隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0092]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0093]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0094]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0095]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，所述洗衣機包括內(nèi)桶和設(shè)置在所述內(nèi)桶的吊桿上的光電傳感器，所述光電傳感器通過檢測所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動情況以輸出占空比信號值，所述控制方法包括以下步驟: Si，在所述洗衣機的脫水過程中的間脫階段，每隔第一預(yù)設(shè)時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC，所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間且是所述第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍； S2，檢測所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速； S3，根據(jù)所述差值Λ DC和所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速判斷所述洗衣機在所述間脫階段出現(xiàn)的偏心情況，并根據(jù)所述偏心情況對所述洗衣機進行控制。2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，在步驟SI之前，還包括: 控制所述洗衣機分別以第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速進行空桶脫水第三預(yù)設(shè)時間，其中，所述第三預(yù)設(shè)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速； 每隔所述第一預(yù)設(shè)時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC ; 獲取多個所述差值Λ DC,并取多個所述差值Λ DC的中值或平均值作為所述洗衣機的自校準值。3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，步驟S3具體包括: 當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中，如果所述差值Λ DC大于等于第一預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段；如果所述差值Λ DC大于第二預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。4.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，步驟S3還包括: 當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中， 如果所述差值Λ DC大于等于第三預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段；如果所述差值Λ DC大于等于第四預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，所述第四預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。5.如權(quán)利要求2所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，步驟S3還包括: 當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，獲取所述差值Λ DC與所述自校準值之差，并在所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于第五預(yù)設(shè)值時，判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預(yù)設(shè)值的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)； 如果是，則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 如果否，則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段。6.一種洗衣機，其特征在于，包括: 殼體； 內(nèi)桶，所述內(nèi)桶設(shè)置在所述殼體內(nèi)； 光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在所述內(nèi)桶的吊桿上，所述光電傳感器通過檢測所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動情況以輸出占空比信號值； 采樣模塊，所述采樣模塊用于在所述洗衣機的脫水過程中的間脫階段，每隔第一預(yù)設(shè)時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC，所述第二預(yù)設(shè)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間且是所述第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍； 速度檢測模塊，所述速度檢測模塊用于檢測所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速； 控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述差值Λ DC和所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速判斷所述洗衣機在所述間脫階段出現(xiàn)的偏心情況，并根據(jù)所述偏心情況對所述洗衣機進行控制。7.如權(quán)利要求6所述的洗衣機，其特征在于，所述控制模塊還用于獲取所述洗衣機的自校準值，其中， 所述控制模塊控制所述洗衣機分別以第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速進行空桶脫水第三預(yù)設(shè)時間，其中，所述第三預(yù)設(shè)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間，所述第二轉(zhuǎn)速大于所述第一轉(zhuǎn)速； 所述采樣模塊每隔所述第一預(yù)設(shè)時間通過采樣所述光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取所述第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC ； 所述控制模塊獲取多個所述差值Λ DC，并取多個所述差值Λ DC的中值或平均值作為所述洗衣機的自校準值。8.如權(quán)利要求7所述的洗衣機，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中， 如果所述差值Λ DC大于等于第一預(yù)設(shè)值，所述控制模塊則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段； 如果所述差值Λ DC大于第二預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，所述第二預(yù)設(shè)值小于所述第一預(yù)設(shè)值。9.如權(quán)利要求7所述的洗衣機，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中， 如果所述差值Λ DC大于等于第三預(yù)設(shè)值，所述控制模塊則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段； 如果所述差值Λ DC大于等于第四預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，所述第四預(yù)設(shè)值小于所述第三預(yù)設(shè)值。10.如權(quán)利要求7所述的洗衣機，其特征在于，當(dāng)所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，所述控制模塊獲取所述差值Λ DC與所述自校準值之差，并在所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于第五預(yù)設(shè)值時，所述控制模塊判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預(yù)設(shè)值的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)，其中， 如果判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)，所述控制模塊則判定所述洗衣機出現(xiàn)所述預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低所述內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速； 如果判斷所述差值Λ DC與所述自校準值之差大于所述第五預(yù)設(shè)值的次數(shù)未超過所述預(yù)設(shè)次數(shù)，所述控制模塊則控制所述洗衣機結(jié)束所述間脫階段。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種洗衣機的控制方法和洗衣機，洗衣機包括內(nèi)桶和設(shè)置在內(nèi)桶的吊桿上的光電傳感器，光電傳感器通過檢測內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動情況以輸出占空比信號值，所述控制方法包括：S1，在洗衣機的脫水過程中的間脫階段，每隔第一預(yù)設(shè)時間通過采樣光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值△DC，第二預(yù)設(shè)時間大于第一預(yù)設(shè)時間且是第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍；S2，檢測內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速；S3，根據(jù)差值△DC和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速判斷洗衣機在間脫階段出現(xiàn)的偏心情況，并根據(jù)偏心情況對洗衣機進行控制。本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，可以360°感知偏心情況，減少了振動噪音，提升了用戶體驗。
【IPC分類】D06F33/02
【公開號】CN104963163
【申請?zhí)枴緾N201510305683
【發(fā)明人】戴文娟, 康菲, 吳剛, 張 杰
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月4日