一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉加工織帶環(huán)的織帶機，具體地說是一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶?，F(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過工人手動將成卷的織帶拉出，切成等長的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個織帶環(huán)。由于都是手工操作，無法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。
[0003]在運動鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。
[0004]發(fā)明專利名稱:一種織帶機，專利號:201310720604.9公開了一種織帶機，包括導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和送料機構(gòu)，折料機構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運動的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運動的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動桿連接有能水平運動的折料板，壓料件和折料氣缸由一個疊料氣缸帶動上下運動。上述專利公開的織帶機雖然可以自動化完成導(dǎo)料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有織帶機的壓腳機構(gòu)無法自動化滿足特定樣式織帶環(huán)的縫紉加工要求，而提供一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機，在特定樣式織帶環(huán)的自動化加工過程中實現(xiàn)自動化壓料控制。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座上的壓腳機構(gòu)。壓腳機構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳、用于輔助第二壓腳壓料的第三壓腳以及用于驅(qū)動第一壓腳壓料的第一氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳壓料的第二壓料氣缸、用于驅(qū)動第二壓腳和第二壓料氣缸前后運動的第二伸縮氣缸、用于驅(qū)動第三壓腳壓料的第三氣缸；第一壓腳和第三壓腳并排設(shè)置，第二壓腳位于第一壓腳和第三壓腳之間。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術(shù)方案。
[0008]上述的XY送料安裝座固定有第二壓腳安裝座，第二壓腳安裝座設(shè)置有能沿前后方向運動的滑動安裝座；第二伸縮氣缸固定在第二壓腳安裝座上，第二伸縮氣缸的驅(qū)動桿與滑動安裝座相連接。
[0009]上述的第二壓料氣缸設(shè)置在滑動安裝座上，第二壓料氣缸的驅(qū)動桿與第二壓腳相連接。
[0010]上述的第二壓腳通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座上；第二壓腳具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸相連接的尾端。
[0011]上述的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳轉(zhuǎn)動復(fù)位的扭簧。
[0012]上述的XY送料安裝座固定有壓腳安裝臂，第一壓腳滑動設(shè)置在壓腳安裝臂的第一導(dǎo)軌上，壓腳安裝臂設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一連接件；第一連接件的一端與第一氣缸相連接，另一端帶動第一導(dǎo)軌上的第一壓腳上下運動。
[0013]上述的第三壓腳滑動設(shè)置在壓腳安裝臂的第二導(dǎo)軌上，壓腳安裝臂設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第三連接件；第三連接件的一端與第三氣缸相連接，另一端帶動第三導(dǎo)軌上的第三壓腳上下運動。
[0014]上述的第一氣缸控制第一壓腳壓住鞋舌，織帶段的頭部輸送到第二壓腳和第三壓腳下方，由第二壓腳和第三壓腳壓住鞋舌上的織帶段頭部后抬起第一壓腳；將第二壓腳與第三壓腳之間的織帶與鞋舌縫紉固定后，第三氣缸驅(qū)動第三壓腳抬起，織帶段的尾部翻折到第一壓腳下方，并由第一壓腳壓住織帶；XY送料安裝座將第一壓腳固定的織帶和鞋舌送至縫紐位置處縫紐固定O
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機，設(shè)置有第一壓腳、第二壓腳和第三壓腳，由第一壓腳實現(xiàn)鞋舌的固定，第二壓腳和第三壓腳相互配合，實現(xiàn)織帶在鞋舌上的固定，通過對第一壓腳、第二壓腳和第三壓腳自動化控制，實現(xiàn)特定樣式織帶環(huán)加工中的壓料要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的機頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0019]圖4是圖2中壓腳機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖1中的折料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0022]圖7是圖1中的導(dǎo)料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明的壓腳機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明的織帶環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細(xì)描述。
[0026]圖1至圖9所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中的附圖標(biāo)記為:第一壓腳1、第一氣缸11、第一導(dǎo)軌12、第一連接件13、第二壓腳2、第二壓料氣缸21、第二伸縮氣缸22、滑動安裝座23、第二壓腳安裝座24、第一轉(zhuǎn)軸25、扭簧26、第三壓腳3、第三氣缸31、XY送料安裝座4、壓腳安裝臂41、夾料桿5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器51、夾料氣缸52、平移氣缸53、放料氣缸54、彈簧片55、放料驅(qū)動桿56、安裝支架6、安裝底座61、平移導(dǎo)軌62、前后向?qū)к?3、平移安裝座64、第二轉(zhuǎn)軸65、第一線跡71、第二線跡72、進料步進電機81、切刀82、切料氣缸83、進料氣缸84。
[0028]本發(fā)明的加工的織帶環(huán)樣式如圖9所示，織帶環(huán)的頭部通過第一線跡71與鞋舌縫紉固定?？棊Лh(huán)的尾部翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)，再將尾部翻折到織帶環(huán)內(nèi)部，通過第二線跡72縫紉固定。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的一種具有壓料結(jié)構(gòu)的織帶機，包括縫紉機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)、折料機構(gòu)和安裝在XY送料安裝座4上的壓腳機構(gòu)。縫紉機構(gòu)可以采用公知的花樣縫紉機結(jié)構(gòu)，包括機頭、機針、底梭和XY送料機構(gòu)，XY送料機構(gòu)通過XY送料安裝座4在X方向和Y方向移動，使機針在物料上縫紉設(shè)定的線跡。
[0030]如圖2至圖4所示，壓腳機構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳1、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳2、用于輔助第二壓腳2壓料的第三壓腳3以及用于驅(qū)動第一壓腳I壓料的第一氣缸11、用于驅(qū)動第二壓腳2壓料的第二壓料氣缸21、用于驅(qū)動第二壓腳2和第二壓料氣缸21前后運動的第二伸縮氣缸22、用于驅(qū)動第三壓腳3壓料的第三氣缸31。第一壓腳I和第三壓腳3并排設(shè)置，第二壓腳2位于第一壓腳I和第三壓腳3之間。
[0031]XY送料安裝座4固定有第二壓腳安裝座24，第二壓腳安裝座24設(shè)置有能沿前后方向運動的滑動安裝座23。第二伸縮氣缸22固定在第二壓腳安裝座24上，第二伸縮氣缸22的驅(qū)動桿與滑動安裝座23相連接。
[0032]第二壓料氣缸21設(shè)置在滑動安裝座23上，第二壓料氣缸21的驅(qū)動桿與第二壓腳2相連接。第二壓料氣缸21可以驅(qū)動第二壓腳2的壓料端抬起或壓下。
[0033]本實施例中，第二壓腳2通過第一轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動設(shè)置在滑動安裝座23上。第二壓腳2具有能壓料的前端以及與第二壓料氣缸21相連接的尾端。由第二壓料氣缸21驅(qū)動第二壓腳2旋轉(zhuǎn)，便前端抬起或壓下。
[0034]第二壓料氣缸21可以是雙向氣缸，也可以是單向氣缸。第二壓料氣缸21是雙向氣缸時，既能驅(qū)動第二壓腳2的前端壓下，又能驅(qū)動第二壓腳2的前端抬起。在優(yōu)選實施例中，第二壓料氣缸21是單向氣缸，控制第二壓腳2旋轉(zhuǎn)使前端向下運動壓料；在第一轉(zhuǎn)軸25上設(shè)有驅(qū)動第二壓腳2轉(zhuǎn)動復(fù)位的扭簧26，第二壓料氣缸21不工作時由扭簧26保持第二壓腳2的抬起狀態(tài)。
[0035]XY送料安裝座4固定有壓腳安裝臂41，第一壓腳I滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第一導(dǎo)軌12上，壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第一連接件13。第一連接件13的一端與第一氣缸11相連接，另一端帶動第一導(dǎo)軌12上的第一壓腳I上下運動。第一氣缸11驅(qū)動第一連接件13轉(zhuǎn)動，第一連接件13前端可以帶動第一導(dǎo)軌12上的滑塊上下運動，從而使安裝在滑塊上的第一壓腳I上下運動。
[0036]第三壓腳3滑動設(shè)置在壓腳安裝臂41的第二導(dǎo)軌上，壓腳安裝臂41設(shè)有能轉(zhuǎn)動的第三連接件。第三連接件的一端與第三氣缸31相