全電腦伺服3d槍刺簇絨地毯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及簇絨地毯機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]簇絨地毯，在地毯底布上用簇絨機(jī)械栽絨，形成圈絨或割絨毯面的機(jī)制地毯，產(chǎn)品幅寬可達(dá)數(shù)米，主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。
[0003]目前，生產(chǎn)簇絨地毯的簇絨機(jī)清一色為臺(tái)板式，其主要是從縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)中演化過(guò)來(lái)的:
比如專(zhuān)利CN201220229859.6公開(kāi)的一種臺(tái)板式電腦簇絨機(jī)，其包括機(jī)架、機(jī)頭、線架、工作臺(tái)板、活動(dòng)框架、驅(qū)動(dòng)裝置、控制面板以及電腦主機(jī)，所述工作臺(tái)板上設(shè)置有軌道，所述活動(dòng)框架置于軌道上可沿軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上于工作臺(tái)板的上方設(shè)置有至少一個(gè)簇絨頭，并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)，所述電腦主機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)簇絨頭于工作臺(tái)板的下方設(shè)置圈/割絨裝置。
[0004]而專(zhuān)利CN201410238573.8公開(kāi)的一種同軌雙機(jī)簇絨地毯織機(jī)，包括第一簇絨機(jī)、第二簇絨機(jī)以及軌道，所述第一簇絨機(jī)、第二簇絨機(jī)配置在共同的軌道上并可沿軌道滑動(dòng)。采用本發(fā)明的簇絨地毯機(jī)，通過(guò)電腦既定的程序，本發(fā)明的同軌雙機(jī)簇絨地毯織機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)簇絨地毯機(jī)同時(shí)打印，提高了工作效率。
[0005]然而現(xiàn)有臺(tái)板式簇絨機(jī)存在以下缺陷:(1)因?yàn)榇亟q地毯的幅寬很寬，而又因?yàn)樗讲贾玫靥旱撞迹購(gòu)纳戏讲贾么亟q頭進(jìn)行栽絨，所以臺(tái)板式簇絨機(jī)占地面積非常大，移動(dòng)起來(lái)非常不方便。(2)還因?yàn)榇亟q地毯的幅寬很寬，而臺(tái)板式簇絨機(jī)水平撐開(kāi)地毯基布，中間會(huì)形成耷拉，又不能在下面布置托架，不然槍刺時(shí)會(huì)頂?shù)?，地毯基布無(wú)法正常平面撐開(kāi)，栽絨時(shí)位置精度就不高，圖案容易失真。(3)簇絨頭只能進(jìn)行上下槍刺栽絨，無(wú)法在地毯基布前后左右幅面上任意位置進(jìn)行移動(dòng)，而移位完全靠地毯基布自身來(lái)完成，所以在幅面上要布置一排或繞成圈的多個(gè)簇絨頭，不但成本昂貴不少，而且多個(gè)簇絨頭配合成圖，細(xì)節(jié)上做不到位，圖案容易失真。(4)簇絨頭中沒(méi)有一體配設(shè)割地毯線機(jī)構(gòu)，所以需要另設(shè)，這樣獨(dú)立的割線機(jī)構(gòu)配合一致性差，極容易造成進(jìn)線割線問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種布置靈活、移動(dòng)方便、占地面積小、機(jī)器剛度強(qiáng)、栽絨速度快精度高、圖案不失真的全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全電腦伺服3D槍刺簇絨地毯機(jī)，其特征在于，包括一組對(duì)峙而立的前機(jī)架和后機(jī)架，所述前機(jī)架上設(shè)置有撐開(kāi)并束縛住地毯基布邊角的鎖布機(jī)構(gòu)，所述后機(jī)架上設(shè)置有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有簇絨頭，所述簇絨頭朝向所述前機(jī)架，且所述簇絨頭在所述位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下觸及面涉及所述前機(jī)架內(nèi)整幅區(qū)域。
[0008]本發(fā)明將機(jī)架豎向布置，并一分為二，布置靈活，再添加腳輪可以使機(jī)架隨意移動(dòng)，移動(dòng)方便，雖然機(jī)架整體大小沒(méi)有變化，但是其將大部分空間占取在高空中，落地面積小很多，這樣的設(shè)計(jì)，不僅機(jī)器剛度強(qiáng)，而且空間利用率高。一個(gè)簇絨頭就能夠在地毯基布所在整幅區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并廣泛適應(yīng)各種不同的地毯線，速度更快，精度提高，更容易呈現(xiàn)原始地毯圖案細(xì)節(jié)，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯(地毯機(jī)軟件可自動(dòng)化產(chǎn)生優(yōu)選路徑，可控制多個(gè)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，再配以高精度的齒輪箱和機(jī)械系統(tǒng))。
[0009]作為優(yōu)選，所述鎖布機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):位于矩形四邊上但相互獨(dú)立的四條釘板，每條所述釘板的外露面上均設(shè)置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘板均通過(guò)一對(duì)滑板滑動(dòng)安裝在所述前機(jī)架上，每條所述釘板與前機(jī)架之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿。
[0010]豎向布置的地毯基布，通過(guò)鎖布機(jī)構(gòu)撐開(kāi)在機(jī)架上，繃緊之后的地毯基布通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)，即可完全固定，地毯基布更容易按照平整的平面攤開(kāi)，中間亦不會(huì)形成耷拉，槍刺栽絨時(shí)位置精度高，圖案不容易失真。
[0011]作為優(yōu)選，所述鎖布機(jī)構(gòu)還包括如下結(jié)構(gòu):位于矩形四邊上但相互獨(dú)立的四條釘柱，每條所述釘柱的圓柱面上均設(shè)置有束縛住地毯基布邊角的釘針，每條所述釘柱的兩端至少在其中一端上連接一自轉(zhuǎn)電機(jī)，每一所述自轉(zhuǎn)電機(jī)均滑動(dòng)安裝在所述前機(jī)架上的一進(jìn)退導(dǎo)軌上，每一所述自轉(zhuǎn)電機(jī)均與前機(jī)架之間還連接有一進(jìn)退氣缸；一條所述釘柱對(duì)應(yīng)一條所述釘板，每條所述釘柱不僅位于其所對(duì)應(yīng)釘板外側(cè)，而且與其所對(duì)應(yīng)釘板相平行；所述進(jìn)退導(dǎo)軌橫向安裝在所述前機(jī)架上，且與所述釘柱相垂直；至少其中一對(duì)對(duì)側(cè)釘柱隨著其上自轉(zhuǎn)電機(jī)在所述進(jìn)退導(dǎo)軌上滑移到最外側(cè)時(shí)，所述釘柱面向后機(jī)架的外露面高于其所對(duì)應(yīng)釘板外露面。
[0012]為了讓地毯基布繃緊的更平整，再設(shè)置一套預(yù)繃緊系統(tǒng)，再由這套預(yù)繃緊系統(tǒng)將以近乎平整的地毯基布更加平整的鎖在釘板上去。其預(yù)繃緊工作如下:進(jìn)退氣缸將自轉(zhuǎn)電機(jī)推出來(lái)，即將一對(duì)對(duì)側(cè)的釘柱推出來(lái)，使得釘柱面向后機(jī)架的外露面高于其所對(duì)應(yīng)釘板外露面，然后將地毯基布的兩對(duì)邊分別卷到這對(duì)釘柱上，兩對(duì)自轉(zhuǎn)電機(jī)相反反向旋轉(zhuǎn)，這樣兩對(duì)釘板卷著地毯基布預(yù)繃緊了一對(duì)邊，再將另一對(duì)邊卷在另一對(duì)釘柱上，同樣操作預(yù)繃緊，然后可以在自轉(zhuǎn)電機(jī)和釘柱之間的聯(lián)軸器上布置離合器，通過(guò)控制聯(lián)軸器的通斷，可進(jìn)行局部的微調(diào)，使地毯基布均勻的預(yù)繃緊，最后進(jìn)退氣缸將自轉(zhuǎn)電機(jī)拉回原位，此時(shí)釘柱與釘板在同豎向面，甚至釘柱可以稍往里設(shè)計(jì)，使得地毯基布鎖到釘板上。
[0013]作為優(yōu)選，位移機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一橫移機(jī)構(gòu)和一豎移機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一對(duì)橫向平行設(shè)置在后機(jī)架上下側(cè)的橫移導(dǎo)軌，每一所述橫移導(dǎo)軌旁均平行設(shè)置有一橫移齒條，每一所述橫移導(dǎo)軌上均滑動(dòng)設(shè)置有一橫移基座，兩所述橫移基座在同一豎向線上，每一所述橫移基座上均設(shè)置有一橫移電機(jī)，每一所述橫移電機(jī)的電機(jī)軸上均設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，每一所述驅(qū)動(dòng)齒輪均與其臨近的橫移齒條相嚙合；所述豎移機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一垂直跨接在兩所述橫移基座之間的橫移立桿，所述橫移立桿上沿豎向設(shè)置有一豎移導(dǎo)軌，所述豎移導(dǎo)軌旁平行設(shè)置有一豎移齒條，所述豎移導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有一豎移基座，所述豎移基座上設(shè)置有一豎移電機(jī)，所述豎移電機(jī)的電機(jī)軸上也設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)齒輪，該所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述豎移齒條相嚙合；所述簇絨頭設(shè)置于所述豎移基座上。
[0014]位移機(jī)構(gòu)使簇絨頭可以無(wú)障礙的移動(dòng)到已經(jīng)繃緊的地毯基布平面任意位置，并保證地毯機(jī)軟件可自動(dòng)化產(chǎn)生優(yōu)選路徑，再配以高精度的齒輪箱和機(jī)械系統(tǒng)，槍刺栽絨時(shí)位置精度高，圖案不容易失真。
[0015]作為優(yōu)選，所述簇絨頭包括如下結(jié)構(gòu):一送針機(jī)構(gòu)、一送線機(jī)構(gòu)和一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述送針機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一動(dòng)力針桿、一中空槍針和一針桿滑套，所述中空槍針設(shè)置在所述動(dòng)力針桿上，所述動(dòng)力針桿滑動(dòng)設(shè)置在所述針桿滑套中，所述針桿滑套、動(dòng)力針桿和中空槍針中均設(shè)置有容許地毯線能通過(guò)的過(guò)線孔，所述送線機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一送線電機(jī)和一對(duì)相切于一起的送線輥，其中一所述送線輥連接于所述送線電機(jī)的電機(jī)軸上，兩所述送線輥之間的相切間隙位于所述針桿滑套、動(dòng)力針桿和中空槍針三者過(guò)線孔的連通軸心線上；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一動(dòng)力電機(jī)和一減速箱，所述減速箱的動(dòng)力輸入軸連接在所述動(dòng)力電機(jī)上，所述減速箱的動(dòng)力輸出軸通過(guò)一傳動(dòng)凸輪與所述動(dòng)力針桿相連接。
[0016]一個(gè)簇絨頭就能夠在地毯基布所在整幅區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，成本大大縮減的同時(shí)，運(yùn)行速度更快，精度更高，更容易呈現(xiàn)原始地毯圖案細(xì)節(jié)，地毯成品圖案不失真，最重要還可以織出立體的3D效果的地毯。
[0017]作為優(yōu)選，所述送針機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切線機(jī)構(gòu)，所述切線機(jī)構(gòu)包括如下結(jié)構(gòu):一呈長(zhǎng)條形的彈性刀片，所述彈性刀片通過(guò)刀片固定環(huán)鎖緊在一動(dòng)力刀桿上，所述動(dòng)力刀桿滑動(dòng)設(shè)置在所述刀桿滑套中，所述刀