件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0027]下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法和洗衣機。
[0028]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。其中，洗衣機包括內(nèi)桶和設(shè)置在內(nèi)桶的吊桿I上的光電傳感器2(如圖3所示)，光電傳感器通過檢測內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動情況以輸出占空比信號值，如圖2所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法包括以下步驟:
[0029]SI，在洗衣機的脫水過程中的間脫階段，每隔第一預(yù)設(shè)時間通過采樣光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DC，第二預(yù)設(shè)時間大于第一預(yù)設(shè)時間且是第一預(yù)設(shè)時間的整數(shù)倍。
[0030]具體地，洗衣機的脫水開始后，例如，每隔第一預(yù)設(shè)時間(例如，40ms)采集一次光電傳感器輸出的占空比信號值，即DC值，以獲取第二預(yù)設(shè)時間(例如，600ms)內(nèi)DC值的最大值與最小值的差值Λ DC。
[0031]S2，檢測內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。
[0032]具體地，檢測洗衣機內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
[0033]S3，根據(jù)差值Λ DC和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速判斷洗衣機在間脫階段出現(xiàn)的偏心情況，并根據(jù)偏心情況對洗衣機進行控制。
[0034]具體地，根據(jù)獲取到的差值Λ DC和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速判斷洗衣機在間脫階段是否出現(xiàn)偏心以及偏心情況(例如，偏心的嚴(yán)重程度)，然后根據(jù)對應(yīng)的偏心情況對洗衣機進行相應(yīng)的控制，以降低偏心給用戶洗衣帶來的不利。其中，不同的轉(zhuǎn)速下偏心情況的判斷條件是不同的，將在后面的實施例中分別進行說明。
[0035]在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟SI之前，還包括:
[0036]SA,控制洗衣機分別以第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速進行空桶脫水第三預(yù)設(shè)時間，其中，第三預(yù)設(shè)時間大于第二預(yù)設(shè)時間，第二轉(zhuǎn)速大于第一轉(zhuǎn)速。
[0037]例如，洗衣機進入服務(wù)程序后，首先以10rpm(第一轉(zhuǎn)速的舉例)脫水10s，以700rpm (第二轉(zhuǎn)速的舉例)脫水10s。
[0038]SB，每隔第一預(yù)設(shè)時間通過采樣光電傳感器輸出的占空比信號值以獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)光電傳感器輸出的占空比信號值中最大值與最小值之間的差值Λ DCo
[0039]具體地，在洗衣機進行空桶脫水的過程中，每隔第一預(yù)設(shè)時間(例如，40ms)采集一次光電傳感器輸出的占空比信號值，即DC值，以獲取第二預(yù)設(shè)時間(例如，600ms)內(nèi)DC值的最大值與最小值的差值Λ DC。
[0040]SC，獲取多個差值Λ DC,并取多個差值Λ DC的中值或平均值作為洗衣機的自校準(zhǔn)值。
[0041]具體地，每第二預(yù)設(shè)時間就獲取一次Λ DC，獲取到多個(例如，N個)差值Λ DC后，將這N個差值Λ DC的中值或者平均值作為洗衣機的自校準(zhǔn)值，并通過EEROM進行存儲記憶。這樣的話，每臺洗衣機的光電傳感器都可以進行單獨校準(zhǔn)，做到每個光電傳感器自適應(yīng)。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S3具體包括:當(dāng)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中，如果差值Λ DC大于等于第一預(yù)設(shè)值，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段；如果差值Δ DC大于第二預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則判定洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，第二預(yù)設(shè)值小于第一預(yù)設(shè)值。
[0043]具體地，如果內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間(例如，O?150rmp)，那么首先判斷差值Λ DC是否大于等于第一預(yù)設(shè)值a (例如，第一預(yù)設(shè)值為3公斤偏心)，如果是，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段，如果否，則進一步判斷差值Λ DC是否大于第二預(yù)設(shè)值b (例如，第二預(yù)設(shè)值為3公斤以下偏心)，如果是，且差值Λ DC大于第二預(yù)設(shè)值b的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)(例如，2次)，則判斷洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，那么此時控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速降低，并以降速后的轉(zhuǎn)速嘗試脫水，并繼續(xù)執(zhí)行上述的判斷。
[0044]在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S3還包括:當(dāng)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，其中，如果差值Λ DC大于等于第三預(yù)設(shè)值，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段；如果差值Λ DC大于等于第四預(yù)設(shè)值的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則判定洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，其中，第四預(yù)設(shè)值小于第三預(yù)設(shè)值。
[0045]具體地，如果內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間(例如，150rmp?300rmp)，那么首先判斷差值Λ DC是否大于等于第三預(yù)設(shè)值c (例如，第三預(yù)設(shè)值為3公斤偏心)，如果是，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段，如果否，則進一步判斷差值Λ DC是否大于等于第四預(yù)設(shè)值d (例如，第四預(yù)設(shè)值為3公斤以下偏心)，如果是，且差值Λ DC大于等于第四預(yù)設(shè)值d的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)(例如，2次)，則判斷洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，那么此時控制內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速降低，并以降速后的轉(zhuǎn)速嘗試脫水，并繼續(xù)執(zhí)行上述的判斷。
[0046]在本發(fā)明的一個實施例中，步驟S3還包括:當(dāng)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間時，獲取差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差，并在差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差大于第五預(yù)設(shè)值時，判斷差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差大于第五預(yù)設(shè)值的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)；如果是，則判定洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；如果否，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段。
[0047]具體地，如果內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間(例如，300rmp?700rmp)，那么獲取差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差，并判斷差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差是否大于第五預(yù)設(shè)值e，如果是，進一步判斷差值Λ DC與自校準(zhǔn)值之差大于第五預(yù)設(shè)值e的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)(例如，2次)，如果是，則判定洗衣機出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，并降低內(nèi)桶的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，如果否，則控制洗衣機結(jié)束間脫階段。
[0048]前面實施例中所說的控制降低內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，有以下兩種降低轉(zhuǎn)速的方式。
[0049]第一，可以是在當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降速一級，例如，當(dāng)前轉(zhuǎn)速為300rpm并判定為出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，那么則將轉(zhuǎn)速降低到200rpm運轉(zhuǎn)，在該轉(zhuǎn)速下再次進行DC值的采集和差值Λ DC的判斷，如果該轉(zhuǎn)速下判斷通過(即沒有出現(xiàn)預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心)，則繼續(xù)升速到300rpm 運行。
[0050]第二，可以是將當(dāng)前轉(zhuǎn)速調(diào)整到低速重新啟動，例如，無論在哪個轉(zhuǎn)速下發(fā)生了預(yù)設(shè)次數(shù)的偏心，都全都降速到起始轉(zhuǎn)速(例如，10rpm)重新運行啟動，再進行差值Λ DC的判斷，如果幾次判定發(fā)生偏心，則說明是真實偏心，進入平衡洗后再次循環(huán)之前的差值Λ DC的判斷流程，直到脫水結(jié)束。
[0051]其中，平衡洗是指真實偏心后將水進到負(fù)載重量對應(yīng)的水位，輕輕的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)洗滌，將絞在一起的負(fù)載分離開，均勻分布在桶內(nèi)，負(fù)載分布平衡后排水，然后進入脫水階段。相關(guān)技術(shù)中的控制方式為:只要撞桶開關(guān)檢測到撞桶，程序就會進入平衡洗，而每次平衡洗都必須將水進到要求水位后進行輕柔洗滌，然后排水，再次脫水，但實際有的偏心只是誤判，因此在發(fā)生偏心誤判時會浪費用水量。例如Ikg負(fù)載偏心的時候，偏心非常的小，一般是在啟動不穩(wěn)和90rpm左右的共振區(qū)，易發(fā)生誤判。而在本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法中，在多次嘗試降速脫水后如果還是偏心，再進入平衡洗，可以減少用戶洗衣過程的用水量，做到節(jié)能環(huán)保。
[0052]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。如圖4所示，本發(fā)明實施例的洗衣機的控制方法，包括以下步驟:
[0053]S101，洗衣機進入脫水過程的間脫階段。
[0054]S102，獲取第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的Λ DCo
[0055]S103，內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速處于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間，例如，O?150rmp。
[0056]S104，判斷Λ DC是否大于等于第一預(yù)設(shè)值a。如果否，則執(zhí)行S105，如果是，則執(zhí)行 S112。
[0057]S105，判斷Λ DC是否大于第二預(yù)設(shè)值b。如果是，則執(zhí)行S106，如果否，則執(zhí)行S107o
[0058]S106，判斷Λ DC大于第二預(yù)設(shè)值b的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)。如果是，則執(zhí)行S111，如果否，則執(zhí)行S107。
[0059]S107，判斷內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速是否處于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速區(qū)間，例如，150rmp?300rmp。如果是，則執(zhí)行S108，如果否，則執(zhí)行S105。
[0060]S108，判斷Λ DC是否大于等于第三預(yù)設(shè)值C。如果是，則執(zhí)行S112，如果否，則執(zhí)行 S109。
[0061]S109，判斷ADC是否大于第四預(yù)設(shè)值d。如果是，則執(zhí)行S110，如果否，則執(zhí)行S113o
[0062]S110，判斷Λ DC大于等于第四預(yù)設(shè)值d的次數(shù)是否超過預(yù)設(shè)次數(shù)。如果是，則執(zhí)行S111，如果否