配設(shè)割地毯線機(jī)構(gòu)，使割絨、圈絨隨意調(diào)節(jié)，配合一致性好。
[0046]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，包括一組對峙而立的前機(jī)架和后機(jī)架，所述前機(jī)架上設(shè)置有撐開并束縛住地毯基布邊角的鎖布機(jī)構(gòu)，所述后機(jī)架上設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有簇絨頭，所述簇絨頭朝向所述前機(jī)架，且所述簇絨頭在所述位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下觸及面涉及所述前機(jī)架內(nèi)整幅區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述鎖布機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):位于矩形四邊上但相互獨(dú)立的四條釘板，每條所述釘板的外露面上均設(shè)置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘板均通過一對滑板滑動(dòng)安裝在所述前機(jī)架上，每條所述釘板與前機(jī)架之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述鎖布機(jī)構(gòu)還包括如下結(jié)構(gòu):位于矩形四邊上但相互獨(dú)立的四條釘柱，每條所述釘柱的圓柱面上均設(shè)置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘柱的兩端至少在其中一端上連接一自轉(zhuǎn)電機(jī)，每一所述自轉(zhuǎn)電機(jī)均滑動(dòng)安裝在所述前機(jī)架上的一進(jìn)退導(dǎo)軌上，每一所述自轉(zhuǎn)電機(jī)均與前機(jī)架之間還連接有一進(jìn)退氣缸；一條所述釘柱對應(yīng)一條所述釘板，每條所述釘柱不僅位于其所對應(yīng)釘板外側(cè)，而且與其所對應(yīng)釘板相平行；所述進(jìn)退導(dǎo)軌橫向安裝在所述前機(jī)架上，且與所述釘柱相垂直；至少其中一對對側(cè)釘柱隨著其上自轉(zhuǎn)電機(jī)在所述進(jìn)退導(dǎo)軌上滑移到最外側(cè)時(shí)，所述釘柱面向后機(jī)架的外露面高于其所對應(yīng)釘板外露面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，位移機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一橫移機(jī)構(gòu)和一豎移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一對橫向平行設(shè)置在后機(jī)架上下側(cè)的橫移導(dǎo)軌，每一所述橫移導(dǎo)軌旁均平行設(shè)置有一橫移齒條，每一所述橫移導(dǎo)軌上均滑動(dòng)設(shè)置有一橫移基座，兩所述橫移基座在同一豎向線上，每一所述橫移基座上均設(shè)置有一橫移電機(jī)，每一所述橫移電機(jī)的電機(jī)軸上均設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，每一所述驅(qū)動(dòng)齒輪均與其臨近的橫移齒條相嚙合；所述豎移機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一垂直跨接在兩所述橫移基座之間的橫移立桿，所述橫移立桿上沿豎向設(shè)置有一豎移導(dǎo)軌，所述豎移導(dǎo)軌旁平行設(shè)置有一豎移齒條，所述豎移導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一豎移基座，所述豎移基座上設(shè)置有一豎移電機(jī)，所述豎移電機(jī)的電機(jī)軸上也設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，該所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述豎移齒條相嚙合；所述簇絨頭設(shè)置于所述豎移基座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述簇絨頭包括如下結(jié)構(gòu):一送針機(jī)構(gòu)、一送線機(jī)構(gòu)和一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送針機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一動(dòng)力針桿、一中空槍針和一針桿滑套，所述中空槍針設(shè)置在所述動(dòng)力針桿上，所述動(dòng)力針桿滑動(dòng)設(shè)置在所述針桿滑套中，所述針桿滑套、動(dòng)力針桿和中空槍針中均設(shè)置有容許地毯線能通過的過線孔，所述送線機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一送線電機(jī)和一對相切于一起的送線輥，其中一所述送線輥連接于所述送線電機(jī)的電機(jī)軸上，兩所述送線輥之間的相切間隙位于所述針桿滑套、動(dòng)力針桿和中空槍針三者過線孔的連通軸心線上；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一動(dòng)力電機(jī)和一減速箱，所述減速箱的動(dòng)力輸入軸連接在所述動(dòng)力電機(jī)上，所述減速箱的動(dòng)力輸出軸通過一傳動(dòng)凸輪與所述動(dòng)力針桿相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述送針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切線機(jī)構(gòu)，所述切線機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一呈長條形的彈性刀片，所述彈性刀片通過刀片固定環(huán)鎖緊在一動(dòng)力刀桿上，所述動(dòng)力刀桿滑動(dòng)設(shè)置在所述刀桿滑套中，所述刀桿滑套固定在所述針桿滑套上，所述刀桿滑套連接有一動(dòng)力氣缸；所述彈性刀片前端伸入一弧形導(dǎo)向滑道中，所述弧形導(dǎo)向滑道設(shè)置于一滑道固定座上，所述滑道固定座設(shè)置于所述動(dòng)力針桿前端外圓弧面上，所述弧形導(dǎo)向滑道內(nèi)還設(shè)置有若干便于所述彈性刀片順利產(chǎn)生形變并通過的滑道滾動(dòng)體。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述送針機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有入針角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述入針角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圓壁面中設(shè)置有一組軸承座外架和軸承座內(nèi)架，所述軸承座外架固定在所述動(dòng)力針桿前端外圓弧面上，所述轉(zhuǎn)盤軸承的外圓壁面上設(shè)置有一組槍針轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤后蓋，中空槍針設(shè)置于所述槍針轉(zhuǎn)盤外側(cè)，所述槍針轉(zhuǎn)盤對應(yīng)于所述中空槍針布置位置內(nèi)側(cè)設(shè)置有一過線墊圈，同樣所述槍針轉(zhuǎn)盤和過線墊圈中均設(shè)置有容許地毯線能通過的過線孔，所述過線墊圈與動(dòng)力針桿前端相靠接但保留彈性刀片通過的間隙；所述槍針轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有包覆住其與所述中空槍針的罩蓋，所述罩蓋中心設(shè)置有容許所述中空槍針通過的針孔，所述罩蓋外側(cè)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接有一轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述罩蓋內(nèi)腔中設(shè)置有一平行于所述槍針轉(zhuǎn)盤軸心的滑銷，所述槍針轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有將其掛設(shè)在所述滑銷上的滑孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，所述減速箱包括如下結(jié)構(gòu):一動(dòng)力輸入軸、一動(dòng)力傳遞軸和一動(dòng)力輸出軸，所述動(dòng)力傳遞軸與所述動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置，所述動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力傳遞軸垂直布置，所述動(dòng)力輸入軸外套設(shè)有一斜齒輪B和一斜齒輪C，所述動(dòng)力傳遞軸外套設(shè)有一斜齒輪D和一 45度斜齒交錯(cuò)軸徑節(jié)制齒輪A，所述動(dòng)力輸出軸外套設(shè)有一 45度斜齒交錯(cuò)軸徑節(jié)制齒輪B，所述斜齒輪B嚙合有一斜齒輪A，所述斜齒輪A與所述動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)軸相連接，所述斜齒輪C與所述斜齒輪D相嚙合，所述45度斜齒交錯(cuò)軸徑節(jié)制齒輪A與45度斜齒交錯(cuò)軸徑節(jié)制齒輪B相嚙合；所述動(dòng)力輸出軸兩端延伸出減速箱殼體外，其中一端連接有動(dòng)力輸出輪，所述動(dòng)力輸出輪與傳動(dòng)凸輪相連接，另一端連接有一手動(dòng)轉(zhuǎn)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，在所述動(dòng)力輸出軸位于手動(dòng)轉(zhuǎn)輪側(cè)的軸桿還套設(shè)有一觸發(fā)凸輪，所述觸發(fā)凸輪連接有一通斷氣閥，所述通斷氣閥與吹氣裝置相連接，所述吹氣裝置通過氣管連接到動(dòng)力針桿外側(cè)壁上的進(jìn)氣嘴上，所述進(jìn)氣嘴內(nèi)通動(dòng)力針桿的過線孔。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，包括一組對峙而立的前機(jī)架和后機(jī)架，所述前機(jī)架上設(shè)置有撐開并束縛住地毯基布邊角的鎖布機(jī)構(gòu)，所述后機(jī)架上設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有簇絨頭，所述簇絨頭朝向所述前機(jī)架，且所述簇絨頭在所述位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下觸及面涉及所述前機(jī)架內(nèi)整幅區(qū)域。本發(fā)明將機(jī)架豎向布置，并一分為二，布置靈活，移動(dòng)方便，雖然機(jī)架整體大小沒有變化，但是其將大部分空間占取在高空中，落地面積小很多。僅采用一個(gè)簇絨頭就能夠在地毯基布所在整幅區(qū)域內(nèi)移動(dòng)栽絨，并廣泛適應(yīng)各種不同的地毯線，速度更快，精度提高，更容易呈現(xiàn)原始地毯圖案細(xì)節(jié)，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯。
【IPC分類】D05C15-08, D05C15-30, D05C15-24, D05C15-20
【公開號(hào)】CN104562491
【申請?zhí)枴緾N201410790347
【發(fā)明人】周明, 吳鐘鳴, 張毅, 焦玉平, 張曉鶴, 樓陽照, 王哲
【申請人】義烏市新彩虹工藝地毯有限公司, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所義烏中心, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月19日