一種自動化鎖邊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鎖邊技術(shù)，特別涉及一種自動化鎖邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織或編織材料(例如洗潔巾生產(chǎn)線及方形布料)的剪裁制備過程中，需要對上述材料進行鎖邊。專利號為201420706003. 2的實用新型專利公開了一種鎖邊機，包括旋轉(zhuǎn)臂裝置、送布裝置和機臺，所述機臺上設(shè)有支架、傳感器和包縫裝置，所述包縫裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂裝置下方，所述傳感器安裝在所述送布裝置下方;所述旋轉(zhuǎn)臂裝置包括旋轉(zhuǎn)臂升降電機、滑軌、滑塊、旋轉(zhuǎn)臂電機和旋轉(zhuǎn)臂，所述滑軌和旋轉(zhuǎn)臂升降電機安裝在所述支架上，所述滑軌垂直設(shè)置，所述滑塊可上下滑動的安裝在所述滑軌中，所述旋轉(zhuǎn)臂升降電機的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述滑塊上設(shè)有與所述第一齒輪相匹配的第一齒條，所述第一齒輪安裝在所述第一齒條上，所述旋轉(zhuǎn)臂電機安裝在所述滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)臂垂直安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂電機的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)臂電機的輸出軸底端設(shè)有第二齒輪，所述旋轉(zhuǎn)臂末端可轉(zhuǎn)動的安裝有第三齒輪，所述第二齒輪和第三齒輪通過齒帶連接，所述第三齒輪下方固定有彈簧針組件，所述彈簧針組件上設(shè)有兩個以上的彈簧針;所述送布裝置包括光軸、升降架、送布升降電機、送布電機、同步傳動組件、第一傳送帶和第二傳送帶，所述光軸豎直安裝在所述支架上，所述升降架上設(shè)有安裝孔，所述升降架通過所述安裝孔可上下滑動的安裝在所述光軸上，所述升降架上沿豎直方向設(shè)有第二齒條，所述送布升降電機安裝在所述支架上，所述送布升降電機的輸出軸上安裝有與所述第二齒條相匹配的第四齒輪，所述第四齒輪安裝在所述第二齒條上，所述第一傳送帶安裝在所述升降架左側(cè)，所述第二傳送帶安裝在所述升降架右側(cè)，所述送布電機和同步傳動組件安裝在所述機臺上，所述送布電機通過所述同步傳動組件帶動所述第一傳送帶和第二傳送帶。
[0003]上述結(jié)構(gòu)的鎖邊機的旋轉(zhuǎn)臂裝置和送布裝置的配合的準確性和工作效率都有待提高；同時其鎖邊后的材料需人工放入供料庫中，也一定程度降低了鎖邊的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種工作效率高并且能實現(xiàn)全程自動化的自動化鎖邊裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：
[0006]—種自動化鎖邊裝置，包括機架、工作臺、送布機構(gòu)、推布機構(gòu)、第一拖布機構(gòu)、第二拖布機構(gòu)、供料升降機構(gòu)和控制系統(tǒng)，所機架設(shè)置于工作臺上并位于工作臺上方，所述送布機構(gòu)、推布機構(gòu)、第一拖布機構(gòu)和第二拖布機構(gòu)分別設(shè)置于機架上并朝工作臺方向可移動設(shè)置，所述第一拖布機構(gòu)、送布機構(gòu)、推布機構(gòu)和第二拖布機構(gòu)分別依次沿機架長度方向設(shè)置，所述第一拖布機構(gòu)和第二拖布機構(gòu)分別沿機架長度方向可移動設(shè)置，所述第一拖布機構(gòu)沿機架長度方向靠近工作臺的一端設(shè)置，所述供料升降機構(gòu)沿機架長度方向設(shè)置于工作臺的另一端，所述控制系統(tǒng)分別控制送布機構(gòu)、推布機構(gòu)、第一拖布機構(gòu)、第二拖布機構(gòu)和供料升降機構(gòu)進行工作。
[0007]進一步的，還包括托持件和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿機架長度方向設(shè)置于工作臺上，所述托持件可滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上。
[0008]進一步的，所述第一拖布機構(gòu)或第二拖布機構(gòu)包括爪頭、第一滑軌、第一滑塊、第一定位件、第二滑塊、第二滑軌、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，所述第二滑軌沿機架長度方向設(shè)置于機架上，所述第二滑塊可滑動的設(shè)置于第二滑軌上，所述第一定位件固定于第二滑塊上，所述第一滑軌固定于第一定位件上并與第二滑軌垂直設(shè)置，所述第一滑塊可滑動的設(shè)置于第一滑軌上，所述爪頭設(shè)置于第一滑軌靠近工作臺的一端，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動第一滑塊沿第一滑軌滑動。
[0009]進一步的，所述爪頭包括槽體、柔性件和彈簧針，所述槽體固定于第一滑軌上，所述槽體的橫截面為U型，所述柔性件設(shè)置于槽體內(nèi)，所述彈簧針設(shè)置于柔性件上，所述彈簧針的針頭朝向工作臺設(shè)置。
[0010]進一步的，所述推布機構(gòu)包括第二定位件、第三滑軌、第三滑塊、推動件、第三驅(qū)動件和第四驅(qū)動件，所述第二定位件固定設(shè)置于機架上，所述第三滑軌固定于第二定位件上并與機架長度方向垂直設(shè)置，所述第三滑塊可滑動的設(shè)置于第三滑軌上，所述推動件設(shè)置于第三滑塊上，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動第三滑塊沿第三滑軌滑動，所述第四驅(qū)動件驅(qū)動推動件沿供料升降機構(gòu)方向移動。
[0011]進一步的，所述推動件包括第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪和第一同步帶，所述第一同步輪的輪軸與第四驅(qū)動件的輸出軸連接，所述第一同步帶依次穿設(shè)于第一同步輪、第二同步輪和第三同步輪上，所述第四驅(qū)動件分別驅(qū)動第一同步輪、第二同步輪和第三同步輪轉(zhuǎn)動，以帶動第一同步帶移動。
[0012]進一步的，所述送布機構(gòu)包括第三定位件、第四滑軌、第四滑塊、聯(lián)軸件、轉(zhuǎn)向送布件、第五驅(qū)動件、第六驅(qū)動件和第七驅(qū)動件，所述第三定位件設(shè)置于機架上，所述第四滑軌固定于第三定位件上并與機架長度方向垂直設(shè)置，所述第四滑塊可滑動的設(shè)置于第四滑軌上，所述轉(zhuǎn)向送布件設(shè)置于第四滑塊上，所述第五驅(qū)動件驅(qū)動第四滑塊沿第四滑軌滑動，所述第六驅(qū)動件通過所述聯(lián)軸件與第七驅(qū)動件連接，以驅(qū)動轉(zhuǎn)向送布件作180°旋轉(zhuǎn)。
[0013]進一步的，所述轉(zhuǎn)向送布件包括固定基體、轉(zhuǎn)向爪、第四同步輪、第五同步輪和第二同步帶，所述固定基體的一端設(shè)置于第四滑塊上，所述第四同步輪設(shè)置于所述固定基體的一端，所述第五同步輪設(shè)置于固定基體的另一端，所述第二同步帶依次穿設(shè)于第四同步輪和第五同步輪上，所述轉(zhuǎn)向爪與第五同步輪的輪軸同軸連接。
[0014]進一步的，所述轉(zhuǎn)向爪包括壓板、柔性件和彈簧針，所述壓板與第五同步輪的輪軸同軸連接，所述柔性件設(shè)置于壓板上，所述彈簧針設(shè)置于柔性件上，所述彈簧針的針頭朝向工作臺設(shè)置。
[0015]進一步的，所述供料升降機構(gòu)包括支架、托盤、第五滑軌和第八驅(qū)動件，所述托盤設(shè)置于支架的頂部并可滑動設(shè)置于第五滑軌上，所述第五滑軌設(shè)置于支架上并沿支架頂部至底部方向設(shè)置，所述第八驅(qū)動件驅(qū)動托盤沿第五滑軌滑動。
[0016]本實用新型的有益效果在于：
[0017]設(shè)計送布機構(gòu)、推布機構(gòu)、第一拖布機構(gòu)和第二拖布機構(gòu)，他們之間結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系并配合作用，可以有效提高鎖邊操作的準確性，進而提高鎖邊的工作效率;供料升降機構(gòu)將鎖邊后的原料自動下降以進行存儲，從而進一步提高整體工作效率；同時設(shè)置控制系統(tǒng)，使得整體鎖邊裝置實現(xiàn)全程自動化控制，使得鎖邊操作便于控制、且有效縮短操作時間。
【附圖說明】
[0018]圖I為本實用新型實施例的自動化鎖邊裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例的自動化鎖邊裝置的第一拖布機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例的自動化鎖邊裝置的推布機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4為本實用新型實施例的自動化鎖邊裝置的送布機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖5為本實用新