壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第三連接件。第三連接件的一端與第三氣缸31相連接，另一端帶動第三導(dǎo)軌上的第三壓腳3上下運動。
[0037]XY送料安裝座4固定連接有托料板42，托料板42由XY送料機構(gòu)控制運動。鞋舌放置在托料板42上。
[0038]壓腳機構(gòu)工作時，通過第一氣缸11控制第一壓腳1壓住鞋舌，織帶段的頭部輸送到第二壓腳2和第三壓腳3下方，由第二壓腳2和第三壓腳3壓住鞋舌上的織帶段頭部后抬起第一壓腳1。將第二壓腳2與第三壓腳3之間的織帶與鞋舌縫紉固定后，第三氣缸31驅(qū)動第三壓腳3抬起，織帶段的尾部翻折到第一壓腳1下方，并由第一壓腳1壓住織帶。XY送料安裝座4將第一壓腳1固定的織帶和鞋舌送至縫紉位置處縫紉固定。
[0039]如圖5和圖6所示，折料機構(gòu)包括一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿
5、一個與夾料桿5相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、一個驅(qū)動夾料桿5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51前后運動的夾料氣缸52、一個驅(qū)動夾料桿5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51左右移動的平移氣缸53、一個驅(qū)動夾料桿5上下運動的放料氣缸54。
[0040]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51通過第二轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架6上，夾料桿5與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的驅(qū)動桿相連接。
[0041]放料氣缸54固定在安裝支架6上，放料氣缸54設(shè)有驅(qū)動夾料桿5的頭部繞第二轉(zhuǎn)軸65上下運動的放料驅(qū)動桿56。
[0042]安裝支架6設(shè)有彈性支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的彈簧片55。彈簧片55的前端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的驅(qū)動桿相配合。在放料氣缸54不工作時，保持夾料桿5處于抬起狀態(tài)。
[0043]安裝支架6通過平移導(dǎo)軌62滑動安裝在平移安裝座64上。平移氣缸53固定平移安裝座64上。
[0044]折料機構(gòu)設(shè)有安裝底座61，平移安裝座64通過前后向?qū)к?3滑動安裝在安裝底座61上。用于驅(qū)動平移安裝座64前后運動的夾料氣缸52固定在安裝底座61上。
[0045]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51優(yōu)選為步進電機，可以設(shè)定夾料桿5的旋轉(zhuǎn)角度，也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0046]本實用新型的技術(shù)方案也可以做以下變形，安裝支架6直接由夾料氣缸52驅(qū)動前后運動，安裝支架6和夾料氣缸52構(gòu)成整體再由平移氣缸53驅(qū)動左右移動。
[0047]折料機構(gòu)工作時，由夾料氣缸52驅(qū)動夾料桿5向織帶端部運動，使織帶段的尾部卡入夾料桿5的夾料間隙內(nèi)。平移氣缸53驅(qū)動被夾料桿5夾持的織帶端部在左右向移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51控制夾料桿5旋轉(zhuǎn)翻折織帶端部，隨后由放料氣缸54控制夾料桿5下壓將織帶端部放置到第一壓腳1下方的預(yù)定位置。
[0048]如圖7所示，導(dǎo)料機構(gòu)包括設(shè)置在進料底座上的進料導(dǎo)軌、輸送設(shè)定長度織帶段的進料步進電機81、將輸出織帶段切下的切刀82和驅(qū)動切刀82工作的切料氣缸83，以及驅(qū)動進料底座移動的進料氣缸84?？棊Х胖迷谶M料導(dǎo)軌中，并由進料步進電機81驅(qū)動進料齒輪轉(zhuǎn)動使織帶輸出設(shè)定的長度。工作時，先由進料氣缸84驅(qū)動進料底座向鞋舌移動，使進料導(dǎo)軌輸出的織帶頭部位于鞋舌上，并由第二壓腳2和第三壓腳3固定，隨后由切料氣缸83驅(qū)動切刀82切下織帶段，并由進料氣缸84驅(qū)動進料底座后退，使織帶段的尾端搭在進料導(dǎo)軌的出口，待夾料桿5向前夾住織帶段的尾端后，進料氣缸84再驅(qū)動進料底座完全后退。進料氣缸84可以是由兩個氣缸構(gòu)成的氣缸組，可以控制進料底座具有雙段的移動行程。
[0049]本實用新型的織帶機工作步驟如下:
[0050]步驟1、通過第一壓腳1將鞋舌固定在縫紉機構(gòu)的縫紉區(qū)域；
[0051]步驟2、通過導(dǎo)料機構(gòu)輸出設(shè)定長度的織帶段，織帶段的頭部放置在鞋舌上；
[0052]步驟3、通過第二壓腳2和第三壓腳3固定鞋舌上的織帶段頭部，通過夾料桿5夾持織帶段尾部，同時第一壓腳1抬起，導(dǎo)料機構(gòu)后退；
[0053]步驟4、控制縫紉機構(gòu)的機針在第二壓腳2與第三壓腳3之間進行縫紉固定工作；
[0054]步驟5、抬起第三壓腳3，通過夾料桿5平移帶動織帶段尾部移動到第一壓腳1下方，并控制夾料桿5旋轉(zhuǎn)使織帶段的尾部向織帶環(huán)內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，工作狀態(tài)如圖8所示；
[0055]步驟6、控制第一壓腳1下壓固定翻轉(zhuǎn)后的織帶段尾部，夾料桿5后退撤出；
[0056]步驟7、第一壓腳1移動到機針處縫紉固定；
[0057]步驟8、第一壓腳1抬起，第二壓腳2后退撤出，縫紉完成的鞋舌出料。
[0058]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座(4)上的壓腳機構(gòu)，其特征是:所述的折料機構(gòu)包括一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿(5)、一個與所述的夾料桿(5)相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)、一個驅(qū)動所述的夾料桿(5)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)前后運動的夾料氣缸(52)、一個驅(qū)動夾料桿(5)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)左右移動的平移氣缸(53)、一個驅(qū)動夾料桿(5)上下運動的放料氣缸(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)通過第二轉(zhuǎn)軸(65)轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架(6)上，所述的夾料桿(5)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)的驅(qū)動桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的放料氣缸(54)固定在安裝支架(6)上，放料氣缸(54)設(shè)有驅(qū)動夾料桿(5)的頭部繞第二轉(zhuǎn)軸(65)上下運動的放料驅(qū)動桿(56)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的安裝支架(6)設(shè)有彈性支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)的彈簧片(55)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的安裝支架(6)通過平移導(dǎo)軌￠2)滑動安裝在平移安裝座￠4)上；所述的平移氣缸(53)固定平移安裝座(64)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的折料機構(gòu)設(shè)有安裝底座(61)，所述的平移安裝座￠4)通過前后向?qū)к墶?)滑動安裝在安裝底座(61)上；用于驅(qū)動平移安裝座￠4)前后運動的夾料氣缸(52)固定在所述的安裝底座￠1)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)為步進電機。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，其特征是:所述的夾料氣缸(52)驅(qū)動夾料桿(5)向織帶端部運動，使織帶端部卡入夾料桿(5)的夾料間隙內(nèi)；所述的平移氣缸(53)驅(qū)動被夾料桿(5)夾持的織帶端部在左右向移動；所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(51)控制夾料桿(5)旋轉(zhuǎn)翻折織帶端部，隨后由放料氣缸(54)控制夾料桿(5)下壓將織帶端部放置到預(yù)定位置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構(gòu)。折料機構(gòu)包括一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿、一個與夾料桿相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器前后運動的夾料氣缸、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器左右移動的平移氣缸、一個驅(qū)動夾料桿上下運動的放料氣缸。本實用新型的夾料桿可以實現(xiàn)織帶段尾端的夾持、移動和翻折操作，以便將織帶段構(gòu)成特定樣式的織帶環(huán)。
【IPC分類】D05B35/08, D05B35/00
【公開號】CN205062406
【申請?zhí)枴緾N201520735813
【發(fā)明人】羅千
【申請人】寧波舒普機電股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月22日