自動織毯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動式的織毯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]織毯機(jī)是用于把織線縫制到底布上，而在底布上形成由織線構(gòu)成的圖案?？椞簷C(jī)織線的驅(qū)動裝置是決定織毯機(jī)的工作效率和精度的關(guān)鍵，目前市場上的織毯機(jī)主要為手工槍刺織毯機(jī)，手工槍刺織毯機(jī)織線的驅(qū)動裝置主要包括曲桿，偏心輪，連動桿，導(dǎo)軌以及安裝在導(dǎo)軌上的滑塊組成，電機(jī)開動后，電機(jī)帶動偏心輪和曲桿轉(zhuǎn)動，偏心輪通過連動桿帶動一個滑塊在導(dǎo)軌上來回運動，曲桿通過連動桿帶動另一個滑塊在導(dǎo)軌上來回運動，織線結(jié)構(gòu)裝配在兩個滑塊上，滑塊的來回運動推動織線結(jié)構(gòu)在底布上的進(jìn)出，從而在底布上形成預(yù)設(shè)的圖案。該驅(qū)動裝置中，滑塊分別由偏心輪和曲桿來帶動，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。而且，由于在織毯過程中，織線結(jié)構(gòu)中相應(yīng)的部件進(jìn)出被織物的時間差需要固定，因此，偏心輪和曲桿的的安裝角度需要固定，但由于偏心輪在不斷轉(zhuǎn)動，容易出現(xiàn)松動，易位，從而導(dǎo)致整個機(jī)器穩(wěn)定性下降，織出的圖案精度不高。
[0003]為保證所織毯子的美觀，底布上所織的圖案絕大數(shù)情況下較為復(fù)雜，構(gòu)成圖案的線跡走向有時需要作較大的角度變換。而有時織線相對較粗，織線大多數(shù)情況下不適合采用穿接到織線結(jié)構(gòu)中的送線部件端部的閉合孔中，織線最好與送線部件的端部采取開放式的搭接方式，以便織線與送線部件之間快速地脫離，使織線被送過底布后而能夠截留在底布的背側(cè)，而不是被送線部件帶回到底布的正面。但若采用送線部件與織線之間開放式的搭接方式，在適應(yīng)圖案彎曲走向時，織線又易與送線部件相脫開而導(dǎo)致送線部件對織線的送線失敗。手工槍刺織毯機(jī)不會出現(xiàn)這種問題，但手工織毯的勞動強(qiáng)度高、作業(yè)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述缺陷，本實用新型需要解決的一個技術(shù)問題:提供了一種自動織毯機(jī)，本織毯機(jī)自動化程度高，能夠有效提高作業(yè)效率。
[0005]本實用新型需要解決的另一個技術(shù)問題:提供一種能夠很好地適應(yīng)所縫制圖案走向的自動織毯機(jī)。
[0006]為了解決第一個技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案:一種自動織毯機(jī)，包括安裝架，安裝架上設(shè)有安裝座，安裝架聯(lián)接在驅(qū)動架上，安裝座上設(shè)有動力部、傳動機(jī)構(gòu)和軸桿，軸桿的內(nèi)端部與傳動機(jī)構(gòu)傳動聯(lián)接，軸桿的外端部設(shè)有織線結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動力部包括曲軸，曲軸具有兩個軸頸，這兩個軸頸在曲軸的周向上位置錯開;所述軸桿包括套接在一起的內(nèi)軸桿和外軸桿，傳動機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連桿和外連桿，外連桿傳動聯(lián)接外軸桿和曲軸上的一個軸頸，內(nèi)連桿傳動聯(lián)接內(nèi)軸桿和曲軸上的另一個軸頸。
[0007]曲軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，在驅(qū)動電機(jī)的帶動下，曲軸轉(zhuǎn)動而分別通過內(nèi)連桿和外連桿驅(qū)動內(nèi)軸桿和外軸桿工作，由于兩個軸頸在曲軸的周向上彼此錯開，曲軸在轉(zhuǎn)動時，內(nèi)軸桿和外軸桿在軸向上的運動位置會間隔錯開。內(nèi)、外軸桿在曲軸的帶動下軸向運動時，會帶動織線結(jié)構(gòu)工作，而實現(xiàn)把織線縫制到底布上。內(nèi)軸桿和外軸桿一般是同軸套接在一起，夕卜軸桿套接在內(nèi)軸桿上。
[0008]所述曲軸包括左軸拐、右軸拐和聯(lián)接頭，左軸拐和右軸拐自聯(lián)接頭在曲軸軸向的相對兩側(cè)分別聯(lián)接固定在聯(lián)接頭上，一個軸頸形成在左軸拐與聯(lián)接頭之間，另一個軸頸形成在右軸拐與聯(lián)接頭之間。曲軸為分體式結(jié)構(gòu)，便于曲軸的制備，更便于在曲軸上形成兩個在周向上彼此錯開的軸頸。
[0009]在安裝座上設(shè)有供織線穿過的導(dǎo)線管，內(nèi)軸桿內(nèi)軸向設(shè)置有穿線孔，穿線孔延伸至所述的織線結(jié)構(gòu)位置處，導(dǎo)線管設(shè)置在內(nèi)軸桿的軸向上，導(dǎo)線管伸入到聯(lián)接頭位置處，在聯(lián)接頭的相對兩側(cè)上分別設(shè)有弧形的凹口，凹口位于聯(lián)接頭與導(dǎo)線管相交的位置處，凹口促使聯(lián)接頭讓開導(dǎo)線管。設(shè)置有導(dǎo)線管，可以為織線提供向著軸桿側(cè)更靠近的支撐，減小織線的懸空長度，以免懸空的織線因跨度過大而下垂過度，在織毯機(jī)工作過程中，保證了織線行進(jìn)的順暢性。更為重要的是，在豎直方向上，導(dǎo)線管與聯(lián)接頭相交，使得在聯(lián)接頭位置處，織線不會暴露在外，動作過程中的聯(lián)接頭不會纏繞住織線。而且，在聯(lián)接頭位置處設(shè)置有弧形的凹口，可以減小導(dǎo)線管與聯(lián)接頭之間的距離，而使得本織線驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0010]所述的織線結(jié)構(gòu)包括送線桿和鏟刀，送線桿固定在內(nèi)軸桿上，鏟刀固定在外軸桿上;鏟刀呈弧形，鏟刀內(nèi)具有送線腔，送線腔沿軸桿的軸向設(shè)置，送線桿滑動地設(shè)于送線腔內(nèi)。織線結(jié)構(gòu)包括送線桿和鏟刀，且曲軸上兩軸頸在曲軸的周向位置相互錯開，這使得送線桿和鏟刀在軸桿的軸向上的運動位置能夠具有前后次序，可以通過設(shè)定曲軸的初始運動位置，而使得鏟刀先戳破底布，然后使送線桿再對織線進(jìn)行送線，可使得織線順利地越過底布，完成織線的縫制。把送線桿設(shè)置在鏟刀的送線腔內(nèi)，方便送線桿借助于鏟刀的結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)順利送線，不易出現(xiàn)織線脫開送線桿。在送線桿的外端部一般設(shè)置有叉形開口，以供織線相對穩(wěn)定地保持在送線桿的外端部。
[0011]外軸桿的外端部固定有聯(lián)接體，在聯(lián)接體的外端設(shè)有聯(lián)接槽，聯(lián)接體外端的內(nèi)側(cè)于聯(lián)接槽的壁體上設(shè)有缺口；鏟刀由片狀體形變而成，鏟刀位于聯(lián)接槽內(nèi)，鏟刀的內(nèi)端側(cè)形成有兩對聯(lián)接片，一對聯(lián)接片固連在聯(lián)接槽口部的表面上，另一對聯(lián)接片固連在缺口的底面上。聯(lián)接槽的設(shè)置很好地適應(yīng)了鏟刀的結(jié)構(gòu)，鏟刀在聯(lián)接體內(nèi)的位置穩(wěn)定性好，鏟刀能夠牢固地固定在聯(lián)接體上，鏟刀不易產(chǎn)生松動。
[0012]所述的安裝座上還設(shè)有一對滑桿，滑桿上分別套裝有一滑塊，滑塊用于聯(lián)接所述的傳動機(jī)構(gòu)和軸桿;所述的滑塊包括一體成型的撥叉和門形底座，所述的連桿鉸接在該門形底座上，撥叉與軸桿內(nèi)端所設(shè)的聯(lián)接環(huán)活動聯(lián)接。通過設(shè)置滑桿滑塊結(jié)構(gòu)，使得傳動機(jī)構(gòu)在傳動中間位置處有一個滑動式支撐，便于傳動機(jī)構(gòu)與軸桿內(nèi)端部相傳動聯(lián)接。撥叉伸向軸桿，通過設(shè)置撥叉，可方便滑塊與軸桿之間的傳動聯(lián)接。聯(lián)接環(huán)為兩個，內(nèi)軸桿和外軸桿的內(nèi)端部均設(shè)置一個聯(lián)接環(huán)，通過聯(lián)接環(huán)的設(shè)置，聯(lián)接環(huán)的結(jié)構(gòu)很好地適應(yīng)了與撥叉的傳動聯(lián)接要求。
[0013]為解決所述的第二個問題，轉(zhuǎn)動電機(jī)與軸桿傳動聯(lián)接用于在工作時帶動內(nèi)軸桿和外軸桿同時周向轉(zhuǎn)動，以使織線結(jié)構(gòu)中的送線部件對織線進(jìn)行推送時，織線基本位于送線部件的寬度方向中部位置處。內(nèi)軸桿和外軸桿一般為同軸設(shè)置在一起，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，內(nèi)軸桿和外軸桿軸向運動，而帶動織線結(jié)構(gòu)中的相應(yīng)部件完成織線動作。轉(zhuǎn)動電機(jī)用于帶動軸桿轉(zhuǎn)動，以便在圖案曲狀走向位置處，使送線部件適應(yīng)這種圖案走向的變化，進(jìn)而使得織線基本處于送線部件寬度方向的中部位置處。
[0014]織毯機(jī)上的主控制器被預(yù)先輸入圖案形狀，構(gòu)成圖案的線跡走向業(yè)已確定，主控制器按照圖案的線跡走向而控制轉(zhuǎn)動電機(jī)工作，以使轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動軸桿發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動電機(jī)啟動后，一般僅帶動軸桿作不會超過180度的偏轉(zhuǎn)。送線桿在對織線進(jìn)行推送時，理想化的狀態(tài)是織線位于送線桿寬度方向的中部位置處，該織線指的是送線桿外端與底布之間的這段織線。在實際的應(yīng)用中，不可能很準(zhǔn)確地保證該織線一定位于送線部件寬度方向的中部位置處，有些許的偏差也是可接受的。但是，軸桿轉(zhuǎn)動的目的是適應(yīng)圖案線跡的彎曲走向，以使該織線盡量位于送線部件的寬度方向的中部位置處，而使織線與送線桿的外端部穩(wěn)定配合在一起。
[0015]在內(nèi)軸桿和外軸桿上均設(shè)有在軸向具有重疊的限位槽，限位件間隙地穿過外軸桿上的限位槽而間隙地插接在內(nèi)軸桿上的限位槽內(nèi)。內(nèi)軸桿與外軸桿兩者之間也可以通過花鍵結(jié)構(gòu)配合，也可以是在內(nèi)軸桿的外周面上固定有限位件，該限位件可間隙地插接在外軸桿上的限位槽中?，F(xiàn)在內(nèi)、外軸桿上重疊設(shè)置有限位槽，結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配。
[0016]在外軸桿上套接有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)動帶與轉(zhuǎn)動電機(jī)傳動聯(lián)接;轉(zhuǎn)動輪的內(nèi)周面上設(shè)有縮口狀的插槽，限位件的外端部與插槽相吻合，限位件的外端部插接在該插槽內(nèi)。直接把限位件設(shè)置在轉(zhuǎn)動輪上，限位件除了能保證內(nèi)、外軸桿相對周向固定，還能夠保證轉(zhuǎn)動輪與內(nèi)、外軸桿同時周向固定在一起，能有效減化結(jié)構(gòu)。限位件與轉(zhuǎn)動輪兩者之間為分體式結(jié)構(gòu)，提高了裝配上的方便性。
[0017]所述的曲軸一端聯(lián)接著傳動輪，另一端設(shè)有一個用于感應(yīng)曲軸靜止位置的感應(yīng)裝置;轉(zhuǎn)動電機(jī)上設(shè)有主動輪，主動輪與轉(zhuǎn)動帶相聯(lián)接，在安裝座上設(shè)有用于感知主動輪轉(zhuǎn)動角度的位置傳感器;位置傳感器和感應(yīng)裝置均與織毯機(jī)的主控制器相連接。傳動輪用于和驅(qū)動電機(jī)通過傳動帶而傳動聯(lián)接，所述的感應(yīng)裝置一般為編碼器，在驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，曲軸的停止位置為下一次工作的初始位置，如果曲軸的停止位置不對，織線結(jié)構(gòu)中的送線桿和鏟刀的相對初始位置有可能會出錯。在這種情況下:若送線桿的外端外露到鏟刀的外端部時，在織毯機(jī)進(jìn)行放壓腳時，送線桿的外端部一般為叉口，送線桿的外端部有可能會對底布造成不可復(fù)原的戳