本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電腦針車自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

電腦針車是在平車縫紉機(jī)的基礎(chǔ)上所做的改進(jìn)，電腦針車是一種用兩根線(底線和面線)，靠針車針與梭鏜之間相互交錯(cuò)在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器。電腦針車能縫制等織物和塑料、紙張、手袋、魔術(shù)帖、皮革、紡織、皮具、箱包、鞋業(yè)、皮帶、手表帶等?？p出的線跡整齊美觀、平整牢固，縫紉速度快、使用簡便。

傳統(tǒng)的縫紉機(jī)主要是以手動(dòng)送料，這種模式存在作業(yè)效率低，人工送料會(huì)造成電腦針車處于空閑狀態(tài)，對于機(jī)器的利用率不高，造成了很大的浪費(fèi)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。同時(shí)，手動(dòng)送料不穩(wěn)定，易發(fā)生材料車縫位置不準(zhǔn)確，以致底線和面線在勾線位置縫合時(shí)受力不平衡，縫紉針的縫合方向不能與設(shè)定要縫制的線跡保持一致，最終導(dǎo)致縫合的線跡出現(xiàn)松散、不整齊、不均勻和不美觀等缺陷；嚴(yán)重的影響產(chǎn)品的外觀的美觀性和縫制質(zhì)量，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率較低?？p紉機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)包括多個(gè)工位，一般包括加工工位、多個(gè)待加工工位和上料工位，通過自動(dòng)上料機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)將布料最終傳送至加工工位進(jìn)行縫紉加工，不會(huì)出現(xiàn)電腦針車產(chǎn)生空閑的狀態(tài)，可讓人工不會(huì)處于閑置狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率，也可減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、鉤掛布料的鉤掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠、可實(shí)現(xiàn)人機(jī)并行的、布料縫紉效率高的電腦針車自動(dòng)上料機(jī)。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電腦針車自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、固定在所述機(jī)架上的工作臺(tái)、安裝在所述機(jī)架上并與所述工作臺(tái)齊平的旋轉(zhuǎn)盤、直線運(yùn)動(dòng)裝置、鉤掛機(jī)構(gòu)和布料板；所述鉤掛機(jī)構(gòu)固定在所述直線運(yùn)動(dòng)裝置上，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤上；所述鉤掛機(jī)構(gòu)包括氣缸、固定在所述氣缸上的鉸鏈座以及鉤爪，所述鉤爪的一端與所述氣缸的氣缸軸鉸接，所述鉸鏈座與所述鉤爪通過連接桿鉸接；所述布料板放置在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述布料板上設(shè)有與所述鉤爪相扣合的矩形槽。所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣缸軸，通過所述鉤爪的前端勾住所述矩形槽，將所述布料板夾持在所述直線運(yùn)動(dòng)裝置上，通過所述旋轉(zhuǎn)盤對所述布料板進(jìn)行工位的轉(zhuǎn)換。所述工作臺(tái)上設(shè)置有3個(gè)循環(huán)工位，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述鉤掛機(jī)構(gòu)夾持所述布料板依次經(jīng)各個(gè)工位，最后傳送至加工工位進(jìn)行布料的縫紉加工。不會(huì)出現(xiàn)電腦針車產(chǎn)生空閑的狀態(tài)，可讓人工不會(huì)處于閑置狀態(tài)，提高生產(chǎn)效率，也可減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度；解決了手動(dòng)送料的作業(yè)效率低、送料不穩(wěn)定、產(chǎn)品的合格率較低等問題。

進(jìn)一步的，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置包括無桿氣缸、安裝在所述無桿氣缸上的滑塊座以及用于安裝所述鉤掛機(jī)構(gòu)的安裝座，所述無桿氣缸安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述滑塊座上固定有滑塊，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定有與所述滑塊相配合的滑軌，所述滑塊能夠在所述滑軌上滑動(dòng)，所述安裝座通過固定塊安裝在所述滑塊座上。通過與所述無桿氣缸連接的所述滑塊座的帶動(dòng)，所述安裝座可沿所述滑軌方向滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述無桿氣缸驅(qū)動(dòng)所述安裝座靠近所述布料板，通過所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述鉤爪與所述矩形槽扣合，將所述布料板抵靠在所述安裝座的外側(cè)端面上進(jìn)行夾緊定位，此時(shí)所述布料板便固定在了所述直線運(yùn)動(dòng)裝置上，然后所述無桿氣缸復(fù)位回到原點(diǎn)，通過所述旋轉(zhuǎn)盤對所述布料板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料。運(yùn)動(dòng)至加工工位時(shí)，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述布料板向電腦針車方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述鉤爪與所述矩形槽脫離，電腦針車一側(cè)同樣設(shè)置有鉤掛機(jī)構(gòu)對所述布料板進(jìn)行定位和夾持。電腦針車加工完畢后，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述鉤掛機(jī)構(gòu)再次夾持住所述布料板，通過所述旋轉(zhuǎn)盤將所述布料板傳送至上料的工位，以此循環(huán)進(jìn)行工作。

進(jìn)一步的，所述安裝座上安裝有對所述布料板起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向定位塊。對應(yīng)的所述布料板上設(shè)有與所述導(dǎo)向定位塊相配合的導(dǎo)向槽，目的就是確保所述鉤爪能夠與所述矩形槽相扣合。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用于避讓所述固定塊的導(dǎo)向槽。所述導(dǎo)向槽與所述滑軌相平行。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)呈圓形，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述工作臺(tái)為同心安裝。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、軸承法蘭和電磁滑環(huán)；所述旋轉(zhuǎn)軸套裝在所述軸承法蘭內(nèi)，所述軸承法蘭和所述機(jī)架固定連接，保證所述旋轉(zhuǎn)軸的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸一端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，另一端連接所述電磁滑環(huán)，所述電磁滑環(huán)可以保證所述鉤掛機(jī)構(gòu)和所述直線運(yùn)動(dòng)裝置在旋轉(zhuǎn)后其氣電線路順暢。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸通過同步帶傳動(dòng)連接。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述軸承法蘭和所述電磁滑環(huán)的固定端是固定在所述機(jī)架上的。

進(jìn)一步的，所述軸承法蘭內(nèi)上下布置有與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的深溝球軸承，所述軸承法蘭與所述旋轉(zhuǎn)軸之間通過軸承連接，使得所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢，所述軸承法蘭固定安裝在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置和所述鉤掛機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)分別為3個(gè)。相對應(yīng)的所述工作臺(tái)設(shè)置3個(gè)工位，在實(shí)際使用中可根據(jù)電腦針車的縫紉時(shí)間、所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)時(shí)間等綜合因素而設(shè)定工位數(shù)量。

(三)有益效果

本實(shí)用新型電腦針車自動(dòng)上料機(jī)鉤掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝配固定方便，布料板只需加工出矩形槽即可，方便布料板的加工和存放，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工位間的物料轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共同作業(yè)，提高了縫紉效率和縫紉精度，減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型電腦針車自動(dòng)上料機(jī)的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電腦針車自動(dòng)上料機(jī)直線運(yùn)動(dòng)裝置和鉤掛機(jī)構(gòu)的部分爆炸示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電腦針車自動(dòng)上料機(jī)鉤掛機(jī)構(gòu)夾持布料板時(shí)的立體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型電腦針車自動(dòng)上料機(jī)鉤掛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤部分的立體示意圖；

其中：1為機(jī)架、2為工作臺(tái)、3為旋轉(zhuǎn)盤、4為直線運(yùn)動(dòng)裝置、5為鉤掛機(jī)構(gòu)、6為布料板、7為氣缸、8為鉸鏈座、9為鉤爪、10為氣缸軸、11為連接桿、12為矩形槽、13為無桿氣缸、14為滑塊座、15為安裝座、16為滑塊、17為滑軌、18為固定塊、19為外側(cè)端面、20為導(dǎo)向定位塊、21為導(dǎo)向槽、22為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、23為旋轉(zhuǎn)軸、24為軸承法蘭、25為電磁滑環(huán)。

具體實(shí)施方式

參閱圖1～圖4，本實(shí)用新型提供一種電腦針車自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架1、固定在機(jī)架1上的工作臺(tái)2、安裝在機(jī)架1上并與工作臺(tái)2齊平的旋轉(zhuǎn)盤3、直線運(yùn)動(dòng)裝置4、鉤掛機(jī)構(gòu)5和布料板6；鉤掛機(jī)構(gòu)5固定在直線運(yùn)動(dòng)裝置4上，直線運(yùn)動(dòng)裝置4安裝在旋轉(zhuǎn)盤3上；鉤掛機(jī)構(gòu)5包括氣缸7、固定在氣缸7上的鉸鏈座8以及鉤爪9，鉤爪9的一端與氣缸7的氣缸軸10鉸接，鉸鏈座8與鉤爪9通過連接桿11鉸接；布料板6上設(shè)有與鉤爪9相扣合的矩形槽12。參閱圖3，氣缸7驅(qū)動(dòng)氣缸軸10，通過鉤爪9的前端勾住矩形槽12，將布料板6夾持在直線運(yùn)動(dòng)裝置4上。工作臺(tái)2上設(shè)置有3個(gè)循環(huán)工位，直線運(yùn)動(dòng)裝置4和鉤掛機(jī)構(gòu)5夾持布料板6依次經(jīng)各個(gè)工位，最后傳送至加工工位進(jìn)行布料的縫紉加工。

參閱圖2，直線運(yùn)動(dòng)裝置4包括無桿氣缸13、安裝在無桿氣缸13上的滑塊座14以及用于安裝鉤掛機(jī)構(gòu)5的安裝座15，無桿氣缸13安裝在旋轉(zhuǎn)盤3上，滑塊座14上固定有滑塊16，旋轉(zhuǎn)盤3上固定有與滑塊16相配合的滑軌17，安裝座15通過固定塊18安裝在滑塊座14上。通過滑塊座14，安裝座15可沿滑軌17方向滑動(dòng)。無桿氣缸13驅(qū)動(dòng)安裝座15靠近布料板6，通過氣缸7驅(qū)動(dòng)鉤爪9與矩形槽12扣合，將布料板6抵靠在安裝座15的外側(cè)端面19上進(jìn)行夾緊定位，此時(shí)布料板6便固定在了直線運(yùn)動(dòng)裝置4上，無桿氣缸13復(fù)位回到原點(diǎn)，通過旋轉(zhuǎn)盤3對布料板6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)送料。運(yùn)動(dòng)至加工工位時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)裝置4帶動(dòng)布料板6向電腦針車的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)氣缸7驅(qū)動(dòng)鉤爪9與矩形槽12脫離，電腦針車一側(cè)同樣設(shè)置有鉤掛機(jī)構(gòu)對布料板6進(jìn)行定位和夾持。電腦針車加工完畢后，直線運(yùn)動(dòng)裝置4和鉤掛機(jī)構(gòu)5再次夾持住布料板6，通過旋轉(zhuǎn)盤3將布料板6傳送至上料的工位，以此循環(huán)進(jìn)行工作。

參閱圖2和圖3，安裝座15上安裝有對布料板6起到導(dǎo)向和定位作用的導(dǎo)向定位塊20。目的在于鉤爪9能與矩形槽12相對應(yīng)，確保鉤爪9與矩形槽12能夠扣合。

參閱圖1和圖4，旋轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有用于避讓固定塊18的導(dǎo)向槽21。工作臺(tái)2呈圓形，旋轉(zhuǎn)盤3與工作臺(tái)2為同心安裝。

參閱圖4，機(jī)架1上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)軸23、軸承法蘭24和電磁滑環(huán)25；旋轉(zhuǎn)軸23套裝在軸承法蘭24內(nèi)，軸承法蘭24和機(jī)架1固定連接，保證旋轉(zhuǎn)軸23的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸23與軸承法蘭24之間安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)軸23一端連接旋轉(zhuǎn)盤3，另一端連接電磁滑環(huán)25，電磁滑環(huán)25可以保證鉤掛機(jī)構(gòu)5和直線運(yùn)動(dòng)裝置4在旋轉(zhuǎn)后其氣電線路順暢。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22與旋轉(zhuǎn)軸23通過同步帶傳動(dòng)連接。其中，軸承法蘭24內(nèi)上下布置有與旋轉(zhuǎn)軸23連接的深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、軸承法蘭24和電磁滑環(huán)25的固定端是固定在機(jī)架1上的。

其中，本實(shí)施例的直線運(yùn)動(dòng)裝置4和鉤掛機(jī)構(gòu)5的個(gè)數(shù)分別為3個(gè)。相對應(yīng)的工作臺(tái)2設(shè)置3個(gè)工位，在實(shí)際使用中可根據(jù)電腦針車的縫紉時(shí)間、旋轉(zhuǎn)盤3的旋轉(zhuǎn)時(shí)間等綜合因素而設(shè)定工位數(shù)量。

本實(shí)施例電腦針車自動(dòng)上料機(jī)鉤掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，裝配固定方便，布料板只需加工出矩形槽即可，方便布料板的加工和存放，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工位間的物料轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共同作業(yè)，提高了縫紉效率和縫紉精度，減輕了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。