全電腦伺服3d槍刺簇絨地毯機簇絨頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及簇絨地毯機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機簇絨頭。
【背景技術(shù)】
[0002]簇絨地毯，在地毯底布上用簇絨機械栽絨，形成圈絨或割絨毯面的機制地毯，產(chǎn)品幅寬可達數(shù)米，主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。
[0003]目前，生產(chǎn)簇絨地毯的簇絨機清一色為臺板式，其主要是從縫紉機結(jié)構(gòu)中演化過來的:
[0004]比如專利CN201220229859.6公開的一種臺板式電腦簇絨機，其包括機架、機頭、線架、工作臺板、活動框架、驅(qū)動裝置、控制面板以及電腦主機，所述工作臺板上設(shè)置有軌道，所述活動框架置于軌道上可沿軌道進行往復(fù)運動，所述機架上于工作臺板的上方設(shè)置有至少一個簇絨頭，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動其上下移動，所述電腦主機控制驅(qū)動裝置運動，所述機架上對應(yīng)簇絨頭于工作臺板的下方設(shè)置圈/割絨裝置。
[0005]而專利CN201410238573.8公開的一種同軌雙機簇絨地毯織機，包括第一簇絨機、第二簇絨機以及軌道，所述第一簇絨機、第二簇絨機配置在共同的軌道上并可沿軌道滑動。采用本實用新型的簇絨地毯機，通過電腦既定的程序，本實用新型的同軌雙機簇絨地毯織機實現(xiàn)了兩臺簇絨地毯機同時打印，提高了工作效率。
[0006]然而現(xiàn)有臺板式簇絨機存在以下缺陷:(1)簇絨頭只能進行上下槍刺栽絨，無法在地毯基布前后左右幅面上任意位置進行移動，而移位完全靠地毯基布自身來完成，所以在幅面上要布置一排或繞成圈的多個簇絨頭，不但成本昂貴不少，而且多個簇絨頭配合成圖，細節(jié)上做不到位，圖案容易失真。(2)簇絨頭中沒有一體配設(shè)割地毯線機構(gòu)，所以需要另設(shè)，這樣獨立的割線機構(gòu)配合一致性差，極容易造成進線割線問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種成本較低、使用方便、栽絨速度快精度高、圖案不失真的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機簇絨頭。
[0008]為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機簇絨頭，其特征在于，包括一送針機構(gòu)、一送線機構(gòu)和一動力機構(gòu)，所述送針機構(gòu)進一步包括一動力針桿、一中空槍針和一針桿滑套，所述中空槍針設(shè)置在所述動力針桿上，所述動力針桿滑動設(shè)置在所述針桿滑套中，所述針桿滑套、動力針桿和中空槍針中均設(shè)置有容許地毯線能通過的過線孔，所述送線機構(gòu)進一步包括一送線電機和一對相切于一起的送線輥，其中一所述送線輥連接于所述送線電機的電機軸上，兩所述送線輥之間的相切間隙位于所述針桿滑套、動力針桿和中空槍針三者過線孔的連通軸心線上；所述動力機構(gòu)進一步包括一動力電機和一減速箱，所述減速箱的動力輸入軸連接在所述動力電機上，所述減速箱的動力輸出軸通過一傳動凸輪與所述動力針桿相連接。
[0009]本實用新型一個簇絨頭就能夠滿足需求，成本大大縮減的同時，運行速度更快，精度更高，更容易呈現(xiàn)原始地毯圖案細節(jié)，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯。
[0010]作為優(yōu)選，所述送針機構(gòu)上設(shè)置有切線機構(gòu)，所述切線機構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一呈長條形的彈性刀片，所述彈性刀片通過刀片固定環(huán)鎖緊在一動力刀桿上，所述動力刀桿滑動設(shè)置在所述刀桿滑套中，所述刀桿滑套固定在所述針桿滑套上，所述刀桿滑套連接有一動力氣缸；所述彈性刀片前端伸入一弧形導(dǎo)向滑道中，所述弧形導(dǎo)向滑道設(shè)置于一滑道固定座上，所述滑道固定座設(shè)置于所述動力針桿前端外圓弧面上，所述弧形導(dǎo)向滑道內(nèi)還設(shè)置有若干便于所述彈性刀片順利產(chǎn)生形變并通過的滑道滾動體。
[0011]簇絨頭中一體配設(shè)割地毯線機構(gòu)，使割絨、圈絨隨意調(diào)節(jié)，配合一致性好。
[0012]作為優(yōu)選，所述送針機構(gòu)上還設(shè)置有入針角度調(diào)整機構(gòu)，所述入針角度調(diào)整機構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圓壁面中設(shè)置有一組軸承座外架和軸承座內(nèi)架，所述軸承座外架固定在所述動力針桿前端外圓弧面上，所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圓壁面上設(shè)置有一組槍針轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤后蓋，中空槍針設(shè)置于所述槍針轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述槍針轉(zhuǎn)盤對應(yīng)于所述中空槍針布置位置內(nèi)側(cè)設(shè)置有一過線墊圈，同樣所述槍針轉(zhuǎn)盤和過線墊圈中均設(shè)置有容許地毯線能通過的過線孔，所述過線墊圈與動力針桿前端相靠接但保留彈性刀片通過的間隙；所述槍針轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有包覆住其與所述中空槍針的罩蓋，所述罩蓋中心設(shè)置有容許所述中空槍針通過的針孔，所述罩蓋外側(cè)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接有一轉(zhuǎn)盤電機，所述罩蓋內(nèi)腔中設(shè)置有一平行于所述槍針轉(zhuǎn)盤軸心的滑銷，所述槍針轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有將其掛設(shè)在所述滑銷上的滑孔。
[0013]轉(zhuǎn)盤是用于調(diào)整每一針入針的角度，使槍刺栽絨時位置精度高，圖案不容易失真。其中槍針轉(zhuǎn)盤掛在罩蓋的滑銷上，完成兩個動作，一個保證槍針轉(zhuǎn)盤自由進退送針，另一個就是隨著罩蓋旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整最佳入針角度。
[0014]作為優(yōu)選，所述減速箱包括如下結(jié)構(gòu):一動力輸入軸、一動力傳遞軸和一動力輸出軸，所述動力傳遞軸與所述動力輸入軸平行設(shè)置，所述動力輸出軸與所述動力傳遞軸垂直布置，所述動力輸入軸外套設(shè)有一斜齒輪B和一斜齒輪C，所述動力傳遞軸外套設(shè)有一斜齒輪D和一 45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪A，所述動力輸出軸外套設(shè)有一 45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪B，所述斜齒輪B嚙合有一斜齒輪A，所述斜齒輪A與所述動力電機的電機軸相連接，所述斜齒輪C與所述斜齒輪D相嚙合，所述45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪A與45度斜齒交錯軸徑節(jié)制齒輪B相嚙合；所述動力輸出軸兩端延伸出減速箱殼體外，其中一端連接有動力輸出輪，所述動力輸出輪與傳動凸輪相連接，另一端連接有一手動轉(zhuǎn)輪。
[0015]減速箱設(shè)計優(yōu)點如下:(I)雙出軸兩端均加工鋸齒形花鍵，使出力平穩(wěn)，傳遞扭力大，連接可靠，兩側(cè)帶兩個相同的凸輪，一側(cè)凸輪作為凸輪連桿機構(gòu)使用，另一個作為同步氣動開關(guān)閥使用。用于全電腦伺服3D槍刺地毯機器人動力系統(tǒng)?；蛘咭笮」β孰姍C，而又要求噪音小，傳遞扭力大的特殊應(yīng)用。
[0016](2)三組互相嚙合的斜齒輪，三根主軸，每組可以都軸向力互相抵消，竄
[0017]動最小。而且可以正反方向旋轉(zhuǎn)而不影響使用效果。
[0018](3)因為齒輪箱三縱一橫四個軸線，還有要求連接的凸輪連桿機構(gòu)對齒輪箱高低有要求，不能配湊中心距，為了提高嚙合精度，所以最后一組嚙合齒輪采用徑節(jié)制45度交錯軸小模數(shù)齒輪，好處是重合度最好，又能達到非整數(shù)中心距。
[0019](4)減速箱體后端，三個中心軸線，深淺不同互相嵌套的圓柱體，每個圓柱體半徑大于半圓，才能裝軸承，屬于異形箱體，每個軸承的外接觸面都大于75%，不會影響裝配、運行。
[0020](5)由于以上原因，整個齒輪箱，體積最小，傳遞扭力最大，運行平穩(wěn)，無噪音，制造簡單。
[0021]作為優(yōu)選，在所述動力輸出軸位于手動轉(zhuǎn)輪側(cè)的軸桿還套設(shè)有一觸發(fā)凸輪，所述觸發(fā)凸輪連接有一通斷氣閥，所述通斷氣閥與吹氣裝置相連接，所述吹氣裝置通過氣管連接到動力針桿外側(cè)壁上的進氣嘴上，所述進氣嘴內(nèi)通動力針桿的過線孔。
[0022]動力輸出軸每次動力輸出一次推動中空槍針前行，隨即凸輪就觸動通斷氣閥，致使吹氣裝置做每一針同步吹氣送線，氣流的走向由動力針桿上的進氣嘴至過線孔，再從中空槍針中出氣，從而帶動地毯線順直走線。中空槍針前行時同步吹氣送線，使得每次針織順暢到位。
[0023]有益效果:本實用新型一個簇絨頭就就能夠滿足需求，成本大大縮減的同時，運行速度更快，精度更高，更容易呈現(xiàn)原始地毯圖案細節(jié)，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型應(yīng)用的族域機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為圖1中前機架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2中釘板