專利名稱：用于工程機(jī)械的伸縮組件及支腿及帶該支腿的混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及用于工程機(jī)械的由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組 件、由該組件構(gòu)成的伸縮式支腿以及具有該伸縮式支腿的混凝土泵車。
技術(shù)背景許多工程機(jī)械需要采用支撐裝置實(shí)現(xiàn)作業(yè)時(shí)的支撐，其目的是避免作業(yè)負(fù)荷過大而 造成傾覆?，F(xiàn)有支撐裝置大都為向側(cè)前和側(cè)后展開的支腿，每個(gè)支腿均具有收起和展開 兩種狀態(tài)。當(dāng)該工程機(jī)械需要移動(dòng)時(shí)，收起支腿便于移動(dòng)，該狀態(tài)支腿稱為處于收起位 置。當(dāng)該移動(dòng)工程機(jī)械處于施工狀態(tài)時(shí)，則展開支腿進(jìn)行支撐，該狀態(tài)支腿稱為處于支 撐位置。上述支腿兩種工作狀態(tài)，使得支腿的存在不會(huì)影響到該工程機(jī)械的移動(dòng)和使用。 以混凝土泵車為例，目前廣泛使用的支腿結(jié)構(gòu)形式是伸縮式、擺動(dòng)式，支腿可相對(duì)底盤 支架上的垂直軸擺動(dòng)或伸縮，且在支腿伸出末端均連接豎直移動(dòng)或伸縮的支腳部件用于 支撐，使移動(dòng)工程機(jī)械能夠在作業(yè)時(shí)獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中的多級(jí)伸縮支腿一般采用伸縮油缸驅(qū)動(dòng)多級(jí)支腿伸出和收縮。對(duì)于兩級(jí) 伸縮支腿采用一雙向作用的液壓缸驅(qū)動(dòng)；對(duì)于兩級(jí)以上的伸縮支腿采用多級(jí)伸縮油缸驅(qū) 動(dòng)；也可以采用鋼絲繩收繩機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷是多級(jí)伸縮油缸結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，加工困難，成本較高，油缸輸油管的布置也較為困難，如采用鋼絲繩收繩機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)， 則需要在支腿內(nèi)部多處打孔布線，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和布置都比較麻煩。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制 造、成本低廉、采用原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多級(jí)螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件、由該組件構(gòu)成的伸縮式 支腿以及具有該伸縮式支腿的混凝土泵車。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案。一種用于工程機(jī)械的由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件，包括可伸縮的套管組件，所述套 管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)以及對(duì)套管組件伸縮限位的止動(dòng)裝置， 所述螺旋機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī)、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空心筒，所述圓軸與空心 筒螺紋連接，或在圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接，原動(dòng)機(jī)的 輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動(dòng)機(jī)的機(jī)座固定于套管組件的一端，套管組件的 另一端與螺旋機(jī)構(gòu)中未安裝原動(dòng)機(jī)的一端固接。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供一種由上述伸縮組件構(gòu)成的伸縮式支腿，包括可伸縮的 套管組件，所述套管組件一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件，另一端與工程機(jī)械底盤上 的支架相連接，所述套管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)以及對(duì)套管組件 伸縮限位的止動(dòng)裝置，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī)、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空 心筒，所述圓軸與空心筒螺紋連接，原動(dòng)機(jī)的輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動(dòng) 機(jī)的機(jī)座固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)中未安裝原動(dòng)機(jī)的一端 固接。優(yōu)選地，所述圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有 內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機(jī)械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸與中間套管的數(shù)量相等，各中間空心軸分別與一中間套管對(duì)應(yīng)，各中間套 管遠(yuǎn)離始端套管的一端固設(shè)有軸承座，中間空心軸通過軸承支撐于軸承座上。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機(jī)械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述空心筒、中間空心軸的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒、中間空心軸內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋， 中間空心軸組的一端通過螺母與圓軸螺紋連接，另一端與空心筒內(nèi)的螺母螺紋連接，圓 軸和各中間空心軸與各螺母配合的端部設(shè)有防止螺旋機(jī)構(gòu)脫節(jié)的止動(dòng)銷。優(yōu)選地，所述套管組件上的止動(dòng)裝置包括防止套管組件脫節(jié)和限制其最大縮入程度 的止動(dòng)突緣，止動(dòng)突緣上設(shè)有可以向原動(dòng)機(jī)控制裝置發(fā)出信號(hào)的控制開關(guān)。優(yōu)選地，所述相鄰套管間的移動(dòng)副配合處設(shè)有局部自由度滾子。優(yōu)選地，所述支承腳組件具有一液壓外伸缸，所述外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒 上的軟管與油源連通。本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種具有上述伸縮式支腿的混凝土泵車，包括底盤以及裝設(shè)于底盤上的泵送機(jī)構(gòu)、臂架系統(tǒng)和支承機(jī)構(gòu)，所述支承機(jī)構(gòu)包括四根或四根以上支腿和 裝設(shè)于底盤上的支架，各支腿一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件，另一端與支架相連接， 所述四根或四根以上支腿中有一根或一根以上為伸縮式支腿，所述伸縮式支腿包括可伸 縮的套管組件，所述套管組件上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)以及對(duì)套管組件 伸縮限位的止動(dòng)裝置，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī)、帶有外螺紋的圓軸和帶有內(nèi)螺紋的空 心筒，所述圓軸與空心筒螺紋連接，原動(dòng)機(jī)的輸出軸與圓軸或空心筒的端部連接，原動(dòng) 機(jī)的機(jī)座固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)中未安裝原動(dòng)機(jī)的一端 固接。優(yōu)選地，所述圓軸與空心筒之間設(shè)有中間空心軸組，所述中間空心軸組由一節(jié)具有 內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空 心軸首尾螺紋連接而成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機(jī)械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸的數(shù)量與中間套管的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，各中間套管遠(yuǎn)離始端套管的一 端固設(shè)有軸承座，中間空心軸通過軸承支撐于軸承座上。優(yōu)選地，所述套管組件包括與工程機(jī)械底盤上的支架相連接的始端套管，與支承腳 組件固接的末端套管，套接于始端套管與末端套管之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管，所 述中間空心軸的內(nèi)螺紋為固定在中間空心軸內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋，所述空心筒的內(nèi)螺紋 為固定在空心筒內(nèi)壁的螺母的內(nèi)螺紋，中間空心軸組的一端通過螺母與圓軸螺紋連接， 另一端與空心筒內(nèi)的螺母螺紋連接，圓軸和各中間空心軸與各螺母配合的端部設(shè)有防止 螺旋機(jī)構(gòu)脫節(jié)的止動(dòng)銷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于1、 本實(shí)用新型由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工和布置、成本低廉、 適用范圍廣，可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械中的伸縮支腿、伸縮臂等伸縮結(jié)構(gòu)件中。2、 本實(shí)用新型用于工程機(jī)械的伸縮式支腿采用原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單輕便的螺紋傳動(dòng)方式即可實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿的伸縮動(dòng)作，便于加工制造、節(jié)省了人力和 生產(chǎn)成本。通過控制原動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)支腿伸縮運(yùn)動(dòng)，控制簡(jiǎn)單方便。在套管組 件上裝設(shè)有原動(dòng)機(jī)控制開關(guān)，當(dāng)各級(jí)支腿完全伸出或縮回時(shí)，原動(dòng)機(jī)都可以自動(dòng)關(guān)閉， 實(shí)現(xiàn)了控制智能化。3、 本實(shí)用新型可以采用螺旋機(jī)構(gòu)與套管組件同步伸縮的方式，該方式通過在中間套 管設(shè)置軸承座實(shí)現(xiàn)，軸承座起支撐作用，使螺旋機(jī)構(gòu)可以更加平穩(wěn)的運(yùn)行，同時(shí)還起到 將中間空心軸與中間套管軸向定位的作用，保證中間套管與中間空心軸同步運(yùn)動(dòng)，使中 間空心軸在中間套管遇止動(dòng)裝置止動(dòng)的同時(shí)也能夠及時(shí)止動(dòng)，避免了螺旋機(jī)構(gòu)脫節(jié)。4、 本實(shí)用新型還可以在各空心軸內(nèi)固設(shè)螺母，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開內(nèi)螺紋， 簡(jiǎn)化了加工工序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座，可直接在中間空心軸與螺 母配合的端部設(shè)止動(dòng)銷來避免螺旋機(jī)構(gòu)脫節(jié)；且不限制中間套管和中間空心軸一定為軸 向同步運(yùn)動(dòng)，也不限制二者個(gè)數(shù)一定相等，形式更為自由。5、 本實(shí)用新型采用了上述伸縮式支腿的混凝土泵車具有結(jié)構(gòu)緊湊、支腿伸縮過程平 穩(wěn)、操控簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，使本實(shí)用新型的混凝土泵車的施工效率提高，能滿足各種工況的 需求，適應(yīng)性更強(qiáng)。


圖1是本實(shí)用新型的伸縮組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的伸縮式支腿實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的伸縮式支腿實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3中I處的局部放大圖；圖5是本實(shí)用新型的伸縮式支腿實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本實(shí)用新型的混凝土泵車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的混凝土泵車將支腿伸出后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中各標(biāo)號(hào)表示I、 套管組件 3、螺旋機(jī)構(gòu)II、 始端套管 13、中間套管21、臂架系統(tǒng) 23、支腿 25、轉(zhuǎn)軸 31、原動(dòng)機(jī) 33、空心筒2、支承腳組件 4、止動(dòng)裝置 12、末端套管 14、局部自由度滾子 22、支承機(jī)構(gòu) 24、底盤 26、泵送機(jī)構(gòu) 32、圓軸34、中間空心軸組41、止動(dòng)突緣 42、控制開關(guān)131、軸承座 311、機(jī)座341、中間空心軸 342、螺母343、止動(dòng)銷具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于工程機(jī)械的由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件，包括 可伸縮的套管組件l，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件1伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)3以及對(duì)套 管組件1伸縮限位的止動(dòng)裝置4，螺旋機(jī)構(gòu)3包括原動(dòng)機(jī)31、帶有外螺紋的圓軸32和帶 有內(nèi)螺紋的空心筒33，在圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組 34由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，中間空心軸341的兩端分別與圓 軸32和空心筒33螺紋連接，原動(dòng)機(jī)31的輸出軸與圓軸32或空心筒33的端部連接，原 動(dòng)機(jī)31的機(jī)座311固定于套管組件1的一端，套管組件1的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)3中未安 裝原動(dòng)機(jī)31的一端固接。本實(shí)用新型由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件中，圓軸32可與空心筒33直接螺紋連接， 或通過由兩節(jié)或兩節(jié)以上中間空心軸341構(gòu)成的中間空心軸組34連接。該伸縮組件可廣 泛應(yīng)用于各類機(jī)械產(chǎn)品中的伸縮支腿、伸縮臂等伸縮結(jié)構(gòu)件中，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工 和布置、成本低廉、適用范圍廣。本實(shí)用新型伸縮式支腿的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用 新型的伸縮式支腿作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例l:如圖2所示，本實(shí)用新型的一種用于工程機(jī)械的伸縮式支腿，包括可伸縮 套管組件1，套管組件1 一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件2，另一端與工程機(jī)械底盤24 上的支架相連接，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件1伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)3以及對(duì)套管 組件1伸縮限位的止動(dòng)裝置4，螺旋機(jī)構(gòu)3包括原動(dòng)機(jī)31、帶有外螺紋的圓軸32和帶有 內(nèi)螺紋的空心筒33，原動(dòng)機(jī)31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動(dòng)機(jī)31的機(jī)座311 固定于套管組件l內(nèi)遠(yuǎn)離于支承腳組件2的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固接。 圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組34由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外 螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸341 首尾連接而成，中間空心軸組34的兩端分別與圓軸32和空心筒133螺紋連接。套管組 件1包括與工程機(jī)械底盤24上的支架相連接的始端套管11，與支承腳組件2固接的末端套管12,套接于始端套管11與末端套管12之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管13，中間空 心軸341與中間套管13的數(shù)量相等，各中間空心軸341分別與一中間套管13對(duì)應(yīng)，本 實(shí)施例中，中間空心軸341與中間套管13均為一節(jié)。各中間套管13遠(yuǎn)離支承腳組件2 的一端固設(shè)有軸承座131，中間空心軸341通過軸承支撐于軸承座131上，套管組件1 的相鄰套管間的移動(dòng)副配合處設(shè)有局部自由度滾子14。止動(dòng)裝置4包括設(shè)于套管組件1 上防止套管組件1或螺旋機(jī)構(gòu)3脫節(jié)的止動(dòng)突緣41，止動(dòng)突緣41上設(shè)有可以向原動(dòng)機(jī) 31的控制裝置發(fā)出信號(hào)的控制開關(guān)42。支承腳組件2具有一液壓外伸缸，外伸缸通過一 可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本實(shí)施例采用原動(dòng)機(jī)31帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)伸縮式支腿，應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的螺紋 傳動(dòng)方式即可實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿的伸縮動(dòng)作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過 控制原動(dòng)機(jī)31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件l的各級(jí)套管上裝設(shè)有兩組原動(dòng) 機(jī)31的控制開關(guān)42，當(dāng)各級(jí)支腿完全伸出或縮回時(shí)，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰， 此時(shí)控制開關(guān)42發(fā)出電信號(hào)，使原動(dòng)機(jī)31自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了控制智能化。本實(shí)施例采 用螺旋機(jī)構(gòu)3與套管組件1同步伸縮的方式，該方式通過在中間套管13設(shè)置軸承座131 實(shí)現(xiàn)，軸承座131起支撐作用，使螺旋機(jī)構(gòu)3可以更加平穩(wěn)的運(yùn)行，同時(shí)還起到將中間 空心軸341與中間套管13軸向定位的作用，保證中間套管13與中間空心軸341同步運(yùn) 動(dòng)，使中間空心軸341在中間套管13遇止動(dòng)裝置4止動(dòng)的同時(shí)也能夠及時(shí)止動(dòng)，避免了 螺旋機(jī)構(gòu)3脫節(jié)。實(shí)施例2:如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的一種用于工程機(jī)械的伸縮式支腿，包括 可伸縮套管組件l，套管組件1一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件2，另一端與工程機(jī)械 底盤24上的支架相連接，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件1伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)3以及 對(duì)套管組件1伸縮限位的止動(dòng)裝置4，螺旋機(jī)構(gòu)3包括原動(dòng)機(jī)31、帶有外螺紋的圓軸32 和帶有內(nèi)螺紋的空心筒33，原動(dòng)機(jī)31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動(dòng)機(jī)31的機(jī)座 311周定于套管組件1內(nèi)靠近支承腳組件2的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固 接。圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組334，中間空心軸組34由一節(jié)內(nèi)壁固定 有螺母342、外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上內(nèi)壁固定有螺 母342、外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341首尾連接而成，空心筒33內(nèi)也固定有螺母342， 本實(shí)施例中的中間空心軸組34由兩根中間空心軸341組成。中間空心軸組34的一端通 過螺母342與圓軸32螺紋連接，另一端與空心筒33內(nèi)的螺母342螺紋連接，圓軸32和中間空心軸341的端部設(shè)有止動(dòng)銷343。套管組件1包括與工程機(jī)械底盤24上的支架相 連接的始端套管ll，與支承腳組件2固接的末端套管12，套接于始端套管11與末端套 管12之間的一節(jié)中間套管13，套管組件1的相鄰套管間的移動(dòng)副配合處設(shè)有局部自由度 滾子14。止動(dòng)裝置4包括設(shè)于套管組件1上防止套管組件1或螺旋機(jī)構(gòu)3脫節(jié)的止動(dòng)突 緣41,止動(dòng)突緣41上設(shè)有可以向原動(dòng)機(jī)31的控制裝置發(fā)出信號(hào)的控制開關(guān)42。支承腳 組件2具有一液壓外伸缸，液壓外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本實(shí)施例采用原動(dòng)機(jī)31帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)伸縮式支腿，應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的螺紋 傳動(dòng)方式即可實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿的伸縮動(dòng)作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過 控制原動(dòng)機(jī)31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件1的各級(jí)套管上裝設(shè)有兩組原動(dòng) 機(jī)31的控制開關(guān)42，當(dāng)各級(jí)支腿完全伸出或縮回時(shí)，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰， 此時(shí)控制開關(guān)42發(fā)出電信號(hào)，使原動(dòng)機(jī)31自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了控制智能化。本實(shí)施例在 空心筒33和中間空心軸341內(nèi)固設(shè)螺母342，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋， 簡(jiǎn)化了加工工序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座131，可直接在中間空心軸 341與螺母342配合的端部設(shè)止動(dòng)銷343，不限制中間套管13和中間空心軸341 —定為 軸向同步運(yùn)動(dòng)，也不限制二者個(gè)數(shù)一定相等，形式更為自由。實(shí)施例3:本實(shí)用新型的一種用于工程機(jī)械的伸縮式支腿，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu) 基本相同，區(qū)別僅在于原動(dòng)機(jī)31的安裝位置不同。如圖5所示，原動(dòng)機(jī)31的輸出軸與 空心筒33的端部連接，原動(dòng)機(jī)31的機(jī)座311固定于套管組件1內(nèi)遠(yuǎn)離支承腳組件2的 一端，套管組件l的另一端與圓軸32固接。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的混凝土泵車作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖6、圖7所示，本實(shí)用新型的一種混凝土泵車，包括底盤24以及裝設(shè)于底盤24 上的泵送機(jī)構(gòu)26、臂架系統(tǒng)21和支承機(jī)構(gòu)22，支承機(jī)構(gòu)22包括四根或四根以上支腿23， 各支腿23通過一轉(zhuǎn)軸25與底盤24鉸接，四根或四根以上支腿23中有一根或一根以上 為伸縮式支腿。本混凝土泵車實(shí)施例中伸縮式支腿設(shè)有兩根，并釆用伸縮式支腿實(shí)施例2 的結(jié)構(gòu)，如圖3、圖4所示，該伸縮式支腿包括可伸縮套管組件l，以及連接于可伸縮套 管組件1端部的支承腳組件2，套管組件1上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件1伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)3 以及對(duì)套管組件1伸縮限位的止動(dòng)裝置4。螺旋機(jī)構(gòu)3包括原動(dòng)機(jī)31、帶有外螺紋的圓 軸32和帶有內(nèi)螺紋的空心筒33，原動(dòng)機(jī)31的輸出軸與圓軸32的端部連接，原動(dòng)機(jī)31 的機(jī)座311固定于靠近套管組件1的一端，套管組件1的另一端與空心筒33固接。圓軸32與空心筒33之間設(shè)有中間空心軸組34，中間空心軸組34由一節(jié)內(nèi)壁固定有螺母342、 外壁設(shè)有外螺紋的中間空心軸341構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上內(nèi)壁固定有螺母342、外壁 設(shè)有外螺紋的中間空心軸341首尾連接而成，本實(shí)施例中的中間空心軸組34由兩根中間 空心軸341組成?？招耐?3內(nèi)也固定有螺母342，中間空心軸組34的一端通過螺母342 與圓軸32螺紋連接，另一端與空心筒33內(nèi)的螺母342螺紋連接，圓軸32和中間空心軸 341的端部設(shè)有止動(dòng)銷343。套管組件1包括與工程機(jī)械底盤24上的支架相連接的始端 套管11，與支承腳組件2固接的末端套管112，套接于始端套管11與末端套管12之間 的一節(jié)中間套管13，套管組件1的相鄰套管間的移動(dòng)副配合處設(shè)有局部自由度滾子14。 止動(dòng)裝置4包括設(shè)于套管組件1上防止套管組件1或螺旋機(jī)構(gòu)3脫節(jié)的止動(dòng)突緣41，止 動(dòng)突緣41上設(shè)有可以向原動(dòng)機(jī)31的控制裝置發(fā)出信號(hào)的控制開關(guān)42。支承腳組件2具 有一液壓外伸缸，液壓外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。本實(shí)用新型的混凝土泵車采用采用原動(dòng)機(jī)31帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)伸縮式支腿，具有 結(jié)構(gòu)緊湊、支腿伸縮過程平穩(wěn)、操控簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，使混凝土泵車的施工效率提高，能滿 足各種工況的需求，適應(yīng)性更強(qiáng)。本實(shí)施例應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便的螺紋傳動(dòng)方式即可輕松 簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)多級(jí)支腿的伸縮動(dòng)作，便于加工制造、節(jié)省了人力和生產(chǎn)成本。通過控制原 動(dòng)機(jī)31的正反轉(zhuǎn)使支腿伸出或縮回，在套管組件1的各級(jí)套管上裝設(shè)有兩組原動(dòng)機(jī)31 的控制開關(guān)42，當(dāng)各級(jí)支腿完全伸出或縮回時(shí)，其中一組控制開關(guān)42全部被觸碰，此時(shí) 控制開關(guān)42發(fā)出電信號(hào)，使原動(dòng)機(jī)31自動(dòng)關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)了控制智能化。本實(shí)施例在空心 筒33和中間空心軸341內(nèi)固設(shè)螺母342，這樣可以不必在各空心軸內(nèi)開設(shè)內(nèi)螺紋，簡(jiǎn)化 了加工工序，降低了成本，該方案中可以不設(shè)置軸承座131，可直接在中間空心軸341 與螺母342配合的端部設(shè)止動(dòng)銷343，不限制中間套管313和中間空心軸341 —定為軸向 同步運(yùn)動(dòng)，也不限制二者個(gè)數(shù)一定相等，形式更為自由。本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方式
，本實(shí)用新型還可以將伸縮組件的螺旋機(jī) 構(gòu)3設(shè)于套管組件1的外部；螺旋機(jī)構(gòu)3的原動(dòng)機(jī)31可以是電機(jī)、液壓馬達(dá)等動(dòng)力裝置； 原動(dòng)機(jī)31的輸出軸可通過聯(lián)軸器直接與圓軸32或空心筒33的端部連接也可以通過傳動(dòng) 裝置間接連接。上述變換均可視為本實(shí)用新型的等同替換，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于工程機(jī)械的由螺旋機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮組件，包括可伸縮的套管組件(1)，其特征在于所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件(1)伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)(3)以及對(duì)套管組件(1)伸縮限位的止動(dòng)裝置(4)，所述螺旋機(jī)構(gòu)(3)包括原動(dòng)機(jī)(31)、帶有外螺紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33)，所述圓軸(32)與空心筒(33)螺紋連接，或在圓軸(32)與空心筒(33)之間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)首尾螺紋連接而成，中間空心軸組(34)的兩端分別與圓軸(32)和空心筒(33)螺紋連接，原動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心筒(33)的端部連接，原動(dòng)機(jī)(31)的機(jī)座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管組件(1)的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)(3)中未安裝原動(dòng)機(jī)(31)的一端固接。
2、 一種由權(quán)利要求1所述伸縮組件構(gòu)成的伸縮式支腿，包括可伸縮的套管組件(l)， 所述套管組件(1) 一端設(shè)有可垂直伸縮的支承腳組件(2)，另一端與工程機(jī)械底盤(24) 上的支架相連接，其特征在于所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件(1)伸縮的 螺旋機(jī)構(gòu)(3)以及對(duì)套管組件(1)伸縮限位的止動(dòng)裝置(4)，所述螺旋機(jī)構(gòu)(3)包括 原動(dòng)機(jī)(31)、帶有外螺紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33)，所述圓軸(32) 與空心筒(33)螺紋連接，原動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心筒(33)的端部 連接，原動(dòng)機(jī)(31)的機(jī)座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管組件(1)的另一 端與螺旋機(jī)構(gòu)(3)中未安裝原動(dòng)機(jī)(31)的一端固接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮式支腿，其特征在于在圓軸(32)與空心筒(33)之 間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間 空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)首 尾螺紋連接而成，中間空心軸組(34)的兩端分別與圓軸(32)和空心筒(33)螺紋連 接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1)包括與工程 機(jī)械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述中間空心軸(34)與中間套管(13)的數(shù)量相等，各中間空心軸(341)分別與一中間套管(13)對(duì)應(yīng)，各中間套管(13)遠(yuǎn)離始端套管(11)的一端固設(shè)有軸承座(131)， 中間空心軸(341)通過軸承支撐于軸承座(131)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮組件，其特征在于所述套管組件(1)包括與工程機(jī) 械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套管(12), 套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)，所述空 心筒(33)、中間空心軸(341)的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒(33)、中間空心軸(341) 內(nèi)壁的螺母(342)的內(nèi)螺紋，中間空心軸組(34)的一端通過螺母(342)與圓軸(32) 螺紋連接，另一端與空心筒(33)內(nèi)的螺母(342)螺紋連接，圓軸(32)和各中間空心 軸(341)與各螺母(342)配合的端部設(shè)有防止螺旋機(jī)構(gòu)(3)脫節(jié)的止動(dòng)銷(343)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1) 上的止動(dòng)裝置(4)包括防止套管組件(1)脫節(jié)和限制其最大縮入程度的止動(dòng)突緣(41)， 止動(dòng)突緣(41)上設(shè)有可以向原動(dòng)機(jī)(31)控制裝置發(fā)出信號(hào)的控制開關(guān)(42)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的伸縮式支腿，其特征在于所述套管組件(1) 的相鄰套管間的移動(dòng)副配合處設(shè)有局部自由度滾子(14)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的伸縮式支腿，其特征在于所述支承腳組件(2) 具有一液壓外伸缸，所述外伸缸通過一可巻繞到軟管巻筒上的軟管與油源連通。
9、 一種具有權(quán)利要求2所述的伸縮式支腿的混凝土泵車，包括底盤(24)以及裝設(shè) 于底盤(24)上的泵送機(jī)構(gòu)(26)、臂架系統(tǒng)(21)和支承機(jī)構(gòu)(22)，所述支承機(jī)構(gòu)(22) 包括四根或四根以上支腿(23)和裝設(shè)于底盤(24)上的支架，各支腿(23) —端設(shè)有 可垂直伸縮的支承腳組件(2)，另一端與支架相連接，其特征在于所述四根或四根以上 支腿(23)中有一根或一根以上為伸縮式支腿，所述伸縮式支腿包括可伸縮的套管組件(1)，所述套管組件(1)上裝設(shè)有可驅(qū)動(dòng)套管組件(1)伸縮的螺旋機(jī)構(gòu)(3)以及對(duì)套 管組件(1)伸縮限位的止動(dòng)裝置(14)，所述螺旋機(jī)構(gòu)(3)包括原動(dòng)機(jī)(31)、帶有外 螺紋的圓軸(32)和帶有內(nèi)螺紋的空心筒(33)，所述圓軸(32)與空心筒(33)螺紋連 接，原動(dòng)機(jī)(31)的輸出軸與圓軸(32)或空心筒(33)的端部連接，原動(dòng)機(jī)(31)的 機(jī)座(311)固定于套管組件(1)的一端，套管組件(1)的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)(3)中 未安裝原動(dòng)機(jī)(31)的一端固接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土泵車，其特征在于在圓軸(32)與空心筒(33) 之間設(shè)有中間空心軸組(34)，所述中間空心軸組(34)由一節(jié)具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341)構(gòu)成，或由兩節(jié)或兩節(jié)以上具有內(nèi)螺紋和外螺紋的中間空心軸(341) 首尾螺紋連接而成，中間空心軸組(341)的兩端分別與圓軸(332)和空心筒(33)螺 紋連接。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的混凝土泵車，其特征在于所述套管組件(1)包括與工 程機(jī)械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套 管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13), 所述中間空心軸(341)與中間套管(13)的數(shù)量相等，各中間空心軸(341)分別與一 中間套管(13)對(duì)應(yīng)，各中間套管(13)遠(yuǎn)離始端套管(11)的一端固設(shè)有軸承座(131)， 中間空心軸(341)通過軸承支撐于軸承座(131)上。
12、 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的混凝土泵車，其特征在于所述套管組件(1)包括與工 程機(jī)械底盤(24)上的支架相連接的始端套管(11)，與支承腳組件(2)固接的末端套 管(12)，套接于始端套管(11)與末端套管(12)之間的一節(jié)或一節(jié)以上中間套管(13)， 所述空心筒(33)、中間空心軸(341)的內(nèi)螺紋分別為固定在空心筒(33)、中間空心軸(341)內(nèi)壁的螺母(342)的內(nèi)螺紋，中間空心軸組(34)的一端通過螺母(342)與圓 軸(32)螺紋連接，另一端與空心筒(333)內(nèi)的螺母(342)螺紋連接，圓軸(32)和 各中間空心軸(341)與各螺母(342)配合的端部設(shè)有防止螺旋機(jī)構(gòu)(3)脫節(jié)的止動(dòng)銷(343)。
專利摘要一種用于工程機(jī)械的伸縮組件、由該組件構(gòu)成的伸縮式支腿及混凝土泵車。伸縮組件包括可伸縮的套管組件，套管組件上裝有螺旋機(jī)構(gòu)和止動(dòng)裝置，螺旋機(jī)構(gòu)包括原動(dòng)機(jī)、圓軸和空心筒，圓軸與空心筒螺紋連接，或在圓軸與空心筒間設(shè)中間空心軸組，中間空心軸組由具內(nèi)、外螺紋的中間空心軸構(gòu)成，中間空心軸組的兩端分別與圓軸和空心筒螺紋連接，原動(dòng)機(jī)與圓軸或空心筒的端部連接，原動(dòng)機(jī)固定于套管組件的一端，套管組件的另一端與螺旋機(jī)構(gòu)中未安裝原動(dòng)機(jī)的一端固接。伸縮式支腿的伸縮部件由該伸縮組件構(gòu)成，伸縮式支腿一端設(shè)支承腳組件，另一端連于工程機(jī)械底盤上的支架。混凝土泵車的支承部件中裝有該伸縮式支腿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，成本低廉。
文檔編號(hào)E04G21/02GK201092737SQ20072006435
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2007年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者鑫 徐, 戴文正 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司