本實(shí)用新型屬于繡花機(jī)領(lǐng)域，具體涉及盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

盤(pán)帶繡機(jī)頭的壓腳提升部分，升降行程通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一系列的連桿移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是連桿的形狀復(fù)雜，加工步驟繁瑣，加工成本高，同時(shí)連桿難以保證移動(dòng)的平行度，裝配上后很容易卡死，所以對(duì)零件要求高，一旦零件發(fā)生損壞，更換難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更換方便的盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于盤(pán)帶繡機(jī)頭上的支撐板，支撐板的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，支撐板的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)呈三角設(shè)置的同步帶輪，三個(gè)同步帶輪上連接有帶動(dòng)三個(gè)同步帶輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶，三個(gè)同步帶輪分別為第一同步帶輪、第二同步帶輪和第三同步帶輪，第一同步帶輪與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連，第二同步帶輪位于第三同步帶輪的正上方且第二同步帶輪與第三同步帶輪的直徑相同，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上設(shè)置有帶動(dòng)壓腳上下移動(dòng)的夾緊件。

進(jìn)一步的，夾緊件上設(shè)置有夾緊槽，夾緊件上還設(shè)置有伸入夾緊槽與夾緊件共同夾緊同步帶的壓塊。

進(jìn)一步的，夾緊槽的槽底為光滑平面。

進(jìn)一步的，壓塊與夾緊件之間為螺釘連接。

進(jìn)一步的，支撐板上設(shè)置有張緊同步帶的張緊件。

進(jìn)一步的，支撐板上設(shè)置有滑孔，張緊件穿過(guò)滑孔固定在支撐板上。

進(jìn)一步的，張緊件包括穿過(guò)滑孔固定在支撐板上的螺釘和螺母以及套設(shè)在螺釘上的軸承，螺釘?shù)念^部與軸承的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承的外圈與同步帶相連。

進(jìn)一步的，螺釘上套設(shè)有分別與支撐板和軸承的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)。

進(jìn)一步的，張緊件位于第一同步帶輪和第二同步帶輪之間。

進(jìn)一步的，第一同步帶輪與第二同步帶輪的直徑相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪帶動(dòng)同步帶移動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二同步帶輪和第三同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶在豎直方向上移動(dòng)，夾緊在第二同步帶輪和第三同步帶輪之間的同步帶上的夾緊件隨同步帶在豎直方向上移動(dòng)，夾緊件帶動(dòng)夾緊件下方的壓腳上下移動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)壓腳的上下移動(dòng)，同步帶的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪與同步帶運(yùn)行時(shí)平行度好，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)上連接的同步帶輪帶動(dòng)同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動(dòng)，相較于步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一系列的連桿移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓腳的上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，容易更換裝配，同時(shí)對(duì)零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。

2、壓塊伸入壓緊槽中夾緊同步帶，減小夾緊件與壓塊的占用空間，同時(shí)同步帶的側(cè)壁與夾緊槽的側(cè)壁相貼，增大同步帶與夾緊槽之間的摩擦力，使得夾緊件在同步帶上的固定效果更好。

3、將夾緊槽的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機(jī)器的原點(diǎn)時(shí)，需要將夾緊同步帶的夾緊件和壓塊從同步帶上松開(kāi)，找準(zhǔn)原點(diǎn)后，再將夾緊件在同步帶上調(diào)整好位置進(jìn)行夾緊，若夾緊槽不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件在同步帶上的移動(dòng)距離要以每個(gè)鋸齒的寬度為單位長(zhǎng)度，若所需移動(dòng)的距離小于單個(gè)鋸齒的寬度，則無(wú)法精確調(diào)整移動(dòng)距離，所以光滑的夾緊槽的調(diào)節(jié)精度更高。

4、螺釘連接的壓塊與夾緊件，拆卸方便。

5、張緊件可防止同步帶因松弛導(dǎo)致的移動(dòng)精度低或張緊度過(guò)高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。

6、當(dāng)需要調(diào)整同步帶的張緊度時(shí)，擰松夾緊支撐板的螺釘和螺母，使得螺釘和螺母在滑孔中滑動(dòng)到合適的位置，即軸承隨之移動(dòng)到張緊同步帶時(shí)，重新擰緊螺釘和螺母即可，簡(jiǎn)單易操作。

7、第一同步帶輪和第二同步帶輪之間設(shè)置張緊件，更加便于調(diào)節(jié)張緊度，防止影響夾緊件上下移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)同步帶上的夾緊件連同壓腳上下移動(dòng)，相較于步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一系列的連桿移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓腳的上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，容易更換裝配，同時(shí)對(duì)零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)第一視角的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)第二視角的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)第三視角的立體圖；

圖4為本實(shí)用新型盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)的立體圖。

其中：1、支撐板；11、滑孔；2、步進(jìn)電機(jī)；3、同步帶輪；31、第一同步帶輪；32、第二同步帶輪；33、第三同步帶輪；4、同步帶；5、夾緊件；51、夾緊槽；52、壓塊；6、張緊件；61、螺釘；62、螺母；63、軸承；7、限位環(huán)。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本實(shí)用新型盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

盤(pán)帶繡壓腳升降機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于盤(pán)帶繡機(jī)頭上的支撐板1，支撐板1的一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)螺釘61固定在支撐板1上，步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)支撐板1上設(shè)置的通孔伸出到支撐板1的另一側(cè)，支撐板1的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)直徑相同的同步帶輪3，三個(gè)同步帶輪3上連接有帶動(dòng)三個(gè)同步帶輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶4，同步帶4圍成三角形，三個(gè)同步帶輪3分別為第一同步帶輪31、第二同步帶輪32和第三同步帶輪33，第一同步帶輪31與步進(jìn)電機(jī)2伸出的驅(qū)動(dòng)軸鍵連接，第二同步帶輪32位于第三同步帶輪33的正上方，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上設(shè)置有用安裝壓腳的夾緊件5，夾緊件5帶動(dòng)壓腳上下移動(dòng)，夾緊件5上設(shè)置有夾緊槽51，夾緊槽51的槽底為光滑平面，夾緊件5上螺釘61連接有伸入夾緊槽51與夾緊件5共同夾緊同步帶4的壓塊52，支撐板1上設(shè)置有張緊同步帶4的張緊件6，張緊件6位于第一同步帶輪31和第二同步帶輪32之間，支撐板1上設(shè)置有滑孔11，張緊件6包括穿過(guò)滑孔11固定在支撐板1上的螺釘61和螺母62以及套設(shè)在螺釘61上的軸承63，螺釘61的頭部與軸承63的內(nèi)圈的側(cè)壁相抵，軸承63的外圈與同步帶4相連，螺釘61上套設(shè)有分別與支撐板1和軸承63的內(nèi)圈相抵的限位環(huán)7。

步進(jìn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一同步帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪31帶動(dòng)同步帶4移動(dòng)，同步帶4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二同步帶輪32和第三同步帶輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4在豎直方向上移動(dòng)，夾緊在第二同步帶輪32和第三同步帶輪33之間的同步帶4上的夾緊件5隨同步帶4在豎直方向上移動(dòng)，夾緊件5帶動(dòng)夾緊件5下方的壓腳上下移動(dòng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)壓腳的上下移動(dòng)，同步帶4的柔性好，可以抵消平行度誤差，使得同步帶輪3與同步帶4運(yùn)行時(shí)平行度好，同時(shí)，步進(jìn)電機(jī)2上連接的同步帶輪3帶動(dòng)同步帶4上的夾緊件5連同壓腳上下移動(dòng)，相較于步進(jìn)電機(jī)2帶動(dòng)一系列的連桿移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓腳的上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，容易更換裝配，同時(shí)對(duì)零件的加工精度要求低，降低加工成本，提高更換效率。

壓塊52伸入壓緊槽中夾緊同步帶4，減小夾緊件5與壓塊52的占用空間，同時(shí)同步帶4的側(cè)壁與夾緊槽51的側(cè)壁相貼，增大同步帶4與夾緊槽51之間的摩擦力，使得夾緊件5在同步帶4上的固定效果更好。

將夾緊槽51的槽底設(shè)置成光滑平面，當(dāng)尋找機(jī)器的原點(diǎn)時(shí)，需要將夾緊同步帶4的夾緊件5和壓塊52從同步帶4上松開(kāi)，找準(zhǔn)原點(diǎn)后，再將夾緊件5在同步帶4上調(diào)整好位置進(jìn)行夾緊，若夾緊槽51不設(shè)置成光滑的平面而是設(shè)置成與鋸齒狀與同步帶4相配合的形狀，則調(diào)節(jié)夾緊件5在同步帶4上的移動(dòng)距離要以每個(gè)鋸齒的寬度為單位長(zhǎng)度，若所需移動(dòng)的距離小于單個(gè)鋸齒的寬度，則無(wú)法精確調(diào)整移動(dòng)距離，所以光滑的夾緊槽51的調(diào)節(jié)精度更高。

當(dāng)需要調(diào)整同步帶4的張緊度時(shí)，擰松夾緊支撐板1的螺釘61和螺母62，使得螺釘61和螺母62在滑孔11中滑動(dòng)到合適的位置，即軸承63隨之移動(dòng)到張緊同步帶4時(shí)，重新擰緊螺釘61和螺母62即可，簡(jiǎn)單易操作，可調(diào)節(jié)的張緊度，防止同步帶4因松弛導(dǎo)致的移動(dòng)精度低或張緊度過(guò)高導(dǎo)致崩斷產(chǎn)生。

步進(jìn)電機(jī)2具有編碼盤(pán)，每次啟動(dòng)時(shí)必須尋找原點(diǎn)，壓腳提升的步進(jìn)電機(jī)2，壓塊52松開(kāi)，尋找原點(diǎn)時(shí)若有鋸齒必須以鋸齒為單位，若需要調(diào)節(jié)的尺寸小于鋸齒的齒距，則調(diào)節(jié)精度低。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。