連接，另一端帶動第三導(dǎo)軌上的第三壓腳3上下運(yùn)動。
[0037]XY送料安裝座4固定連接有托料板42，托料板42由XY送料機(jī)構(gòu)控制運(yùn)動。鞋舌放置在托料板42上。
[0038]壓腳機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過第一氣缸11控制第一壓腳I壓住鞋舌，織帶段的頭部輸送到第二壓腳2和第三壓腳3下方，由第二壓腳2和第三壓腳3壓住鞋舌上的織帶段頭部后抬起第一壓腳I。將第二壓腳2與第三壓腳3之間的織帶與鞋舌縫紉固定后，第三氣缸31驅(qū)動第三壓腳3抬起，織帶段的尾部翻折到第一壓腳I下方，并由第一壓腳I壓住織帶。XY送料安裝座4將第一壓腳I固定的織帶和鞋舌送至縫紉位置處縫紉固定。
[0039]如圖5和圖6所示，折料機(jī)構(gòu)包括一個用于夾持織帶端部并能旋轉(zhuǎn)折料的夾料桿5、一個與夾料桿5相連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、一個驅(qū)動夾料桿5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51前后運(yùn)動的夾料氣缸52、一個驅(qū)動夾料桿5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51左右移動的平移氣缸53、一個驅(qū)動夾料桿5上下運(yùn)動的放料氣缸54。
[0040]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51通過第二轉(zhuǎn)軸65轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝支架6上，夾料桿5與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的驅(qū)動桿相連接。
[0041]放料氣缸54固定在安裝支架6上，放料氣缸54設(shè)有驅(qū)動夾料桿5的頭部繞第二轉(zhuǎn)軸65上下運(yùn)動的放料驅(qū)動桿56。
[0042]安裝支架6設(shè)有彈性支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的彈簧片55。彈簧片55的前端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51的驅(qū)動桿相配合。在放料氣缸54不工作時(shí)，保持夾料桿5處于抬起狀態(tài)。
[0043]安裝支架6通過平移導(dǎo)軌62滑動安裝在平移安裝座64上。平移氣缸53固定平移安裝座64上。
[0044]折料機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝底座61，平移安裝座64通過前后向?qū)к?3滑動安裝在安裝底座61上。用于驅(qū)動平移安裝座64前后運(yùn)動的夾料氣缸52固定在安裝底座61上。
[0045]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，可以設(shè)定夾料桿5的旋轉(zhuǎn)角度，也可以是旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0046]本發(fā)明的技術(shù)方案也可以做以下變形，安裝支架6直接由夾料氣缸52驅(qū)動前后運(yùn)動，安裝支架6和夾料氣缸52構(gòu)成整體再由平移氣缸53驅(qū)動左右移動。
[0047]折料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由夾料氣缸52驅(qū)動夾料桿5向織帶端部運(yùn)動，使織帶段的尾部卡入夾料桿5的夾料間隙內(nèi)。平移氣缸53驅(qū)動被夾料桿5夾持的織帶端部在左右向移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51控制夾料桿5旋轉(zhuǎn)翻折織帶端部，隨后由放料氣缸54控制夾料桿5下壓將織帶端部放置到第一壓腳I下方的預(yù)定位置。
[0048]如圖7所示，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料底座上的進(jìn)料導(dǎo)軌、輸送設(shè)定長度織帶段的進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)81、將輸出織帶段切下的切刀82和驅(qū)動切刀82工作的切料氣缸83，以及驅(qū)動進(jìn)料底座移動的進(jìn)料氣缸84?？棊Х胖迷谶M(jìn)料導(dǎo)軌中，并由進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)81驅(qū)動進(jìn)料齒輪轉(zhuǎn)動使織帶輸出設(shè)定的長度。工作時(shí)，先由進(jìn)料氣缸84驅(qū)動進(jìn)料底座向鞋舌移動，使進(jìn)料導(dǎo)軌輸出的織帶頭部位于鞋舌上，并由第二壓腳2和第三壓腳3固定，隨后由切料氣缸83驅(qū)動切刀82切下織帶段，并由進(jìn)料氣缸84驅(qū)動進(jìn)料底座后退，使織帶段的尾端搭在進(jìn)料導(dǎo)軌的出口，待夾料桿5向前夾住織帶段的尾端后，進(jìn)料氣缸84再驅(qū)動進(jìn)料底座完全后退。進(jìn)料氣缸84可以是由兩個氣缸構(gòu)成的氣缸組，可以控制進(jìn)料底座具有雙段的移動行程。
[0049]本發(fā)明的織帶機(jī)工作步驟如下:
步驟1、通過第一壓腳I將鞋舌固定在縫紉機(jī)構(gòu)的縫紉區(qū)域；
步驟2、通過導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸出設(shè)定長度的織帶段，織帶段的頭部放置在鞋舌上；
步驟3、通過第二壓腳2和第三壓腳3固定鞋舌上的織帶段頭部，通過夾料桿5夾持織帶段尾部，同時(shí)第一壓腳I抬起，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)后退；
步驟4、控制縫紉機(jī)構(gòu)的機(jī)針在第二壓腳2與第三壓腳3之間進(jìn)行縫紉固定工作；
步驟5、抬起第三壓腳3，通過夾料桿5平移帶動織帶段尾部移動到第一壓腳I下方，并控制夾料桿5旋轉(zhuǎn)使織帶段的尾部向織帶環(huán)內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，工作狀態(tài)如圖8所示；
步驟6、控制第一壓腳I下壓固定翻轉(zhuǎn)后的織帶段尾部，夾料桿5后退撤出；
步驟7、第一壓腳I移動到機(jī)針處縫紉固定；
步驟8、第一壓腳I抬起，第二壓腳2后退撤出，縫紉完成的鞋舌出料。
[0050]本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，包括縫紉機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、折料機(jī)構(gòu)和安裝在XY送料安裝座(4)上的壓腳機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的壓腳機(jī)構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳(1)、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳(2)、用于輔助第二壓腳(2)壓料的第三壓腳(3)以及用于驅(qū)動第一壓腳(I)壓料的第一氣缸(11)、用于驅(qū)動第二壓腳(2)壓料的第二壓料氣缸(21)、用于驅(qū)動第二壓腳(2)和第二壓料氣缸(21)前后運(yùn)動的第二伸縮氣缸(22)、用于驅(qū)動第三壓腳(3)壓料的第三氣缸(31);所述的第一壓腳(I)和第三壓腳(3)并排設(shè)置，所述的第二壓腳⑵位于第一壓腳⑴和第三壓腳(3)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的XY送料安裝座(4)固定有第二壓腳安裝座(24)，所述的第二壓腳安裝座(24)設(shè)置有能沿前后方向運(yùn)動的滑動安裝座(23);所述的第二伸縮氣缸(22)固定在第二壓腳安裝座(24)上，第二伸縮氣缸(22)的驅(qū)動桿與滑動安裝座(23)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的第二壓料氣缸(21)設(shè)置在滑動安裝座(23)上，第二壓料氣缸(21)的驅(qū)動桿與第二壓腳(2)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的第二壓腳(2)通過第一轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座(23)上；所述的第二壓腳(2)具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸(21)相連接的尾端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的第一轉(zhuǎn)軸(25)上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳(2)轉(zhuǎn)動復(fù)位的扭簧(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的XY送料安裝座(4)固定有壓腳安裝臂(41)，所述的第一壓腳(I)滑動設(shè)置在壓腳安裝臂(41)的第一導(dǎo)軌(12)上，所述的壓腳安裝臂(41)設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一連接件(13);所述第一連接件(13)的一端與第一氣缸(11)相連接，另一端帶動第一導(dǎo)軌(12)上的第一壓腳(I)上下運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的第三壓腳(3)滑動設(shè)置在壓腳安裝臂(41)的第二導(dǎo)軌上，所述的壓腳安裝臂(41)設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第三連接件；所述的第三連接件的一端與第三氣缸(31)相連接，另一端帶動第三導(dǎo)軌上的第三壓腳(3)上下運(yùn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，其特征是:所述的第一氣缸(11)控制第一壓腳(I)壓住鞋舌，織帶段的頭部輸送到第二壓腳(2)和第三壓腳(3)下方，由第二壓腳(2)和第三壓腳(3)壓住鞋舌上的織帶段頭部后抬起第一壓腳(I);將第二壓腳(2)與第三壓腳(3)之間的織帶與鞋舌縫紉固定后，第三氣缸(31)驅(qū)動第三壓腳(3)抬起，織帶段的尾部翻折到第一壓腳⑴下方，并由第一壓腳⑴壓住織帶；XY送料安裝座(4)將第一壓腳(I)固定的織帶和鞋舌送至縫紉位置處縫紉固定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機(jī)，包括縫紉機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、折料機(jī)構(gòu)和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機(jī)構(gòu)，其特征是：壓腳機(jī)構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳、用于輔助第二壓腳壓料的第三壓腳以及用于驅(qū)動第一壓腳壓料的第一氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳壓料的第二壓料氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳和第二壓料氣缸前后運(yùn)動的第二伸縮氣缸、用于驅(qū)動第三壓腳壓料的第三氣缸；第一壓腳和第三壓腳并排設(shè)置，第二壓腳位于第一壓腳和第三壓腳之間，通過對第一壓腳、第二壓腳和第三壓腳自動化控制，實(shí)現(xiàn)特定樣式織帶環(huán)加工中的壓料要求。
【IPC分類】D05B29/06, D05B23/00, D05B35/06
【公開號】CN105133195
【申請?zhí)枴緾N201510606040
【發(fā)明人】羅千
【申請人】寧波舒普機(jī)電股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月22日