專利名稱:一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種停車設(shè)備,具體涉及一種機(jī)械式升降停車設(shè)備。
背景技術(shù):
目前的機(jī)械式橫移停車設(shè)備每一個(gè)橫移車位都有一個(gè)橫移電機(jī),二層以上的每一個(gè)車位都有一臺(tái)提升電機(jī),而電機(jī)為間歇工作制,造成資源的浪費(fèi),同時(shí)由于每層均要設(shè)有橫移電機(jī)和提升裝置,使得停車設(shè)備的制造成本增高;載車板升降過程無防護(hù)措施,升降過程一旦刮風(fēng)或斷繩有翻車危險(xiǎn);升降傳動(dòng)系統(tǒng)一直處于受力狀態(tài),影響使用壽命;載車板升到位后,用安全鉤防墜落,四個(gè)安全鉤由兩個(gè)或四個(gè)電磁鐵驅(qū)動(dòng),如果一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵打開,另一個(gè)或兩個(gè)沒有打開,會(huì)發(fā)生翻車事故,并且層數(shù)不能多, 一般最高為地面上五層。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)開發(fā)出了一種制造成本低,不會(huì)造成資源浪費(fèi),層數(shù)多,同時(shí)安全可靠的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備,停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)本體上設(shè)有多列停車層,停車層上設(shè)有電機(jī),所述的電機(jī)設(shè)置在停車設(shè)備除出入口層以外的某層鋼結(jié)構(gòu)本體上;每一列有一根傳動(dòng)軸,所述電機(jī)通過鏈條與傳動(dòng)軸連接,相鄰的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng);在每一列車位的兩側(cè)有提升鏈條,提升鏈條分別通過兩個(gè)雙聯(lián)鏈輪組成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),提升鏈條上對(duì)應(yīng)每一個(gè)泊位的位置有一對(duì)擋塊;中間層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的中間層橫移電機(jī)固定在中間列的鋼結(jié)構(gòu)本體上,中間層橫移電機(jī)與中間層一車位上的雙聯(lián)鏈輪連接,該雙聯(lián)鏈輪與其它每個(gè)車位的雙聯(lián)鏈輪通過鏈條連接傳動(dòng),在鏈條上固結(jié)有成對(duì)擋塊,在行車架上固結(jié)有銷軸穿在成對(duì)的擋塊中間;出入口層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中有鏈條通過鏈輪跨越全部車位,出入口層橫移電機(jī)固定在出入口層鋼結(jié)構(gòu)本體一端與鏈輪連接,在出入口層的載車板上固結(jié)有電磁鐵,鏈條上對(duì)應(yīng)每個(gè)載車板的位置裝有成對(duì)擋塊,電磁鐵的伸縮軸伸出時(shí)位于擋塊中間,縮回時(shí)脫離擋塊。
一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備,載車板四角設(shè)有有可伸縮的叉形抓手,叉形抓手與剪刀機(jī)構(gòu)連接,載車板一端的中部鉸接有扳機(jī),扳機(jī)的端部連接銷鎖;短拉桿一端與剪刀機(jī)構(gòu)連接,另一端與兩個(gè)拉簧和及長拉桿連接,其中一個(gè)拉簧的
另一端與栓桿連接,栓桿的兩個(gè)側(cè)面安裝有滾輪,另一個(gè)拉簧的另一端固定在載車板上,長拉桿的另一端與載車板的另一端的剪刀機(jī)構(gòu)連接;在鋼結(jié)構(gòu)的每個(gè)泊位的相應(yīng)位置安裝有小剪刀機(jī)構(gòu),小剪刀機(jī)構(gòu)由電磁鐵驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果如下
1. 所有的升降運(yùn)動(dòng)公用一臺(tái)提升電機(jī),需要橫移運(yùn)動(dòng)的每一層公用一臺(tái)橫移電機(jī),大幅度提高了電機(jī)的利用率。
2. 載車板周邊設(shè)置的叉形抓手,徹底消除跌落隱患;載車板下降前不需電磁鐵脫鉤,徹底消除一側(cè)脫鉤,另一側(cè)不脫鉤而翻車的的風(fēng)險(xiǎn)。
3. 出入口橫移傳動(dòng)系統(tǒng)僅使用一條鏈條傳動(dòng),鏈條上間隔設(shè)有成對(duì)的擋塊,并且在該層的每個(gè)載車板上設(shè)有伸縮軸。這樣可以方便移動(dòng)某一個(gè)需要移動(dòng)的載車板,而無需將整層載車板一起移動(dòng)。
4. 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使機(jī)械停車設(shè)備做到十層以上,取代現(xiàn)有的垂直升降類停車設(shè)備,比現(xiàn)有垂直升降類產(chǎn)品的容車量更大,沒有運(yùn)送空載車板的行程,因而存取車比垂直升降類更快捷。
5. 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使停車設(shè)備作成全地坑型式,層數(shù)取決于當(dāng)?shù)赝潦匠杀?,取代現(xiàn)有簡易升降類,比簡易升降類產(chǎn)品更安全,更快捷。
圖l是主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3升降傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。圖4是圖1中I的放大圖。圖5是圖2中I1的放大圖。圖6是圖5的A向圖。
圖7是圖6的B向圖。
圖8是圖1中的C向圖。
圖9是圖8中的D向圖。
圖10是圖8中的E向圖。
圖ll是載車板的局部圖。
具體實(shí)施例方式
參見附圖1-11所示。
全地上的十層五列的升降橫移停車設(shè)備,第十層有五個(gè)停車位,其余層每層有四個(gè)停車位,共41個(gè)停車位。第十層的載車板只作升降運(yùn)動(dòng),第一層的載車板只作橫移運(yùn)動(dòng),其余層的載車板既做橫移運(yùn)動(dòng)又做升降運(yùn)動(dòng)。所有要升降的載車板共用一臺(tái)升降電機(jī)9,第二層到第九層的每一層各有一套橫移傳動(dòng)系統(tǒng),每套系統(tǒng)公用一臺(tái)橫移電機(jī)30,地面層有一套橫移傳動(dòng)系統(tǒng),共用一臺(tái)橫移電機(jī)42。 二層至九層的載車板疊放在行車架6上。設(shè)備有一套升降傳動(dòng)系統(tǒng)2, 一套鋼結(jié)構(gòu)l, 32個(gè)行車架6, 41個(gè)載車板4, 一套地面層橫移傳動(dòng)系統(tǒng),8套中間層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)。提升電機(jī)9裝于中間列的頂部鋼結(jié)構(gòu)上,其通過鏈輪10、 23和鏈條11傳動(dòng)中間軸22。中間軸22通過聯(lián)軸器24與兩側(cè)的四個(gè)邊軸25串接。在傳動(dòng)軸22和25的兩端裝有雙聯(lián)鏈輪13,共有6個(gè)雙聯(lián)鏈輪13。提升鏈條15與鏈輪13和裝在立柱底部的鏈輪8組成封閉循環(huán),共有6組。與提升鏈條15對(duì)應(yīng)的提升鏈條20與雙聯(lián)鏈輪19和位于立柱底部的鏈輪21組成封閉循環(huán),共有六組。鏈條18與鏈輪12、 13、 14、 19組成封閉循環(huán),共有6組。在鏈條15的組合中裝有配重7。 二層到九層的橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)30固定在中間列的鋼結(jié)構(gòu)上,其位于中間的兩個(gè)停車位的傳動(dòng)部分由鏈輪29,鏈條28,鏈輪27,離合器34,鏈輪33,鏈條35,鏈輪36組成一個(gè)車位的傳動(dòng),由鏈輪29,鏈輪31,鏈輪32,離合器38,鏈輪37,鏈條39,鏈輪40組成另一個(gè)車位的傳動(dòng)。其中鏈條35和39是驅(qū)動(dòng)行車架橫移的鏈條,在其上裝有成對(duì)的擋塊41。在第一層的橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中,由電機(jī)42,鏈輪43、46,鏈條44組成封閉的循環(huán)系統(tǒng),鏈條44橫跨5個(gè)車位,其上對(duì)應(yīng)每個(gè)車位的位置裝有成對(duì)的擋塊48。 一層載車板47上裝由電磁鐵45,電磁鐵的伸縮軸伸出時(shí)插入擋塊48中間,縮回時(shí)脫離擋塊48。 二層至十層的載車板的兩端各有一套剪刀伸縮機(jī)構(gòu)58,伸縮機(jī)構(gòu)的兩端各有一個(gè)叉形抓手49。剪刀伸縮機(jī)構(gòu)58中間部分的一端通過銷軸62固定在載車板上, 一端通過銷軸61連接到短拉桿52上。短拉桿52的一端通過銷軸63分別與彈簧55、 56和長拉桿59連接。長拉桿59與載車板另一端的剪刀機(jī)構(gòu)連接。彈簧55的另一端與栓桿53連接,栓桿53上開有槽口,并裝有滾輪54。對(duì)應(yīng)栓桿的位置裝有扳機(jī)組件50,扳機(jī)的一端裝有可滑動(dòng)的銷鎖51,銷鎖51可插入栓桿的槽口中。二層到十層的鋼結(jié)構(gòu)的橫梁上,對(duì)應(yīng)每一個(gè)載車板的扳機(jī)組件50的位置,裝有小剪刀機(jī)構(gòu)57,小剪刀機(jī)構(gòu)由電磁鐵60驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)過程
一層載車板橫移不需要橫移的載車板上的電磁鐵45通電,其伸出軸縮回,
與鏈條44上的擋塊48脫離接觸。啟動(dòng)電機(jī)42,要移動(dòng)的載車板便由鏈條44上的擋塊48推動(dòng)橫移,到達(dá)制定位置后,電機(jī)42停機(jī),電磁鐵斷電,電磁鐵的伸出軸插入擋塊48中。
二層至九層的載車板橫移
如對(duì)應(yīng)鏈條35車位的行車架向?qū)?yīng)鏈條39的車位移動(dòng)離合器35、 39上電吸合,其余的離合器斷電使離合器脫開。啟動(dòng)電機(jī)30, 一路動(dòng)力通過鏈輪29、鏈條28、鏈輪27、離合器34、鏈輪33,傳遞到拖動(dòng)鏈條35;另一路動(dòng)力通過鏈輪29、鏈條31、鏈輪32、離合器38、鏈輪37傳遞到拖動(dòng)鏈條39。鏈條35與39同向轉(zhuǎn)動(dòng),通過擋塊41推動(dòng)固結(jié)在行車架5上的銷軸26而使行車架5移動(dòng)。
其余車位與此類似,對(duì)應(yīng)需要移動(dòng)的車位的離合器吸合,其余脫開,則只有要移動(dòng)的車位的鏈條運(yùn)動(dòng),而其他的不動(dòng)。
升降過程
如左數(shù)第二列第八層的載車板需要放到地面啟動(dòng)第七層以下的橫移系統(tǒng),使七層以下第二列的載車板移開,讓開第八層載車板的下降通道。第二列第八層
車位的電磁鐵60吸合,帶動(dòng)小剪刀機(jī)構(gòu)57運(yùn)動(dòng),小剪刀機(jī)構(gòu)觸動(dòng)載車板的扳機(jī)50,扳機(jī)50使銷鎖51脫離栓桿53的槽口,彈簧55釋放,受拉伸的彈簧56恢復(fù)而拉動(dòng)拉桿52,拉桿52拉動(dòng)剪刀機(jī)構(gòu)58而使其兩端向外神,與拉桿52連接的長拉桿59拉動(dòng)另一端的剪刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而使連接在其上的四個(gè)叉形抓手49 向外伸出到恰好位于提升鏈條上的擋塊16和17之間,啟動(dòng)升降電機(jī)9,提升鏈 條15和20同步運(yùn)動(dòng),先使鏈條15和20向上運(yùn)動(dòng),擋塊17上的銷子插入叉形 抓手49的插口中,從而將載車板提起一微小距離,電機(jī)9停止,承載該車板的 行車架橫移到旁邊的車位(其運(yùn)動(dòng)過程見二層至九層的載車板橫移),啟動(dòng)電機(jī) 9,使提升鏈條15和20向下移動(dòng)直到載車板到地面。
汽車開到該載車板上后,該載車板回歸到原位啟動(dòng)電機(jī)9使鏈條15和20 上升,升到第八層上方時(shí),停止,原行車架橫移到載車板的下方,啟動(dòng)電機(jī)9, 使鏈條15和20往下運(yùn)動(dòng),當(dāng)栓桿53兩側(cè)的滾輪54接觸到行車架5上的斜導(dǎo)板 64時(shí),斜導(dǎo)板64推動(dòng)栓桿53向銷鎖51的方向移動(dòng),同時(shí)拉伸彈簧55,當(dāng)栓桿 的鎖口進(jìn)入鎖銷65時(shí),載車板繼續(xù)下移直到落到行車架上,此時(shí)滾輪54脫離斜 導(dǎo)板64,鏈條15和20繼續(xù)下移,當(dāng)叉形抓手63脫離擋塊17時(shí),受彈簧55的 拉力作用,剪刀機(jī)構(gòu)58動(dòng)作,將叉形抓手49收回,電機(jī)9停機(jī)完成該過程。
其余車位的升降過程與此類似,需要升降的車位的電磁鐵60吸合,使該車 位的載車板的叉形抓手伸出到提升鏈條15和20的擋塊16和17之間,然后啟動(dòng) 電機(jī)9,便可使該車位的載車板上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)升降過程中,如果一根提升鏈條突然斷開,受重力影響,如果載車板的該 角下移,將使對(duì)角線上的另一角上移,當(dāng)其接觸到擋塊16時(shí),該角不再上移, 斷鏈的一角也不再下移,而使載車板基本保持水平,防止翻車。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備,停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)本體上設(shè)有多列停車層,停車層上設(shè)有電機(jī),其特征在于所述的電機(jī)設(shè)置在停車設(shè)備除出入口層以外的某層鋼結(jié)構(gòu)本體上;每一列有一根傳動(dòng)軸,所述電機(jī)通過鏈條與傳動(dòng)軸連接,相鄰的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng);在每一列車位的兩側(cè)有提升鏈條,提升鏈條分別通過兩個(gè)雙聯(lián)鏈輪組成聯(lián)動(dòng)系統(tǒng),提升鏈條上對(duì)應(yīng)每一個(gè)泊位的位置有一對(duì)擋塊;中間層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的中間層橫移電機(jī)固定在中間列的鋼結(jié)構(gòu)本體上,中間層橫移電機(jī)與中間層一車位上的雙聯(lián)鏈輪連接,該雙聯(lián)鏈輪與其它每個(gè)車位的雙聯(lián)鏈輪通過鏈條連接傳動(dòng),在鏈條上固結(jié)有成對(duì)擋塊,在行車架上固結(jié)有銷軸穿在成對(duì)的擋塊中間;出入口層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中有鏈條通過鏈輪跨越全部車位,出入口層橫移電機(jī)固定在出入口層鋼結(jié)構(gòu)本體一端與鏈輪連接,在出入口層的載車板上固結(jié)有電磁鐵,鏈條上對(duì)應(yīng)每個(gè)載車板的位置裝有成對(duì)擋塊,電磁鐵的伸縮軸伸出時(shí)位于擋塊中間,縮回時(shí)脫離擋塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備,其特征在于載車板四 角設(shè)有有可伸縮的叉形抓手,叉形抓手與剪刀機(jī)構(gòu)連接,載車板一端的中部鉸接 有扳機(jī),扳機(jī)的端部連接銷鎖;短拉桿一端與剪刀機(jī)構(gòu)連接,另一端與兩個(gè)拉簧 和及長拉桿連接,其中一個(gè)拉簧的另一端與栓桿連接,栓桿的兩個(gè)側(cè)面安裝有滾 輪,另一個(gè)拉簧的另一端固定在載車板上,長拉桿的另一端與載車板的另一端的 剪刀機(jī)構(gòu)連接;在鋼結(jié)構(gòu)的每個(gè)泊位的相應(yīng)位置安裝有小剪刀機(jī)構(gòu),小剪刀機(jī)構(gòu) 由電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械升降橫移式停車設(shè)備,電機(jī)設(shè)置在停車設(shè)備除出入口層以外的某層鋼結(jié)構(gòu)本體上;每一列有一根傳動(dòng)軸,在每一列車位的兩側(cè)有提升鏈條,提升鏈條上對(duì)應(yīng)每一個(gè)泊位的位置有一對(duì)擋塊;中間層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的中間層橫移電機(jī)固定在中間列的鋼結(jié)構(gòu)本體上,出入口層橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中有鏈條通過鏈輪跨越全部車位,出入口層橫移電機(jī)固定在出入口層鋼結(jié)構(gòu)本體一端與鏈輪連接,在出入口層的載車板上固結(jié)有電磁鐵,鏈條上對(duì)應(yīng)每個(gè)載車板的位置裝有成對(duì)擋塊,電磁鐵的伸縮軸伸出時(shí)位于擋塊中間,縮回時(shí)脫離擋塊。本發(fā)明制造成本低,不會(huì)造成資源浪費(fèi),層數(shù)多,同時(shí)安全可靠。
文檔編號(hào)E04H6/00GK101581157SQ20091011706
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者王鴻雁 申請(qǐng)人:安徽華星智能停車設(shè)備有限公司;王鴻雁