文獻(xiàn)5、6的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置是箱型的噴口沿與玻璃板的搬運方向垂直的 方向配置且隨著輥的升降移動而升降的裝置。因此，使用在與玻璃板的搬運方向垂直的方 向上彎曲的彎曲輥時，即對在與玻璃板的搬運方向垂直的方向上彎曲的玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng) 化時，存在無法對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的問題。圖17是說明采用彎曲輥時的風(fēng)冷強(qiáng)化問題的簡要主視圖。如圖17所示，用彎曲 輥200搬運在與搬運方向垂直的方向上彎曲的玻璃板G并同時從鄰接的輥之間向通過輥上 方的玻璃板噴射空氣來進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的情況下，因為下部噴口 202和上部噴口 204各自的 前端與玻璃板的距離在玻璃板G的中央和周緣部是不同的，所以噴射的空氣到達(dá)玻璃板的 到達(dá)點對玻璃板的整個表面而言是不均勻的，因此還存在難以對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng) 冷強(qiáng)化的問題。另一方面，認(rèn)為從噴口噴射的空氣中的垂直成分參與風(fēng)冷強(qiáng)化。即，相對于玻璃板 表面以例如45度的角度噴射空氣時，只能獲得垂直噴射時的約50%的冷卻能力。因此，尤 其是如果是周緣部的形狀復(fù)雜地彎曲的后窗玻璃，則利用上述現(xiàn)有的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置難以使 空氣垂直地觸及玻璃板的周緣部，因此難以對周緣部實施所要的強(qiáng)化。本發(fā)明是鑒于上述事實而完成的發(fā)明，提供能在不受輥之間的間距和輥直徑影響 的情況下對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置是利用加熱爐將玻璃板加熱至規(guī)定的 溫度，將經(jīng)加熱的玻璃板沿著輥式輸送機(jī)的由多根輥形成的搬運面搬運，并且向由所述輥 式輸送機(jī)搬運的玻璃板的下表面噴射空氣，藉此對該玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的玻璃板的風(fēng)冷 強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述輥式輸送機(jī)的輥包括轉(zhuǎn)軸；多個圓盤狀構(gòu)件，該多個圓盤狀 構(gòu)件以規(guī)定的間隔配置于所述轉(zhuǎn)軸，并且與所述玻璃板的下表面抵接；下部噴口模塊，該下 部噴口模塊被設(shè)置成可相對于所述輥的所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且被配置于所述多個圓盤狀構(gòu)件 之間，該下部噴口模塊的與所述玻璃板相向的一側(cè)的面具有空氣噴出口。
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根據(jù)本發(fā)明，因為在安裝于輥的轉(zhuǎn)軸的圓盤狀構(gòu)件之間配置下部噴口模塊，所以 可使來自下部噴口模塊的空氣觸及包括圓盤狀構(gòu)件與玻璃板接觸的部分在內(nèi)的其附近部 分、即利用現(xiàn)有的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置無法使空氣觸及的部分。藉此，可防止玻璃板上發(fā)生的再 熱現(xiàn)象，可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，下部噴口模塊的空氣噴射口可以是1 個，但較好是形成多個。形成多個空氣噴射口時，較好是形成用于對通過輥的正上方的玻璃 板沿垂直方向噴射空氣的第一空氣噴射口以及用于對通過輥之間的玻璃板沿傾斜方向噴 射空氣的第二空氣噴射口。本發(fā)明中，較好是所述圓盤狀構(gòu)件被配置于在所述玻璃板的搬運方向上不與鄰接 的輥的圓盤狀構(gòu)件重疊的位置。如果如上所述配置所述圓盤狀構(gòu)件，則因為圓盤狀構(gòu)件被配置于在玻璃板的搬運 方向上不與鄰接的輥的圓盤狀構(gòu)件重疊的位置，所以玻璃板中與該圓盤狀構(gòu)件抵接的部分 在通過下一根輥時被來自下部噴口模塊的空氣可靠地風(fēng)冷。藉此，可抑制與圓盤狀構(gòu)件抵 接的部分的再熱現(xiàn)象。本發(fā)明中，較好是所述下部噴口模塊形成有相對于玻璃板的搬運方向傾斜的傾斜 面，該傾斜面形成有所述空氣噴射口。通過如上所述在下部噴口模塊的傾斜面形成空氣噴射口，可將空氣噴射口配置成 使得來自空氣噴射口的空氣在玻璃板上的空氣到達(dá)點在玻璃板上形成大致均勻的間距。由 此可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。尤其是形成多個空氣噴射口時，較好是設(shè)置對通 過輥的正上方的玻璃板沿垂直方向噴射空氣的第一空氣噴射口，為了對通過輥之間的玻璃 板沿傾斜方向噴射空氣而在噴口模塊的傾斜面形成第二空氣噴射口，將第一空氣噴射口和 第二空氣噴射口設(shè)置成使得空氣以大致均勻的間距到達(dá)玻璃板上。本發(fā)明中，較好是設(shè)置有使所述多根輥上下移動的驅(qū)動部件，利用該驅(qū)動部件使 多根輥與所述玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地上下移動，藉此使所述搬運面的一部分在玻璃板 的搬運方向上彎曲。通過如上所述使多根輥與所述玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地上下移動，可使輥式輸 送機(jī)的各輥升降移動以保持利用風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的前段的彎曲成形裝置進(jìn)行了彎曲成形的 玻璃板的形狀、即在玻璃板的搬運方向上彎曲的形狀，從而使搬運面彎曲。使經(jīng)彎曲成形的 玻璃板位于該彎曲的搬運面上，然后通過各輥的升降移動，可使彎曲的搬運面隨著玻璃板 的搬運而在搬運方向上移動，從而在搬運經(jīng)彎曲成形的玻璃板的同時進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外， 根據(jù)本發(fā)明，因為下部噴口模塊與輥一體地升降，下部噴口模塊與玻璃板的距離始終保持 恒定，所以可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行強(qiáng)化。本發(fā)明中，較好是所述多根輥是可在與所述玻璃板的搬運方向垂直的方向上彎曲 的輥。因為如上所述采用可彎曲的輥作為輥，所以適合于在玻璃板的搬運方向和與該方 向垂直的方向上彎曲的復(fù)合彎曲形狀的玻璃板的搬運。此外，即使是周緣部的形狀復(fù)雜地 彎曲的后窗玻璃，因為輥沿著其周緣部的形狀而彎曲，所以即使在玻璃板的周緣部也可使 噴口模塊的空氣噴射口與玻璃板的下表面相向，空氣噴出口與玻璃板的距離在中央和周緣 沒有差異，在玻璃板整體的范圍內(nèi)相等。此外，因為空氣垂直地觸及玻璃板的周緣部，所以 即使在復(fù)雜地彎曲的周緣部也可實施與其它部分同樣的強(qiáng)化。因此，即使是后窗玻璃等復(fù)雜形狀的玻璃板，也可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。本發(fā)明中，較好是設(shè)置有噴口單元，該噴口單元向由所述輥式輸送機(jī)搬運的所述 玻璃板的上表面噴出空氣。通過如上所述從噴口單元向玻璃板的上表面噴射空氣，從上下表面同時對玻璃板 進(jìn)行風(fēng)冷，因此可良好地對玻璃板進(jìn)行強(qiáng)化。作為噴口單元，可使用公知的噴口或與配置于 輥的下部噴口模塊相同構(gòu)造的上部噴口模塊。本發(fā)明中，較好是所述噴口單元包括多根噴口支承軸和多個上部噴口模塊，所述 多根噴口支承軸與所述輥式輸送機(jī)的輥相向地配置，所述多個上部噴口模塊被配置于所述 噴口支承軸，該多個上部噴口模塊的與所述玻璃板相向的一側(cè)的面具有空氣噴出口。從可對玻璃板均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的角度考慮，較好是如上所述在向玻璃板的上 表面噴出空氣的噴口單元中使用與下部噴口模塊同樣的上部噴口模塊。本發(fā)明中，較好是設(shè)置有使所述噴口支承軸上下移動的驅(qū)動部件，利用該驅(qū)動部 件使各噴口支承軸與所述玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地上下移動。通過設(shè)置使所述噴口支承軸上下移動的驅(qū)動部件，可使各噴口支承軸沿著利用風(fēng) 冷強(qiáng)化裝置的前段的彎曲成形裝置進(jìn)行了彎曲成形的玻璃板的形狀、即在玻璃板的搬運方 向上彎曲的形狀進(jìn)行升降移動，并同時進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，根據(jù)本發(fā)明，因為上部噴口模 塊與玻璃板的距離始終保持恒定，所以可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行強(qiáng)化。本發(fā)明中，較好是所述噴口支承軸是可彎曲的軸。通過如上所述使噴口支承軸可彎曲，可沿著玻璃板的彎曲形狀配置上部噴口模 塊。因此，可使來自上部噴口模塊的空氣與玻璃板的上表面大致垂直地噴射，所以有利于玻 璃板的均勻冷卻。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的風(fēng)冷強(qiáng)化方法的特征在于，利用加熱爐將玻璃板加 熱至規(guī)定的溫度，將經(jīng)加熱的玻璃板沿著輥式輸送機(jī)的由多根輥形成的搬運面搬運，并且 使用本發(fā)明的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置對經(jīng)加熱的所述玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。根據(jù)本發(fā)明，因為使用在輥的轉(zhuǎn)軸的圓盤狀構(gòu)件之間配置有下部噴口模塊的輥式 輸送機(jī)對玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷，所以可對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。本發(fā)明中，較好是進(jìn)行控制，使得在由輥搬運的玻璃板整體被搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置 時，至少下部噴口模塊開始噴射空氣。通過如上所述進(jìn)行空氣的噴射，在玻璃板被搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的風(fēng)冷區(qū)域前預(yù)先 至少使對應(yīng)于一塊玻璃板的位于入口區(qū)域的空氣噴射口的空氣噴射停止，在玻璃板整體被 搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的風(fēng)冷區(qū)域時，至少從下部噴口模塊噴射空氣來進(jìn)行風(fēng)冷，所以可對玻 璃板整體更均勻地進(jìn)行強(qiáng)化。根據(jù)上述本發(fā)明的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法，因為使用在輥的轉(zhuǎn)軸 的圓盤狀構(gòu)件之間配置有下部噴口模塊的輥式輸送機(jī)來進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化，所以能在不受輥之 間的間距和輥直徑影響的情況下對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的一個實施方式的立體圖。圖2是與玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地對彎曲成形用輥的上下動作進(jìn)行說明的圖。圖3是與玻璃板的搬運位置相對應(yīng)地對風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的輥的上下動作進(jìn)行說明的圖。圖4是風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的主視圖。圖5是構(gòu)成風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的輥式輸送機(jī)的輥的整體圖。圖6是圖5所示的輥的主要部分放大圖。圖7是圖6所示的輥處于彎曲狀態(tài)的放大圖。圖8是圖5所示的輥的主要部分立體圖。圖9是包括圖5所示的輥的部分?jǐn)嗔巡康钠室晥D。圖10是構(gòu)成輥的轉(zhuǎn)軸的環(huán)狀輥的立體圖。圖11是表示輥的傾斜機(jī)構(gòu)的一部分的主要部分放大圖。圖12是表示對應(yīng)于噴口模塊的空氣供給系統(tǒng)的另一實施例的主要部分放大圖。圖13是表示上部噴口單元的構(gòu)造的主要部分剖視圖。圖14是表示下部噴口單元的軸承部的構(gòu)造的剖視圖。圖15是說明輥式輸送機(jī)的各輥已升降移動的剖視圖。圖16是說明再熱現(xiàn)象的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的側(cè)視圖。圖17是說明采用彎曲輥時的風(fēng)冷強(qiáng)化問題的簡要主視圖。符號的說明10…風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，12…彎曲成形裝置，14…加熱爐，16…成形爐，18…運動控制 器，20···玻璃板，22···彎曲成形用的輥式輸送機(jī)，24···帶噴口模塊的輥式輸送機(jī)，26…噴口 單元，28···輥式輸送機(jī)，30···上下移動框架，32···軸承，34···伺服電動機(jī)，36···固定框架， 38…導(dǎo)軌，40···導(dǎo)向塊，42···齒條，44···小齒輪，46···轉(zhuǎn)軸，48···軸承，50···伺服電動機(jī)，64··· 上下移動框架，66···支承部，67···齒條，68…桿，69···伺服電動機(jī)，70…連結(jié)管，72…盤狀輥， 74…軸承，76···導(dǎo)向軸，78···軸承，80···帶狀構(gòu)件，82···保持構(gòu)件，84···滑動軸承，86···環(huán)狀 輥，88...外筒，90...支承構(gòu)件，92...銷，94...軸承，96...托架，98...銷，100...滑塊，102...導(dǎo) 向器，104…齒輪，106…齒輪，108…保持部，110…伺服電動機(jī)，112…升降桿，114…外筒， 116···伺服電動機(jī)，118…升降桿。實施發(fā)明的最佳方式下面，按照附圖對本發(fā)明的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法的優(yōu)選實施方 式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示包括玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10在內(nèi)的玻璃板的彎曲成形裝置12的一 個實施方式的立體圖。圖1所示的彎曲成形裝置12由加熱爐14、成形爐16及風(fēng)冷強(qiáng)化裝 置10構(gòu)成。此外，彎曲成形裝置12各部分的驅(qū)動控制利用由計算機(jī)等構(gòu)成的運動控制器 18來進(jìn)行。彎曲成形前的玻璃板20在加熱爐14的入口處將搬運位置定位后，通過未圖示的 搬入用輥式輸送機(jī)被搬入加熱爐14內(nèi)。然后，在該加熱爐14內(nèi)的搬運過程中被加熱至規(guī) 定的可進(jìn)行彎曲成形的溫度(600 700°C左右)。圖1中，作為玻璃板20示出了彎曲成形 為復(fù)雜的復(fù)合曲面的汽車用后窗玻璃，但不限定于此。在通過加熱爐14的過程中被加熱至規(guī)定的彎曲成形溫度的玻璃板20被搬運至設(shè) 置于加熱爐14下游側(cè)的成形爐16，在由配設(shè)于成形爐16的彎曲成形用的輥式輸送機(jī)22進(jìn) 行搬運的同時進(jìn)行彎曲成形。
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構(gòu)成輥式輸送機(jī)22的多根輥是能豎直向下地彎曲成凸?fàn)畹膹澢?，藉此在輥?輸送機(jī)22中形成在與搬運方向垂直的方向上彎曲的搬運面。還有，輥式輸送機(jī)22的各輥 通過未圖示的升降部件如圖2所示像波的傳播那樣上下移動。藉此，在輥式輸送機(jī)22中形 成在搬運方向上彎曲的搬運面。其結(jié)果是，玻璃板20在成形爐內(nèi)搬運的過程中因自重而成 形為在2個方向上具有曲率的形狀。對圖2進(jìn)行詳細(xì)說明的話，構(gòu)成輥式輸送機(jī)22的多根輥22A 22M通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 部件(未圖示)而相互獨立地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且通過升降部件(未圖示)而相互獨立地上下 移動。如圖2(A) 圖2(E)所示，由輥22A 22M形成的玻璃板20的豎直向下呈凸?fàn)畹陌?運面從上游向下游像波的傳播那樣在使搬運面的曲率增大的同時隨著玻璃板的搬運而變 化。其結(jié)果是，玻璃板20 —邊從上游向下游搬運，一邊因玻璃板的自重而逐漸增大曲率地 成形。這些旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和升降部件的驅(qū)動由圖1的運動控制器18來控制。此外，作為輥， 雖然也可使用豎直向上彎曲成凸?fàn)畹妮?，但從玻璃?0的搬運的穩(wěn)定性的角度考慮，更好 的是豎直向下呈凸?fàn)畹妮?。此外，也可通過使用筆直狀的輥來代替彎曲狀的輥并使這些輥 升降移動，來形成僅在搬運方向上彎曲的搬運面。此時，玻璃板20僅在沿著搬運方向的方 向上被彎曲成形。另外，本發(fā)明不限定于該成形方法。除上述方法外，也可利用上下配置的 輥來夾持玻璃板。此外，也可以不是如上所述使輥上下移動，而是通過在彎曲的輥上搬運經(jīng) 加熱的玻璃板來進(jìn)行成形。本發(fā)明中，因為成形方法沒有限制，所以也可采用加壓成形等其 它任意的成形。換言之，也可以是未經(jīng)成形的平板狀的玻璃。一邊用輥搬運一邊進(jìn)行冷卻 的情況下，本發(fā)明也可應(yīng)對一直以來最難以進(jìn)行冷卻的在2個方向上具有曲率的玻璃板的 冷卻，所以在本實施方式中，對在2個方向上具有曲率的玻璃板的冷卻進(jìn)行說明。用成形爐16進(jìn)行了彎曲成形的玻璃板20如圖1所示從成形爐16的出口通過風(fēng) 冷強(qiáng)化裝置10的帶噴口模塊(下部噴口模塊)的輥式輸送機(jī)(以下也稱作輥式輸送機(jī))24 被搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10內(nèi)，在此一邊被搬運一邊被風(fēng)冷強(qiáng)化。風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10中，以夾著被搬運的玻璃板20的方式在下側(cè)配置有所述輥式輸 送機(jī)24并且在上側(cè)配置有噴口單元26，利用從輥式輸送機(jī)24的后述的噴口模塊(下部噴 口模塊)向下表面噴射的空氣和從噴口單元26向上表面噴射的空氣來對經(jīng)彎曲成形的玻 璃板20進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。經(jīng)風(fēng)冷強(qiáng)化的玻璃板20從風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的出口通過輥式輸送 機(jī)28向下一道工序的檢查裝置(未圖示)搬運。以上是采用彎曲成形裝置12的玻璃板20 的彎曲成形工序以及采用風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的風(fēng)冷強(qiáng)化工序。風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的冷卻能力 可根據(jù)玻璃板20的厚度等來適當(dāng)設(shè)定。下面，對風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10對由輥式輸送機(jī)24搬運的玻璃板20的上表面和下表面噴射所 述空氣來對玻璃板20進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。這里，該輥式輸送機(jī)24與所述彎曲成形用的輥式輸 送機(jī)22同樣構(gòu)成為使各輥能上下移動。輥式輸送機(jī)24如圖3所示，通過使在與玻璃板20的搬運方向垂直的方向上彎曲 的多根輥24A 24J隔開規(guī)定的間隔水平地在搬運方向上并列配置而構(gòu)成。而且，輥24A 24J通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件而相互獨立地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且通過上下方向驅(qū)動部件而相互獨立地 在上下方向上移動。下面，對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和上下方向驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。因為各輥24A 24J
8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和上下方向驅(qū)動部件的構(gòu)造相同，所以這里僅對輥24A的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和 上下方向驅(qū)動部件的構(gòu)造進(jìn)行說明，省略其它輥24B 24J的各部件的說明。首先，對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件進(jìn)行說明。輥24A如圖4所示，其兩側(cè)中途部分由設(shè)置于上 下移動框架30上的支承構(gòu)件90的軸承32、32以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承。此外，輥24A的 一端(圖4中的左端)通過齒輪與伺服電動機(jī)34的心軸連結(jié)。通過驅(qū)動該伺服電動機(jī)34， 通過齒輪使輥24A以規(guī)定的角速度旋轉(zhuǎn)。以上是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的構(gòu)造。下面，對上下方向驅(qū)動部件進(jìn)行說明，在上下移動框架30的兩端部沿上下方向固 定有導(dǎo)向構(gòu)件130，該導(dǎo)向構(gòu)件130由固定框架36、36以可自由地上下移動的方式支承。即， 在導(dǎo)向構(gòu)件130的外側(cè)部沿上下方向配設(shè)有導(dǎo)軌38，該導(dǎo)軌38由固接于固定框架36內(nèi)側(cè) 部的導(dǎo)向塊40、40以可自由滑動的方式支承。此外，在該上下移動框架30的外側(cè)部沿上下 方向設(shè)置有齒條42、42，齒條42、42與小齒輪44、44嚙合。該小齒輪44、44固定于轉(zhuǎn)軸46， 轉(zhuǎn)軸46的兩端由軸承48、48軸向支承，并且轉(zhuǎn)軸46的一端(圖4中的右端)與配設(shè)于固 定框架36頂部的伺服電動機(jī)50的心軸連結(jié)。通過驅(qū)動該伺服電動機(jī)50，轉(zhuǎn)軸46旋轉(zhuǎn)，該 旋轉(zhuǎn)運動通過小齒輪44和齒條42的作用被轉(zhuǎn)換成直線運動。其結(jié)果是，上下移動框架30 通過導(dǎo)向構(gòu)件130在上下方向上移動。然后，通過該上下移動框架30的上下移動，輥24A 在上下方向上移動。以上是上下方向驅(qū)動部件的構(gòu)造。其它輥24B 24J全都設(shè)置有上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和上下方向驅(qū)動部件。而且， 這些驅(qū)動部件的伺服電動機(jī)34、34···、50、50···全都由運動控制器18 (參照圖1)來控制。另一方面，噴口單元26通過使在與玻璃板20的搬運方向垂直的方向上彎曲的圖3 的多個噴口單元26Α 26J隔開規(guī)定的間隔水平地在搬運方向上并列配置而構(gòu)成。而且， 各噴口單元26Α 26J通過上下方向驅(qū)動部件而相互獨立地在上下方向上移動。各噴口單 元26Α 26J中，在沒有后述的伺服電動機(jī)116(圖11)的情況下，即，在只要以軸承68為 支點通過上側(cè)的環(huán)狀輥114的兩端的升降即可使上側(cè)的環(huán)狀輥114撓曲的重量較小的情況 下，不需要上部的用于制造波的機(jī)構(gòu)。此時，也可采用承載于下部的輥式輸送機(jī)24的升降 部件的機(jī)構(gòu)，例如可采用使軸承32與支承部66連接的機(jī)構(gòu)。此時，各噴口單元26Α 26J 與下部的輥24Α 24J的上下動作聯(lián)動。下面，對噴口單元26的上下方向驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。因為噴口單元26Α 26J的上下方向驅(qū)動部件的構(gòu)造相同，所以這里僅對噴口單元26Α的上下方向驅(qū)動部件的 構(gòu)造進(jìn)行說明，省略其它噴口單元26Β 26J的上下方向驅(qū)動部件的說明。如圖4所示，噴口單元26Α的兩端部由設(shè)置于上下移動框架64的支承部66、66支 承。此外，在上下移動框架64的兩端部沿上下方向固定有導(dǎo)向構(gòu)件164，該導(dǎo)向構(gòu)件164由 固定框架37、37以可自由地上下移動的方式支承。即，在導(dǎo)向構(gòu)件164的外側(cè)部沿上下方 向配設(shè)有導(dǎo)軌39、39，該導(dǎo)軌39由固接于固定框架37內(nèi)側(cè)部的導(dǎo)向塊41、41以可自由滑動 的方式支承。此外，在該上下移動框架64的外側(cè)部沿上下方向設(shè)置有齒條43、43，齒條43、 43與小齒輪45、45嚙合。該小齒輪45、45固定于轉(zhuǎn)軸47，轉(zhuǎn)軸47的兩端由軸承部49、49 軸向支承，并且轉(zhuǎn)軸47的一端(圖4中的右端)與配設(shè)于軸承部49的伺服電動機(jī)51的心 軸連結(jié)。通過驅(qū)動該伺服電動機(jī)51，轉(zhuǎn)軸47旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)運動通過小齒輪45和齒條44的 作用被轉(zhuǎn)換成直線運動。其結(jié)果是，上下移動框架64在上下方向上移動。然后，通過該上 下移動框架64的上下移動，噴口單元26Α在上下方向上移動。以上是噴口單元26的上下方向驅(qū)動部件的構(gòu)造。此外，在上下移動框架64的兩端部附近沿豎直方向安裝有襯套67、67，桿68、68向 上方貫穿該襯套67、67。在該桿68的上端部沿上下方向連結(jié)有齒條67，該齒條67與小齒 輪(未圖示)嚙合。該小齒輪與設(shè)置于架臺11的伺服電動機(jī)69的心軸連結(jié)。因此，如果 通過驅(qū)動伺服電動機(jī)69使小齒輪旋轉(zhuǎn)，通過該小齒輪和齒條67的直線傳動作用使桿68上 升，則設(shè)置于桿68下端部的限位器71與襯套67抵接，將上下移動框架64向上推，藉此，上 下移動框架64向上方移動。藉此，噴口單元26A向上方移動。該上方移動動作并非是在玻 璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化過程中驅(qū)動，而是在維護(hù)等時用于使噴口單元26離開輥式輸送機(jī)24。其它噴口單元26B 26J全都設(shè)置有上述噴口單元26A的上下方向驅(qū)動部件。而 且，這些驅(qū)動部件的伺服電動機(jī)51、51…全都由運動控制器18(參照圖1)來控制。從外部輸入設(shè)備輸入玻璃板20的型號后，運動控制器18生成與該型號的玻璃 板20的曲率相對應(yīng)的輥24A 24J的角速度控制數(shù)據(jù)和上下移動控制數(shù)據(jù)以及噴口單元 26A 26J的上下移動控制數(shù)據(jù)。然后基于該生成的角速度控制數(shù)據(jù)來控制伺服電動機(jī)34、 34…，并且基于上下移動控制數(shù)據(jù)來控制伺服電動機(jī)50、50···、51、51···。S卩，運動控制器18 對各輥24Α 24J以及噴口單元26Α 26J進(jìn)行多軸控制，使得在成形爐16內(nèi)進(jìn)行了彎曲 成形的玻璃板20在保持其形狀的情況下被搬運。下面，對采用運動控制器18的輥24Α 24J以及噴口單元26Α 26J的多軸控制 方法進(jìn)行說明。輥的基本上下動作以及噴口單元的上下動作是指隨著玻璃板20的搬運，按 照輥24Α 24J的順序以及噴口單元26Α 26J的順序依次進(jìn)行下降和上升運動。圖3㈧ 圖3 (F)是以㈧一(F)的順序按照時間序列來表示輥24Α 24J的上 下動作的圖。以下說明中的0內(nèi)的符號與圖3中的()內(nèi)的符號相對應(yīng)。玻璃板20轉(zhuǎn)移前的輥式輸送機(jī)24的各輥24Α 24J以及噴口單元26的各噴口 單元26Α 26J全都位于最上位的位置(A)。輥24Α 24J和噴口單元26Α 26J配置于 在上下方向上對應(yīng)的位置。經(jīng)彎曲成形的玻璃板20從輥式輸送機(jī)22轉(zhuǎn)移至輥式輸送機(jī)24時，運動控制器18 配合著輥式輸送機(jī)22的上下移動的動作使輥24Α和噴口單元26Α下降移動以保持該玻璃 板20的形狀，并同時將玻璃板20搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10內(nèi)(B)。然后，該玻璃板20的整體被搬入風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10內(nèi)后，從輥式輸送機(jī)24的輥 24Α 24J的噴口模塊(下部噴口模塊后述)60、60…向搬運中的玻璃板20的下表面噴射 空氣，并同時從噴口單元26的噴口單元24Α 24J的噴口模塊(上部噴口模塊后述)62、 62…向搬運中的玻璃板20的上表面噴射空氣(C)。在玻璃板20通過該上下噴口模塊60、62之間的過程中對其上表面和下表面噴射 空氣來進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化(D)。由輥式輸送機(jī)22搬運的玻璃板20如(E)所示通過前段的半?yún)^(qū)后，停止屬于該半 區(qū)的噴口模塊60、62的空氣噴射。然后，在后段的半?yún)^(qū)中對第一塊玻璃板20進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化 的過程中，接著進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的第二塊玻璃板20被搬入前段的半?yún)^(qū)內(nèi)。然后，第二塊玻璃 板20的整體被搬入前段的半?yún)^(qū)內(nèi)后，如(F)所示，再次開始從前段的半?yún)^(qū)的噴口模塊60、62 的空氣噴射，開始進(jìn)行第二塊玻璃板20的風(fēng)冷強(qiáng)化。下面，參照圖5 圖9對輥24 24J以及下部噴口模塊60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。因為各輥24A 24J的構(gòu)造相同，所以這里僅對輥24A的構(gòu)造進(jìn)行說明，省略其它輥24B 24J 的構(gòu)造的說明。圖5是輥24A的整體圖，圖6是輥24A的主要部分放大圖，表示彎曲前的狀態(tài)，圖 7是輥24A的主要部分放大圖，表示彎曲的狀態(tài)，圖8是設(shè)置于輥24A的狀態(tài)下的下部噴口 模塊60的立體圖，圖9是包括輥24A的部分?jǐn)嗔巡康钠室晥D。位于軸承32、32之間的輥主體如下所述構(gòu)成允許彎曲動作的導(dǎo)向軸76貫穿圖 10所示的多根環(huán)狀輥86、86···，并且鄰接的環(huán)狀輥86、86···彼此嵌合連結(jié)。通過如上所述將 環(huán)狀輥86、86···連結(jié)而使導(dǎo)向軸76彎曲，可使輥主體彎曲。通過環(huán)狀輥86、86…的連結(jié)而 構(gòu)成的所述輥主體的兩端部如圖5所示與連結(jié)管70連接，該連結(jié)管70的端部通過軸承32 由支承構(gòu)件90支承。而且，盤狀輥72、72固定于環(huán)狀輥86，或者通過切削等與環(huán)狀輥86形 成為一體。此外，盤狀輥72、72···被配置于在玻璃板20的搬運方向上不與鄰接的輥24A 24J的盤狀輥72、72···重疊的位置。另一方面，噴口模塊60通過軸承74設(shè)置在位于盤狀輥 72、72之間的環(huán)狀輥86上。基于圖9對輥24A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。環(huán)狀輥86構(gòu)成為中空狀，允許彎曲動作 的導(dǎo)向軸76貫穿其內(nèi)部，該導(dǎo)向軸76的端部通過軸承78、78以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承連
結(jié)管70。導(dǎo)向軸76由7個扁鋼等帶狀構(gòu)件80、80···重疊而構(gòu)成。帶狀構(gòu)件80的個數(shù)不限 于7個。此外，帶狀構(gòu)件80優(yōu)選具有規(guī)定的剛性且容易彎曲的金屬制的構(gòu)件，具體而言可 由彈簧鋼或不銹鋼等制成。導(dǎo)向軸76被嵌合于筒狀的保持構(gòu)件82、82···，從而防止其散開。保持構(gòu)件82、82… 在導(dǎo)向軸76的長邊方向上以規(guī)定的間隔配置，在這些保持構(gòu)件82、82…的外周部通過具有 自潤滑性的例如黃銅制的滑動軸承84以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承環(huán)狀輥86。環(huán)狀輥86的兩端部如圖10所示，在對稱位置上形成有一對凸部86A、86A和一對 凹部86B、86B，通過使凸部86A、86A嵌合于鄰接的環(huán)狀輥86的凹部86B、86B，從而將環(huán)狀輥 86、86···連結(jié)而構(gòu)成所述輥主體。本發(fā)明中，作為輥式輸送機(jī)的輥主體的構(gòu)成構(gòu)件的轉(zhuǎn)軸是指通過如上所述將多根 環(huán)狀輥連結(jié)而得的軸狀的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體。作為該轉(zhuǎn)軸，優(yōu)選如本例所示將以可自由旋轉(zhuǎn)的方 式被允許彎曲動作的導(dǎo)向軸貫穿的多根環(huán)狀輥連結(jié)而得的能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作和彎曲動作的 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體。因此，如果是這樣的轉(zhuǎn)軸，則不限于所述導(dǎo)向軸，可改變其形體和軸構(gòu)造等。例 如，可以是將多根環(huán)狀輥通過撓性構(gòu)件連接的構(gòu)造。此外，導(dǎo)向軸只要是允許彎曲動作的軸即可，例如可以是能彈性變形的實心的軸 或?qū)X輪彼此連結(jié)而成的軸。此外，作為輥主體的其它構(gòu)成構(gòu)件的圓盤狀構(gòu)件是隔開規(guī)定的間隔配置于上述轉(zhuǎn) 軸、用于通過轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來搬運經(jīng)加熱的玻璃板的構(gòu)件，通?？蓛?yōu)選使用本例的盤狀 輥之類的圓盤狀的輥。連結(jié)管70與直徑較大的外筒88連結(jié)成一體，該外筒88的一端部通過軸承32由 支承構(gòu)件90支承。此外，軸承32如圖14所示通過沿水平方向插設(shè)的一對銷92、92由以夾 著外筒88的方式設(shè)置的支承構(gòu)件90、90支承，以該銷92、92為支點，外筒88構(gòu)成為可如圖 5的雙點劃線所示有彈性地?fù)锨?br> 11
外筒88的另一端部如圖11所示通過軸承94與托架96連結(jié)。因為軸承94通過 沿水平方向插設(shè)的銷98以可自由旋轉(zhuǎn)的方式與托架96連結(jié)，所以可允許托架96上升時外 筒88如圖5的雙點劃線所示地傾斜。如圖11所示，托架96的下部與滑塊100連結(jié)，并且該滑塊100與允許滑塊100上 下移動的導(dǎo)向器102卡合。導(dǎo)向器102固定于導(dǎo)向構(gòu)件130。此外，外筒88的左端部通過齒輪104和齒輪106與伺服電動機(jī)34的心軸連結(jié)。藉 此，如果驅(qū)動伺服電動機(jī)34，則其動力通過齒輪106、齒輪104和外筒88傳遞至連結(jié)管70， 連結(jié)管70被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且環(huán)狀輥86、86···旋轉(zhuǎn)，盤狀輥72、72···被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。齒輪106以 可自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于托架96。另外，噴口模塊60如圖9所示通過軸承74設(shè)置于環(huán)狀輥86。此外，噴口模塊60 如圖8所示形成為具有厚度的近似半圓形狀，并且由保持部108來保持其半徑部。而且，該 保持部108的下端如圖5、圖11所示通過連接部以可轉(zhuǎn)動的方式與伺服電動機(jī)110的升降 桿112的前端連結(jié)。因此，如果驅(qū)動伺服電動機(jī)110而使升降桿112下降移動，則該力通過保持部108 傳遞至噴口模塊60，再進(jìn)一步從噴口模塊60通過軸承74、環(huán)狀輥86、滑動軸承84和保持構(gòu) 件82傳遞至導(dǎo)向軸76。藉此，導(dǎo)向軸76因自身的彈性力而向下方撓曲，環(huán)狀輥之間的連接 與該撓曲相聯(lián)動地產(chǎn)生傾斜，由環(huán)狀輥形成的搬運面如圖7所示彎曲。即，通過多根升降桿 112的升降位置和所述托架96的上升所導(dǎo)致的外筒88的傾斜，可使導(dǎo)向軸76在與玻璃板 的搬運方向垂直的方向上撓曲成所要的形狀。由此，對由沿著連結(jié)管70的軸方向配置的多 臺伺服電動機(jī)110所引起的連結(jié)管70向下方的撓曲量分別進(jìn)行控制，從而可使輥24A如圖 5的雙點劃線所示向下彎曲成凸形狀。另一方面，噴口單元26A 26J的彎曲結(jié)構(gòu)和彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了沒有盤狀輥72、 72…這一點以外，是與輥24A的彎曲結(jié)構(gòu)和彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致相同的結(jié)構(gòu)，因此在此簡單 地進(jìn)行說明。噴口單元26A 26J的噴口模塊(上部噴口模塊)62如圖13所示通過炸面圈形 狀的軸環(huán)134安裝于允許彎曲動作的導(dǎo)向軸(噴口支承軸)132。導(dǎo)向軸132和噴口模塊 62與輥24相同。此外，該軸環(huán)134和噴口模塊62通過同樣為炸面圈形狀的軸環(huán)固定用蓋 136利用未圖示的螺栓來固定。還有，噴口模塊62和與該噴口模塊62鄰接的噴口模塊62 之間通過形成為近似圓筒狀的間隔物138來保持其間隔。軸環(huán)134、軸環(huán)固定用蓋136和間 隔物138形成有供導(dǎo)向軸132貫穿的開口部135、137、139。尤其是開口部135、139為了供 導(dǎo)向軸132嵌合而形成為矩形形狀。導(dǎo)向軸132的兩端部固定于外筒114。該外筒114的一端部與輥24同樣地設(shè)置 有托架和滑塊，可升降。外筒114的另一端部通過銷140由支承構(gòu)件66支承。構(gòu)成為外筒 114能以該銷114為支點傾斜。另外，噴口模塊62、62…由保持部108保持。圖11的例子中，保持部108隔開3臺 噴口模塊62、62…的間隔來配置。而且，設(shè)置于上下移動框架64的伺服電動機(jī)116的升降 桿118在上下方向上連結(jié)于該保持部108。因此，如果與輥24同樣地驅(qū)動伺服電動機(jī)116而使升降桿118下降移動，則該力 通過保持部108傳遞至噴口模塊62，再進(jìn)一步從噴口模塊62傳遞至圖13的導(dǎo)向軸132。藉此，導(dǎo)向軸132因自身的彈性力而向下方撓曲，因而噴口單元26A撓曲。S卩，通過多根升降 桿118的升降位置和所述外筒114的傾斜，可使導(dǎo)向軸132在與玻璃板的搬運方向垂直的 方向上撓曲成所要的形狀。由此，對由多臺伺服電動機(jī)116所引起的導(dǎo)向軸132向下方的 撓曲量分別進(jìn)行控制，從而可使噴口單元26A向下彎曲成凸形狀。對于噴口單元26，因為不 與玻璃板直接接觸且不要求具有輥式輸送機(jī)24那樣精密的形狀精度，所以擴(kuò)大了升降機(jī) 構(gòu)的間隔。這些伺服電動機(jī)110、110…、116、116…全都由圖1所示的運動控制器18來控制。 從外部輸入設(shè)備輸入玻璃板20的型號后，運動控制器18生成與該型號的玻璃板20的曲率 相對應(yīng)的輥24A 24J的曲率控制數(shù)據(jù)以及噴口單元26A 26J的曲率控制數(shù)據(jù)。然后基 于該生成的曲率控制數(shù)據(jù)來控制伺服電動機(jī)110、110…、116、116…。即，運動控制器18對 各輥24A 24J的曲率進(jìn)行多軸控制，使得在成形爐16內(nèi)進(jìn)行了彎曲成形的玻璃板20在 保持其形狀的情況下被搬運，并且對各噴口單元26A 26J的曲率進(jìn)行多軸控制，使得噴口 單元26A 26J的噴口模塊60、60···與玻璃板20的距離均一。另一方面，如圖6 圖8所示，噴口模塊60形成有多個空氣噴射口 61、61···。該空 氣噴射口 61、61…通過連結(jié)于中空的噴口模塊60的配管120(圖6)與柔性管道122連通， 而且通過該柔性管道122與下部送風(fēng)箱123 (參照圖4)連通。此外，該下部送風(fēng)箱123與 未圖示的鼓風(fēng)機(jī)連接。因此，從鼓風(fēng)機(jī)供給至下部送風(fēng)箱123的空氣從柔性管道122通過 配管120向噴口模塊60內(nèi)噴出，然后從空氣噴射口 61、61…向玻璃板20的下表面噴射。還可以對各配管120分別設(shè)置流量調(diào)整閥來進(jìn)行調(diào)整，使得從所有的噴口模塊 60、60···噴射的空氣量恒定。此外，圖6、圖7的符號124是將鄰接的配管120連結(jié)起來的柔 性軟管，利用這些柔性軟管124、124···來吸收鄰接的噴口模塊60、60的高低差?？梢匀鐖D6、 圖7所示利用1根柔性管道122對所有的噴口模塊60、60···供給空氣，但也可以如圖12所 示使各噴口模塊60、60…與柔性管道126、126···連結(jié)，對各噴口模塊60分別供給空氣。該 形態(tài)中，不需要圖6、圖7所示的配管120和柔性軟管124。下面，對如上所述構(gòu)成的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的特征進(jìn)行說明。該風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10如圖6 圖9所示將噴口模塊60配置于設(shè)置在輥24A的環(huán) 狀輥86上的盤狀輥72、72…之間，因此可使來自噴口模塊60、60…的空氣觸及包括盤狀輥 72、72···與玻璃板20接觸的部分在內(nèi)的其附近部分、即利用現(xiàn)有的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置無法使空 氣觸及的部分。藉此，能在不受輥之間的間距和輥直徑影響的情況下對玻璃板20整體均勻 地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化，并且也可防止玻璃板20上發(fā)生的再熱現(xiàn)象，可對玻璃板20整體良好地進(jìn) 行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，因為盤狀輥72、72···被配置于在玻璃板20的搬運方向上不與鄰接的輥 24A 24J的盤狀輥72、72···重疊的位置，所以玻璃板20中與該盤狀輥72、72···抵接的部分 在通過下一根輥時被來自噴口模塊60、60···的空氣可靠地風(fēng)冷。藉此，可抑制與盤狀輥72、 72…抵接的部分的再熱現(xiàn)象。還有，如圖8所示，在噴口模塊60的與玻璃板20相向的面形成有具備平緩的曲率 的傾斜面，該傾斜面上大致均等地形成有空氣噴射口 61、61···，因此如圖15的箭頭所示，空 氣以大致均勻的間距向由盤狀輥72、72···搬運的玻璃板20的下表面噴射。此外，該空氣噴 射作用對噴口模塊62而言也一樣。由此，通過該噴口模塊60、62的空氣噴射作用，可對玻
13璃板20更均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。圖8所示的噴口模塊60的與玻璃板20相向的面相對于 輥24A的軸方向形成為平坦?fàn)?，但該面也可以是相對于?4A的軸方向以中央為界(頂部) 傾斜的傾斜面。還有，該風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10可使輥式輸送機(jī)24的各輥24A 24J如圖15所示升降 移動以保持利用風(fēng)冷強(qiáng)化裝置10的前段的成形爐16進(jìn)行了彎曲成形的玻璃板20的形狀、 即在玻璃板20的搬運方向上彎曲的形狀，并同時進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，因為噴口模塊60、 60…與輥24A 24J —體地升降，噴口模塊60、60···與玻璃板20的距離始終保持恒定，所以 可對玻璃板20整體均勻地進(jìn)行強(qiáng)化。還有，因為輥24A 24J是在與玻璃板20的搬運方向垂直的方向上彎曲的彎曲 輥，所以適合于在玻璃板20的搬運方向以及與該方向垂直的方向上彎曲的復(fù)合彎曲形狀 的玻璃板20的搬運。此外，即使是周緣部的形狀復(fù)雜地彎曲的玻璃，也能沿著其周緣部的 形狀利用伺服電動機(jī)110、110···使輥24A 24J彎曲，因此可使噴口模塊60與周緣部相向。 藉此，因為空氣垂直地觸及周緣部，所以即使在復(fù)雜地彎曲的周緣部也可實施與其它部分 同樣的強(qiáng)化。由此，即使是后窗玻璃等復(fù)雜形狀的玻璃板20，也可對玻璃板20整體均勻地 進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。此外，因為可利用伺服電動機(jī)110、116以自由曲線形成搬運面，所以也可應(yīng) 對復(fù)雜形狀。此外，如果沒有伺服電動機(jī)110、116而只是形成撓曲曲線，則雖然彎曲面的自 由度喪失，但可以只進(jìn)行輥兩側(cè)的升降，此外，雖然通用性喪失，但導(dǎo)向軸可以是原本就為 彎曲形狀的彎曲輥。本發(fā)明還可使用不彎曲的輥。即，即使在對平坦的板狀玻璃進(jìn)行冷卻 (包括風(fēng)冷強(qiáng)化)時也能避免再熱，因此有效。即，可用于所有在輥搬運的同時進(jìn)行的冷卻。還有，通過從噴口單元26向玻璃板20的上表面噴射空氣，從上下表面同時對玻璃 板20進(jìn)行風(fēng)冷，因此可良好地進(jìn)行強(qiáng)化。因為利用運動控制器18對各噴口單元26A 26J 的曲率進(jìn)行多軸控制以使得噴口單元26A 26J的噴口模塊62、62…與玻璃板20的距離均 一，所以可對玻璃板20的整個表面均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明可用于制造在汽車、船舶、鐵路、飛機(jī)等交通工具或建筑用等其它各種用途 中使用的強(qiáng)化玻璃，特別是汽車的側(cè)窗玻璃、后窗玻璃之類的具有復(fù)雜曲面的強(qiáng)化玻璃。另外，在這里引用2008年3月31日提出申請的日本專利申請2008-093474號的 說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要的所有內(nèi)容作為本發(fā)明說明書的揭示。
權(quán)利要求
一種玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，該裝置是利用加熱爐將玻璃板加熱至規(guī)定的溫度，將經(jīng)加熱的玻璃板沿著輥式輸送機(jī)的由多根輥形成的搬運面搬運，并且向由所述輥式輸送機(jī)搬運的玻璃板的下表面噴射空氣，藉此對該玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述輥式輸送機(jī)的輥包括轉(zhuǎn)軸；多個圓盤狀構(gòu)件，該多個圓盤狀構(gòu)件以規(guī)定的間隔配置于所述轉(zhuǎn)軸，并且與所述玻璃板的下表面抵接；下部噴口模塊，該下部噴口模塊被設(shè)置成可相對于所述輥的所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且被配置于所述多個圓盤狀構(gòu)件之間，該下部噴口模塊的與所述玻璃板相向的一側(cè)的面具有空氣噴出口。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述圓盤狀構(gòu)件被配置 于在所述玻璃板的搬運方向上不與鄰接的輥的圓盤狀構(gòu)件重疊的位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸由導(dǎo)向軸和 多根環(huán)狀輥構(gòu)成，所述導(dǎo)向軸允許彎曲動作，所述多根環(huán)狀輥以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被所述 導(dǎo)向軸貫穿并相互連結(jié)。
4.如權(quán)利要求1 3中的任一項所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述下 部噴口模塊形成有相對于玻璃板的搬運方向傾斜的傾斜面，該傾斜面形成有所述空氣噴射
5.如權(quán)利要求1 4中的任一項所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，設(shè)置有使 所述多根輥上下移動的驅(qū)動部件，利用該驅(qū)動部件使多根輥與所述玻璃板的搬運位置相對 應(yīng)地上下移動，藉此使所述搬運面的一部分在玻璃板的搬運方向上彎曲。
6.如權(quán)利要求1 5中的任一項所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述多根 輥是可在與所述玻璃板的搬運方向垂直的方向上彎曲的彎曲輥。
7.如權(quán)利要求1 6中的任一項所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，設(shè)置有噴 口單元，該噴口單元向由所述輥式輸送機(jī)搬運的所述玻璃板的上表面噴出空氣。
8.如權(quán)利要求7所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述噴口單元包括多根 噴口支承軸和多個上部噴口模塊，所述多根噴口支承軸與所述輥式輸送機(jī)的輥相向地配 置，所述多個上部噴口模塊被配置于所述噴口支承軸，該多個上部噴口模塊的與所述玻璃 板相向的一側(cè)的面具有空氣噴出口。
9.如權(quán)利要求8所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，設(shè)置有使所述噴口支承 軸上下移動的驅(qū)動部件，利用該驅(qū)動部件使各噴口支承軸與所述玻璃板的搬運位置相對應(yīng) 地上下移動，從而使上部噴口模塊上下移動。
10.如權(quán)利要求8或9所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置，其特征在于，所述噴口支承軸是 可彎曲的軸。
11.一種玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化方法，其特征在于，利用加熱爐將玻璃板加熱至規(guī)定的溫 度，將經(jīng)加熱的玻璃板沿著輥式輸送機(jī)的由多根輥形成的搬運面搬運，并且使用權(quán)利要求 1 10中的任一項所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置對經(jīng)加熱的所述玻璃板進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。
12.如權(quán)利要求11所述的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化方法，其特征在于，進(jìn)行控制，使得在由輥 搬運的玻璃板整體被搬入所述風(fēng)冷強(qiáng)化裝置時，至少所述下部噴口模塊開始噴射空氣。
全文摘要
本發(fā)明提供能在不受輥之間的間距和輥直徑影響的情況下對玻璃板整體均勻地進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化的玻璃板的風(fēng)冷強(qiáng)化裝置及風(fēng)冷強(qiáng)化方法。構(gòu)成風(fēng)冷強(qiáng)化裝置的輥的輥主體的結(jié)構(gòu)如下所述允許彎曲動作的導(dǎo)向軸貫穿多根環(huán)狀輥，并且使鄰接的環(huán)狀輥彼此嵌合連結(jié)而形成轉(zhuǎn)軸，將盤狀輥固定于該環(huán)狀輥，以規(guī)定的間隔配置成使得鄰接的輥的盤狀輥不在玻璃板的搬運方向上重疊。另一方面，噴口模塊通過軸承以可相對于轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在位于盤狀輥之間的環(huán)狀輥上。通過如上所述將環(huán)狀輥連結(jié)而使導(dǎo)向軸彎曲，可使輥主體彎曲，從而在利用通過環(huán)狀輥而旋轉(zhuǎn)的盤狀輥來搬運玻璃板的同時從噴口模塊對該玻璃板噴射冷卻空氣來進(jìn)行風(fēng)冷強(qiáng)化。
文檔編號C03B23/033GK101980980SQ200980112379
公開日2011年2月23日 申請日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者依田和成, 加藤保真, 大坪望, 米道友廣 申請人:旭硝子株式會社