專利名稱：將絨頭裝載在絨頭載紗器上的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)將絨頭裝載在絨頭載紗器上的裝置和方法，以用于片梭織機(jī)，特別是用于(但不僅限于)Axminster織機(jī)。
本發(fā)明還涉及一種帶有絨頭裝載裝置的織機(jī)和在織機(jī)上的織造方法。
通常對(duì)于織造一種提花的Axminster地毯來(lái)說(shuō)，要采用一個(gè)大的筒子架來(lái)向地毯的每一簇絨頭提供必要數(shù)目的色線和線頭。為了讓一整排絨頭同時(shí)織到地毯中，需要大量數(shù)目的色線和線頭。例如對(duì)于一種典型的每英寸具有7個(gè)絨頭的4碼寬的織機(jī)來(lái)說(shuō)，在其寬度上可以向地毯織進(jìn)1008根絨頭。而在筒管夾片式織機(jī)上采用了另一種供紗方法，其中采用了較少數(shù)目的筒子來(lái)提供一種不在線的的筒子卷繞工藝。在一整套上的每一個(gè)筒子具有一套預(yù)先選擇好的適合于地毯的特定行的色紗。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以用更多的色紗，但是，在一筒子織機(jī)上的織造比在片梭織機(jī)上要消耗更多的紗線，因而更適合于較大批量的生產(chǎn)。它還有一個(gè)缺點(diǎn)就是圖案的重復(fù)長(zhǎng)度受到供紗系統(tǒng)的筒子數(shù)目的限制。
用于紗架或筒子的另外的系統(tǒng)也被采用過(guò)，但是，這要建立大量的紗源，還伴有相關(guān)的膨松性和復(fù)雜性問(wèn)題，以及造成潛在的浪費(fèi)。對(duì)生產(chǎn)織有花色圖案的Axminster地毯來(lái)說(shuō)，理想的解決方案是在該工藝的所有階段減少所需紗線位置的數(shù)目，并且只是在其需要的時(shí)候只建立全套的絨頭。
因此，本發(fā)明總的目的是提供一種用來(lái)向一種夾片式織機(jī)提供數(shù)排絨頭的裝置和方法，這種夾片式織機(jī)可以包含很多種色紗而且使用很少數(shù)目的紗源。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，即提供一種絨頭載紗器裝載裝置，用來(lái)將單個(gè)的絨頭裝載到絨頭保持位置，所述的位置沿一個(gè)長(zhǎng)形的絨頭載紗器間隔排列，該裝置包括用來(lái)引導(dǎo)絨頭載紗器沿一個(gè)運(yùn)行路徑作縱向引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置；若干個(gè)單獨(dú)地可選擇操作的絨頭形成裝置，該裝置沿所述的運(yùn)行路徑間隔排列；在被選擇將單個(gè)的絨頭喂入到所述載紗器上的保持位置時(shí)，都可以被操作的每一個(gè)絨頭形成裝置；可驅(qū)動(dòng)地連接到載紗器的用來(lái)沿所述的運(yùn)行路徑引導(dǎo)該載紗器的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以被操作，以便間歇移動(dòng)載紗器通過(guò)一系列相繼的位置，于是預(yù)先確定的這些保持位置被暫時(shí)移動(dòng)以配準(zhǔn)每一個(gè)絨頭形成裝置；用來(lái)控制選擇絨頭形成裝置的控制裝置，該控制裝置可以被操作，以便致動(dòng)被選擇的絨頭形成裝置，將絨頭喂入到這些與被選擇的絨頭形成裝置配準(zhǔn)的位置，同時(shí)該載紗器位于每一個(gè)隨后的位置上。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，即是提供一種向一種長(zhǎng)形的絨頭載紗器裝載絨頭的方法，該長(zhǎng)形的絨頭載紗器具有若干沿其長(zhǎng)度上間隔排列的絨頭保留位置，該方法包括引導(dǎo)絨頭載紗器沿其運(yùn)行路徑作縱向移動(dòng)，對(duì)可單獨(dú)選擇地操作的絨頭形成裝置沿所述的運(yùn)行路徑進(jìn)行間隔排列，驅(qū)動(dòng)該絨頭載紗器間歇通過(guò)一系列相繼位置以便移動(dòng)該預(yù)定的絨頭保留位置，以臨時(shí)配準(zhǔn)每一個(gè)絨頭形成裝置，并操作已選擇的絨頭形成裝置來(lái)將絨頭喂入到此處的一個(gè)位置，同時(shí)該載紗器位于每一個(gè)隨后的位置上。
本發(fā)明涉及一種新的以有序的方式預(yù)先選擇所需紗線的方法，這樣就勿需一次提供大量數(shù)目的紗源。
現(xiàn)有的夾片式Axminster織機(jī)的織造工藝要求需要同時(shí)為地毯的整個(gè)寬度形成一排絨頭，這排絨頭被夾持在單個(gè)夾紗器中，夾紗器將來(lái)自于提花或筒子紗源的剪斷的一段紗輸送到地毯中的一個(gè)織造位置。
本發(fā)明的系統(tǒng)包括以有序的方式形成一排預(yù)選的絨頭紗。所需的紗架或供紗裝置的尺寸取決于織機(jī)速度和形成并存放絨頭的速率之間的關(guān)系。絨頭形成裝置的速度越快，一次需要建立的絨頭的數(shù)目就越少。例如，如果以4倍于織機(jī)的速度操作該絨頭形成裝置，那么，產(chǎn)生絨頭的所需端頭的數(shù)目就只需夠四分之一織機(jī)寬度用即可，換句話說(shuō)，4碼的織機(jī)可以用相當(dāng)于1碼的紗架即可。
如目前現(xiàn)有的織機(jī)上那樣，連續(xù)地而不是間歇地操縱絨頭形成過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)較高的織造速度。在現(xiàn)有的織機(jī)中，Axminster織機(jī)上的單獨(dú)一套的夾紗器必須夾住一根從一個(gè)載紗器上選擇的紗線，卷下適當(dāng)數(shù)量形成一堆，將它握持同時(shí)切斷，然后輸送到地毯中。通過(guò)采用本發(fā)明的絨頭載紗器，夾紗器就不進(jìn)行絨頭的形成；這就使得有可能連續(xù)地并且獨(dú)立于夾紗器來(lái)完成絨頭的形成過(guò)程。
在說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“紗線載紗器”涉及到設(shè)置紗源并通常被用于提花裝置的載紗器。而術(shù)語(yǔ)“絨頭載紗器”涉及攜帶單排預(yù)選絨頭的載紗裝置。
本發(fā)明的各種方案將在以下參照附圖進(jìn)行描述，其中，

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種裝置的示意圖。
圖2示出了裝載工藝。
圖3是本發(fā)明中使用的一種絨頭載紗器的一平面圖。
圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有絨頭形成裝置的織機(jī)的局部側(cè)視圖。
圖5是一個(gè)類似于圖4的視圖，它示出了在絨頭形成過(guò)程中不同模式下的裝置。
圖6是如圖4所示織機(jī)的前視圖。
圖7是如圖4所示的絨頭載紗器的一個(gè)放大了的局部視圖。
圖8是類似于圖4的局部側(cè)視圖，它示出了本發(fā)明的第二種改進(jìn)了的絨頭載紗器。
圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例的具有絨頭形成裝置的一織機(jī)的局部側(cè)視圖。
圖10是類似于圖9的視圖，它示出了在一個(gè)不同操作位置上的該絨頭形成裝置。
本發(fā)明的裝置和方法采用了一種長(zhǎng)形的絨頭載紗器9(圖3)，該載紗器具有若干沿該載紗器的一側(cè)間隔開(kāi)的絨頭保持位置9。這些位置由與織機(jī)的夾紗器1(圖6)之間的間隔相同的間隔分開(kāi)。
該載紗器9最好是剛性的，并且用于牢固地夾持每一個(gè)絨頭17。這最好通過(guò)形成確定一個(gè)絨頭保持位置9a的每一個(gè)槽17a的輪廓形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便當(dāng)絨頭壓入時(shí)，利用成紗絨頭17的內(nèi)在彈性可在槽17a的底部握持住絨頭。
可以設(shè)想到，可采用其它一些方法來(lái)保持該絨頭17。例如，可以采用載紗器9，以便每一個(gè)槽17a的至少一個(gè)或兩個(gè)相對(duì)壁形成為一種能夠夾持一個(gè)送進(jìn)該槽的絨頭的彈性材料；槽17a的各壁也可以是剛性的，并且可以采用一種彈性?shī)A來(lái)將該絨頭握持住。
參見(jiàn)圖1，它概略示出了本發(fā)明的用來(lái)將絨頭裝入紗線載紗器9的一種裝置和方法。
該紗線載紗器9被引導(dǎo)裝置引導(dǎo)，以便沿一個(gè)由引導(dǎo)裝置(未圖示)確定的運(yùn)行路徑作縱向移動(dòng)(由箭頭所示)。
若干絨頭形成裝置50沿運(yùn)行路徑間隔地設(shè)置，其相鄰的絨頭形成裝置50的間隔最好與相鄰的絨頭保持位置9a之間的間隔相等。
向每一個(gè)絨頭形成裝置50供應(yīng)一個(gè)紗頭，該紗頭最好這樣設(shè)置，即，向相鄰的絨頭形成裝置50供給具有不同特性的一根紗。一般地，該特性是指紗的顏色，也可以是如紗的重量、種類或這些特性的組合。
在圖1所示的實(shí)施例中，有4種不同染色的紗被供給該絨頭形成裝置，它們由R、G、B、Y來(lái)標(biāo)示。如圖1所示，這些紗最好按照一定順序沿著該路徑重復(fù)設(shè)置。因此該絨頭形成裝置50被分成沿著該路徑隔開(kāi)的各組GT，每一個(gè)組都包含一種相同順序的紗線。每一個(gè)絨頭形成裝置50可單獨(dú)地被選擇，選擇后，它可以將一根絨頭紗提供到一個(gè)在此處的位置9a。如果該絨頭形成裝置50不被選擇，那么它就不會(huì)將一根絨頭提供到該位置9a。
提供一控制裝置60，以控制對(duì)每一個(gè)絨頭形成裝置50的選擇。最好該控制裝置可以通過(guò)電子化操作來(lái)對(duì)該絨頭形成裝置進(jìn)行控制，并且也可以是程序控制的，以便使得不同組合的絨頭可以相應(yīng)于預(yù)定的圖案被裝載在該載紗器9上。
由一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置70來(lái)驅(qū)動(dòng)該載紗器9，使其沿運(yùn)行路徑移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置的作用是逐步移動(dòng)該載紗器9通過(guò)一個(gè)依次排列裝載位置，以便向每一個(gè)絨頭形成裝置50提供預(yù)先確定的位置。
在圖1所示的實(shí)施例中，在絨頭載紗器裝載的過(guò)程中，由驅(qū)動(dòng)裝置70通過(guò)4個(gè)順序步驟來(lái)移動(dòng)該載紗器9。最好該驅(qū)動(dòng)裝置70是在一個(gè)控制裝置60的控制下操作，以便該控制裝置60可在裝載過(guò)程中有選擇地確定載紗器9的每一個(gè)裝載位置。一種適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置可以包括一個(gè)通過(guò)一適當(dāng)?shù)凝X輪傳送構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)該載紗器的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
可設(shè)想，該載紗器9可以通過(guò)一個(gè)設(shè)定順序的裝載位置被驅(qū)動(dòng)，并且對(duì)于這樣的一種設(shè)置來(lái)說(shuō)，可以提供一種適當(dāng)?shù)耐馆嗱?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或其它類似的固定機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1和圖2來(lái)描述絨頭裝載過(guò)程，其中絨頭形成裝置50的數(shù)目與載紗器9上的位置9a的數(shù)目相同。在裝載過(guò)程開(kāi)始時(shí)，載紗器9被裝載在第一裝載位置(如圖所示)，于是相應(yīng)于各自的絨頭形成裝置50配準(zhǔn)每一個(gè)絨頭保持位置9a。
下面通過(guò)實(shí)例，參照一種圖案對(duì)該絨頭裝載過(guò)程進(jìn)行描述，其中在位置T1、T2、T4上，紗線Y的3個(gè)絨頭被裝載入位置9a，并且在位置T3上紗線Y被裝載入位置9a(圖2)。
在裝載過(guò)程的步驟1，載紗器9保留在第一裝載位置(圖1)，而控制裝置60則操縱絨頭形成裝置50來(lái)裝載絨頭。需要紗線Y的T1的位置由在位置TF1的絨頭形成裝置來(lái)配準(zhǔn)，由此進(jìn)行選擇來(lái)將一個(gè)絨頭配置在T1的位置。其它位置T1、T2、T3，沒(méi)有具有適當(dāng)?shù)募喌慕q頭形成裝置50來(lái)配準(zhǔn)，因此，在位置TF2-TF8的該絨頭形成裝置50不被選擇并處于不工作狀態(tài)。
在步驟2，如圖2所示，載紗器9由驅(qū)動(dòng)裝置70來(lái)向左移動(dòng)一個(gè)位置間隔。位置T4現(xiàn)在與TF5處的絨頭形成裝置配準(zhǔn)以由此接納紗線Y，而位置T3由TF4處的絨頭形成裝置來(lái)配準(zhǔn)以由此接納紗線R。因此，控制裝置60對(duì)TF4和TF5處的絨頭形成裝置進(jìn)行選擇以放置絨頭和將絨頭形成裝置維持在其余的不工作位置上。
在步驟3，載紗器9再由驅(qū)動(dòng)裝置70來(lái)向左移動(dòng)一個(gè)位置間隔。然而，對(duì)于該步驟，位置9a都不用配置適當(dāng)紗的絨頭形成裝置來(lái)配準(zhǔn)，因此，在位置TF1至TF8處的絨頭形成裝置都不被控制裝置選擇。
在步驟4，載紗器9再向左移動(dòng)一個(gè)位置間隔?，F(xiàn)在位置T2由TF5處的絨頭形成裝置來(lái)配準(zhǔn)，因此TF5處的絨頭形成裝置被選擇以將紗Y放置到位置T2，而其余位置處的絨頭形成裝置不被選擇。
至此位置T1至T4都被以正確的順序裝載了絨頭。
為了完成裝載過(guò)程，現(xiàn)在載紗器9返回到第一位置(圖1)。
盡管以上的實(shí)施例是對(duì)4個(gè)位置T1-T4的裝載過(guò)程的描述，但是將會(huì)理解到，在步驟1到4中，通過(guò)對(duì)每一個(gè)裝載步驟中沿運(yùn)行路徑的適當(dāng)?shù)慕q頭形成裝置的選擇將完成載紗器9上的所有位置9a的裝載。
在現(xiàn)有技術(shù)所述的實(shí)施例中，即一種具有每英寸7個(gè)絨頭的4碼寬的織機(jī)上，需要向每一排提供1008個(gè)絨頭。使用通常的將4種不同的顏色的紗提供到每一個(gè)絨頭位置的紗線載紗器需要在紗架上提供4032(即4×1008)個(gè)紗頭。
在圖1所述的實(shí)施例中，對(duì)于每英寸7個(gè)絨頭的相同寬度的地毯來(lái)說(shuō)，只需在紗架上提供1008個(gè)紗頭。
在圖1所述的實(shí)施例中，組成一個(gè)序列和確定各分組G的不同的紗線的數(shù)目是4個(gè)?？梢岳斫猓恳唤M中的不同紗線的數(shù)目可以比4個(gè)多或者比4個(gè)少。為了適應(yīng)不是4個(gè)的紗線數(shù)目，載紗器的裝載位置的數(shù)目也將作相應(yīng)的調(diào)整。
還有，在上述的實(shí)施例中，所選的絨頭形成裝置50的數(shù)目與位置9a的數(shù)目相同?？梢岳斫?，按照一組GT中的絨頭形成裝置的數(shù)目，絨頭形成裝置的數(shù)目可以比位置9a的數(shù)目少絨頭形成裝置數(shù)的倍數(shù)個(gè)。將絨頭向載紗器的裝載除了該載紗器需要沿運(yùn)行路徑移動(dòng)一較大的距離外，可以按照和上述過(guò)程相同的順序進(jìn)行。
在一個(gè)特別的實(shí)施例中，可以設(shè)想到，該絨頭載紗器具有多余的位置9a，它們和要填充該絨頭載紗器以裝載夾紗器的步驟數(shù)對(duì)應(yīng)。在圖1和圖2所描述的實(shí)施例中，該位置9a的多余的數(shù)目可以等于4。
這樣做的好處是使得向載紗器裝載的順序在圖2的步驟4就能夠中止。一旦載紗器9的紗被夾紗器用完，該裝載程序就可以與圖2所示相反的順序開(kāi)始。
在上述的實(shí)施例中，單根紗被供到每一個(gè)絨頭紗形成裝置50。可以設(shè)想，可以將一組紗線供到每一個(gè)位置，其中供到一個(gè)絨頭形成裝置的這組紗線不同于向相鄰的絨頭形成裝置50提供的那組紗線。
因此，對(duì)于圖1所描述的實(shí)施例來(lái)說(shuō)，4組不同的紗線可以在位置TF1、TF2、TF3、TF4供紗(然后重復(fù)TF5至TF8等)。
如果每一組紗包括例如6種不同顏色，那么，可用于選擇的顏色就有6×4，即24種。因此，在每一個(gè)裝載步驟，控制裝置60可以在兩個(gè)階段操縱一個(gè)被選擇的絨頭形成裝置，即，首先從其所在組中選擇所需的顏色，其次再操縱絨頭形成裝置來(lái)從已選擇的紗中形成一個(gè)絨頭。
上述向每一個(gè)相鄰的絨頭形成裝置50喂給不同組的紗線的系統(tǒng)使得Axminster片梭織機(jī)可以對(duì)許多不同染色的紗線選擇而進(jìn)行織造，而這在以前只有在使用筒管的Axminster片梭織機(jī)上才有可能。
在圖4至圖7中，示出了一種具有本發(fā)明第一實(shí)施例的絨頭裝載裝置90的織機(jī)80。
絨頭載紗器9設(shè)置在一個(gè)引導(dǎo)裝置19上，以便引導(dǎo)其沿前面所述的運(yùn)行路徑作縱向運(yùn)動(dòng)。該載紗器9具有一個(gè)齒條31，該齒條31和一個(gè)小齒輪(未圖示)嚙合并由驅(qū)動(dòng)裝置70來(lái)驅(qū)動(dòng)。
裝置90直接設(shè)置在織機(jī)80的主夾紗器的上方，以便當(dāng)載紗器9在其第一位置時(shí)，夾紗器1能夠升起并夾住由載紗器9握持的整排的絨頭。
一旦夾紗器1將載紗器9的絨頭用完，則絨頭裝載過(guò)程就開(kāi)始，以便在夾紗器再次升起的時(shí)候提供一滿載的載紗器。
每一個(gè)絨頭形成裝置都具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在織機(jī)機(jī)架上的部件11上的部件71，它用來(lái)在一個(gè)絨頭喂給位置(圖4)和一個(gè)絨頭紗圈形成位置(圖5)之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。部件71借助一個(gè)由驅(qū)動(dòng)軸10上的一個(gè)偏心輪55驅(qū)動(dòng)的一個(gè)連桿54在喂入和絨圈形成位置之間連續(xù)地作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)軸10由織機(jī)80的主軸驅(qū)動(dòng)，因此它與夾紗器1的運(yùn)動(dòng)同步。
紗線4通過(guò)一喂紗器32被供到各個(gè)絨頭形成裝置并由該喂紗器沿一個(gè)通道40延伸，該通道40中設(shè)置一個(gè)捕紗器41，該捕紗器是一液壓操縱的活桿8，活桿8由一個(gè)彈簧8a作用偏到一個(gè)紗線夾持位置。
捕紗器6被設(shè)置在喂紗器32上以使紗線可在張力作用下由喂紗器中抽出并且一旦張力被解除即被夾持在固定位置。
部件71帶有一個(gè)紗圈形成突指14，其設(shè)置是用來(lái)在部件71向紗圈形成位置每次移動(dòng)時(shí)和喂紗器32和捕紗器41之間延伸的紗線4嚙合。
如圖5所示，突指56將紗線4推到一副隔開(kāi)的固定突指15之間而形成線圈4a。
由喂紗器32抽取的紗線4的長(zhǎng)度(相當(dāng)于絨頭的長(zhǎng)度)是由突指14和15的相對(duì)位移確定的，它可以由織機(jī)上的突指15的裝配和/或部件71上的突指14的裝配來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其位置也是可以調(diào)節(jié)的。
活桿8一般是在通道40中夾住紗線4的，因此紗圈4a是在部件71的往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間由喂紗器32抽取紗線而形成的，這就在喂紗器32和捕紗器41之間形成了松紗，以備喂給載紗器9。如果絨頭形成裝置50被選擇用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)絨頭，那么則通過(guò)采用流過(guò)導(dǎo)管16的高壓空氣，使捕紗器41動(dòng)作以釋放紗線4。該高壓流體也可以通過(guò)導(dǎo)管16a被引導(dǎo)。捕紗器41的致動(dòng)最好發(fā)生在部件11向前擺動(dòng)離開(kāi)突指15之時(shí)。
因此，當(dāng)突指14，15移開(kāi)的時(shí)候，松紗被拉進(jìn)通道40中。
在這一階段，紗線4從部件11的底部伸出，并且當(dāng)部件11的上半部抵達(dá)其運(yùn)行的邊界時(shí)，部件11的底部則向后移動(dòng)而攜帶紗線進(jìn)入絨頭載紗器的槽中。當(dāng)紗線進(jìn)入到絨頭載紗器的槽中時(shí)，一個(gè)窄的壓力突指12將紗線推進(jìn)這些槽中，此時(shí)，該紗線由刀片13的剪刀作用剪斷，通道40的底部容納這根紗。一塊經(jīng)淬火處理的板58被安裝在部件11的底部，紗線通過(guò)該板上形成為剪刀的另一側(cè)的孔。突指12這樣來(lái)構(gòu)成，即使其剛好在紗線被切斷之前與紗線接觸，因此，絨頭17在其被從紗線上切斷之前被夾持在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｃ恳煌恢?2都是被彈性加載并旋轉(zhuǎn)(未圖示)，以便可以將一個(gè)適當(dāng)大小的力施加到絨頭上。
為方便起見(jiàn)，每一個(gè)絨頭形成裝置的部件71都包括一單元塊56，在其中形成了多個(gè)并排的通道40。
如圖6所示，相鄰的絨頭形成裝置50的活桿8被交錯(cuò)安裝，以便使得該絨頭形成裝置可以被緊密地間隔排列。
如上所述，單個(gè)的絨頭載紗器9被安裝在絨頭形成裝置50下方，并握持住絨頭17，以備夾紗器1進(jìn)行收集?？梢栽O(shè)想到，也可以包括一個(gè)絨頭傳送機(jī)構(gòu)以便將一裝載的載紗器9從絨頭形成裝置50移開(kāi)，并把它送到一個(gè)遠(yuǎn)離的收集位置，于是，這些絨頭被夾紗器所收集。這樣的設(shè)置構(gòu)成了一個(gè)緩沖系統(tǒng)，其中，預(yù)先裝載的載紗器9被貯備以用來(lái)傳送到收集位置，這樣的緩存系統(tǒng)可以具有多套絨頭載紗器，或它只由兩套絨頭載紗器組成。圖8中的傳送機(jī)構(gòu)85包括兩套載紗器9。每一套載紗器9被安裝在各自的引導(dǎo)裝置19中的旋轉(zhuǎn)軸21上。該軸21可以在兩個(gè)固定位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以便接連將每一個(gè)載紗器移動(dòng)到一個(gè)裝載位置LP和一個(gè)收集位置CP。該載紗器在收集位置CP將絨頭送到主夾紗器，而另一個(gè)載紗器9則在裝載位置LP使絨頭載紗器引出并使其成為一種已裝載了的絨頭載紗器，或使其能夠就地裝載。然而絨頭載紗器的移走和替換都可以是按順序操縱的，減少了裝載的有效時(shí)間。要是絨頭載紗器是固定的就不會(huì)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85移開(kāi)，裝載裝置則需要橫向移動(dòng)通過(guò)該固定的絨頭載紗器來(lái)設(shè)置絨頭17，這樣就不會(huì)出現(xiàn)上述的情況。
一種三位置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85可以允許同時(shí)提取一個(gè)空的絨頭載紗器并替代一個(gè)裝載好的載紗器。一種四位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)85可以具有一個(gè)多余的位置，但能夠?qū)υ撗b載和收集位置進(jìn)行更方便的定位。
只要有可能以比用紗速度快的速度操作該裝載裝置，就可能形成一種填充的絨頭載紗器的緩沖。在這種情況下，出現(xiàn)裝載裝置操作的失效并不需要立即停止織機(jī)?；诩喚€的材料的性質(zhì)，出現(xiàn)夾持和選擇紗線的失效可能有多種原因。它可以通過(guò)手工干預(yù)來(lái)修復(fù)，可以給該織機(jī)配備一種緩沖儲(chǔ)存裝置，進(jìn)行校正。
絨頭載紗器也可以采用一種柔性帶系統(tǒng)的形式?？梢孕纬梢惶厥獾男螤?，如，雙面的齒帶，該齒帶可以由其內(nèi)表面上的齒來(lái)驅(qū)動(dòng)，并將絨頭夾持在其外表面上的特殊構(gòu)形的槽中。
本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及對(duì)形成絨頭所產(chǎn)生的失效進(jìn)行檢測(cè)。在傳統(tǒng)織機(jī)中，出現(xiàn)這種失效可能有多種原因，這都和紗線本身的性能有關(guān)。紗線的不勻或其中的紗結(jié)或供紗的局限都會(huì)引起選紗的失效，檢測(cè)這種失效的能力有利于減少地毯的疵點(diǎn)。本發(fā)明的裝置可包括用來(lái)檢測(cè)絨頭形成操作中的故障。如圖7所示，一絨頭載紗器9可以由一種電絕緣材料來(lái)制成而每一個(gè)絨頭槽的底部可以設(shè)置一電觸頭18。當(dāng)導(dǎo)電突指或推動(dòng)件12將絨頭17壓向絨頭載紗器的槽中的時(shí)候，該絨頭可避免兩個(gè)元件之間產(chǎn)生接觸。然而，缺紗時(shí)則產(chǎn)生接觸，能被一控制電路檢測(cè)到。此外，有可能檢測(cè)到這樣一種情況，即，緊接著在一套絨頭被移走之后，在循環(huán)補(bǔ)紗過(guò)程中一旦沒(méi)有選擇任何一個(gè)絨頭形成裝置，主夾紗器已經(jīng)移開(kāi)。如果絨頭載紗器中的推動(dòng)件或觸頭分別被檢測(cè)的話，若每個(gè)絨頭被移開(kāi)一次，則可以產(chǎn)生一次接觸。一種連接到每一個(gè)推動(dòng)件或觸頭的控制電路在織機(jī)的循環(huán)中若沒(méi)有檢測(cè)到在適當(dāng)部位的兩個(gè)部件之間的連接，就可以確定絨頭被移走的位置。這種系統(tǒng)可以對(duì)沒(méi)有生成絨頭和主夾持器沒(méi)有選擇該絨頭進(jìn)行檢測(cè)。
圖9示出了形成絨頭17的第二實(shí)施例。
在第二實(shí)施例中，采用了一系列獨(dú)立的機(jī)械夾紗器300，它用來(lái)將從喂紗器32抽取形成紗4的絨頭，圖9和圖10中僅示出了一個(gè)夾紗器300。
夾紗器300包括一個(gè)導(dǎo)紗器，該導(dǎo)紗器是一種通道301的形式，一個(gè)夾持鉗302沿該通道連續(xù)地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
鉗302被安裝在一個(gè)連接杠桿303上，該杠桿由一個(gè)從一往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸305延伸的驅(qū)動(dòng)臂304驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)軸305由一個(gè)共軛的凸輪305a帶動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，該共軛凸輪與一個(gè)主驅(qū)動(dòng)軸360協(xié)同工作。
杠桿303通過(guò)一個(gè)樞軸連接308被旋轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動(dòng)臂304上。杠桿303也可通過(guò)一個(gè)連接件310旋轉(zhuǎn)地連接到一個(gè)往復(fù)移動(dòng)的軸306上。軸306由一個(gè)共軛凸輪306a往復(fù)移動(dòng)。
連接件310通過(guò)一樞軸連接而連接到桿303的一端，并且由一個(gè)彈性裝置，最好用一種形如彈簧332的裝置，使之偏離通道301的方向。連接件310的相對(duì)一端包括一個(gè)閂結(jié)構(gòu)335，它最好是鉤狀，用來(lái)選擇性地與閂336配合，閂336為栓狀，它被安裝在一個(gè)槽337中，該槽由一個(gè)從軸306伸出的臂338形成。
連接件310是可被操縱，以便將鉗302移向通道301的基部，因此，使其在向下的行程中，能夠夾持位于通道301處的紗4并將其從喂紗器抽取?；蛟谄湎蛳碌男谐讨?，將鉗302移開(kāi)通道301的底部，這樣使鉗302足以與通道301的基部隔開(kāi)，以防止它從喂紗器32中抽取紗線。
連接件310對(duì)鉗302位置的控制是這樣實(shí)現(xiàn)的彈簧332一般是使連接件310偏離，因此，鉗302偏離開(kāi)通道301的基部。這樣如果閂335和336不接合的話，鉗302就會(huì)與通道的基部隔開(kāi)，從而不能握持紗線。
通過(guò)使閂335、336接合和將臂338移向通道301，可以使得鉗302向通道301的基部移動(dòng)。
閂結(jié)構(gòu)335、336的接合可以通過(guò)提升臂304來(lái)實(shí)現(xiàn)，該臂304將連接件310升到圖10所示的位置。每一連接件310備有一個(gè)砧塊341，它可以與一個(gè)電磁鐵340磁性相吸。當(dāng)軸306將臂338移向通道301的時(shí)候，如果磁體340被激磁，連接件310則保留在其最上的位置上。因此，閂335、336被接合，并將連接件310也向前推進(jìn)。
連接件310是可以彈性變形的，以適應(yīng)臂338的向前運(yùn)動(dòng)，并彈性地壓迫鉗302使其與紗線4咬合。最好連接件310由一彈性的線形成。
要是不需要形成絨頭，那么，磁體340不被激磁。因此，當(dāng)臂304下降時(shí)，連接件310也被降低，并且這種情況被按時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使其發(fā)生在臂338向前移動(dòng)之前。這樣閂335則掉到閂336的下面，且不被接合，從而臂338的連續(xù)前移對(duì)連接件310不產(chǎn)生影響。
通道301形成于一部件350中，該部件通過(guò)一個(gè)樞軸連接360旋轉(zhuǎn)地安裝到機(jī)架上。該部件350由臂361往復(fù)移動(dòng)，該臂361又由一個(gè)共軛凸輪361a往復(fù)移動(dòng)。部件350向外旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到如圖5所示的一個(gè)絨頭喂給位置，而同時(shí)鉗302向下移動(dòng)以抽取紗線4。然后該部件如圖10向內(nèi)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以將抽取的紗線推進(jìn)絨頭載紗器9并借助一個(gè)與靜止的刀片371配合的安裝在部件350上的切割刀370切斷紗線4形成絨頭17。
可以設(shè)想到，本發(fā)明的絨頭裝載裝置可以被設(shè)置在織機(jī)的一側(cè)而不是直接設(shè)置在夾紗器1的上方。每一個(gè)載紗器9都可以裝載上一排絨頭，因此，載紗器可以被從旁路引入到第二套主夾紗器的通道中。
絨頭載紗器可以采用握持一整排絨頭的單個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，或被分成較窄的幾個(gè)部分。在4碼寬的織機(jī)中，如果絨頭載紗器是1碼寬，那么整個(gè)補(bǔ)紗裝置就沒(méi)有必要比此寬度寬出許多。這種裝置的實(shí)際設(shè)置可以優(yōu)先考慮簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)，間隔的要求，紗架大小以及至織機(jī)后部的可維修情況而采用不同的形式。
裝載裝置在織機(jī)的側(cè)面時(shí)，補(bǔ)滿了絨頭的載紗器則可以被旁路輸送到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的選擇器或其它形式的緩沖儲(chǔ)存系統(tǒng)。在抽取和替換過(guò)程中，空的絨頭載紗器可以被再次補(bǔ)紗，從而當(dāng)絨頭載紗器通過(guò)裝載裝置時(shí)，其橫向移動(dòng)便于各段絨頭載紗器的順序補(bǔ)紗。絨頭載紗器是否需要在使用之后立即從旋轉(zhuǎn)的選擇器上釋放，或在補(bǔ)紗過(guò)程的各個(gè)階段是否能夠從該選擇器上抽取，將取決于補(bǔ)紗的時(shí)間和傳送時(shí)間的比值。
還可以設(shè)想到，利用絨頭載紗器或裝載裝置橫移適當(dāng)?shù)牧?，可以在織造位置之后?duì)絨頭載紗器進(jìn)行補(bǔ)紗。采用這種方法，能夠在絨頭載紗器上一部分一部分地對(duì)所有的絨頭位置補(bǔ)紗。在4碼寬的絨頭載紗器的情況下，在4個(gè)部分進(jìn)行裝載，在第一部分被裝載之后，裝載裝置或絨頭載紗器可以橫向移動(dòng)過(guò)一根紗，以便使相鄰的部分也被裝載。也可以在每第4根紗的位置被同時(shí)補(bǔ)紗，并且裝載裝置或絨頭載紗器可以橫向移動(dòng)一個(gè)裝載操作之間的絨頭位置。這種方法將線頭分布在絨頭載紗器的寬度上，從而大大減少了其橫向移動(dòng)。還允許用附加的紗線器來(lái)填充在中間的位置，這樣，雖然較小紗架的優(yōu)點(diǎn)消失了，但是可以獲得多色的產(chǎn)品。典型地，一種12色的紗線載紗器可以允許最多12種顏色織入地毯。4個(gè)相鄰的12色紗線載紗器可以包括48種不同顏色，因此，可以使得地毯用更典型的筒管夾片式織機(jī)的生產(chǎn)。無(wú)論絨頭載紗器以一定的時(shí)間移動(dòng)過(guò)一個(gè)紗端還是移動(dòng)過(guò)一個(gè)較大的紗線部分，該絨頭載紗器都可以借助于旋轉(zhuǎn)選擇器上的引導(dǎo)裝置，或通過(guò)從選擇器上移開(kāi)，或利用另外的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，完成所需的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種絨頭載紗器裝載裝置，用來(lái)將單個(gè)的絨頭裝載到絨頭保持位置，所述的位置沿一個(gè)長(zhǎng)形的絨頭載紗器間隔排列，該裝置包括用來(lái)引導(dǎo)絨頭載紗器沿一個(gè)運(yùn)行路徑作縱向引導(dǎo)的引導(dǎo)裝置；若干單獨(dú)地可選擇操作的沿所述的運(yùn)行路徑間隔排列的絨頭形成裝置；在被選擇將單個(gè)的絨頭喂入到所述載紗器上的保持位置時(shí)都可以被操作的每一個(gè)絨頭形成裝置；可驅(qū)動(dòng)地連接到載紗器的用來(lái)沿所述的運(yùn)行路徑移動(dòng)該載紗器的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置可以被操作以間歇移動(dòng)載紗器通過(guò)一系列相繼的位置，于是預(yù)先確定的這些保持位置被暫時(shí)移動(dòng)以配準(zhǔn)每一個(gè)絨頭形成裝置，用來(lái)控制選擇絨頭形成裝置的控制裝置，該控制裝置可以被操作，以便致動(dòng)被選擇的絨頭形成裝置，將絨頭喂入到這些與被選擇的絨頭形成裝置配準(zhǔn)的位置，同時(shí)該載紗器位于每一個(gè)隨后的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可以向每一個(gè)單個(gè)絨頭形成裝置提供一根具有與提供給相鄰的絨頭形成裝置的絨頭紗特性不同的一種絨頭紗。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，絨頭紗被以一個(gè)預(yù)定的順序提供到相鄰的絨頭形成裝置，該預(yù)定的順序沿所述的運(yùn)行路徑被重復(fù)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)絨頭形成裝置包括一個(gè)絨頭紗喂紗器，該喂紗器接納來(lái)自紗源的紗，選擇性地操作紗線抽取裝置以從所述的絨頭紗喂紗器抽取一個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度的絨頭紗而形成一個(gè)形成紗段的絨頭，以及操作剪切裝置，該剪切裝置用來(lái)從其余的紗上切斷形成紗段的絨頭而形成一個(gè)絨頭。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，紗線抽取裝置包括可選擇性地操作的紗線夾持裝置，該夾持裝置根據(jù)選擇往復(fù)地驅(qū)動(dòng)以便在其一個(gè)往復(fù)的行程中夾持住絨頭紗，從所述的喂紗器抽取紗線。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，夾紗裝置包括一個(gè)可作連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)安裝的紗線咬合鉗，它被可移動(dòng)地安裝在紗線咬合位置和紗線非咬合位置之間，在紗線咬合位置上，它在所述的一個(gè)往復(fù)行程中夾住紗線，而在非咬合位置上它在所述的一個(gè)行程中不夾往紗線。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，夾紗裝置包括一個(gè)可作往復(fù)移動(dòng)安裝的部件，該部件包括一個(gè)紗線通道，該通道具有一個(gè)可選擇地操作的用來(lái)在紗線釋放位置和夾持位置之間移動(dòng)的捕紗器，該部件還包括一個(gè)位于捕紗器和喂紗器之間的紗線咬合件，該紗線咬合件在一次往復(fù)移動(dòng)期間咬合在喂紗器和捕紗器之間延伸的紗線，以便當(dāng)該捕紗器在其捕紗位置時(shí)通過(guò)從喂紗器抽取紗線來(lái)形成紗圈，在該可選擇性地操作的捕紗器已經(jīng)移動(dòng)到其紗線釋放位置時(shí)，利用液壓裝置在遠(yuǎn)離喂紗器的方向上沿所述的通道抽取紗線。
8.一種基本上如參見(jiàn)附圖所述和如附圖所示的絨頭載紗器裝載裝置。
9.一種包括根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求的裝置的一種織機(jī)。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求9所述的織機(jī)，其特征在于，該織機(jī)是一種Axminster夾片式織機(jī)。
11.一種向一長(zhǎng)形的絨頭載紗器裝載絨頭的方法，該長(zhǎng)形的絨頭載紗器具有多個(gè)沿其長(zhǎng)度間隔排列的絨頭保持位置，該方法包括引導(dǎo)絨頭載紗器沿其運(yùn)行路徑作縱向移動(dòng)，對(duì)可單獨(dú)選擇地操作的絨頭形成裝置沿所述的運(yùn)行路徑間隔地進(jìn)行排列，驅(qū)動(dòng)該絨頭載紗器間歇通過(guò)一系列相繼的位置，以便移動(dòng)該預(yù)定的絨頭保持位置以臨時(shí)配準(zhǔn)每一絨頭形成裝置，以及操作已選擇的絨頭形成裝置來(lái)將絨頭喂入到此處的一個(gè)位置，同時(shí)該載紗器位于每一隨后的位置上。
12.一種基本上如附圖所述的裝載長(zhǎng)形絨頭載紗器的方法。
13.一種在Axminster織機(jī)上織造的方法，其特征在于，對(duì)于每一次引緯，設(shè)置按權(quán)利要求11或12裝載絨頭的載紗器，以將所述的絨頭送給織機(jī)的夾紗器。
全文摘要
一種絨頭載紗器裝載裝置，用來(lái)將單個(gè)的絨頭裝 載到絨頭保持位置，所述的位置沿一個(gè)長(zhǎng)形的絨頭載紗器間隔 排列，該裝置包括用來(lái)引 導(dǎo)絨頭載紗器(9)沿一個(gè) 運(yùn)行路徑作縱向引導(dǎo)的 引導(dǎo)裝置；多個(gè)單獨(dú)地可 選擇操作的絨頭形成裝 置(50)，該裝置沿所述的 運(yùn)行路徑間隔排列，每一個(gè)絨頭形成裝置在被選擇來(lái)將單個(gè)的 絨頭喂入到所述載紗器上的保持位置時(shí)都可以被操作；可驅(qū)動(dòng) 地連接到載紗器的用來(lái)沿所述的運(yùn)行路徑引導(dǎo)該載紗器(9)的 驅(qū)動(dòng)裝置(70)，該驅(qū)動(dòng)裝置可以被操作，以便間歇移動(dòng)載紗器通 過(guò)相繼的位置，于是預(yù)定的這些保持位置被暫時(shí)移動(dòng)以配準(zhǔn)每 一個(gè)絨頭形成裝置(50)；用來(lái)控制選擇絨頭形成裝置的控制裝 置(60)，該控制裝置可以被操作，以便致動(dòng)被選擇的絨頭形成裝 置，將絨頭喂入到這些與被選擇的絨頭形成裝置配準(zhǔn)的位置，同 時(shí)該載紗器位于每一個(gè)隨后的位置上。
文檔編號(hào)D05C15/08GK1143396SQ95191299
公開(kāi)日1997年2月19日 申請(qǐng)日期1995年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月12日
發(fā)明者理查德·D·斯圖爾特, 約翰·D·格里菲思 申請(qǐng)人:烏爾斯特地毯廠(控股)有限公司