專利名稱：經(jīng)編機提花裝置的輔助驅(qū)動裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機的提花裝置的輔助驅(qū)動裝置及其控制方法。
以往，為了在經(jīng)編機上進行提花作業(yè)，是通過將安裝著導紗針的花筘，依據(jù)裝有鏈鼓和電子提花裝置等花筘墊紗手段而在花筘的針列方向上進行墊紗，以及在花筘中的構(gòu)成浮線編織的浮花筘上附設(shè)壓紗板，使之產(chǎn)生往復運動的。但由于安裝在花筘上的1列的導紗針只能為相同的墊紗量，所以花紋的效果就由花筘的枚數(shù)多少而決定，即只是與花筘的枚數(shù)成比例。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本申請人在這之前已在日本專利申請?zhí)枴疤卦?-200750”上提出了一種新的提花裝置。依據(jù)該裝置，作為移動體的一部分的導紗針和/或壓紗板，能在相當于花筘的固定的導向針道上進行移動。作為該裝置的一個實施形態(tài)，是將導向針道作為直線電機的定子，而將含有導紗針和(或)壓紗板的移動體作為直線電機的移動部件。
另外，在以往的具有壓紗板的經(jīng)編機上，使由浮花筘進行導紗的浮紋紗，從織針的線圈形成位置到不是線圈形成位置通過壓紗板的作用進行轉(zhuǎn)移而進行針織的，即所謂的壓紗板針織，此時，為了一下子作用到織針針列全體之上，故是用一塊壓紗板構(gòu)成的。
在上述方案的提花裝置上，至少其中一部分為導紗針的移動體，是根據(jù)來自電子控制部上的脈沖信號并在每一個針織行程中產(chǎn)生與編機針距相對應的位移量的位移的，隨著編機轉(zhuǎn)速的提高，要求移動體具有很好的跟蹤性能。但是由于直線電機本身的特點，在編機高速轉(zhuǎn)動時，總會容易發(fā)生移動體在上升運動時出現(xiàn)滯后的現(xiàn)象，這成了限制編機轉(zhuǎn)速增加的原因之一。
另外，還需考慮到由于脈沖信號的錯誤，隨著移動體的位移和停止一起運動的導紗針的前端有可能會接觸到或沖撞織針上，最壞的場合，會發(fā)生斷紗和斷針等現(xiàn)象，從而給針織成分帶來重大的損傷。
又，在上述后者的具有壓紗板的經(jīng)編機上，由于其壓紗板是同時作用于編機的整個編織幅度上的，所以，在對多個的針織物同時進行編織等場合，就有多個的編織幅度，而每個幅度上為不同的花紋構(gòu)成。例如即使在編織全部為沈線組織或部分為浮線組織的花紋構(gòu)成時，由于在每一針織行程中壓紗板都起作用，其結(jié)果是一方面使編機的振動加劇，另一方面也要求此時的經(jīng)編機上要有凸輪和杠桿等大型設(shè)備。
本發(fā)明的目的是，提供一種能解除上述提花裝置的缺點的，即使在編機高速轉(zhuǎn)動時也能進行充分的跟蹤的輔助驅(qū)動裝置；同時，還提供一種即使在因錯誤的脈沖信號使移動體位移和停止時，也能可靠地保證使移動體一定作用于各織針的針隙中的控制方法。
本發(fā)明的進一步的目的是，提供一種能解除以往的帶有壓紗板的經(jīng)編機的缺點的，其壓紗板能對每個編織幅度產(chǎn)生作用，并且能選擇只在必要的針織行程中使壓紗板產(chǎn)生作用的經(jīng)編機。
本發(fā)明是一個經(jīng)編機的提花裝置的輔助驅(qū)動裝置。在具有下列組成的經(jīng)編機的提花裝置上在導向針道上設(shè)置任意所需數(shù)目的移動體，該移動體的組成中至少有一部分為導紗針，該移動體能由直接設(shè)置于其上的或與其相連的驅(qū)動手段而產(chǎn)生移動，根據(jù)由電子控制部輸送到各移動體的驅(qū)動手段上的信號，使每個導紗針在任意方向上產(chǎn)生所希望的位移量的位移，以使導紗針定位，從而進行提花作業(yè)，特征是在移動體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動手段，在移動體隨著墊紗作業(yè)而起動和運動時，由該輔助驅(qū)動手段對來自驅(qū)動手段的驅(qū)動力進行輔助。
依據(jù)該輔助驅(qū)動裝置，在使其組成中至少有一部分為導紗針的移動體產(chǎn)生位移時，該輔助驅(qū)動手段就可以對移動體在上升運動時的滯后進行輔助，使其能產(chǎn)生極快的位移。這樣，即使在編機高速運動時，移動體也能順利地進行相應的位移運動。
如果將該輔助驅(qū)動手段，設(shè)計成一種通過從設(shè)置于移動體上的噴嘴中噴出壓縮空氣，那么，通過將噴出方向設(shè)置為雙方向，對噴出方向進行轉(zhuǎn)換，就可以輕易地對輔助驅(qū)動進行控制。
如果將輔助驅(qū)動手段，設(shè)計成一種通過從面對著移動體的噴嘴中噴射出壓縮空氣，在移動體上就不需要安裝那些多余的空氣輸送管。這樣，即使增加移動體的數(shù)量，移動體的運動也能順利地進行。
輔助驅(qū)動手段若為一種電磁結(jié)構(gòu)，就可以更有效地進行瞬時起動。
通過將上述電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計成由直線性電機的定子和移動體所組成，那么，在使用直線電機作為移動體的驅(qū)動手段時，就有利于對輔助驅(qū)動裝置進行控制。
通過將上述電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計成，由構(gòu)成電磁鐵的鐵芯的吸引和/或排斥作用所組成，就可以使該電磁結(jié)構(gòu)簡單化，減輕移動體的重量。
另外，也可以利用壓電元件作為輔助驅(qū)動手段夾構(gòu)成合適的輔助驅(qū)動裝置。
又，本發(fā)明的經(jīng)編機的特征是設(shè)置可以根據(jù)驅(qū)動裝置而進行壓紗作業(yè)的移動體，該驅(qū)動手段直接設(shè)在移動體上或與移動體相連，該移動體的組成中至少有一部分為經(jīng)分割開的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體的驅(qū)動手段上的信號，可以對各壓紗板的作用進行選擇，從而進行提花作業(yè)。
而且，由于上述經(jīng)編機的特點是在移動體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動手段，在隨著移動體壓紗作業(yè)而起動和運動時，由該輔助驅(qū)動手段對來自驅(qū)動手段的驅(qū)動力進行輔助；所以，在該經(jīng)編機上就可以對壓紗板的運動的滯后進行輔助，從而使壓紗板的運動能與編機的高速運動相適應。
又，在本發(fā)明的通過給設(shè)在上述的提花裝置上的移動體輸送脈沖信號而進行提花作業(yè)的控制方法中，是通過充定一個合適的脈沖電機的步進量而實現(xiàn)的，該步進量以保證根據(jù)接收到的脈沖信號而產(chǎn)生移動的移動體上的導紗針的前端部，一定處于各織針針隙中。最好將該步進量設(shè)定為編機的一個針距。
于是，在由脈沖信號而使移動體產(chǎn)生位移的場合，即使在由于機器的故障等原因而使得被發(fā)送的脈沖信號的數(shù)量，不能正確地傳送到移動體時，也能保證導紗針一定會在其中的某一個織針針隙中。這樣，就不會出現(xiàn)斷針和斷紗的現(xiàn)象。
又，在下述組成的經(jīng)編機的提花裝置上在導向針道上設(shè)置所需的任意數(shù)量的移動體，該移動體的組成中至少有一部分為導紗針，且該移動體能根據(jù)驅(qū)動而產(chǎn)生移動，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體上的信號，能使每根導紗針在任意方向上移動所希望的位移量，使導紗針定位，從而進行提花作業(yè)的經(jīng)編機的提花裝置；其特征是設(shè)置2種或2種以上不同的編機針距，并給各移動體設(shè)定以各編織針距為基準的位移量。
例如，移動體根據(jù)接收到的脈沖信號而產(chǎn)生位移，使該脈沖信號與各移動體的位移的步進量相對應，該移動體位稱的步進量是與編機各針距相對應的。這樣，通過設(shè)置不同的編機針距，就可以在同一臺經(jīng)編機上對具有不同的花紋構(gòu)成的針織物同時進行編織作業(yè)。
本發(fā)明的經(jīng)編機的特點是設(shè)置一種可以根據(jù)驅(qū)動裝置而進行壓紗作業(yè)的移動體，該驅(qū)動手段直接設(shè)于移動體上或與移動體相連，該移動體的組成中至少有一部分為分割開的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體的驅(qū)動手段上的信號，可以對各壓紗板的作用進行選擇；一種合適的組成是，將導向針道作為直線電機的定子，而將分割開的導紗板作為移動體，這樣，就可以只在所需要的針織行程中，選擇必要部分的壓紗板的作用。


圖1為本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的一個實施例的立體圖。
圖2為本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的另一個實施例的部分立體圖。
圖3為顯示了對本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的一個控制例的方塊圖。
圖4為本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的又一個實施例的部分立體圖。
圖5為圖4的局部放大圖。
圖6為本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的另外一個實施例的部分放大圖。
圖7為本發(fā)明的經(jīng)編機的壓紗板部分的正視圖。
圖8為將圖7中的一塊壓紗板放大的立體圖。
圖1為本發(fā)明的輔助驅(qū)動裝置的一個實施例的立體圖，圖中一部分為剖視。符號1為支撐部件。2為平行地安裝在支撐部件1上的一對線性導向裝置。在該線性導向裝置2上，設(shè)置著一對可以移動的滑動軸承3。另外，由于在該一對滑動軸承3上固定著移動體4，所以移動體4可以以很低的阻力相對于支撐部件1平行地移動。
在支撐部件1上，固定著具有高導磁率的齒形的板狀鐵芯(即齒形鐵芯)5，該齒形的齒距為P。另一方面，在移動體4上，設(shè)置著永久磁鐵6和電磁鐵7。在電磁鐵7的一側(cè)與齒形鐵芯5的凸表面之間保持有間隙20-50μm。這樣，由齒形鐵芯5、永久磁鐵6和電磁鐵7，就構(gòu)成了直線脈沖電機。供給電磁鐵7的脈沖電流，是通過軟導線8而輸入的。相對于一個脈沖信號，移動體4以齒距P的1/4為一個步進量而移動。現(xiàn)在若將經(jīng)編機的編機機號設(shè)定為每英寸24針的話，則上述齒距P為4.23mm。由此，相對于一個脈沖電流，移動體4產(chǎn)生一個針距的移動。由于在移動體4上附設(shè)有導紗針12，所以紋紗13也產(chǎn)生1個針距的移動。另外，移動體側(cè)的電磁鐵最少需要2組，但根據(jù)針距情況也可以設(shè)置4組或4組以上。
另一方面，在經(jīng)編機上使用脈沖直線電機時，由于工作環(huán)境和振動等的影響，會有起動不穩(wěn)定的時候。為此，在本發(fā)明中，將輔助驅(qū)動手段附設(shè)在移動體上。在本實施例中，如圖1所示，采用了通過瞬時放出壓縮空氣而幫助起動的輔助驅(qū)動。即，在移動體4的一端上設(shè)有電磁轉(zhuǎn)換閥9，由外部輸入的壓縮空氣經(jīng)管道10后被送入電磁轉(zhuǎn)換閥9，然后從與移動體4要進行移動的方向，(例如圖1中的左側(cè)方向)相反的方向上的噴嘴11-R中瞬間噴出壓縮空氣，由其反沖力就可以使移動體4向左側(cè)產(chǎn)生起動?？諝鈬姵龅臅r間只是在起動時即可，不需要持續(xù)噴出。
圖2為一種更有效地利用了噴出壓縮空氣時的反沖力的輔助驅(qū)動裝置的立體圖。即，在與移動體4的移動方向相平行的方向上，并列地設(shè)置一鋸齒狀的導軌14，使壓縮空氣從噴嘴11-R的前端部11-2，以傾斜的角度直接噴射到該鋸齒狀導軌14的上面。通過使鋸齒狀導軌14的齒距與經(jīng)編機的針距相一致，而確保反沖力一定。
另外，在上述輔助驅(qū)動裝置上，相對于一個脈沖信號，移動體4以齒距P的1/4為一個步進量而移動?，F(xiàn)若將經(jīng)編機的編機機號設(shè)定為每1英寸24針，則齒距P為4.23mm。由此，相對于1個脈沖電流，移動體4就移動1個針距。由于在移動體4上附設(shè)有導紗針12，所以紋紗13也移動1個針距。另外，移動體4側(cè)的電磁鐵最少要為2組，但根據(jù)編機針距情況也可以為4組或4組以上。這樣，在由脈沖信號而使移動體產(chǎn)生位移時，若要產(chǎn)生與編機的1個針距相等的位移量的位移，是通過將一個脈沖信號送到脈沖電機的驅(qū)動器上而實現(xiàn)的。例如，在要使移動體產(chǎn)生N個針距的位移時，就要控制好將N個脈沖信號在1個針織行程中一起輸送到脈沖電機的驅(qū)動器上。這樣，即使在1個針織行程中沒有規(guī)定數(shù)量的脈沖信號被送到電機上時，移動體4也能產(chǎn)生相對于與編織機機號相當?shù)尼樉嗟乃l(fā)出的脈沖整數(shù)倍的移動，而后停止，由此，就可以保證附設(shè)于移動體上的導紗針在停止時，一定位于各織針針隙中。這樣，就可以防止由于導紗針沖撞織針所導致的織針的損傷，以及防止由于導紗針與織針相接觸而導致的紋紗的斷紗。
下面，根據(jù)圖3，對本發(fā)明的實施例裝置的控制例進行說明。符號15為控制用的計算機單元。根據(jù)針織物的花紋結(jié)構(gòu)預先準備好有關(guān)花紋的數(shù)據(jù)16，并儲存在計算機單元15內(nèi)的存儲裝置上。然后，在經(jīng)編機工作時，從設(shè)置在經(jīng)編機的主軸17上的發(fā)送針背墊紗開始信號用的接近傳感器18和該接近傳感器18所用的盤片19，以及發(fā)送針前墊紗開始信號用的接近傳感器20和該接近傳感器20所用的盤片21中，分別輸出周期信號S1和S2到計算機單元15上。
符號22-1，22-2，22-3，…22-n為直線脈沖電機的驅(qū)動器。23-1，23-2，23-3，…23-n為直線脈沖電機24-1，24-2，24-3，…24-n為電磁轉(zhuǎn)換閥。將上述這些裝置連接安裝成一個整體，由此就構(gòu)成帶有導紗針的移動體。設(shè)置在主軸17上的符號25為一旋轉(zhuǎn)編碼器，由它對編機的轉(zhuǎn)速進行檢測。26為空氣壓縮機，它通過撓性的軟管27與各電磁轉(zhuǎn)換閥24相連。
另外，計算機單元15能同時向各直線脈沖電機的驅(qū)動器22，輸出多個的對移動體的步進數(shù)和移動方向進行制約的控制信號S3。上述移動體的步進數(shù)和移動方向，與構(gòu)成花紋的位移量相對應的。而且同樣地，由旋旋編碼25，給各直線脈沖電機的驅(qū)動器22。輸出對脈沖信號的發(fā)送速度進行控制的信號S4。然后，由各驅(qū)動器22中輸出驅(qū)動信號S0到各脈沖電機23上，使脈沖電機產(chǎn)生所需要的位移量的位移。
另一方面，輸入到電磁轉(zhuǎn)換閥控制單元30上的信號有由計算機單元15中輸出的信號S5，該信號S5的作用是決定將壓縮空氣輸送到電磁轉(zhuǎn)換閥24的兩個噴嘴11-L和11-R中的任一個上；由接近傳感器18和20中輸出的、對何時開始噴射壓縮空氣進行控制的信號S6和S7；以及由旋轉(zhuǎn)編碼器25中輸出的、對噴射壓縮空氣的時間進行控制的信號S8，根據(jù)接收到的上述信號，就可以從電磁轉(zhuǎn)換閥控制單元30上輸出對各電磁轉(zhuǎn)換閥24的“開/閉”方向、時刻和時間長短進行控制的信號S9。
對于壓縮空氣的壓力的控制，是通過從計算機單元15中輸出信號S11到空氣壓縮機26上而進行的。該信號S11是根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)編碼器25上的信號S10進行調(diào)節(jié)而發(fā)出的。根據(jù)上述控制信號S11，空氣壓縮機26就可以通過管27輸出壓縮空氣到各個電磁轉(zhuǎn)換閥24上。
在上述實施例中，對移動體在起動和運動時的驅(qū)動力的輔助，是通過從設(shè)置在移動體的一部分上的噴嘴中噴出壓縮空氣而進行的。但也可以用其他的實施形態(tài)來對移動體的驅(qū)動力進行輔助。例如，在導向針道的某個位置上設(shè)置噴嘴，由該噴嘴中噴出壓縮空氣到各移動體上，由此對移動體的驅(qū)動力進行輔助。若采用這樣的驅(qū)動力輔助裝置，即使是在增加了移動體的數(shù)量時，由于移動體不帶著噴嘴一起運動，所以在編織上也是有利的。
進一步，由于在本發(fā)明中，能夠只根據(jù)電控信號而使各導紗針12移動規(guī)定的距離，所以，在例如具有130英寸編織幅度的經(jīng)編機上，對40英寸寬的3幅針織物進行編織時，可以分別用不同的針距進行編織。而在以往的經(jīng)編機上，由于是采用通過設(shè)置在機器一側(cè)上的驅(qū)動裝置對經(jīng)編機的導紗梳櫛進行推拉作業(yè)，而對附設(shè)在導紗梳櫛上的導紗針的位置進行控制的結(jié)構(gòu)，所以，就需要其長度與編機的全體編織幅度相對應的導紗梳櫛。假設(shè)要在以往的經(jīng)編機上做與本發(fā)明中的經(jīng)編機相同的工作，那么，為了在130英寸的編織幅度上對3幅針織物進行編織，就需要3倍數(shù)量的導紗梳櫛，并且還要準備3組驅(qū)動裝置。而這種經(jīng)編機在結(jié)構(gòu)上幾乎是不能實現(xiàn)的。
圖4所示的實施例，通過將永久磁鐵31和電磁鐵30設(shè)置在移動體4的一側(cè)上，來保證移動體4的起動性能。在支撐部件1的上面，設(shè)置著永久磁鐵31。永久磁鐵31與移動體4的軌道相平行，其N極和S極交替安置，并與經(jīng)編機上織針的針距相一致。在永久磁鐵31的上表面，隔以一定的微小的間隙，安置著電磁鐵的鐵芯33的一側(cè)上的前端部34。該前端部34是可以移動的。另外，當由圖1中所示的直線脈沖電機而產(chǎn)生移動的移動體4處于停止位置時，該移動體能使鐵芯的前端部34正好處于永久磁鐵31的N極和S極之間的中間的位置上。將此時的狀況放大后得到圖5。在移動體處于停止位置時，電磁鐵32-1一側(cè)也是同樣的狀況。當直線性脈沖電機上接收到起動信號時，在電磁鐵32和32-1上就有電流輸入，使鐵芯33的前端部34上產(chǎn)生一磁場，該磁場能使移動體4沿需要的方向產(chǎn)生移動。例如，在圖5中的鐵芯33的前端部34被激磁為S極時，由于磁鐵的吸引和排斥作用，移動體4會沿圖中箭頭A所示方向進行起動。上述這些設(shè)置的根本的目的，是為了在起動移動體4時提供一種輔助力。
圖6中顯示了又一個保證移動體4的起動性能的實施例。在移動體4的一端上設(shè)置著電磁線圈35；位于電磁線圈35的中心部上的，與移動體的移動方向相平行的，并可以移動的磁化鐵芯36；以及固定在該磁化鐵芯36的兩端上的凸緣37和37-1。另外，在凸緣37和37-1分別與電磁線圈35的一端之間，設(shè)置有彈簧38和38-1。該彈簧的作用是，使凸緣和電磁線圈之間不能靠近到一定間隔以內(nèi)。這時的工作情況為在給電磁線圈35通以一瞬間的電流，例如在使電磁線圈35和凸緣37分別沿著圖中箭頭B和C所示的方向相互靠近時，移動體4就沿著圖中箭頭B所示的方向產(chǎn)生移動。另外，若使通電的極性反轉(zhuǎn)，則磁化鐵芯和凸緣就沿與圖6中的B、C箭頭相反的方向而起動。由于上述這些運動是在同一個運動系中進行的，所以，就整體來說，并不能使移動體4沿一定的方向移動一段規(guī)定的距離，但根據(jù)慣性定律，能使移動體4產(chǎn)生瞬間的起動。
另外，也可以采用這樣的輔助驅(qū)動手段將由壓電元件所產(chǎn)生的位移與彈性體組合起來，用該位移來對移動體在起動和運動時所需的驅(qū)動力進行輔助。此時，通過適當?shù)母軛U和曲柄的組合，可以使移動體順利地起動。
圖7為用直線性電機作驅(qū)動裝置而使壓紗板產(chǎn)生動作的一個例子。符號40為經(jīng)分割的壓紗板，它被分別分割為40-1、40-2、…40-n幾部分。在各分割的壓紗板上，分別設(shè)置有線性驅(qū)動裝置41，41-1，…41-n。另外，這n個壓紗板都位于同一平面內(nèi)，它們能相對于織針針列42而下降到適當?shù)奈恢蒙希瑥亩鴮崿F(xiàn)壓紗板的作用。符號43為針槽板。每個壓紗板的幅度被設(shè)定為2-10英寸左右，可以使n個壓紗板產(chǎn)生有選擇的動作。例如，在將編織到針織物44上紋紗45以浮線編織而固定在編織物上時，可以適當?shù)剡x擇只讓壓紗板40和40-1產(chǎn)生作用，而不需要40-2，…40-n等壓紗板的作用。這樣，就不需要像以往那樣，用一枚壓紗板作用在整個編織幅度的經(jīng)編機上的大型設(shè)備，只用簡便的裝置就可以進行壓紗板的操作。
圖8中顯示了以上所述的一個壓紗板驅(qū)動裝置。符號45為直線脈沖電機，46為支撐部件，47為移動體，40為經(jīng)分割的壓紗板。當導線50上有信號電流流過時，移動體47就沿圖中箭頭所示的向下的方向而下降，使得與移動體47固定在一起的壓紗板40也被押向下方，從而實現(xiàn)壓紗板的作用；隨后，再借助信號電流使壓紗板上升。
依據(jù)以上所述的本發(fā)明，在由驅(qū)動手段而使移動體產(chǎn)生位移時，該移動體的組成中至少有一部分為導紗針，或至少有一部分分別為導紗針和壓紗板，由于可借助輔助驅(qū)動手段的輔助作用，而使移動體產(chǎn)生極快的移動，所以，即使在編機轉(zhuǎn)速升高時，移動體的運動也有很好的隨動性能，從而可以實現(xiàn)高效率的編織作業(yè)。
另外，在由脈沖信號而使移動體產(chǎn)生位移時，由于能保證導紗針一定位于某個織針針隙中，所以就不會發(fā)生斷針和斷紗的現(xiàn)象，從而也就不會有給編織部分帶來重大的損傷的危險。
而且，由于可以用2種或2種以上的編機針距進行編織，所以在一臺經(jīng)編機上，就可以同時得到具有不同的針距和不同的花紋構(gòu)成的針織物。
在具有壓紗板的經(jīng)編機上，由于可以在每個編織幅度上，或者在同一個編織幅度上，可選擇部分壓紗板使之起作用，而且可以只在適當?shù)尼樋椫羞x擇部分壓紗板起作用，所以，可以在針織行程方向上和/或在編織幅度方向上，根據(jù)部分浮線編織的花紋構(gòu)成來選擇壓紗板的作用。這種壓紗板只在個別需要的地方作用的結(jié)果是，一方面減輕了機器的振動，另一方面也使一些大型設(shè)備變得不必要，也降低了噪音。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編機的提花裝置的輔助驅(qū)動裝置，該提花裝置為在導向針道上設(shè)置可以根據(jù)驅(qū)動手段而產(chǎn)生移動的所需的任意數(shù)目的移動體，該驅(qū)動手段被直接設(shè)置于移動體上或與移動體相連，至少該移動體的一部分為導紗針，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體的驅(qū)動手段上的信號，使每一個導紗針在所需要的任意的方向上產(chǎn)生規(guī)定位移量的位移，并被定位，從而進行提花作業(yè)；其特征是在移動體隨著墊紗作業(yè)而起動和運動時，附設(shè)一種可以對來自驅(qū)動手段的驅(qū)動力進行輔助的輔助驅(qū)動手段。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為上述輔助驅(qū)動手段是借助設(shè)置于移動體一部分上的噴嘴噴出壓縮空氣而達到輔助驅(qū)動目的的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為上述輔助驅(qū)動手段是借助面對著移動體的噴嘴噴射出壓縮空氣而達到輔助驅(qū)動目的的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為輔助驅(qū)動手段為一磁性結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為上述磁性手段中利用了直線電機的定子和移動體。
6.如權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為上述磁性結(jié)構(gòu)中利用了構(gòu)成電磁鐵的鐵芯的吸引和/或排斥作用。
7.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動裝置，其特征為輔助驅(qū)動手段是利用壓電元件的位移而達到輔助驅(qū)動目的的結(jié)構(gòu)。
8.一種通過如權(quán)利要求1所述的提花裝置上的脈沖信號而使移動體產(chǎn)生位移的控制方法，其特征為設(shè)定對脈沖電機的驅(qū)動進行控制的脈沖電機的步進量，保證根據(jù)發(fā)送過來的脈沖信號而產(chǎn)生移動的移動體上的導紗針的前端部一定處于各織針針隙中。
9.如權(quán)利要求1所述的提花裝置上的移動體的控制方法，其特征為設(shè)置2種以上的編機針距，給每一個移動體設(shè)定一個以各針距為基準的位移量。
10.如權(quán)利要求9所述的移動體的控制方法，其特征為使移動體根據(jù)脈沖信號而產(chǎn)生位移，使該脈沖信號與各移動體的步進量相對應，而該移動體的步進量是與各編織針距相對應的。
11.一種進行提花作業(yè)的經(jīng)編機，其特征為設(shè)置一種能由驅(qū)動手段而產(chǎn)生壓紗作用的移動體，該驅(qū)動手段直接設(shè)置于移動體上或與移動體相連，該移動體的組成中至少有一部分為經(jīng)分割的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體的驅(qū)動手段上的信號，可以對各壓紗板的作用進行選擇。
全文摘要
在導向針道上設(shè)置可以由驅(qū)動手段而產(chǎn)生移動的所需的任意數(shù)目的移動體，該移動體的組成中至少有一部分為導紗針，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動體上的信號，使每一根導紗針在任意需要的方向上產(chǎn)生規(guī)定位移量的位移，并定位，從而進行提花作業(yè)的經(jīng)編機的提花裝置；其特征是，提供一種即使在編機高速運轉(zhuǎn)時，移動體的運動也具有很好的跟蹤性能的裝置和控制方法，通過在移動體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動手段，在移動體隨著墊紗而起動和運動時，對來自驅(qū)動手段的驅(qū)動力進行輔助。
文檔編號D04B27/26GK1137299SQ95191066
公開日1996年12月4日 申請日期1995年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月19日
發(fā)明者小野光太郎, 乙部喜則 申請人:日本邁耶株式會社