的結構示意圖；
[0027]圖4為圖2中釘柱的結構示意圖；
[0028]圖5為圖1中后機架的結構示意圖；
[0029]圖6為本實用新型簇絨頭的結構示意圖；
[0030]圖7為本實用新型送針機構和切線機構的結構示意圖；
[0031 ] 圖8為圖7的結構分解圖；
[0032]圖9為本實用新型減速箱的結構示意圖；
[0033]圖10為圖9中B-B的結構剖視圖；
[0034]圖11為圖9中A-A的結構剖視圖。
[0035]圖中:10-前機架，20-后機架，30-簇絨頭，40-肘夾，50-腳輪，60-定位桿，101-前框架，102-釘板，103-滑板，104-調節(jié)絲桿，105-進退導軌，106-自轉電機，107-進退氣缸，108-釘柱，109-聯(lián)軸器，110-離合器，111-釘針，112-后框架，113-橫移導軌，114-橫移基座，115-橫移電機，116-橫移齒條，117-橫移立桿，118-豎移導軌，119-豎移齒條，120-驅動齒輪，212-豎移電機，301-豎移基座，302-送針機構，303-減速箱，304-傳動凸輪，305-動力電機，306-轉盤電機，307-旋轉齒輪，308-旋轉齒圈，309-動力氣缸，310-送線電機，311-送線輥，312-罩蓋，313-動力針桿，314-針桿滑套，315-過線孔，316-槍針轉盤，317-軸承座外架，318-轉盤軸承，319-軸承座內架，320-轉盤后蓋，321-過線墊圈，322-中空槍針，323-彈性刀片，324-動力刀桿，325-刀片固定環(huán)，326-刀桿滑套，327-滑道固定座，328-弧形導向滑道，329-滑道滾動體，330-斜齒輪A，331-斜齒輪B，332-動力輸入軸，333-軸承A，334-軸承B，335-斜齒輪C，336-斜齒輪D，337-動力傳遞軸，338-軸承C，339-軸承D，340-45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪，341-45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪B，342-動力輸出軸，343-軸承E，344-軸承F，345-動力輸出輪，346-手動轉輪，347-通斷氣閥，348-觸發(fā)凸輪，349-進氣嘴。
【具體實施方式】
[0036]為了使本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0037]實施例:如圖1所示，一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機及其裝載的簇絨頭，包括一組對峙而立的前機架10和后機架20，前機架10包括前框架101和前支撐架，后機架20括后框架112和后支撐架，前支撐架和后支撐架底部均設置有腳輪50，前框架101和后框架112均呈長方形且它們之間設置有肘夾40。前支撐架和后支撐架之間還設置有拉開后鎖定裝置，該鎖定裝置可以為定位桿60。前框架101上設置有撐開并束縛住地毯基布邊角的鎖布機構，后框架112上設置有位移機構，位移機構上設置有簇絨頭30，簇絨頭30朝向前框架101，且簇絨頭30在位移機構帶動下觸及面涉及前框架101內整幅區(qū)域。
[0038]如圖2和圖3所示，鎖布機構包括如下結構:位于矩形四邊上但相互獨立的四條釘板102，每條釘板102的外露面上均設置有束縛住地毯基布邊角的釘針111，每條釘板102均通過一對滑板103滑動安裝在前框架101上，每條釘板102與前框架101之間均設置有調節(jié)絲桿104。
[0039]如圖4所示，鎖布機構還包括如下結構:位于矩形四邊上但相互獨立的四條釘柱108，每條釘柱108的圓柱面上均設置有束縛住地毯基布邊角的釘針111，上下兩條釘柱108的兩端各連接一自轉電機106，左右兩條釘柱108的僅上端連接有一自轉電機106，釘柱108與自轉電機106之間通過聯(lián)軸器109相連，聯(lián)軸器109上設置有離合器110，每一自轉電機106均滑動安裝在前框架101上的一進退導軌105上，每一自轉電機106均與前框架101之間還連接有一進退氣缸107 條釘柱108對應一條釘板102，每條釘柱108不僅位于其所對應釘板102外側，而且與其所對應釘板102相平行；進退導軌105橫向安裝在前框架101上，且與釘柱108相垂直；上下兩釘柱108隨著其上自轉電機106在進退導軌105上滑移到最外側時，該兩釘柱108面向后框架112的外露面高于其所對應釘板102外露面。
[0040]如圖5所不，位移機構包括如下結構:一橫移機構和一豎移機構，橫移機構進一步包括一對橫向平行設置在后框架112上下側的橫移導軌113，每一橫移導軌113旁均平行設置有一橫移齒條116，每一橫移導軌113上均滑動設置有一橫移基座114，兩橫移基座114在同一豎向線上，每一橫移基座114上均設置有一橫移電機115，每一橫移電機115的電機軸上均設置有一驅動齒輪120，每一驅動齒輪120均與其臨近的橫移齒條116相嗤合；豎移機構進一步包括一垂直跨接在兩橫移基座之間的橫移立桿117，橫移立桿117上沿豎向設置有一豎移導軌118，豎移導軌118旁平行設置有一豎移齒條119，豎移導軌118上滑動設置有一豎移基座301，豎移基座301上設置有一豎移電機121，豎移電機121的電機軸上也設置有一驅動齒輪120，該驅動齒輪120與豎移齒條119相嚙合；簇絨頭30設置于豎移基座301上。
[0041]如圖6所不，簇絨頭包括如下結構:一送針機構302、一送線機構和一動力機構，送針機構進一步包括一動力針桿313、一中空槍針322和一針桿滑套314，中空槍針322設置在動力針桿313上，動力針桿313滑動設置在針桿滑套314中，針桿滑套314、動力針桿313和中空槍針322中均設置有容許地毯線能通過的過線孔315，送線機構進一步包括一送線電機310和一對相切于一起的送線輥311，其中一送線輥311連接于送線電機310的電機軸上，兩送線輥311之間的相切間隙位于針桿滑套314、動力針桿313和中空槍針322三者過線孔315的連通軸心線上；動力機構進一步包括一動力電機305和一減速箱303，減速箱303的動力輸入軸連接在動力電機305上，減速箱303的動力輸出軸通過一傳動凸輪304與動力針桿313相連接。
[0042]如圖7和圖8所示，送針機構上設置有切線機構，切線機構包括如下結構:一呈長條形的彈性刀片323，彈性刀片323通過刀片固定環(huán)325鎖緊在一動力刀桿324上，動力刀桿324滑動設置在刀桿滑套326中，刀桿滑套326固定在針桿滑套314上，刀桿滑套326連接有一動力氣缸309 ;彈性刀片323前端伸入一弧形導向滑道328中，弧形導向滑道328設置于一滑道固定座327上，滑道固定座327設置于動力針桿313前端外圓弧面上，弧形導向滑道328內還設置有三個便于彈性刀片323順利產(chǎn)生形變并通過的滑道滾動體329。
[0043]送針機構上還設置有入針角度調整機構，入針角度調整機構包括如下結構:一轉盤軸承318，轉盤軸承318的內圓壁面中設置有一組軸承座外架317和軸承座內架319，軸承座外架317固定在動力針桿313前端外圓弧面上，轉盤軸承318的外圓壁面上設置有一組槍針轉盤316和轉盤后蓋320，中空槍針322設置于槍針轉盤316外側，槍針轉盤316對應于中空槍針322布置位置內側設置有一過線墊圈321，同樣槍針轉盤316和過線墊圈321中均設置有容許地毯線能通過的過線孔，過線墊圈321與動力針桿313前端相靠接但保留彈性刀片323通過的間隙；槍針轉盤316外側設置有包覆住其與中空槍針322的罩蓋312，罩蓋312中心設置有容許中空槍針322通過的針孔，罩蓋312外側設置有一旋轉齒圈308，旋轉齒圈308嚙合有一旋轉齒輪307，旋轉齒輪307連接有一轉盤電306，罩蓋312內腔中設置有一平行于槍針轉盤316軸心的滑銷，槍針轉盤316上設置有將其掛設在滑銷上的滑孔。
[0044]如圖9、圖10和圖11所示，減速箱303包