專利名稱：具有升降機(jī)和分送車之間的平板架的無失敗轉(zhuǎn)移的停車設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體地涉及一種停車設(shè)備和一種平板架控制方法，更具體地涉及一種停車設(shè)備，其能自動(dòng)解決因升降機(jī)和分送車之間的高度差別引起的在升降機(jī)和分送車之間的平板架的轉(zhuǎn)移失效問題，本發(fā)明還涉及一種控制停車設(shè)備中的平板架的轉(zhuǎn)移的方法。
背景技術(shù)：
使用車輛用電梯的停車設(shè)備包括一個(gè)用于升高或降低其上載裝著車輛的平板架的升降機(jī)。該停車設(shè)備還包括用于使從升降機(jī)朝停車空間轉(zhuǎn)移的平板架水平移動(dòng)的分送車。
在圖1中，示出了現(xiàn)有技術(shù)的停車設(shè)備。
該停車設(shè)備包括一個(gè)升降機(jī)1、一個(gè)裝在升降機(jī)1上的平板架3和一個(gè)定位于用于升降機(jī)1的升降井通道附近的停車區(qū)的分送車2。
升降機(jī)1配備有多個(gè)傳感器。設(shè)置有前停止升降機(jī)傳感器4、前減速升降機(jī)傳感器5、后減速升降機(jī)傳感器6和后停止升降機(jī)傳感器7，用來控制升降機(jī)1上的平板架3的位置。此外，還在升降機(jī)1上設(shè)置有上部高度傳感器9和下部高度傳感器10，以控制升降機(jī)1的位置。分送車2也配備有多個(gè)傳感器，用于控制分送車2上的平板架3的位置(即，前停止分送車傳感器14、前減速分送車傳感器15、后減速分送車傳感器16和后停止分送車傳感器17)。
在以上述方式構(gòu)造的現(xiàn)有技術(shù)的停車設(shè)備中，平板架3從升降機(jī)1到分送車2的轉(zhuǎn)移以下面的方式進(jìn)行。
當(dāng)發(fā)出用于將平板架3從升降機(jī)1轉(zhuǎn)移到分送車2的控制信號時(shí)，首先通過設(shè)在升降機(jī)1上的驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)使平板架3以高速轉(zhuǎn)移，驅(qū)動(dòng)單元也設(shè)在分送車2上。當(dāng)前減速分送車傳感器15檢測到以高速移動(dòng)的平板架3時(shí)，則控制器(未示出)向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號以減小其旋轉(zhuǎn)速度，這使得平板架3開始以低速移動(dòng)。當(dāng)前停止分送車傳感器14檢測到平板架3時(shí)它發(fā)出信號，一旦收到來自前停止分送車傳感器14的信號，控制器使驅(qū)動(dòng)單元停止。
然而，如圖2中所示，現(xiàn)有技術(shù)具有這樣的缺點(diǎn)，即如果升降機(jī)1停留在比分送車2更低的高度，則平板架3向分送車2的整個(gè)轉(zhuǎn)移常常失敗。這是因?yàn)橐越档偷乃俣纫苿?dòng)的平板架3的后輪3b不能爬上到達(dá)分送車2的臺階，其中分送車2處于比升降機(jī)1更高的高度。在這種情況下，如果控制器沒有收到來自前停止分送車傳感器14的信號，其中前停止分送車傳感器14在其檢測到平板架3時(shí)發(fā)出信號，則在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)，控制器確定在停車設(shè)備出現(xiàn)了問題，因而，它就停止了停車設(shè)備的整個(gè)操作，從而必須由操作者手動(dòng)解決上述問題。
此外，當(dāng)將平板架3向升降機(jī)1轉(zhuǎn)移時(shí)，如果升降機(jī)1處于比分送車2更高的高度，則由于平板架3被臺階擋住，所以平板架3向升降機(jī)1的整個(gè)轉(zhuǎn)移常常失敗。在這方面，控制器確定停車設(shè)備存在有問題并停止整個(gè)設(shè)備，從而也必須手動(dòng)地解決該問題。
如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的停車設(shè)備中，關(guān)掉停車設(shè)備僅僅是當(dāng)由升降機(jī)和分送車之間的高度差引起的平板架轉(zhuǎn)移失敗時(shí)的應(yīng)急措施，其中這種失敗必須由操作者手動(dòng)解決。
因此，為了人工處理該問題需要多個(gè)操作者。此外，由于設(shè)備在處理過程中不起作用，所以使用者必須花費(fèi)增加數(shù)量的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種停車設(shè)備，其能自動(dòng)解決因升降機(jī)和分送車之間的高度差引起的平板架的轉(zhuǎn)移失敗的問題。另外，本發(fā)明進(jìn)一步的目的是提供一種用于控制平板架的轉(zhuǎn)移的方法。
本發(fā)明的這個(gè)目的和其它目的可以通過提供一種停車設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，該停車設(shè)備包括其上置放有車輛的平板架；在平板架設(shè)置在其上的情況下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)；用于升高和降低升降機(jī)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；在平板架設(shè)置在其上的情況下沿水平方向移動(dòng)的分送車；用于在升降機(jī)和分送車之間轉(zhuǎn)移平板架的轉(zhuǎn)移單元；用于檢測升降機(jī)到達(dá)轉(zhuǎn)移高度的升降機(jī)高度檢測裝置，在該轉(zhuǎn)移高度，平板架能在升降機(jī)和分送車之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移；用于檢測平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移完成的第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置；用于檢測平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置；和控制器，該控制器用于在其向轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移之后，在第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到所述平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移完成的情況下，向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號用以升高升降機(jī)，控制器還適合在控制器向轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移之后，在第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到所述平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的情況下，向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號以降低升降機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，升降機(jī)高度檢測裝置包括上部傳感器和下部傳感器，該上部傳感器安裝在升降機(jī)的面向分送車的部分上，且當(dāng)分送車存在于上部傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號；該下部傳感器安裝在升降機(jī)的面向分送車的部分上且沿垂直方向與上部傳感器分開，當(dāng)分送車存在于下部傳感器前面時(shí)下部傳感器產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，其中上部傳感器和下部傳感器在升降機(jī)處于轉(zhuǎn)移高度時(shí)產(chǎn)生第一信號。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，在發(fā)送用于升高升降機(jī)的所述信號的情況下，控制器還在從上部傳感器收到第二信號時(shí)發(fā)送信號用以停止升降機(jī)的升高，和在發(fā)送用于降低升降機(jī)的所述信號的情況下，控制器還在從下部傳感器收到第二信號時(shí)發(fā)送信號用以停止升降機(jī)的降低。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置包括停止分送車傳感器，其在平板架存在于停止分送車傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，該停止分送車傳感器安裝在分送車上，以便它在平板架向分送車的轉(zhuǎn)移完成時(shí)產(chǎn)生第一信號。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置還包括減速分送車傳感器，其在平板架存在于減速分送車傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，該減速分送車傳感器安裝在分送車上，以便在平板架向分送車的轉(zhuǎn)移完成之前，該減速分送車傳感器把平板架應(yīng)該減速到低速的時(shí)間點(diǎn)通知控制器。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，通過在所述減速分送車傳感器產(chǎn)生第一信號的時(shí)候開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)，控制器檢查規(guī)定的時(shí)間間隔的經(jīng)過。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置包括停止升降機(jī)傳感器，其用于在平板架存在于停止升降機(jī)傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，該停止升降機(jī)傳感器安裝在升降機(jī)上，以便它在平板架向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成時(shí)產(chǎn)生第一信號。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置還包括減速升降機(jī)傳感器，用于在平板架存在于減速升降機(jī)傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，該減速升降機(jī)傳感器安裝在升降機(jī)上，以便在平板架向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成之前，該減速升降機(jī)傳感器把平板架應(yīng)該減速到低速的時(shí)間點(diǎn)通知控制器。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，通過在所述減速升降機(jī)傳感器產(chǎn)生第一信號的時(shí)候開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)，控制器檢查規(guī)定的時(shí)間間隔的經(jīng)過。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，傳感器是直接反射類型的光電傳感器。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，提供有一種控制停車設(shè)備中的平板架的轉(zhuǎn)移的方法，該停車設(shè)備包括其上置放有車輛的平板架、在平板架設(shè)置在其上的情況下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)和在平板架設(shè)置在其上的情況下沿水平方向移動(dòng)的分送車，該方法包括下列步驟a)通過升高或降低升降機(jī)使得升降機(jī)能夠到達(dá)轉(zhuǎn)移高度，在該轉(zhuǎn)移高度，平板架能在升降機(jī)和分送車之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移；b)在平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移被觸發(fā)之后，在平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有完成的情況下升高升降機(jī)；和c)在平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移被觸發(fā)之后，在平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有完成的情況下降低升降機(jī)。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的停車設(shè)備的升降機(jī)、分送車和平板架的頂視平面圖；圖2是側(cè)視圖，表示由于現(xiàn)有技術(shù)停車設(shè)備的升降機(jī)和分送車之間的高度差所引起的平板架的轉(zhuǎn)移失??；圖3是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的停車設(shè)備的升降機(jī)和平板架的前視圖；圖4是圖3中所示的升降機(jī)和平板架的側(cè)視圖；圖5和6是側(cè)視圖，表示在本發(fā)明的停車設(shè)備中平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移；和圖7和8是側(cè)視圖，表示在本發(fā)明的停車設(shè)備中平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移。
具體實(shí)施例方式
在下文中，將參考著附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖3和4分別是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的一個(gè)停車設(shè)備的升降機(jī)1、分送車2和平板架3的前視圖和側(cè)視圖。
升降機(jī)1是一個(gè)適合通過一個(gè)升降井通道(未示出)垂直地運(yùn)行從而升高和降低可在其上載裝車輛的平板架3的部件。為了升降機(jī)1的垂直運(yùn)行，將升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(未示出)安裝在升降井通道附近以便升高和降低升降機(jī)1。
平板架3包括輪子3a、3b，即一對安裝在前端的下表面上的前輪3a和一對安裝在后端的下表面上的后輪3b，和沿著中心線形成在下表面上的從動(dòng)桿3c，從動(dòng)桿3c是一個(gè)通過設(shè)置在轉(zhuǎn)移滾子1c、2c之間能夠使平板架3的轉(zhuǎn)移的元件，轉(zhuǎn)移滾子1c、2c分別安裝在升降機(jī)1和分送車2上．升降機(jī)1在其上表面上包括一對適合與平板架3的輪子3a、3b接合的轉(zhuǎn)移軌1a、轉(zhuǎn)移單元、用于檢測平板架3的位置的傳感器6、7和傳感器9、10，傳感器9、10安裝在升降機(jī)1的面向分送車2的側(cè)面上以檢測升降機(jī)1的高度。
轉(zhuǎn)移單元設(shè)有一對能將從動(dòng)桿3c夾持在其間的轉(zhuǎn)移滾子1c、支撐該對轉(zhuǎn)移滾子1c的基部1b和用于使該對轉(zhuǎn)移滾子1c轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)。
減速升降機(jī)傳感器6用來在平板架3的轉(zhuǎn)移期間將這樣一個(gè)時(shí)間點(diǎn)通知控制器(未示出)，在此時(shí)間點(diǎn)，最初以高速移動(dòng)的平板架3的速度必須被改變成低速，換句話說，當(dāng)減速升降機(jī)傳感器6檢測到平板架3時(shí)，控制器調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，以使得平板架3以低速轉(zhuǎn)移。停止升降機(jī)傳感器7用來在平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移期間通知控制器平板架3完全到達(dá)了升降機(jī)1上。
分送車2包括一對形成在分送車2的上表面上并與升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移軌1a對準(zhǔn)的轉(zhuǎn)移軌2a、轉(zhuǎn)移單元、停止分送車傳感器14和用于檢測分送車2上的平板架3的位置的減速分送車傳感器15。分送車2的轉(zhuǎn)移單元具有與升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移單元基本上相似的構(gòu)形，分送車2的轉(zhuǎn)移單元設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、基部和一對轉(zhuǎn)移滾子2c。分送車2的轉(zhuǎn)移單元適合夾持從動(dòng)桿3c和通過與升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移單元協(xié)同工作，用來使平板架3移向分送車2或升降機(jī)1。
減速分送車傳感器15用來在平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移期間將這樣一個(gè)時(shí)間點(diǎn)通知控制器，在此時(shí)間點(diǎn)，最初以高速移動(dòng)的平板架3的速度必須被改變成低速。換句話說，當(dāng)減速分送車傳感器15檢測到平板架3時(shí)，控制器調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，以使得平板架3以低速轉(zhuǎn)移。停止分送車傳感器14用來在平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移期間通知控制器平板架3完全到達(dá)了分送車2上。
關(guān)于能夠用于本發(fā)明中的傳感器，直接反射類型的光電傳感器是優(yōu)選的，其作為整體式裝置包括用于發(fā)出光的光發(fā)射器和用于接收從光發(fā)射器發(fā)出然后從存在的物體(例如在傳感器的前面)反射的光的光接收器。當(dāng)用于檢測平板架3的位置的每個(gè)傳感器檢測到從其光發(fā)射器發(fā)出然后從經(jīng)過傳感器前面的平板架3反射的光時(shí)，該傳感器產(chǎn)生ON(開)信號，否則產(chǎn)生Off(關(guān))信號。
需要上部高度傳感器9和下部高度傳感器10，以使得升降機(jī)1垂直地運(yùn)行能夠到達(dá)一個(gè)轉(zhuǎn)移高度，在此轉(zhuǎn)移高度，平板架3可以在升降機(jī)和分送車2之間轉(zhuǎn)移。這些傳感器中的每一個(gè)都僅僅在分送車2存在于其前面時(shí)產(chǎn)生ON信號，否則產(chǎn)生Off信號。上部高度傳感器9在升降機(jī)1朝該轉(zhuǎn)移高度向上運(yùn)動(dòng)期間將這樣一個(gè)時(shí)間點(diǎn)通知控制器，在此時(shí)間點(diǎn)，最初以高速運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)1的速度必須被改變成低速。
當(dāng)上部高度傳感器9切換到ON時(shí)，控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以將升降機(jī)1的升高速度改變成低速。當(dāng)下部高度傳感器10產(chǎn)生ON信號，且控制器收到該信號時(shí)，控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以使以低速運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)1停止。
相反，當(dāng)升降機(jī)1在其向下運(yùn)動(dòng)的過程中接近該轉(zhuǎn)移高度時(shí)，下部高度傳感器10用來將一個(gè)減速時(shí)間點(diǎn)通知控制器，在此減速時(shí)間點(diǎn)，最初以高速運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)1必須被減速到低速。換句話說，當(dāng)下部高度傳感器10切換到ON時(shí)，該控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以將升降機(jī)1的下降速度改變成低速。當(dāng)上部高度傳感器9產(chǎn)生ON信號時(shí)，該控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以使以低速運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)1停止。
參考圖5和6，現(xiàn)在將通過舉例說明平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移來描述本發(fā)明的停車設(shè)備的操作。
當(dāng)帶有其上裝載有車輛的平板架3的升降機(jī)1以高速向上運(yùn)動(dòng)接近轉(zhuǎn)移高度且上部高度傳感器9切換到ON時(shí)，該控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以降低升降機(jī)1的升高速度，當(dāng)下部高度傳感器10也切換到ON時(shí)，控制器進(jìn)一步向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，以使升降機(jī)1停止，這時(shí)，上部高度傳感器9和下部高度傳感器10都處于ON狀態(tài)中。在升降機(jī)1在其向下運(yùn)動(dòng)的過程中接近轉(zhuǎn)移高度的情況下，下部高度傳感器10用來把減速時(shí)間點(diǎn)通知控制器，而上部高度傳感器9用來通知控制器平板架3到達(dá)了轉(zhuǎn)移高度。
接著，當(dāng)控制器發(fā)出一個(gè)信號，用以從控制器觸發(fā)平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移時(shí)，轉(zhuǎn)移滾子1c、2c沿用于使平板架3從升降機(jī)1向分送車2移動(dòng)的方向以高速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該對轉(zhuǎn)移滾子1c的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿3c線性地移動(dòng)，因而平板架3開始以高速從升降機(jī)1向分送車2轉(zhuǎn)移。
當(dāng)從減速分送車傳感器15收到ON信號時(shí)，控制器控制與轉(zhuǎn)移滾子1c、2c相連的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以便降低向分送車2轉(zhuǎn)移的平板架3的速度，同時(shí)，控制器從它收到來自減速分送車傳感器15的ON信號的時(shí)刻開始用計(jì)時(shí)器(未示出)對經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果停止分送車傳感器14甚至在經(jīng)過的時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間段之后也沒有產(chǎn)生ON信號，則控制器假定在升降機(jī)1和分送車2之間產(chǎn)生了一臺階的情況下平板架3的轉(zhuǎn)移失敗(由于升降機(jī)1處于比分送車2更低的高度)，其中平板架3的輪子沒有爬上臺階到達(dá)分送車2。接著，控制器為了完成平板架3的轉(zhuǎn)移而執(zhí)行高度修正程序。
雖然在優(yōu)選實(shí)施例中，經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)開始于控制器從減速分送車傳感器15收到ON信號的時(shí)間，但可利用各種變型。例如，經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)可以開始于控制器發(fā)送信號以使轉(zhuǎn)移滾子1c、2c轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間或開始于控制器從減速升降機(jī)傳感器6或停止升降機(jī)傳感器7收到OFF信號的時(shí)間，換句話說，經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)可以開始于不同的時(shí)間點(diǎn)，因此，給定的時(shí)間段可以具有取決于所選的時(shí)間點(diǎn)的不同值，并能通過考慮時(shí)間段數(shù)據(jù)來確定，該時(shí)間段數(shù)據(jù)可通過其中沒有發(fā)生平板架3的轉(zhuǎn)移失敗的實(shí)際平板架轉(zhuǎn)移過程中的測量來獲得。例如，時(shí)間段數(shù)據(jù)可以是控制器發(fā)送信號以使轉(zhuǎn)移滾子1c、2c轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻和停止分送車傳感器14產(chǎn)生ON信號的時(shí)刻之間的時(shí)間段，或控制器從減速升降機(jī)傳感器6或停止升降機(jī)傳感器7收到OFF信號的時(shí)刻和停止分送車傳感器14產(chǎn)生ON信號的時(shí)刻之間的時(shí)間段。
在修正程序中，控制器以減速的速度升高升降機(jī)1直到上部高度傳感器9發(fā)出OFF信號為止。由于消除了阻礙平板架3的轉(zhuǎn)移的高度差或在升降機(jī)1的升高過程中目的地變得低于升降機(jī)1，轉(zhuǎn)移滾子1c、2c的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移再繼續(xù)。當(dāng)從停止分送車傳感器14收到ON信號時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)送信號以使轉(zhuǎn)移滾子1c、2c的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移結(jié)束。
關(guān)于升高升降機(jī)1的高度修正過程，除了在優(yōu)選實(shí)施例中使用的過程之外還可以利用各種變型。在一種變型中，可以在沒有這種傳感器的幫助的情況下，給控制器編程序以使升降機(jī)1以減速的速度升高僅僅持續(xù)一個(gè)預(yù)定時(shí)間段，照這樣，在固轉(zhuǎn)移滾子1c、2c的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的升降機(jī)1升高的過程中，平板架3能完全轉(zhuǎn)移到分送車2。然而，與優(yōu)選實(shí)施例的過程相比，變型的過程具有缺點(diǎn)，因?yàn)樗仨毎殡S令人厭煩的試驗(yàn)用以確定使升降機(jī)1升高的持續(xù)時(shí)間段。
參考圖7和8，現(xiàn)在說明平板架3從分送車2向升降機(jī)1轉(zhuǎn)移的過程。
在升降機(jī)1以高速向上運(yùn)動(dòng)以接近轉(zhuǎn)移高度的情況下，當(dāng)上部高度傳感器9切換到ON時(shí)，控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以降低升降機(jī)1的升高速度，當(dāng)下部高度傳感器10切換到ON時(shí)，控制器進(jìn)一步向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)信號，用以使升降機(jī)1停止，這時(shí)，上部高度傳感器9和下部高度傳感器10都處于ON狀態(tài)。在升降機(jī)1在其向下運(yùn)動(dòng)的過程中接近轉(zhuǎn)移高度的情況下，下部高度傳感器10將減速時(shí)間點(diǎn)通知控制器，而控制器在從上部高度傳感器9收到ON信號時(shí)使升降機(jī)1的向下運(yùn)動(dòng)停止。
接著，當(dāng)控制器發(fā)出一個(gè)信號，用以觸發(fā)平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移時(shí)，轉(zhuǎn)移滾子1c、2c沿用于使平板架3從分送車2向升降機(jī)1運(yùn)動(dòng)的方向以高速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該對轉(zhuǎn)移滾子1c的轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿3c線性地移動(dòng)，因此，平板架3開始以高速從分送車2向升降機(jī)1轉(zhuǎn)移。
當(dāng)從減速升降機(jī)傳感器6收到ON信號時(shí)，控制器控制與轉(zhuǎn)移滾子1c、2c相連的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以便降低被轉(zhuǎn)移的平板架3的速度，同時(shí)，控制器開始用計(jì)時(shí)器對從它收到來自減速升降機(jī)傳感器6的ON信號的時(shí)刻所經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果停止升降機(jī)傳感器7甚至在經(jīng)過的時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間段之后也沒有產(chǎn)生ON信號，則控制器假定平板架3的轉(zhuǎn)移失敗(由于升降機(jī)1處于比分送車2更高的高度)，因而在升降機(jī)1和分送車2之間產(chǎn)生了一臺階，同時(shí)平板架3的輪子沒有爬上臺階到達(dá)升降機(jī)1。接著，控制器為了完成平板架3的轉(zhuǎn)移而執(zhí)行高度修正程序。
如先前在關(guān)于平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移的說明中所提到的，經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)可以開始于控制器發(fā)送信號以使轉(zhuǎn)移滾子1c、2c轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間或開始于控制器從減速分送車傳感器15或停止分送車傳感器14收到OFF信號的時(shí)間，換句話說，經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)可以開始于不同的時(shí)間點(diǎn)，因此，規(guī)定時(shí)間段可以具有取決于所選的時(shí)間點(diǎn)的不同值并能通過考慮時(shí)間段數(shù)據(jù)來確定，該時(shí)間段數(shù)據(jù)是在其中沒有發(fā)生平板架3的轉(zhuǎn)移失敗的試驗(yàn)中測量得到的。例如，時(shí)間段數(shù)據(jù)可以是控制器發(fā)送信號以使轉(zhuǎn)移滾子1c、2c轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻和停止升降機(jī)傳感器7產(chǎn)生ON信號的時(shí)刻之間的時(shí)間段，或控制器從減速分送車傳感器15或停止分送車傳感器14收到OFF信號的時(shí)刻和停止升降機(jī)傳感器7產(chǎn)生ON信號的時(shí)刻之間的時(shí)間段。
在高度修正程序中，控制器以減速的速度降低升降機(jī)1直到下部高度傳感器10發(fā)出OFF信號為止．由于消除了阻礙平板架3轉(zhuǎn)移的高度差或在升降機(jī)1的降低過程中目的地變得低于分送車2，通過轉(zhuǎn)移滾子1c、2c的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移再繼續(xù)。當(dāng)從停止升降機(jī)傳感器7收到ON信號時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)送一個(gè)信號，用以轉(zhuǎn)移滾子1c、2c的轉(zhuǎn)動(dòng)停止，平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移結(jié)束。
關(guān)于降低升降機(jī)1的高度修正過程，除了在優(yōu)選實(shí)施例中使用的過程之外還可以利用各種變型。在一種變型中，可以給控制器編程序以使升降機(jī)1以減速的速度的降低僅僅持續(xù)一個(gè)預(yù)定的時(shí)間段(沒有受這種傳感器幫助)。
本發(fā)明的用于解決由升降機(jī)和分送車之間的高度差引起的轉(zhuǎn)移失敗的過程能概括如下。
首先，使升降機(jī)1降低或升高以接近轉(zhuǎn)移高度，在該轉(zhuǎn)移高度，平板架3能在升降機(jī)1和分送車2之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
接著，在平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移過程中，如果平板架3向分送車2的轉(zhuǎn)移甚至在預(yù)定的時(shí)間段之后還沒有完成，則升高升降機(jī)1。在平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移過程中，如果平板架3向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移甚至在預(yù)定的時(shí)間段之后還沒有完成，則降低升降機(jī)1。
同時(shí)，如果控制器甚至在升降機(jī)1升高或升降機(jī)1降低以修正高度差之后并沒有從停止分送車傳感器14或停止升降機(jī)傳感器7收到ON信號，則控制器停止停車設(shè)備的整個(gè)操作以允許操作者手動(dòng)地處理問題。
控制器可以配備有額外的計(jì)時(shí)器(未示出)。在平板架3從升降機(jī)1向分送車2的轉(zhuǎn)移過程中，在升降機(jī)1的向上高度修正運(yùn)動(dòng)期間，額外的計(jì)時(shí)器對從上部高度傳感器9產(chǎn)生OFF信號的時(shí)刻開始經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。在平板架3從分送車2向升降機(jī)1的轉(zhuǎn)移過程中，在升降機(jī)1的向下高度修正運(yùn)動(dòng)期間，額外的計(jì)時(shí)器對從下部高度傳感器10發(fā)出OFF信號的時(shí)刻開始經(jīng)過的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)。給控制器編程序以在它甚至在經(jīng)過的時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間段之后也沒有從停止分送車傳感器14或停止升降機(jī)傳感器7收到ON信號時(shí)停止停車設(shè)備的整個(gè)操作。經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)可以具有不同的啟始時(shí)間點(diǎn)。
上述的規(guī)定時(shí)間段可以通過考慮時(shí)間段數(shù)據(jù)來確定，該時(shí)間段數(shù)據(jù)可通過在實(shí)際平板架轉(zhuǎn)移過程中的測量來獲得，在所述實(shí)際平板架轉(zhuǎn)移過程中，通過轉(zhuǎn)移失敗和伴隨的用于解決轉(zhuǎn)移失敗的升降機(jī)1的高度修正過程來完成平板架3的轉(zhuǎn)移。
工業(yè)可應(yīng)用性根據(jù)本停車設(shè)備和控制平板架的轉(zhuǎn)移的方法，由于通過使用現(xiàn)有的傳感器消除了升降機(jī)和分送車之間的高度差或通過升降機(jī)向上修正運(yùn)動(dòng)或向下修正運(yùn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定量使目的地變得低于出發(fā)地，所以顯著減少了平板架在分送車和升降機(jī)之間的轉(zhuǎn)移失敗，從而可以減少用來提供手動(dòng)解決方案的操作者的人數(shù)。因此，也增加了停車設(shè)備的產(chǎn)品可靠性。
權(quán)利要求
1.一種停車設(shè)備，它包括其上置放有車輛的平板架；在所述平板架處于其頂上的情況下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)；用于升高和降低所述升降機(jī)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；在所述平板架處于其頂上的情況下沿水平方向移動(dòng)的分送車；用于在所述升降機(jī)和所述分送車之間轉(zhuǎn)移所述平板架的轉(zhuǎn)移單元；用于檢測所述升降機(jī)到達(dá)轉(zhuǎn)移高度的升降機(jī)高度檢測裝置，在所述轉(zhuǎn)移高度，所述平板架能在所述升降機(jī)和所述分送車之間轉(zhuǎn)移；用于檢測所述平板架從所述升降機(jī)向所述分送車的轉(zhuǎn)移完成的第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置；用于檢測所述平板架從所述分送車向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置；和控制器，所述控制器在其向所述轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)所述平板架從所述升降機(jī)向所述分送車的轉(zhuǎn)移之后，在所述第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到所述平板架從所述升降機(jī)向所述分送車的轉(zhuǎn)移完成的情況下，向所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號用以升高所述升降機(jī)；和在所述控制器向所述轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)所述平板架從所述分送車向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移之后，在所述第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到所述平板架從所述分送車向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的情況下，所述控制器向所述升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號用以降低所述升降機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)高度檢測裝置包括上部傳感器，其安裝在所述升降機(jī)的面向所述分送車(2)的部分上，且當(dāng)所述分送車存在于所述上部傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號；和下部傳感器，其安裝在所述升降機(jī)的面向分送車(2)的部分上且沿垂直方向與所述上部傳感器分開，當(dāng)所述分送車存在于下部傳感器前面時(shí)，所述下部傳感器產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號；其中，所述上部傳感器和下部傳感器在所述升降機(jī)處于轉(zhuǎn)移高度中時(shí)產(chǎn)生所述第一信號。
3.如權(quán)利要求2所述的停車設(shè)備，其特征在于，在發(fā)送用于升高所述升降機(jī)的所述信號的情況下，所述控制器還在從所述上部傳感器收到所述第二信號時(shí)發(fā)送信號用以停止所述升降機(jī)的升高，和在發(fā)送用于降低所述升降機(jī)的所述信號的情況下，所述控制器還在從所述下部傳感器收到所述第二信號時(shí)發(fā)送信號用以停止所述升降機(jī)的降低。
4.如權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置包括停止分送車傳感器，其在所述平板架存在于所述停止分送車傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，所述停止分送車傳感器安裝在所述分送車上，以便它在所述平板架向所述分送車的轉(zhuǎn)移完成時(shí)產(chǎn)生所述第一信號。
5.如權(quán)利要求4所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置還包括減速分送車傳感器，其在所述平板架存在于減速分送車傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，所述減速分送車傳感器安裝在所述分送車上，以便在所述平板架向所述分送車的轉(zhuǎn)移完成之前，所述減速分送車傳感器把所述平板架應(yīng)該減速到低速的時(shí)間點(diǎn)通知所述控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的停車設(shè)備，其特征在于，通過在所述減速分送車傳感器產(chǎn)生第一信號的時(shí)候開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)，所述控制器檢查所述規(guī)定的時(shí)間間隔的經(jīng)過。
7.如權(quán)利要求1所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置包括停止升降機(jī)傳感器，其在所述平板架存在于所述停止升降機(jī)傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，所述停止升降機(jī)傳感器安裝在所述升降機(jī)上，以便它在所述平板架向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成時(shí)產(chǎn)生所述第一信號。
8.如權(quán)利要求7所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置還包括減速升降機(jī)傳感器，其在所述平板架存在于減速升降機(jī)傳感器前面時(shí)產(chǎn)生第一信號，否則產(chǎn)生第二信號，所述減速升降機(jī)傳感器安裝在所述升降機(jī)上，以便在所述平板架向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成之前，所述減速升降機(jī)傳感器把所述平板架應(yīng)該減速到低速的時(shí)間點(diǎn)通知所述控制器。
9.如權(quán)利要求8所述的停車設(shè)備，其特征在于，通過在所述減速升降機(jī)傳感器產(chǎn)生第一信號的時(shí)候開始經(jīng)過時(shí)間的計(jì)數(shù)，所述控制器檢查規(guī)定的時(shí)間間隔的經(jīng)過。
10.如權(quán)利要求2到9中任一項(xiàng)所述的停車設(shè)備，其特征在于，所述傳感器是直接反射類型的光電傳感器。
11.一種控制停車設(shè)備中的平板架的轉(zhuǎn)移的方法，所述停車設(shè)備設(shè)有其上置放有車輛的平板架、在所述平板架處于其頂上的情況下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)和在所述平板架處于其頂上的情況下沿水平方向移動(dòng)的分送車，所述方法包括下列步驟a)通過升高或降低所述升降機(jī)，使得所述升降機(jī)能夠到達(dá)轉(zhuǎn)移高度，在所述轉(zhuǎn)移高度，所述平板架能在所述升降機(jī)和所述分送車之間轉(zhuǎn)移；b)在所述平板架從所述升降機(jī)向所述分送車的轉(zhuǎn)移被觸發(fā)之后，在所述平板架從所述升降機(jī)向所述分送車的轉(zhuǎn)移在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有完成的情況下升高所述升降機(jī)；和c)在所述平板架從所述分送車向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移被觸發(fā)之后，在所述平板架從所述分送車向所述升降機(jī)的轉(zhuǎn)移在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有完成的情況下降低所述升降機(jī)。
全文摘要
一種停車設(shè)備，其包括其上置放有的平板架，在平板架處于其頂上的情況下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)，用于升高和降低升降機(jī)的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，在平板架處于其頂上的情況下沿水平方向移動(dòng)的分送車，用于在升降機(jī)和分送車之間轉(zhuǎn)移平板架的轉(zhuǎn)移單元，用于檢測升降機(jī)到達(dá)轉(zhuǎn)移高度的升降機(jī)高度檢測器，在該轉(zhuǎn)移高度，平板架能在升降機(jī)和分送車之間轉(zhuǎn)移，用于檢測平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移完成的第一轉(zhuǎn)移完成檢測器，用于檢測平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置，和控制器，該控制器在其向轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移之后，在第一轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到平板架從升降機(jī)向分送車的轉(zhuǎn)移完成的情況下，向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號以升高升降機(jī)，和在控制器向轉(zhuǎn)移單元發(fā)送信號用以觸發(fā)平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移之后，在第二轉(zhuǎn)移完成檢測裝置在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)沒有檢測到平板架從分送車向升降機(jī)的轉(zhuǎn)移完成的情況下，控制器向升降機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送信號以降低升降機(jī)。
文檔編號E04H6/24GK1910331SQ200580002300
公開日2007年2月7日 申請日期2005年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月15日
發(fā)明者S·J·金 申請人:奧蒂斯電梯公司