專利名稱：工程機(jī)械及其泵送機(jī)構(gòu)、泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的泵送機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
混凝土泵送機(jī)構(gòu)中，具有兩油缸和兩混凝土缸,一油缸和一混凝土缸共用一活塞桿，兩油缸內(nèi)活塞作行程相反的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩混凝土缸內(nèi)的砼活塞作行程相反的運(yùn)動(dòng)，則兩混凝土缸完成混凝土交替吸進(jìn)和泵出的動(dòng)作。當(dāng)然，該種結(jié)構(gòu)形式也可以用于泵送其他介質(zhì)。為實(shí)現(xiàn)兩油缸作行程相反運(yùn)動(dòng)，兩油缸的兩無(wú)桿腔相連通或兩有桿腔相連通，SP液壓油的流動(dòng)路徑為自一油缸有桿腔進(jìn)、另一油缸有桿腔出，兩無(wú)桿腔形成連通腔；或自一油缸無(wú)桿腔進(jìn)、另一油缸無(wú)桿腔出，兩有桿腔形成連通腔。在壓力油壓強(qiáng)一定的情況下，自·有桿腔進(jìn)油時(shí)，由于活塞桿的存在，活塞受力面積較小(相對(duì)于無(wú)桿腔)，則所受壓力較小，此時(shí)液壓系統(tǒng)的工作模式為低壓模式；相對(duì)地，自無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，液壓系統(tǒng)的工作模式為高壓模式。由于液壓系統(tǒng)在工作中存在液壓油泄漏，油缸的行程會(huì)因連通腔中的液壓油泄漏而不一致，因此需要進(jìn)行補(bǔ)油。請(qǐng)參見(jiàn)圖I和圖2，圖I為現(xiàn)有技術(shù)中低壓模式補(bǔ)油方案的液壓示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中高壓模式補(bǔ)油方案的液壓示意圖。如圖I中，以圖I方位為視角，當(dāng)連通腔內(nèi)的液壓油產(chǎn)生泄漏后，第一油缸11的第一活塞111運(yùn)行至無(wú)桿腔下端終點(diǎn)位置(下止點(diǎn)位置)時(shí)，第二油缸12的第二活塞121因液壓油的泄漏而無(wú)法運(yùn)行至有桿腔的上端終點(diǎn)位置(上止點(diǎn)位置)。為了解決兩油缸因泄漏而導(dǎo)致的行程不一致問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中采用了補(bǔ)油方案。如圖I和圖2所示，在兩油缸的下端的側(cè)面分別設(shè)置有補(bǔ)油口 al、b2，上端的側(cè)面分別設(shè)置補(bǔ)油口 bl、a2。油缸的上端和下端補(bǔ)油口處均設(shè)有補(bǔ)油油路，補(bǔ)油油路由單向閥和節(jié)流孔組成。結(jié)合圖I和圖2，第一油缸11下端以及第二油缸12下端均設(shè)有單向閥131、第一節(jié)流孔151 ;第一油缸11上端以及第二油缸12上端的補(bǔ)油口處均設(shè)有單向閥132、第二節(jié)流孔152 (為便于理解，圖I和圖2采取省略方式，圖I和圖2合并于一體為現(xiàn)有技術(shù)的方案，即任一油缸的上下端均設(shè)有補(bǔ)油口和相應(yīng)的補(bǔ)油油路)。結(jié)合圖I和圖2，低壓模式液壓油自第一油缸11的有桿腔進(jìn)，第二油缸12的有桿腔出，當(dāng)無(wú)桿連通腔內(nèi)的液壓油過(guò)少時(shí)，第一油缸11的第一活塞111運(yùn)行至下端兩補(bǔ)油口 al之間，第一油缸11的有桿腔的壓力油有一部分流經(jīng)單向閥131、第一節(jié)流孔151進(jìn)入其無(wú)桿腔，再自其無(wú)桿腔流入第二油缸12無(wú)桿腔，達(dá)到為連通腔補(bǔ)油的目的；當(dāng)無(wú)桿連通腔內(nèi)液壓油過(guò)多時(shí)，連通腔內(nèi)多余的液壓油又可以通過(guò)第二油缸12上端的單向閥132、第二節(jié)流孔152，進(jìn)入第二油缸12的有桿腔，再回流至油箱，實(shí)現(xiàn)換油。第二油缸12的補(bǔ)油方式和第一油缸11的補(bǔ)油方式一致。高壓模式與低壓模式的原理相同，不再贅述。上述補(bǔ)油方式需要在油缸的缸筒上開(kāi)設(shè)補(bǔ)油口，可以參見(jiàn)圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖，第一油缸11缸筒的一端在活塞行程處設(shè)有補(bǔ)油口 al，另一端在活塞行程處設(shè)有補(bǔ)油口 bl。這樣，當(dāng)活塞通過(guò)補(bǔ)油口時(shí)，有可能被刮傷，導(dǎo)致活塞使用壽命降低，影響油缸的性能；而且補(bǔ)油口的開(kāi)設(shè)也降低了油缸的強(qiáng)度。有鑒于此，如何改進(jìn)泵送機(jī)構(gòu)中液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，在滿足補(bǔ)油功能的前提下，不影響油缸活塞的使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的補(bǔ)油口設(shè)于油缸的非活塞行程處，有效實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油的同時(shí)，避免活塞與補(bǔ)油口之間的摩擦，可以提高活塞的使用壽命，且能夠提高油缸的強(qiáng)度。本發(fā)明的另一目的為提供一種泵送機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械。為達(dá)到本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有兩個(gè)能夠在有桿腔連通模式下工作的油缸，兩所述油缸均具有活塞的兩止點(diǎn)位置；還具有至少一個(gè)·所述油缸上與有桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處設(shè)有有桿腔補(bǔ)油口 ；補(bǔ)油換向閥，所述有桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路和回油路實(shí)現(xiàn)通斷；所述進(jìn)油路和所述回油路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)；控制器和與其連接的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件至少檢測(cè)一個(gè)油缸的活塞到達(dá)一止點(diǎn)位置的信號(hào)；所述控制器設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，并根據(jù)止點(diǎn)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)，控制所述補(bǔ)油換向閥在至少一活塞運(yùn)行至止點(diǎn)位置后切換位置，以使所述有桿腔補(bǔ)油口連通進(jìn)油路和回油路，在補(bǔ)油時(shí)間后切換位置以使所述有桿腔補(bǔ)油口與進(jìn)油路和回油路斷開(kāi)。優(yōu)選地，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。優(yōu)選地，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的溫度，所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。優(yōu)選地，每一所述油缸上均設(shè)置一個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，并且一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置的信號(hào)，則另一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)位置的信號(hào)；或者，每一油缸上均設(shè)置有兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，且每一油缸上的兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件分別檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置、下止點(diǎn)位置的信號(hào)。優(yōu)選地，兩所述油缸上均設(shè)有所述有桿腔補(bǔ)油口，兩所述有桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥分別與進(jìn)油路和回油路連通或斷開(kāi)。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油換向閥為三位四通換向閥。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油換向閥的四個(gè)油口處均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)。為達(dá)到本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明還提供一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有兩個(gè)能夠在無(wú)桿腔連通模式下工作的油缸，兩所述油缸均具有活塞的兩止點(diǎn)位置；還具有至少一個(gè)所述油缸上與無(wú)桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處設(shè)有無(wú)桿腔補(bǔ)油口 ；補(bǔ)油換向閥，所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路和回油路實(shí)現(xiàn)通斷；所述進(jìn)油路和所述回油路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)；控制器和與其連接的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件至少檢測(cè)一個(gè)油缸的活塞到達(dá)一止點(diǎn)位置的信號(hào)；所述控制器設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，并根據(jù)止點(diǎn)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)，控制對(duì)應(yīng)的所述補(bǔ)油換向閥在至少一活塞運(yùn)行至止點(diǎn)位置后切換位置，以使所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口連通進(jìn)油路和回油路，在補(bǔ)油時(shí)間后切換位置以使所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口與進(jìn)油路和回油路斷開(kāi)。優(yōu)選地，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。優(yōu)選地，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的溫度，所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。優(yōu)選地，每一所述油缸上均設(shè)置一個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，并且一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置的信號(hào)，則另一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)位置的信號(hào)；或者，每一油缸上均設(shè)置有兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，且每一油缸上的兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件分別檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置、下止點(diǎn)位置的信號(hào)。優(yōu)選地，兩所述油缸上均設(shè)有所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口，兩所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述·補(bǔ)油換向閥分別與進(jìn)油路和回油路連通或斷開(kāi)。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油換向閥為三位四通換向閥。優(yōu)選地，所述補(bǔ)油換向閥的四個(gè)油口處均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的上述兩種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，通過(guò)均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)的進(jìn)油路、回油路建立的液壓半橋調(diào)節(jié)連通腔的壓力，以實(shí)現(xiàn)正常換向的同時(shí)進(jìn)行連通腔油液的交換，并自動(dòng)補(bǔ)償連通腔油量變化所導(dǎo)致的兩油缸行程不一致的問(wèn)題，即完成連通腔液壓油的補(bǔ)油、泄油以及換油過(guò)程。在此基礎(chǔ)之上，該發(fā)明將補(bǔ)油口設(shè)于油缸上的非活塞行程處，則活塞在運(yùn)行過(guò)程中，不會(huì)與補(bǔ)油口產(chǎn)生刮擦，活塞的運(yùn)行更為順暢，相較于現(xiàn)有技術(shù)，磨損得以有效降低，使用壽命得以延長(zhǎng)。此外，本發(fā)明在補(bǔ)油過(guò)程中，只需要檢測(cè)任意一個(gè)油缸的活塞到達(dá)一止點(diǎn)位置的信號(hào)，控制較為簡(jiǎn)單。為達(dá)到本發(fā)明的另一目的，本發(fā)明還提供一種泵送機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械，泵送機(jī)構(gòu)具有泵送液壓系統(tǒng)和由所述泵送液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的泵送缸，所述泵送液壓系統(tǒng)中設(shè)有如上述任一方案所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，所述工程機(jī)械具有該泵送機(jī)構(gòu)。由于上述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的泵送機(jī)構(gòu)和工程機(jī)械也具有相同的技術(shù)效果。
圖I為現(xiàn)有技術(shù)中低壓模式補(bǔ)油方案的液壓示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中高壓模式補(bǔ)油方案的液壓示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供一種無(wú)桿腔連通模式下的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供另一種無(wú)桿腔連通模式下的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供一種有桿腔連通模式下的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為液壓半橋原理圖；圖8為本發(fā)明所述提供又一種無(wú)桿腔連通模式下的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)；
圖9為本發(fā)明所述提供再一種無(wú)桿腔連通模式下的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的補(bǔ)油口設(shè)于油缸的非活塞行程處，有效實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油的同時(shí)，避免活塞與補(bǔ)油口的摩擦，可以提高活塞的使用壽命，且能夠提高油缸的強(qiáng)度。本發(fā)明的另一核心為提供一種泵送機(jī)構(gòu)。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖4至圖6，圖4為本發(fā)明所提供一種無(wú)桿腔連通模式泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供另一種無(wú)桿腔連通模式泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供一種有桿腔連通模式泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。需要說(shuō)明的是，圖4和圖6將液壓系統(tǒng)拆分表述無(wú)桿腔連通模式和有桿腔連通模式，主要為便于直觀地理解，二者結(jié)合為既適用于無(wú)桿腔連通模式工作，也適用于有桿腔連通模式工作的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)。
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與現(xiàn)有技術(shù)相同，該具體實(shí)施方式
中的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有兩油缸，即圖4中所示的第一油缸21和第二油缸22，分別具有第一活塞211和第二活塞221，且兩油缸均具有活塞的兩止點(diǎn)位置，即活塞運(yùn)行至油缸兩端的終點(diǎn)位置，兩止點(diǎn)位置之間的距離決定了活塞的行程，為便于描述，以圖4的方位為視角進(jìn)行說(shuō)明，第一油缸21和第二油缸22均具有上止點(diǎn)位置和下止點(diǎn)位置。圖4顯示的為無(wú)桿腔連通模式，有桿腔進(jìn)油、回油，兩油缸的無(wú)桿腔連通形成連通腔；圖6顯示的為有桿腔連通模式，無(wú)桿腔進(jìn)油、回油，兩有桿腔連通形成連通腔。本實(shí)施例中，無(wú)桿腔連通模式下的液壓補(bǔ)油系統(tǒng)具有兩個(gè)補(bǔ)油口，分別為第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213、第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223，有桿腔連通模式下的液壓補(bǔ)油系統(tǒng)也具有兩個(gè)補(bǔ)油口，分別為第一有桿腔補(bǔ)油口 214和第二有桿腔補(bǔ)油口 224(圖4中僅示出第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213和第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223，對(duì)應(yīng)兩油缸在無(wú)桿腔連通模式下的連通腔，即無(wú)桿腔補(bǔ)油口 ；圖6示出了第一有桿腔補(bǔ)油口 214和第二有桿腔補(bǔ)油口 224，對(duì)應(yīng)兩油缸在有桿腔連通模式下的連通腔，即有桿腔補(bǔ)油口)。液壓系統(tǒng)處于無(wú)桿腔連通模式時(shí)(有桿腔進(jìn)油或回油)，第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213和第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223工作，液壓系統(tǒng)處于有桿腔連通模式時(shí)(無(wú)桿腔進(jìn)油或回油)，第一有桿腔補(bǔ)油口 214和第二有桿腔補(bǔ)油口 224工作；第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213和第一有桿腔補(bǔ)油口 214分別設(shè)于第一油缸21上與無(wú)桿腔、有桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處，第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223和第二有桿腔補(bǔ)油口 224分別設(shè)于第二油缸22上與無(wú)桿腔、有桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處。此處所述的非活塞行程處，指的是油缸上不與活塞周面接觸的位置，比如，上止點(diǎn)位置與上端蓋之間的缸筒部分、下止點(diǎn)位置與下端蓋之間的缸筒部分，或油缸的端蓋部分。由上述內(nèi)容可知，第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213、第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223分別為第一油缸21和第二油缸22的無(wú)桿腔補(bǔ)油口，第一有桿腔補(bǔ)油口 214和第二有桿腔補(bǔ)油口 224分別為第一油缸21和第二油缸22的有桿腔補(bǔ)油口，該實(shí)施方式中各油缸的有桿腔補(bǔ)油口和無(wú)桿腔補(bǔ)油口均為一個(gè)，實(shí)際上，也可以多于一個(gè)，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，按照該實(shí)施方式設(shè)置已經(jīng)可以滿足要求。如圖4和圖5所示，無(wú)桿腔連通模式下，第一油缸21和第二油缸22的有桿腔通過(guò)第一主換向閥231連通油泵和油箱。該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中設(shè)置了第一補(bǔ)油換向閥241、第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213和第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223，第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213和第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口223通過(guò)第一補(bǔ)油換向閥241連通或斷開(kāi)進(jìn)油路或回油路。如圖6所示，有桿腔連通模式下，第一油缸21和第二油缸22的有桿腔通過(guò)第二主換向閥232連通油泵和油箱。該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)設(shè)置第二補(bǔ)油換向閥242，第一有桿腔補(bǔ)油口 214、第二有桿腔補(bǔ)油口 224和第二補(bǔ)油換向閥242的連接方式，與第一無(wú)桿腔補(bǔ)油口 213、第二無(wú)桿腔補(bǔ)油口 223、第一補(bǔ)油換向閥241的連接方式相同。第一補(bǔ)油換向閥241與進(jìn)油路、回油路的通路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)，節(jié)流結(jié)構(gòu)可為節(jié)流孔，如圖4中所示的第一節(jié)流孔Φ ρ 和第二節(jié)流孔C>Dtl。請(qǐng)結(jié)合圖7理解，圖7為液壓半橋原理圖。節(jié)流孔Φ ρ和節(jié)流孔ODt分別位于進(jìn)油路和回油路上，Pr表示進(jìn)油路和回油路之間的連通處的壓力，Px為進(jìn)油路壓力，節(jié)流孔的設(shè)置使該結(jié)構(gòu)形成了液壓半橋，使得Pr滿足下述公式
權(quán)利要求
1.一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有兩個(gè)能夠在有桿腔連通模式下工作的油缸，兩所述油缸均具有活塞的兩止點(diǎn)位置；其特征在于，還具有 至少一個(gè)所述油缸上與有桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處設(shè)有有桿腔補(bǔ)油口； 補(bǔ)油換向閥，所述有桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路和回油路實(shí)現(xiàn)通斷；所述進(jìn)油路和所述回油路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)； 控制器和與其連接的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件至少檢測(cè)一個(gè)油缸的活塞到達(dá)一止點(diǎn)位置的信號(hào)；所述控制器設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，并根據(jù)止點(diǎn)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)，控制所述補(bǔ)油換向閥在至少一活塞運(yùn)行至止點(diǎn)位置后切換位置，以使所述有桿腔補(bǔ)油口連通進(jìn)油路和回油路，在補(bǔ)油時(shí)間后切換位置以使所述有桿腔補(bǔ)油口與進(jìn)油路和回油路斷開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓 力傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的溫度，所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，每一所述油缸上均設(shè)置一個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，并且一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置的信號(hào)，則另一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)位置的信號(hào)；或者，每一油缸上均設(shè)置有兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，且每一油缸上的兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件分別檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置、下止點(diǎn)位置的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，兩所述油缸上均設(shè)有所述有桿腔補(bǔ)油口，兩所述有桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥分別與進(jìn)油路和回油路連通或斷開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油換向閥為三位四通換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油換向閥的四個(gè)油口處均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)。
8.—種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有兩個(gè)能夠在無(wú)桿腔連通模式下工作的油缸，兩所述油缸均具有活塞的兩止點(diǎn)位置；其特征在于，還具有 至少一個(gè)所述油缸上與無(wú)桿腔對(duì)應(yīng)的非活塞行程處設(shè)有無(wú)桿腔補(bǔ)油口 ； 補(bǔ)油換向閥，所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路和回油路實(shí)現(xiàn)通斷；所述進(jìn)油路和所述回油路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)； 控制器和與其連接的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件至少檢測(cè)一個(gè)油缸的活塞到達(dá)一止點(diǎn)位置的信號(hào)；所述控制器設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，并根據(jù)止點(diǎn)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)信號(hào)，控制對(duì)應(yīng)的所述補(bǔ)油換向閥在至少一活塞運(yùn)行至止點(diǎn)位置后切換位置，以使所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口連通進(jìn)油路和回油路，在補(bǔ)油時(shí)間后切換位置以使所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口與進(jìn)油路和回油路斷開(kāi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的壓力，所述控制器根據(jù)所述壓力傳感器檢測(cè)的壓力信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器檢測(cè)所述泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)中的溫度，所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)的溫度信號(hào)，設(shè)定所述補(bǔ)油時(shí)間。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泵送液壓補(bǔ)油系 統(tǒng)，其特征在于，每一所述油缸上均設(shè)置一個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，并且一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置的信號(hào)，則另一所述油缸的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)下止點(diǎn)位置的信號(hào)；或者，每一油缸上均設(shè)置有兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，且每一油缸上的兩個(gè)所述止點(diǎn)位置檢測(cè)元件分別檢測(cè)該油缸的活塞到達(dá)上止點(diǎn)位置、下止點(diǎn)位置的信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，兩所述油缸上均設(shè)有所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口，兩所述無(wú)桿腔補(bǔ)油口通過(guò)所述補(bǔ)油換向閥分別與進(jìn)油路和回油路連通或斷開(kāi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油換向閥為三位四通換向閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)油換向閥的四個(gè)油口處均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)。
15.一種泵送機(jī)構(gòu)，具有泵送液壓系統(tǒng)和由所述泵送液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的泵送缸，其特征在于，所述泵送液壓系統(tǒng)中設(shè)有如權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)。
16.一種工程機(jī)械，其特征在于，具有如權(quán)利要求15所述的泵送機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，具有有桿腔補(bǔ)油口，設(shè)于油缸上的非活塞行程處；補(bǔ)油換向閥，補(bǔ)油口均通過(guò)補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路或回油路實(shí)現(xiàn)通斷；補(bǔ)油換向閥與進(jìn)油路、回油路的通路上均設(shè)有節(jié)流結(jié)構(gòu)；控制器和與其連接的止點(diǎn)位置檢測(cè)元件，控制器設(shè)定補(bǔ)油時(shí)間，根據(jù)止點(diǎn)位置檢測(cè)信息，控制補(bǔ)油換向閥在至少一活塞運(yùn)行至止點(diǎn)位置后切換至連通位置，在補(bǔ)油時(shí)間后切換至斷開(kāi)位置。該泵送液壓補(bǔ)油系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置節(jié)流結(jié)構(gòu)建立液壓半橋調(diào)節(jié)連通腔的壓力，完成連通腔液壓油的補(bǔ)油、泄油以及換油；且補(bǔ)油口設(shè)于非活塞行程處，則活塞在運(yùn)行過(guò)程中，不會(huì)與補(bǔ)油口產(chǎn)生刮擦，磨損得以有效降低，使用壽命得以延長(zhǎng)。本發(fā)明還公開(kāi)一種工程機(jī)械及泵送機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F15B15/28GK102734263SQ20121024391
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者劉永東, 易小剛, 賀電 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司