一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉加工織帶環(huán)的織帶機，具體地說是一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶?，F(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過工人手動將成卷的織帶拉出，切成等長的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個織帶環(huán)。由于都是手工操作，無法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。
[0003]在運動鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。
[0004]發(fā)明專利名稱:一種織帶機，專利號:201310720604.9公開了一種織帶機，包括導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和送料機構(gòu)，折料機構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運動的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運動的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動桿連接有能水平運動的折料板，壓料件和折料氣缸由一個疊料氣缸帶動上下運動。上述專利公開的織帶機雖然可以自動化完成導(dǎo)料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型針對現(xiàn)有的織帶機無法自動化移動和翻折織帶，而提供一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，在對特定樣式的織帶環(huán)加工過程中，可以實現(xiàn)進行自動化的夾料、移動和翻折操作。
[0006]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構(gòu)。折料機構(gòu)包括一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿、一個與夾料桿相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器前后運動的夾料氣缸、一個驅(qū)動夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器左右移動的平移氣缸、一個驅(qū)動夾料桿上下運動的放料氣缸。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。
[0008]上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架上，夾料桿與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的驅(qū)動桿相連接。
[0009]上述的放料氣缸固定在安裝支架上，放料氣缸設(shè)有驅(qū)動夾料桿的頭部繞第二轉(zhuǎn)軸上下運動的放料驅(qū)動桿。
[0010]上述的安裝支架設(shè)有彈性支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的彈簧片。
[0011]上述的安裝支架通過平移導(dǎo)軌滑動安裝在平移安裝座上；平移氣缸固定平移安裝座上。
[0012]上述的折料機構(gòu)設(shè)有安裝底座，平移安裝座通過前后向?qū)к壔瑒影惭b在安裝底座上；用于驅(qū)動平移安裝座前后運動的夾料氣缸固定在安裝底座上。
[0013]上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為步進電機。
[0014]上述的夾料氣缸驅(qū)動夾料桿向織帶端部運動，使織帶端部卡入夾料桿的夾料間隙內(nèi)；平移氣缸驅(qū)動被夾料桿夾持的織帶端部在左右向移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器控制夾料桿旋轉(zhuǎn)翻折織帶端部，隨后由放料氣缸控制夾料桿下壓將織帶端部放置到預(yù)定位置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，具有一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿，可以實現(xiàn)織帶段尾端的夾持、移動和翻折，以便將織帶段構(gòu)成特定樣式的織帶環(huán)。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的機頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0019]圖4是圖2中壓腳機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖1中的折料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0022]圖7是圖1中的導(dǎo)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本實用新型的壓腳機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖9是本實用新型的織帶環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0026]圖1至圖9所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中的附圖標(biāo)記為:第一壓腳1、第一氣缸11、第一導(dǎo)軌12、第一連接件13、第二壓腳2、第二壓料氣缸21、第二伸縮氣缸22、滑動安裝座23、第二壓腳安裝座24、第一轉(zhuǎn)軸25、扭簧26、第三壓腳3、第三氣缸31、XY送料安裝座4、壓腳安裝臂41、夾料桿5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、夾料氣缸52、平移氣缸53、放料氣缸54、彈簧片55、放料驅(qū)動桿56、安裝支架6、安裝底座61、平移導(dǎo)軌62、前后向?qū)к?3、平移安裝座64、第二轉(zhuǎn)軸65、第一線跡71、第二線跡72、進料步進電機81、切刀82、切料氣缸83、進料氣缸84。
[0028]本實用新型的加工的織帶環(huán)樣式如圖9所示，織帶環(huán)的頭部通過第一線跡71與鞋舌縫紉固定?？棊Лh(huán)的尾部翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)，再將尾部翻折到織帶環(huán)內(nèi)部，通過第二線跡72縫紉固定。
[0029]如圖1所示，本實用新型的一種具有折料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座4上的壓腳機構(gòu)?？p紉機構(gòu)可以采用公知的花樣縫紉機結(jié)構(gòu)，包括機頭、機針、底梭和XY送料機構(gòu)，XY送料機構(gòu)通過XY送料安裝座4在X方向和Y方向移動，使機針在物料上縫紉設(shè)定的線跡。
[0030]如圖2至圖4所示，壓腳機構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳1、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳2、用于輔助第二壓腳2壓料的第三壓腳3以及用于驅(qū)動第一壓腳1壓料的第一氣缸11、用于驅(qū)動第二壓腳2壓料的第二壓料氣缸21、用于驅(qū)動第二壓腳2和第二壓料氣缸21前后運動的第二伸縮氣缸22、用于驅(qū)動第三壓腳3壓料的第三氣缸31。第一壓腳1和第三壓腳3并排設(shè)置，第二壓腳2位于第一壓腳1和第三壓腳3之間。
[0031]XY送料安裝座4固定有第二壓腳安裝座24，第二壓腳安裝座24設(shè)置有能沿前后方向運動的滑動安裝座23。第二伸縮氣缸22固定在第二壓腳安裝座24上，第二伸縮氣缸22的驅(qū)動桿與滑動安裝座23相連接。
[0032]第二壓料氣缸21設(shè)置在滑動安裝座23上，第二壓料氣缸21的驅(qū)動桿與第二壓腳2相連接。第二壓料氣缸21可以驅(qū)動第二壓腳2的壓料端抬起或壓下。
[0033]本實施例中，第二壓腳2通過第一轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座23上。第二壓腳2具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸21相連接的尾端。由第二壓料氣缸21驅(qū)動第二壓腳2旋轉(zhuǎn)，便前端抬起或壓下。
[0034]第二壓料氣缸21可以是雙向氣缸，也可以是單向氣缸。第二壓料氣缸21是雙向氣缸時，既能驅(qū)動第二壓腳2的前端壓下，又能驅(qū)動第二壓腳2的前端抬起。在優(yōu)選實施例中，第二壓料氣缸21是單向氣缸，控制第二壓腳2旋轉(zhuǎn)使前端向下運動壓料；在第一轉(zhuǎn)軸25上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳2轉(zhuǎn)動復(fù)位的扭簧26，第二壓料氣缸21不工作時由扭簧26保持第二壓腳2的抬起狀態(tài)。
[0035]XY送料安裝座4固定有壓腳安裝臂41，第一壓腳1滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第一導(dǎo)軌12上，壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一連接件13。第一連接件13的一端與第一氣缸11相連接，另一端帶動第一導(dǎo)軌12上的第一壓腳1上下運動。第一氣缸11驅(qū)動第一連接件13轉(zhuǎn)動，第一連接件13前端可以帶動第一導(dǎo)軌12上的滑塊上下運動，從而使安裝在滑塊上的第一壓腳1上下運動。
[0036]第三壓腳3滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第二導(dǎo)軌上，