自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域中的服裝服飾加工機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]服裝服飾加工中經(jīng)常要用到鎖邊工序。有些產(chǎn)品鎖邊加工是中間工序，例如服裝加工中的衣片鎖邊，不會影響最終產(chǎn)品的外觀及質(zhì)量；有些產(chǎn)品鎖邊加工是最后一道工序，鎖邊線跡是產(chǎn)品外觀的重要組成部分，例如服飾中的臂章，鎖邊好壞直接關(guān)系產(chǎn)品外觀及質(zhì)量。
[0003]臂章制作多由絲織圖案面料、底布、襯料等多層紡織材料縫合而成。最后一道工序是用高速鎖邊機沿著臂章的邊緣縫合一圈，既完成多層材料的縫合，也形成臂章外緣美觀結(jié)實的邊。臂章形狀多為沿中軸線左右對稱的盾牌形，最后這道鎖邊工序非常重要，目前多由有經(jīng)驗的操作工手工操作鎖邊機縫制。鎖邊縫跡稍有缺陷，即因外觀不合格而使產(chǎn)品報廢。即使是很有經(jīng)驗的工人，因為是手工操作，產(chǎn)品仍有一致性不好的問題，如果擔(dān)心報廢而降低速度，又影響工效。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，用機械手代替人手操作，掌控工件在鎖邊過程中按規(guī)定圖形移動，則可保證質(zhì)量、提高工效。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機械手，所述鎖邊機械手運行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機，另一端設(shè)置有上料裝置和下料裝置，上料裝置和下料裝置分別位于所述鎖邊機械手運行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置一側(cè)設(shè)置有脫料裝置，所述鎖邊機械手、鎖邊機、上料裝置及下料裝置通過系統(tǒng)控制器控制。
[0007]進(jìn)一步的，所述鎖邊機械手包括由二個電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標(biāo)系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的托盤，所述托盤圍繞托盤軸心作旋轉(zhuǎn)運動；所述托盤上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運動；有同步控制機構(gòu)，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構(gòu)控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復(fù)合的滾邊運動，所述的滾邊運動是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切；所述的同步運動是指鎖邊機機針進(jìn)入工件時工件保持靜止，鎖邊機機針脫離工件時工件運動；從而代替人手操作實現(xiàn)工件的機械手鎖邊操作。
[0008]優(yōu)選的，所述托盤上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述上料裝置、下料裝置包括由電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的可水平線性位移的工作平臺；安裝在所述工作平臺上的另一電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負(fù)壓機構(gòu)、針刺機構(gòu)及推出機構(gòu)，可以逐個拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規(guī)定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機械手完成自動上料下料工作。
[0010]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)控制器為PLC。
[0011]進(jìn)一步的，所述脫料裝置包括底座和脫料板，底座設(shè)有內(nèi)導(dǎo)柱和外導(dǎo)柱，脫料板套裝在內(nèi)導(dǎo)柱及外導(dǎo)柱上與所述底座相連，并通過外導(dǎo)柱上套設(shè)的彈簧壓緊，脫料板下方設(shè)有一斜面凸塊，所述鎖邊機械手的工作平臺上裝有推桿，推桿在下料位置推動斜面凸塊將推桿的水平位移轉(zhuǎn)化成脫料板的垂直位移，將臂章工件從所述托盤的針刺固定機構(gòu)中脫出，工作平臺移走后脫料板被彈簧復(fù)位。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]臂章鎖邊的全過程從上料、鎖邊、下料都自動化完成，一氣呵成，只要鎖邊機不斷線，可以高效、高質(zhì)量連續(xù)工作。
[0014]系統(tǒng)控制器協(xié)調(diào)控制上料裝置、下料裝置、鎖邊機械手、鎖邊機，順序執(zhí)行加工過程，使各部分的動作有序、高效率配合，包括上料裝置、下料裝置與機械手的移動在互不影響工件交接的情況下在時間上可重疊。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為脫料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為系統(tǒng)控制器連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。
[0021]參照圖1所示，一種自動化臂章鎖邊生產(chǎn)裝置，包括一鎖邊機械手3，所述鎖邊機械手3運行導(dǎo)軌一端設(shè)置有鎖邊機4，另一端設(shè)置有上料裝置2和下料裝置I，上料裝置2和下料裝置I分別位于所述鎖邊機械手3運行導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述下料裝置I 一側(cè)設(shè)置有脫料裝置5，所述鎖邊機械手3、鎖邊機4、上料裝置2及下料裝置I通過系統(tǒng)控制器6控制。系統(tǒng)控制器6包括PLC或其他電腦控制器。
[0022]參照圖3所示，這樣一條復(fù)雜的自動生產(chǎn)線，其中每一臺設(shè)備都含有自己的電腦控制器，必須在更高一層設(shè)置上位電腦控制器，協(xié)調(diào)下層各部分的協(xié)同動作。目前，可編程序控制器(PLC)可以完成這項工作，通?？删幊绦蚩刂破?PLC)可以連接人機界面，鎖邊所需的鎖邊圖形控制數(shù)據(jù)可以通過人機界面下發(fā)到PLC再下發(fā)到鎖邊機械手。
[0023]所述鎖邊機械手3包括由二個電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標(biāo)系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動的托盤31，所述托盤31圍繞托盤31軸心作旋轉(zhuǎn)運動；所述托盤31上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉(zhuǎn)運動；有同步控制機構(gòu)，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構(gòu)控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復(fù)合的滾