專利名稱：織機和用于織機的緯紗制動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種如權利要求1前序部分所述的織機和權利要求3前述部分所述的緯紗制動器。
EP-A1-0356380所述的噴氣織機上具有用于控制緯紗制動器的驅(qū)動馬達，例如一個調(diào)節(jié)制動元件的活動鐵芯磁鐵，制動元件使緯紗在制動位置上偏轉(zhuǎn)并在兩個固定轉(zhuǎn)向元件上轉(zhuǎn)向。為了抑制緯紗中的應力集中，至少要部分消除偏轉(zhuǎn)，其中該偏轉(zhuǎn)的消除是可調(diào)節(jié)或調(diào)整的。為了在送紗過程快要結束時，在控制制動位置的緯紗制動器上實現(xiàn)消除偏轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)和調(diào)整而設置了一個彈性屈服儲力器，該儲力器是這樣設置的，即這種設置能延緩由緯紗轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的力的屈服，其中儲力器可以是磁鐵，開始制動時磁鐵的勵磁可調(diào)節(jié)到較強而在消除轉(zhuǎn)向之后的抑制中則可將其調(diào)到較弱。為了消除應力集中到利用應力上升時在偏轉(zhuǎn)緯紗中產(chǎn)生的力，使儲力器產(chǎn)生變形，耗盡能量和在相互很用中減少應力集中。同樣，如果僅在超過制動和抑制作用所需的時間時才對緯紗進行緯紗制動，那么在壓力集中減少之后彈性儲力器就會隨著緯紗中的新應力集中和緯紗在梭口中的后移而產(chǎn)生相反的移動。因此在這種彈性抑制中由于在送紗過程結束時緯紗活躍的共同作用而感應產(chǎn)生了附加的干擾。還由于臨近控制打緯的緯紗制動時產(chǎn)生明顯的撞擊和在緯紗制動時產(chǎn)生明顯的機器磨損。
在EP-A1-0155431所述的噴氣織機中設置了一個強制控制的緯紗制動器。緯紗制動器的偏轉(zhuǎn)桿要在所有送紗過程的識別程序完成之后，由凸輪傳動機構帶動相對于固定的轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動，該程序必須在每個送紗過程中進行完全處理。緯紗制動器在送紗過程開始時處于制動位置并且隨著緯紗移動接收裝置的送紗而逐漸進入靜止位置。在送紗過程結束時緯紗制動器再次回到制動位置，在制動位置上緯紗制動器隨著緯紗偏轉(zhuǎn)的增加而保持不變直至下一個送紗過程開始。對于具有較高送紗速度和較高送紗頻率的先進噴射織機而言，機械控制的送紗制動器是不精確的。
本發(fā)明的任務是，提供一種上述類型的織機和一種通常很有用的緯紗制動器，該織機和制動器可以在較高的送紗速度和送紗頻率下獲得好的送紗過程并減小斷紗的比例。
本發(fā)明所提出的任務是通過下述手段來實現(xiàn)的。
用于織機特別是噴射織機，包括用于緯紗的可控緯紗制動器，制動器上具有至少一個移動式安裝的制動元件，制動元件可以在緯紗一側的靜止位置與緯紗另一側固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個制動位置之間產(chǎn)生橫向通過緯紗通道的移動，該織機還包括與制動元件相連接的，對每個送紗過程進行控制的電驅(qū)動馬達，該馬達與一個電子控制裝置接通，其特征在于緯紗制動器的驅(qū)動馬達是一個快速啟動的步進馬達或直流馬達，在緯紗送紗過程中可進行往復動程調(diào)節(jié)的每個移動方向上該馬達可以在制動元件的每個調(diào)節(jié)位置上反向，控制裝置具有一個程序部件，該部件帶有至少一個在送紗過程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達-控制的時間點，往復動程和方向的可變程序，在驅(qū)動馬達和制動元件之間設置一個在各制動方向上無彈性的強制連接，而且在制動元件上驅(qū)動馬達的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能反作用力。
用于織機特別是噴射織機的緯紗制動器，包括至少一個移動式安裝的制動元件，制動元件可以在緯紗一側的靜止位置和緯紗另一側上固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個制動位置之間產(chǎn)生橫向通過緯紗通道的移動，該織機還包括與制動元件相連接且在每個送紗過程中進行控制的電驅(qū)動馬達，該馬達在控制回路中與所設的電子控制裝置相適應，其特征在于驅(qū)動馬達是一個快速啟動步進馬達或直流馬達，在緯紗送紗過程中可進行往復動程調(diào)節(jié)的每個移動方向上該馬達可以在制動元件的每個調(diào)節(jié)位置上反向，控制回路中的控制裝置具有一個程序部件，該部件帶有至少一個在送紗過程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達-控制的時間點，往復動程和方向的可變程序，驅(qū)動馬達和制動元件之間設有一個各向無彈性的強制連接，而且在制動元件上驅(qū)動馬達施加的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能的反作用力。
本發(fā)明不僅僅要對緯紗中的應力集中進行至少部分處理，而且還要通過可編程和可轉(zhuǎn)換的緯紗制動器的控制對通常在送紗過程結束時出現(xiàn)的應力集中進行精確控制和減小，并通過制動器的反向在應力集中已經(jīng)減小的情況下有意識地對事先存入緯紗制動器中的緯紗段長度至少部分跟蹤，以便抑制附帶的不希望的應力上升和緯紗縮回。步進或直流馬達嚴格按照控制程序來調(diào)節(jié)制動部件，因此如果不是由制動元件使緯紗進行強制轉(zhuǎn)向或向緯紗提供轉(zhuǎn)向的機會，則緯紗在短時間內(nèi)會處于這種的情況，即進行自身的轉(zhuǎn)向變化或完全收回該轉(zhuǎn)向，由于缺少彈性元件最終要通過緯紗制動器的程序控制來進行緯紗制動和減少應力集中，為了實現(xiàn)該控制至少應在送紗過程之間進行制動，但考慮到使送紗過程達到最佳的狀態(tài)，最好還是改善送紗過程中的可變程序。在緯紗制動器的往復動程結束時不會出現(xiàn)強沖擊，因為此時還沒開始打緯，而是在準確和強迫控制之下進行加速，減速和移動轉(zhuǎn)換。因此只有活動部件產(chǎn)生了極小的機械磨損。由于緯紗制動器的控制是由電子控制實現(xiàn)的，因此控制時只需幾個毫秒計的關鍵性相位即可獲得精確再現(xiàn)的控制過程。該控制可以適應變化的織機驅(qū)動條件，例如適應緯紗的各種質(zhì)量或適應在相同或同一緯紗條件下的送紗速度的變化。由于這種結構能夠確保緯紗制動器在不受緯紗影響的情況下根據(jù)程序工作，所以通過處理通常包含微機的控制裝置中的附加信息，可以獲得一個自適應控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)進一步保證了送紗過程的最佳狀態(tài)，也就是說，每個送紗過程都是在織機預定的時間段內(nèi)將緯紗順序拉伸并且無損壞的送到端部，與此同時使緯紗獲得了如此好的處理，其結果是使斷紗的比例降低。
通過其可學性和適應性兼?zhèn)涞目刂葡到y(tǒng)，成一體化的、電控和強制控制的緯紗控制器可以實現(xiàn)以下有益的和重要的作用產(chǎn)生總量很低的緯紗應力，由此明顯減小了斷紗比例或其他緯紗缺陷。
由于緯紗的強制控制具有很小的強制力，而且緯紗不再收縮，所以使裝在梭口內(nèi)的輔助噴嘴在送紗過程結束時對長絲織機或?qū)挿棛C在很小的空氣消耗下形成低噴射區(qū)壓力產(chǎn)生節(jié)流作用。
由于緯紗在送紗過程結束時能很快地穩(wěn)定，所以能在送紗過程結束后直至梭口封閉的很短時間內(nèi)得到調(diào)整。因此可以產(chǎn)生供緯紗傳輸用的較長有效時間。這不會引起主噴嘴的壓力升高，主噴嘴壓力升高通常是引起其它干擾的原因。
緯紗制動器至少是部分自動補償?shù)?，因為在很小的緯紗速度和很小的應力下作用于制動器的摩擦力也很小?br> 由于緯紗制動器具有單獨和快速響應的可控性，為了使緯紗在送紗過程結束時有可能達到快速穩(wěn)定的目的，可以使釋放的緯紗端部推入的稍遠一些然后再收縮一點或在很小的減速之后釋放存儲在制動器中的緯紗長度的至少一部分。
另外，考慮到例如織物加工裝置的改善，應通過緯紗制動器使總的緯紗長度在送紗過程結束時和在打緯前恢復。
如果要交替的加工更多的緯紗，就要將已經(jīng)準備好的緯紗自由端再抽回到通道中，緯紗端部的顫動不會干擾其它的緯紗。借助控制緯紗制動器形成的這種抽回或通過緯紗端部在主噴嘴中的往返移動，會在較長時間不輸送緯紗時分散機械影響(纖維松開)，并由此使機械影響減小到可以忽略的量。
另外，利用送紗過程開始時緯紗制動器的可編程調(diào)節(jié)釋放預先也就是在上述送紗過程結束之后儲存的緯紗長度，從而使由主噴嘴或?qū)Ъ唶娮熘С值木暭喍瞬块_始移動，同時緯紗給紗輪上的止動元件釋放緯紗。這就允許降低緯紗的最高速度，而不必超過送紗時間(權利要求4)。
通過快速控制的跟蹤能夠避免在送紗過程結束之后和在筘打緯時或剪切時儲存的緯紗長度上產(chǎn)生應力變化。為此可以在控制回路中設置一個特殊的邏輯驅(qū)動開關。
制動由一個完整的往復動程-時間-程序過程來完成，從而實現(xiàn)對緯紗速度的合理控制。因此有可能不僅將緯紗制動器準確的調(diào)整到最大往復動程，而且還能完成移動緯紗制動器的位置-時間-流程過程，在該過程中緯紗制動器對緯紗產(chǎn)生多次作用。因為根據(jù)實施例，在儲紗筒端部附近的同一種紗或同樣的紗在不變的送紗條件下比滿紗的儲紗筒運動得快，所以在加工這部分紗時通過較弱的和由緯紗制動器控制的偏轉(zhuǎn)，將緯紗速度控制在希望的值上。緯紗制動器在某種程度上可以說是一種多級實現(xiàn)的緯紗制動器。
如果在最大偏轉(zhuǎn)條件下和由此引起最大制動時緯紗制動器以20米/秒的速度很快的釋放儲存的紗長，同時緯紗出現(xiàn)回彈趨勢，那么在送紗過程結束時能夠特別有效的減少應力集中。這樣便可以在緯紗制動中預先確定快速反向，強制連接以及控制程序中的驅(qū)動邏輯(權利要求3)。
一個實際上特別合適的步進馬達是一種具有串聯(lián)繞組或并聯(lián)繞組的P430型逃逸步進馬達，其轉(zhuǎn)短為80Nmm，每秒10，000步。
根據(jù)權利要求2的實施例，在斷紗后或為了緯紗的再一次導紗要在緯紗制動器中執(zhí)行自動導紗過程。噴嘴的動作發(fā)生在控制裝置之后，通過控制裝置還可以控制緯紗制動器。這個附加的功能使得程序設計費極小。為了對通過量進行調(diào)整，可以利用可控緯紗制動器對導紗噴嘴進行無級或有級控制。
如果可能的話可使固定的主噴嘴與緯紗制動器中的空氣控制裝置成為一體，該空氣控制裝置用于導紗以及對所期望的施加給緯紗的影響進行控制或調(diào)節(jié)。該功能還適合于對緯紗質(zhì)量的控制?？梢栽谒图嗛_始時起支撐作用的至少一個受控制的導紗位置上啟動和調(diào)節(jié)導紗噴嘴或由其構成的第二主噴嘴。
根據(jù)權利要求5所述的緯紗制動器，使用了在所有先進噴射織機中都很有用的控制裝置，其中控制裝置或者作為可從主控制裝置，其中控制裝置或者作為可從主控制裝置上分離的緯紗給紗輪的一部分或者構成織機控制裝置的一部分。
根據(jù)權利要求6的緯紗制動器實施例是小型的，性能可靠的。當對每個移動方向進行控制時該制動器能實現(xiàn)靈敏的快速響應。該緯紗制動器或者裝在緯紗給紗輪上或緯紗給紗輪的下游，或者裝在主噴嘴上或主噴嘴內(nèi)。還可以考慮，設置一個與緯紗制動器成一體的第二固定主噴嘴。
考慮到應避免偏心載荷，權利要求7所述的實施例是很有效的，權利要求7中連接軸把驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)矩直接轉(zhuǎn)移到導紗器上。
重要的是權利要求8中提出的觀點，由于驅(qū)動馬達中的轉(zhuǎn)軸妨礙了意外偏心作用力從導紗器轉(zhuǎn)移到驅(qū)動馬達中并由此使對指令的快速反應和精確快速的處理遇到阻礙。
權利要求9給出了另一種實施形式。制動件線性移動橫向穿過緯紗通道，以便使制動器偏轉(zhuǎn)。在靜止位置上緯紗既與轉(zhuǎn)向元件無關也與制動件無關。
重要的是權利要求10中的另一個措施，該措施通過驅(qū)動馬達控制每一個可再現(xiàn)的和同樣的控制過程?？梢杂脴O簡單的實施形式來滿足送紗開始時，例如“制動器打開了嗎？”這樣的位置控制。
能夠有效的和最大可能的不連續(xù)制動到的所需轉(zhuǎn)向位置的足夠量由權利要求11的實施例給出。
權利要求12給出了一種特別合適的實施例?？偣灿辛鶄€有效轉(zhuǎn)向位置可以獲得制動所需的重要的，大的總轉(zhuǎn)向角，該角分布在多個位置上并且在該角度上不會使緯紗受到損害，而且能得到較小的往復過程且能夠快速實現(xiàn)或消除。
權利要求13所述的較大的總轉(zhuǎn)向角對于盡可能斷續(xù)的以及可精確控制的制動來說是很重要的，特別是對于減少在送紗過程時通常出現(xiàn)的較大的應力上升是十分重要的。
權利要求14所述的緯紗制動器設計成自動導紗型，其中導紗噴嘴借助于起制動作用的驅(qū)動馬達啟動和停止啟動。根據(jù)這種方式，可以使斷紗之后或緯紗再次導紗時的中止時間保持得盡可能短。導紗噴嘴的通過量可以通過程序進行調(diào)整(權利要求16)。
權利要求15給出了一種特別簡單的實施例。驅(qū)動馬達的控制程序只需要有一個或很少的用于導紗過程的程序步驟。例如，通過一個信號指出緯紗的缺陷，然后對該流程進行處理，以便使緯紗盡可能快的通過緯紗制動器導紗，在送紗開始前或開始時用噴嘴進行可控推動。
考慮到緯紗要盡可能快的和在緯紗制動器的正確通道中導紗，應優(yōu)先選擇權利要求17的實施例。可以說該管道確定了一個空氣通道，借助于該通道能確保緯紗導紗。
權利要求18的實施例包括借助于可控制的驅(qū)動馬達實現(xiàn)一個附加功能。
根據(jù)權利要求19，噴嘴的流過量在送紗過程中發(fā)生變化，可再次借助可精確控制的驅(qū)動馬達進行調(diào)節(jié)。
總之，借助于可精確控制的驅(qū)動馬達和馬達與制動件之間的強制連接提供一種具有多功能使用區(qū)的緯紗制動器，該制動器可以通過非常好的和適應性的控制裝置來實現(xiàn)為抑制和降低擺動的影響而進行制動的總目的以及進一步通過學習過程來優(yōu)化送紗過程的目的。
下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行說明。其中指出

圖1表示在送紗過程結束狀態(tài)下，帶有緯紗給紗輪的噴氣織機，圖2示意性地說明送紗過程，
圖3A，3B表示緯紗制動器第一實施例中兩個設置在一起的部件。
圖4A，4B表示緯紗制動器另一個實施例中兩個安裝在一起的部件，圖5表示緯紗制動器的另一個實施例。
圖1所示的織機W是一種帶有梭口2和筘3的噴氣織機1。將織造過程所需的緯紗段送入梭口2中，為輸送緯紗至少要設置一個主噴嘴5和沿梭口2布置輔助噴嘴4，噴嘴進行織造過程的活動和停止該活動。主噴嘴5的下游設置剪切裝置6。由緯紗給紗輪7將預先多圈繞在儲紗體8上的緯紗丫抽出。給紗輪7上設有一個帶有止動元件11的止動裝置9，用于釋放精確測定的緯紗段和在落紗后重新回到所示的停止位置。此外，在止動裝置9上裝有通道傳感器10，送紗過程中該傳感器在每個緯紗通道上產(chǎn)生通道信號，該信號被送入控制裝置12，另外控制裝置12同時也受止動裝置9的控制?？刂蒲b置12上設置了控制回路的程序部件13，該程序部件用于在每次送紗過程中對給紗輪7下游所設的緯紗制動器14進行控制。緯紗制動器14上有一個作用于移動式制動元件17的驅(qū)動馬達15，制動元件17相對于固定的導向元件6是可調(diào)的。
圖1表示送紗過程已經(jīng)結束，緯紗丫到達梭口2中與給紗輪相對的一端。緯紗制動器14在送紗過程快要結束時對緯紗進行制動。止動元件11處在停止位置。接下來的步驟是將已送入的緯紗剪斷并通過筘3打緯。然后通過主噴嘴5開始進行新的送紗過程同時止動元件11再次后撤?？梢詫⒕暭喼苿悠?4控制在使緯紗丫能自由通過制動器的靜止位置上。
示意性圖2的上半部表示送紗過程中緯紗丫的應力曲線圖。實線表示的曲線A代表在使用控制緯紗制動器14的情況下獲得的應力曲線。虛線表示的曲線部分P代表應力集中值，該應力集中是在送紗過程結束時出現(xiàn)在由止動元件11保持的受擺動和拉伸作用的緯紗中。由于該應力集中干擾送紗過程而且對緯紗是危險的(斷紗)，所以應該消除。曲線A開始處的應力降a代表在送紗過程開始時止動元件釋放緯紗時緯紗開始移動。然后使緯紗加速并達到它的送紗速度，因此在這個區(qū)域內(nèi)應力曲線基本上不變。送紗過程快要結束時，也就是說在預料會出現(xiàn)應力集中值P到時間點tp的期間，將緯紗制動器14控制在制動位置，以便使緯紗偏移和轉(zhuǎn)向并通過摩擦制動。這樣就產(chǎn)生了第一次應力上升b和第二次應力上升c，這兩次應力上升大約與應力集中值p同時出現(xiàn)。然后應力下降，并出現(xiàn)緯紗剪切時的小的但很重要的應力降d和由于筘打緯而出現(xiàn)的應力上升。當縱軸表示在向上的方向上緯紗中的應力時，橫軸描繪的是送紗過程的時間。
圖2下半部分的橫向時間軸表示在送紗過程中出現(xiàn)的例如通道傳感器10的1-7號通道信號。應力集中值p在沒有制動的情況下在每個送紗過程中的固定時間內(nèi)以通道信號，例如七號通道信號的形式出現(xiàn)。因此緯紗制動器14的調(diào)節(jié)與通道信號有關，這樣就有可能利用控制裝置12定時地使緯紗制動器轉(zhuǎn)向。曲線B表示緯紗制動器在預定時間區(qū)間并以例如30°角轉(zhuǎn)向。曲線B前半部分的虛線表示緯紗制動器14的響應時間R。為了達到在實線曲線B表示的區(qū)域內(nèi)對緯紗制動器14進行控制，制動器必須在四號通道的通道信號之后的時間點ta開始動作。
點劃線和實線曲線B相重疊的曲線表示，緯紗制動器14在調(diào)節(jié)過程中也可以呈梯形變化，以便形成下一次轉(zhuǎn)態(tài)和帶有緯紗強偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的高度制動，以及在此之后部分撤回該轉(zhuǎn)向和偏向并且釋放緯紗制動器14上儲存的緯紗，從而抑制緯紗中不希望出現(xiàn)的應力上升和使緯紗中梭口中有較大的伸長，同時緯紗的伸長也受到后面已經(jīng)動作的輔助噴嘴4的作用。每次形成通道信號4之后控制裝置12便等待時間點ta，緯紗制動器14同時動作。
實線所示曲線c代表例如在另一個方向的靜止位置上對緯紗制動器的控制，例如，(后面將描述)緯紗自動穿紗的穿紗動作和啟動緯紗制動器的噴嘴。
圖3A或3B所示的緯紗制動器14具有基體18，基體18上有一個由導紗眼構成的固定轉(zhuǎn)向位置19。在緯紗通道的一側通過緯紗制動器14將兩個相互隔開固定的轉(zhuǎn)向件20和21以銷釘?shù)男问焦潭ㄔ诨w18上，另外在基體上為了兩個制動元件26和27的移動導紗器25可圍繞縱向調(diào)節(jié)軸22轉(zhuǎn)動。導紗器構成一個杠桿并通過連接軸23與基體28上安裝的驅(qū)動馬達24的下半部相連。驅(qū)動馬達24是快速啟動步進馬達或直流馬達，馬達上帶有合適的旋轉(zhuǎn)變換器。
一旦在緯紗制動器14控制的程序范圍內(nèi)通過控制裝置12使驅(qū)動馬達24從圖3A所示的靜止位置向與指針方向相反的方向反轉(zhuǎn)，那么在固定轉(zhuǎn)向件19、20和21之間且穿過和橫向通過紗道的制動元件27和26就產(chǎn)生移動，緯紗由此而轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)和制動。同時在緯紗制動器14中儲存了與單晶幾何形狀和可控的馬達24往復動程有關的紗線長度。一旦停止制動，驅(qū)動馬達24將會再次反向，也就是說，要么在往復動程的預定位置上，要么在到達靜止位置時。與圖2中曲線C相對應的馬達24的可控移動同樣可以在圖3A中指針方向上實現(xiàn)從而使可移動制動元件26、27再次移至靜止位置和完成其它的功能。
在圖4A和4B所示的緯紗制動器14的實施例中總共設置了六個緯紗轉(zhuǎn)向位置，其中有用的總轉(zhuǎn)向角達到700°。在基體18上的緯紗通道中設置了兩個固定的和由導紗眼構成的轉(zhuǎn)向件19和19'，管28上形成兩個內(nèi)部的固定轉(zhuǎn)向位置20和21，管28在紗道中與基體部分38保持同軸。將可移動的制動件26和27裝到它們的杠桿型導紗器25上并可隨導紗器25圍繞中間的調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動。圖4A代表靜止位置，導紗器25可從該靜止位置向與驅(qū)動器24中間的指針方向相反的方向在連接軸23上反向，以便使緯紗偏轉(zhuǎn)和制動。兩個可移動制動元件26、27由此移動，橫向通過對面一側上每個內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件20或21和外部固定的轉(zhuǎn)向件19或19'之間的緯紗通道。
在基體18送紗側的部件上設置了一個導紗噴嘴29，噴嘴包括錐形緯紗入口30和只用虛線表示的噴射裝置31，借助于入口和噴射裝置可使來自壓力源34的壓縮空氣通過緯紗制動器和管道28輸送。導紗噴嘴29在斷紗之后自動進行緯紗導紗或再一次導紗。導紗噴嘴29通過管線32與控制閥門33相連，閥門在通道位置和關閉位置之間借助于控制磁鐵35可關向這邊或那邊而且在通道位置上壓力源34與導紗噴嘴29接通。磁鐵35通過管線36與開關37相連，開關裝在例如導紗器25移動區(qū)域內(nèi)的緯紗制動器14上或制動器附近。如果導紗器25(相應于圖2中的曲線C)在指針方向上從靜止位置反向移動一個確定的量，則開關37關閉且將控制閥門33控制在它的通道位置上。這個控制過程可通過控制裝置的程序來實現(xiàn)，因此該實施例能夠進行庇點通報和斷紗通報。管道28保證緯紗導紗時的正確流向?？刂崎y門38也可由導紗器25直接控制。該閥門可以形成一個調(diào)節(jié)閥門，它可以對噴嘴29的通過量進行無級調(diào)節(jié)或借助于驅(qū)動馬達24的級進行調(diào)節(jié)。如果不對緯紗進行制動和對一個或多個設有緯紗反向的位置進行控制，則管道28可以構成用于導紗和/或用于緯紗移動的第二固定主噴嘴，并由驅(qū)動馬達24的相應控制程序進行控制。
圖5所示的實施例中，緯紗制動器14的可移動制動元件26、27可以在固定轉(zhuǎn)向元件19、20、21之間作直線移動，從而達到使緯紗丫轉(zhuǎn)向和偏轉(zhuǎn)及制動的目的。制動元件26、27位于導紗器25上，導紗器通過滑板39由線性馬達構成的驅(qū)動馬達24'控制。合適的驅(qū)動馬達24'是步進馬達或直流馬達。
權利要求
1.用于織機特別是噴射織機，包括用于緯紗的可控緯紗制動器，制動器上具有至少一個移動式安裝的制動元件，制動元件可以在緯紗一側的靜止位置與緯紗另一側固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個制動位置之間產(chǎn)生橫向通過緯紗通道的移動，該織機還包括與制動元件相連接的，對每個送紗過程進行控制的電驅(qū)動馬達，該馬達與一個電子控制裝置接通，其特征在于緯紗制動器的驅(qū)動馬達是一個快速啟動的步進馬達或直流馬達，在緯紗送紗過程中可進行往復動程調(diào)節(jié)的每個移動方向上該馬達可以在制動元件的每個調(diào)節(jié)位置上反向，控制裝置具有一個程序部件，該部件帶有至少一個在送紗過程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達-控制的時間點，往復動程和方向的可變程序，在驅(qū)動馬達和制動元件之間設置一個在各制動方向上無彈性的強制連接，而且在制動元件上驅(qū)動馬達的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能反作用力。
2.如權利要求1所述的織機，其特征在于緯紗制動器的導紗側上至少設有一個可控制的噴嘴，最好設置一個引紗噴嘴或第二主噴嘴，噴嘴可由控制裝置直接或間接控制和或在可能時對它的氣流效果進行可控調(diào)節(jié)。
3.如權利要求1和2所述的織機，其特征在于程序部件具有用于有計劃的快速釋放緯紗制動器中儲存的緯紗長度的激勵邏輯件。
4.如權利要求1和2所述的織機，其特征在于在程序部件中設有用于在輸送和釋放所儲存的緯紗長度之后到梭口外部的緯紗尖部開始加速時用于儲存緯紗長度的重新待發(fā)程序。
5.用織機特別是噴射織機的緯紗制動器，包括至少一個移動式安裝的制動元件，制動元件可以在緯紗一側的靜止位置和緯紗另一側上固定安裝的轉(zhuǎn)向件上使緯紗偏轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向的至少一個制動位置之間產(chǎn)生橫向通過緯紗通道的移動，該織機還包括與制動元件相連接且在每個送紗過程中進行控制的電驅(qū)動馬達，該馬達在控制回路中與所設的電子控制裝置相適應，其特征在于驅(qū)動馬達是一個快速啟動步進馬達或直流馬達，在緯紗送紗過程中可進行往復動程調(diào)節(jié)的每個移動方向上該馬達可以在制動元件的每個調(diào)節(jié)位置上反向，控制回路中的控制裝置具有一個程序部件，該部件帶有至少一個在送紗過程之間調(diào)節(jié)驅(qū)動馬達-控制的時間點，往復動程和方向的可變程序，驅(qū)動馬達和制動元件之間設有一個各向無彈性的強制連接，而且在制動元件上驅(qū)動馬達施加的有效力大于偏轉(zhuǎn)緯紗的最大可能的反作用力。
6.如權利要求1-5中至少之一所述的緯紗制動器，其特征在于用多個固定的轉(zhuǎn)向元件和多個在固定轉(zhuǎn)向元件之間可移動的制動件構成單面織和雙面織轉(zhuǎn)向制動器，例如鱷魚制動器，制動件安裝在導紗器上，并在導紗器和驅(qū)動馬達之間建立強制連接。
7.如權利要求6所述的緯紗制動器，其特征在于，導紗器可以圍繞調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)軸是由驅(qū)動馬達和導紗器之間的連接軸構成的。
8.如權利要求7所述的緯紗制動器，其特征在于連接軸在驅(qū)動馬達中是由轉(zhuǎn)軸支承的。
9.如權利要求6所述的緯紗制動器，其特征在于導紗器可在緯紗方向的橫向上直線推移，導紗器與由線性步進馬達或直流馬達構成的驅(qū)動馬達之間通過導向桿進行強制連接。
10.如權利要求6-9所述的緯紗制動器，其特征在于在控制回路中設置一個用于步進或直流馬達的旋轉(zhuǎn)變壓器。
11.如權利要求6所述的緯紗制動器，其特征在于單面織轉(zhuǎn)向制動器至少有兩個固定轉(zhuǎn)向件和兩個移動制動件。
12.如權利要求6所述的緯紗制動器，其特征在于雙面織轉(zhuǎn)向制動器至少有兩個外部固定和兩個內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件和兩個在每個外部和內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件之間可移動的制動件，而且兩個制動件設在可圍繞調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動的導紗器中部附近，最好是在與調(diào)節(jié)軸等距離的位置上。
13.如權利要求6-12所述的緯紗制動器，其特征在于緯紗制動器在它的制動位置上具有達到約700°的緯紗總轉(zhuǎn)向角度，該角度最好是達到約500°。
14.如權利要求1-13至少之一所述的緯紗制動器，其特征在于在緯紗制動器上或在其附近設置一個作用于在制動和轉(zhuǎn)向元件之間的緯紗通道中定向的導紗噴嘴上的動作開關或控制閥門，該開關或閥門可由緯紗制動器的驅(qū)動馬達，最好是借助于制動件的導紗器進行控制。
15.如權利要求14所述的緯紗制動器，其特征在于制動元件或驅(qū)動馬達可從靜止位置移向制動位置的移動方向，該制動位置的移動方向與所控制的至少一個導紗位置的移動方向相反，用于導紗噴嘴的動作開關或控制閥門傾向于制動元件或驅(qū)動馬達的導紗位置以實現(xiàn)控制。
16.如權利要求15所述的緯紗制動器，其特征在于，導紗噴嘴或第二主噴嘴的通過量可以借助于驅(qū)動馬達，最好是制動件的導紗器進行無級或有級的可控調(diào)節(jié)。
17.如權利要求12和14所述的緯紗制動器，其特征在于兩個內(nèi)部固定的轉(zhuǎn)向件設置在一個靠近拉伸緯紗通道的同軸管中。
18.如權利要求17所述的緯紗制動器，其特征在于管道構成了用于在送紗開始前控制緯紗導紗或/和控制緯紗加速度的導紗噴嘴或固定的第二主噴嘴。
19.如權利要求17所述的緯紗制動器，其特征在于在送紗過程中導紗噴嘴或第二主噴嘴的流量最好借助于緯紗的驅(qū)動馬達進行改變。
全文摘要
在一個噴射織機上具有一個緯紗制動器，該制動器具有至少一個移動設置的制動元件，制動件可以在緯紗一側的靜止位置中間橫向穿過緯紗通道向制動位置移動，其中設置一個與制動元件相連且對每個送紗過程進行控制的電驅(qū)動馬達，該馬達與電子控制裝置連通，馬達在送紗過程中隨各可調(diào)往復動程的移動方向進行反向，其中控制裝置具有一個程序部件，該程序具有在各送紗過程之間與驅(qū)動馬達控制的時間點，往復動程和方向相適應的可變程序。
文檔編號D03D47/34GK1082126SQ92112480
公開日1994年2月16日 申請日期1992年9月23日 優(yōu)先權日1991年9月23日
發(fā)明者帕爾·約瑟夫森, 庫特·A·G·雅各布森, 拉爾斯·H·G·索蘭德 申請人:Iro有限公司