本發(fā)明涉及引塔夏橫編織機(jī)，尤其涉及引塔夏橫編織機(jī)中的喂紗裝置。

背景技術(shù)：

引塔夏橫編織機(jī)進(jìn)行嵌花編織時(shí)，需要喂紗裝置對(duì)紗嘴進(jìn)行操作，該喂紗裝置包括紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)和紗嘴送入機(jī)構(gòu)，紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)將之前攜帶的已完成編織帶有前色線的舊紗嘴從紗嘴交換位從機(jī)構(gòu)中推至紗嘴寄存架上，然后紗嘴寄存架橫向移動(dòng)一小段距離使帶有后色線的新紗嘴位置對(duì)準(zhǔn)上述機(jī)頭上的紗嘴交換位，此過(guò)程使前色線與后色線交叉，接著帶有后色線的新紗嘴由紗嘴送入機(jī)構(gòu)在紗嘴交換位從紗嘴寄存架上推入紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)上，新紗嘴在紗嘴攜帶送出機(jī)上隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)針床上的織針喂紗，完成嵌花編織。

由于新、舊紗嘴交換時(shí)前色線與后色線形成交叉，交叉后的后色線在喂入織針后所進(jìn)行的成圈編織中一直受到前色線的牽拉摩擦，而現(xiàn)有喂紗裝置采用固定于機(jī)頭一位置上的一對(duì)紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)和紗嘴送入機(jī)構(gòu)，成圈編織行程長(zhǎng)，由此編織線被長(zhǎng)時(shí)間拉扯，拉斷率很高，從而大大影響編織質(zhì)量，同時(shí)由于成圈編織行程長(zhǎng)還大大降低了編織效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種編織線不會(huì)被拉斷還能大大提高編織效率的一種引塔夏喂紗裝置。其技術(shù)方案如下：

上述本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)紗嘴推入推出的紗嘴交換位，且在該兩紗嘴交換位上均設(shè)置紗嘴推入端和紗嘴推出端，或在其中的一紗嘴交換位上設(shè)置紗嘴推入端和紗嘴推出端，且該紗嘴推入端和紗嘴推出端能在兩紗嘴交換位之間移動(dòng)，同時(shí)采用單峰成圈三角，將兩紗嘴交換位分別設(shè)置在成圈三角脫圈位的對(duì)稱兩側(cè)，在進(jìn)行往返兩方向編織時(shí)，在對(duì)應(yīng)于該方向的紗嘴交換位上由紗嘴推入端和紗嘴推出端對(duì)新舊紗嘴進(jìn)行交換，由新紗嘴對(duì)織針喂紗，單峰成圈三角通過(guò)其對(duì)應(yīng)側(cè)的三角面作用于織針，使織針完成成圈編織，這樣從紗嘴給織針喂紗到成圈所進(jìn)行的成圈編織行程可大大縮短，使得編織紗線被牽拉的時(shí)間很短，紗線不會(huì)被拉斷，同時(shí)由于編織行程的縮短大大提高了編織效率。

附圖說(shuō)明

圖1是由俯視方向所示的本發(fā)明喂紗嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是由側(cè)視方向所示的本發(fā)明喂紗嘴裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的m-m向剖視圖。

圖4是紗嘴推入桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是紗嘴推入桿通過(guò)其上第一滑銷滑動(dòng)地置于推入滑座上的推入滑槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是紗嘴交換位與編織三角相對(duì)位置的示意圖。

圖7是織針上紗線及針舌運(yùn)動(dòng)狀態(tài)圖，其中：圖7a是針舌閉合，針鉤內(nèi)掛有一個(gè)舊線圈的示意圖；圖7b是舊線圈將針舌打開(kāi)的示意圖；圖7c是舊線圈從針鉤完全脫落到針桿上的示意圖；圖7d是針桿上的線圈推動(dòng)針舌向閉合方向轉(zhuǎn)動(dòng)的的示意圖；7e新紗線在到針鉤上形成彎紗的示意圖。

圖8是成圈三角脫圈位對(duì)稱兩側(cè)的紗嘴交換位a上的推出桿由一推出驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖中省略了編織三角。

圖9是僅在成圈三角脫圈位一側(cè)的紗嘴交換位a上設(shè)置紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)和紗嘴送入機(jī)構(gòu)的情形。

圖10是對(duì)應(yīng)于圖9僅在一紗嘴交換位a上設(shè)置紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)和紗嘴送入機(jī)構(gòu)情形下的本發(fā)明喂紗嘴裝置側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是設(shè)置有第一行走機(jī)構(gòu)的引塔夏橫編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是設(shè)置有第二行走機(jī)構(gòu)的引塔夏橫編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是另一種紗嘴送入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1、2，本發(fā)明的引塔夏喂紗裝置包括紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2，該喂紗裝置設(shè)置在引塔夏橫編織機(jī)9上。引塔夏橫編織機(jī)9具有前針板91和后針板92，該前、后針板91、92上均布有針槽，每一針槽內(nèi)設(shè)有織針8，兩機(jī)頭94分別設(shè)置在前、后針板91、92的上方，每一機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有編織三角95，該編織三角至少包含成圈三角951，成圈三角951采用現(xiàn)有的單峰成圈三角（即在每一編織區(qū)內(nèi)只有一個(gè)成圈三角，呈三角峰形，并配合對(duì)應(yīng)的眉毛三角952）。紗嘴寄存架93位于后針板92一側(cè)，紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2分別連接在前針板和后針板所對(duì)應(yīng)的機(jī)頭上，且分別處于紗嘴寄存架的前側(cè)和后側(cè)。紗嘴送入機(jī)構(gòu)2上設(shè)有將紗嘴寄存架93上的紗嘴96推入到紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1上的紗嘴推入端21a，紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1上設(shè)有將本機(jī)構(gòu)上之前攜帶的紗嘴96推送到紗嘴寄存架93上的紗嘴推出端11a。上述的紗嘴推入端21a或紗嘴推出端11a為在推入或推出紗嘴96時(shí)觸接紗嘴的端部，該兩端位于機(jī)頭同一紗嘴交換位置上，形成機(jī)頭上的紗嘴交換位a。嵌花編織時(shí)，喂紗裝置中的紗嘴推入端21a和紗嘴推出端11a分別在該紗嘴交換位a對(duì)新、舊紗嘴作用，使新、舊紗嘴交換。本發(fā)明將紗嘴交換位a設(shè)置在相對(duì)于編織三角中成圈三角951脫圈位b的對(duì)稱兩側(cè)，并在該兩側(cè)的紗嘴交換位a上均設(shè)置紗嘴推入端21a和紗嘴推出端11a。

本實(shí)施例中紗嘴推入端21a和紗嘴推出端11a由推入和推出紗嘴96的推入桿和推出桿的對(duì)應(yīng)端部形成。由此，上述紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1由推出桿11和帶動(dòng)推出桿運(yùn)動(dòng)的推出驅(qū)動(dòng)單元及紗嘴攜帶座10組成；而紗嘴送入機(jī)構(gòu)主要由推入桿21和帶動(dòng)推入桿運(yùn)動(dòng)的推入驅(qū)動(dòng)單元組成。因此在單峰成圈三角脫圈位對(duì)稱兩側(cè)的紗嘴交換位a上均設(shè)置推入桿21和推出桿11，每一紗嘴交換位a上的推入桿21和推出桿11相對(duì)而設(shè)，且每一推入桿或推出桿由一對(duì)應(yīng)的推入驅(qū)動(dòng)單元或推出驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，也就是在前側(cè)針板的機(jī)頭上設(shè)置兩個(gè)推出桿11和分別推動(dòng)該兩推出桿11的對(duì)應(yīng)兩推出驅(qū)動(dòng)單元，在后側(cè)針板的機(jī)頭上設(shè)置兩個(gè)推入桿21和分別推動(dòng)該兩推入桿21的對(duì)應(yīng)兩個(gè)推入驅(qū)動(dòng)單元。

結(jié)合圖3，上述的推入驅(qū)動(dòng)單元包括推入電機(jī)24、推入滑座22和推入偏心輪23，推入電機(jī)24和推入滑座22固定在后針板一側(cè)的機(jī)頭上；推入桿21上設(shè)有第一滑銷211和與桿長(zhǎng)度方向垂直的擺動(dòng)滑槽212，在推入滑座22上設(shè)置推入滑槽221；偏心輪23連接在推入電機(jī)的轉(zhuǎn)軸241上，該偏心輪23轉(zhuǎn)動(dòng)中心一側(cè)設(shè)置第二滑銷231，該第二滑銷滑動(dòng)地置于推入桿上的擺動(dòng)滑槽212內(nèi)，推入桿21上的第一滑銷211滑動(dòng)地置于推入滑座22上的推入滑槽221內(nèi)，推入滑槽221與擺動(dòng)滑槽212相互垂直，偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)第二滑銷231的傳動(dòng)使推入桿21沿推入滑槽221滑動(dòng)。

結(jié)合圖3、4、5，上述推入桿21的一個(gè)優(yōu)選的方案是，在推入桿21兩平行的側(cè)面上分別設(shè)置擺動(dòng)滑槽212和第一滑銷211，且第一滑銷211設(shè)置在相對(duì)于擺動(dòng)滑槽212的中心線位置上。在推入桿21一端設(shè)置兩個(gè)平行的支桿，該兩支桿的端部構(gòu)成在一個(gè)紗嘴交換位a的沿高度方向排列的兩個(gè)紗嘴推入端21a，該兩個(gè)紗嘴推入端21a作用于紗嘴上部和下部，能平穩(wěn)地將紗嘴寄存架上的紗嘴推入到紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1上，也就是推送到紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1中的紗嘴攜帶座10上的紗嘴攜帶槽中。當(dāng)然推入桿21也可設(shè)置為由一根桿形成一個(gè)推入端21a的結(jié)構(gòu)形式，例如該推入桿21穿過(guò)紗嘴寄存架93作用于紗嘴的中部。

上述的推出驅(qū)動(dòng)單元包括推出電機(jī)14、推出偏心輪13、第一連桿15、固定板12、三頭連桿16、第一連桿17、推出滑座18和紗嘴攜帶座10。推出電機(jī)14和固定板12固定在前針板一側(cè)的機(jī)頭上方，推出滑座18固定在固定板12上，推出桿11滑動(dòng)連接在推出滑座18上，紗嘴攜帶座10固定連接在推出滑座18上。紗嘴攜帶座10上設(shè)有紗嘴攜帶槽，該紗嘴攜帶槽用于接受由紗嘴推入機(jī)構(gòu)推送的紗嘴，并在編織的時(shí)候攜帶該紗嘴隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)對(duì)針床上的織針喂紗。三頭連桿16設(shè)有三方向的連接頭，并通過(guò)其中一連接頭鉸接在固上定板12上，三頭連桿16其他兩連接頭分別鉸接第一連桿15和第二連桿17的一端。第一連桿15的另一端通過(guò)連接銷131鉸接在相對(duì)于偏心輪13轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一側(cè)，第二連桿17的另一端與推出桿11的一端鉸接，推出桿11的另一端為觸接紗嘴的推出端11a，推出端對(duì)著紗嘴攜帶座10，優(yōu)選的，對(duì)著紗嘴攜帶座10上的紗嘴的中部。推出偏心輪13連接在推出電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸141上。推出電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)依次通過(guò)第一連桿15、三頭連桿16和第二連桿17的傳動(dòng)，使推出桿11沿推出滑座18滑動(dòng)，且滑動(dòng)方向與紗嘴攜帶槽方向一致，從而通過(guò)推出桿11的推出端11a觸接紗嘴攜帶槽中的紗嘴96中部，平穩(wěn)地將紗嘴推送至紗嘴寄存架上。推出桿11也可設(shè)計(jì)成如圖4所示的由兩個(gè)平行的支桿構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，從而在一個(gè)紗嘴交換位a上形成沿高度方向排列的兩個(gè)紗嘴推出端11a，分別作用于紗嘴上部和下部。

如圖6，機(jī)頭94內(nèi)的編織三角95包括單峰成圈三角951、眉毛三角952和壓針三角953，編織三角95作用于針板上織針8的針踵8a、8b，使織針運(yùn)動(dòng)。若機(jī)頭94自右向左運(yùn)行（織針相對(duì)機(jī)頭自左向右運(yùn)行），織針針踵8a在起針位受到起針面9512的推抵向上運(yùn)動(dòng)，處于起針位的織針針舌81閉合，針鉤內(nèi)掛有一個(gè)舊線圈l1，如圖7a；在織針向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中舊線圈相對(duì)織針向下運(yùn)動(dòng)，在針踵8a沿起針面9512運(yùn)動(dòng)到起針面上端時(shí)，舊線圈將針舌打開(kāi)，如圖7b；而后沿成圈三角951的退圈面9511繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)至最高的脫圈位b，舊線圈從針鉤完全脫落到針桿上，如圖7c，完成舊線圈的脫圈編織；接著針踵8a受到眉毛三角上的第一回針面9521的推抵，針織回落至集圈高度，此過(guò)程中針桿上的線圈相對(duì)織針向上運(yùn)動(dòng)，位于針舌后面，欲將推動(dòng)針舌向閉合方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，將紗嘴交換位a設(shè)置在集圈高度內(nèi)。在上述機(jī)頭94自右向左運(yùn)行中，右側(cè)機(jī)頭上的紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1攜帶的舊紗嘴，在右側(cè)的紗嘴交換位a進(jìn)行新舊紗嘴交換，新紗嘴被推送到紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1上并隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，新紗嘴對(duì)位于集圈高度的織針進(jìn)行喂紗，新紗線l2被喂到針鉤上，如圖7d，在針踵運(yùn)行到眉毛三角上的第二回針面9522位置（彎紗位c）受到該回針面的推抵，織針回落，針鉤上的新紗線形成彎紗，如圖7e。在針踵運(yùn)行到第二回針面下端時(shí)，彎紗形成新線圈掛在針鉤上，針桿上的舊線圈相對(duì)織針向上運(yùn)動(dòng)，使針舌閉合；之后針踵8a受到壓針三角953的壓針面9531的繼續(xù)向下推抵至壓針面9531下端的成圈位時(shí)，織針帶著新線圈從舊線圈中脫出，使新線圈掛在舊線圈上，完成新線圈的成圈。機(jī)頭完成自右向左方向的編織后，折返進(jìn)行自左向右的編織，重復(fù)上述過(guò)程，只是在左側(cè)的紗嘴交換位a時(shí)進(jìn)行新舊紗嘴交換。

實(shí)施例2

如圖8，本實(shí)施例中的紗嘴推入端21a和紗嘴推出端11a分別由推入桿21和推出桿11端部的凹槽形成，該凹槽與所接觸的紗嘴外部形狀相適配。同樣，推入桿21和推出桿11上的紗嘴推入端21a和紗嘴推出端11a均設(shè)置在單峰成圈三角脫圈位的對(duì)稱兩側(cè)的紗嘴交換位a上，每一紗嘴交換位a上的推入桿21和推出桿11相對(duì)而設(shè)，每一推入桿21由一對(duì)應(yīng)的推入驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，形成紗嘴送入機(jī)構(gòu)2，所有的推出桿11由一推出驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，形成紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)，而推入驅(qū)動(dòng)單元和推出驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。也就是后側(cè)針板對(duì)應(yīng)機(jī)頭上設(shè)置兩個(gè)推入桿21，由對(duì)應(yīng)的推入驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)，而前側(cè)針板對(duì)應(yīng)機(jī)頭上的兩個(gè)推出桿11由一連接件111連接，連接件111與上述推出驅(qū)動(dòng)單元中的第一連桿17鉸接，推出驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)連接件111帶動(dòng)。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例1完全相同，不在贅述。

實(shí)施例3

如圖9、10，在前、后針板91、92對(duì)應(yīng)的機(jī)頭上分別設(shè)置前、后橫移機(jī)構(gòu)6、7，實(shí)施例1所述的紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)的橫移機(jī)構(gòu)6、7上，僅在對(duì)應(yīng)于單峰成圈三角脫圈位的一側(cè)的紗嘴交換位a上設(shè)置推入桿21和推出桿11，并由此形成紗嘴交換位a上的紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a。例如，初始將紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a設(shè)置在右側(cè)的紗嘴交換位a上，當(dāng)紗嘴隨機(jī)頭進(jìn)行完一行編織折返進(jìn)行下一行編織時(shí)，紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2分別通過(guò)前、后橫移機(jī)構(gòu)6、7做橫向移動(dòng)，使紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a由右側(cè)的紗嘴交換位a移動(dòng)到左側(cè)的紗嘴交換位a，之后紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)定位在機(jī)頭上并隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的嵌花編織。

前橫移機(jī)構(gòu)6至少由前齒輪61、前齒條62和前移動(dòng)座63組成，為了便于前移動(dòng)座與機(jī)頭的連接，還設(shè)置前基座64，該前基座64與機(jī)頭94固定連接，并通過(guò)導(dǎo)軌621與對(duì)應(yīng)滑槽的配合與前移動(dòng)座63滑動(dòng)連接（導(dǎo)軌621與對(duì)應(yīng)滑槽可分別設(shè)置在前基座64或前移動(dòng)座63上），紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1設(shè)置在前移動(dòng)座63上，前齒輪通過(guò)軸承611轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前移動(dòng)座63上，前齒條62沿橫向方向固定設(shè)置在前基座64上，通過(guò)前基座64而固定設(shè)置在前針板上方的機(jī)頭上，前齒輪61被傳動(dòng)時(shí)通過(guò)前齒條62嚙合而使前移動(dòng)座63做橫向移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在前移動(dòng)座63上的紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1橫向移動(dòng)。

后橫移機(jī)構(gòu)7與前橫移機(jī)構(gòu)6的組成及相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)理相同，至少包括后齒輪71、后齒條72和后移動(dòng)座73，同樣還設(shè)有固定在機(jī)頭上的后基座74，前齒條通過(guò)后基座74使之沿橫向方向相對(duì)后針板上方的機(jī)頭固定設(shè)置，后移動(dòng)座73上設(shè)有導(dǎo)向孔，后基座74上設(shè)有相適配的導(dǎo)向桿741，使后移動(dòng)座73可相對(duì)機(jī)頭橫向移動(dòng)，后齒輪71通過(guò)軸承711轉(zhuǎn)動(dòng)連接于后移動(dòng)座73并與后齒條72嚙合，將紗嘴送入機(jī)構(gòu)2連接在后移動(dòng)座73上，在后齒輪71被傳動(dòng)時(shí)，通過(guò)與后齒條72的嚙合傳動(dòng)使后移動(dòng)座73做橫向移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在后移動(dòng)座73上的紗嘴送入機(jī)構(gòu)2橫向移動(dòng)。

由此前橫移機(jī)構(gòu)6和后橫移機(jī)構(gòu)7同步移動(dòng)，使該分別連接在該兩橫移機(jī)構(gòu)上的紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a由成圈三角951脫圈位b一側(cè)的紗嘴交換位a移動(dòng)到另一側(cè)的紗嘴交換位a。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例1完全相同，不在贅述。

實(shí)施例4

如圖11，本實(shí)施例是將上述實(shí)施例1中的推出驅(qū)動(dòng)單元和推入驅(qū)動(dòng)單元分別連接對(duì)應(yīng)的第一行走機(jī)構(gòu)上，該第一行走機(jī)構(gòu)與機(jī)頭同步運(yùn)動(dòng)。

第一行走機(jī)構(gòu)至少由第一導(dǎo)向座41、第一齒輪43、第一齒條42和第一連接座45組成。第一齒條42通過(guò)設(shè)置在前針板91和后針板92一側(cè)的連接座40而橫向設(shè)置在前、后針板一側(cè)，在第一齒條42與前針板91和第一齒條42與后針板92之間的橫編織機(jī)架上設(shè)置導(dǎo)向座41，使第一齒條42和第一導(dǎo)向座41由遠(yuǎn)及近地固定設(shè)置在前針板和后針板的一側(cè)。第一導(dǎo)向座41上設(shè)有沿橫向方向分布的導(dǎo)向槽411，第一連接座45下部設(shè)有導(dǎo)向輪451，該導(dǎo)向輪置于第一導(dǎo)向座41的導(dǎo)向槽411中，使第一連接座45可沿導(dǎo)向槽411運(yùn)動(dòng)，第一齒輪43通過(guò)軸承431轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一連接座45的上，該齒輪43可連接在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸（未畫出）上或齒輪43受到對(duì)應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（未畫出）的傳動(dòng)，推入驅(qū)動(dòng)單元和推出驅(qū)動(dòng)單元分別連接在對(duì)應(yīng)的第一連接座45。上當(dāng)齒輪43被傳動(dòng)時(shí)通過(guò)與固定的第一齒條42的嚙合，使第一連接部45帶動(dòng)所連接的推入驅(qū)動(dòng)單元或推出驅(qū)動(dòng)單元沿橫向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)同步。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例1完全相同，不在贅述。

實(shí)施例5

如圖12，本實(shí)施例是將上述實(shí)施例1中的推出驅(qū)動(dòng)單元和推入驅(qū)動(dòng)單元連接在第二行走機(jī)構(gòu)上，該第二行走機(jī)構(gòu)與機(jī)頭同步運(yùn)動(dòng)。

第二行走機(jī)構(gòu)至少由第二齒輪31、第二齒條32、第二連接部30和導(dǎo)軌33組成。本實(shí)施例在相對(duì)前針板91和后針板92上方設(shè)置了兩根平行的導(dǎo)軌33，也可采用一個(gè)導(dǎo)軌33，并將其設(shè)置在筒口90上方。第二連接部30呈下端開(kāi)口的矩形框，跨騎在前針板和后針板上方，在對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌處設(shè)有滾子301，該滾子301置于導(dǎo)軌33對(duì)應(yīng)的槽中，通過(guò)滾子301在該槽中的滾動(dòng)，使第二連接部30相對(duì)導(dǎo)軌33可滑動(dòng)。第二連接部30對(duì)應(yīng)于前針板和后針板的端部分別連接紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2，一個(gè)第二齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二連接部30上端并固定在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未畫出）的轉(zhuǎn)軸上。在第二齒輪31一側(cè)設(shè)置與其嚙合的第二齒條32，該第二齒條32固定在機(jī)架上。對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪31與固定齒條32的嚙合，使第二連接部30帶動(dòng)所連接的紗嘴送入機(jī)構(gòu)或紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)沿橫編織機(jī)橫向方向運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與機(jī)頭的運(yùn)動(dòng)同步。

本實(shí)施例給出了第二齒輪31為一個(gè)的情形，根據(jù)需要也可設(shè)置多個(gè)沿橫向方向并列排列的第二齒輪31，它們間可通過(guò)嚙合進(jìn)行傳動(dòng)也可分別由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例1完全相同，不在贅述。

實(shí)施例6

本實(shí)施例采用上述實(shí)施例4的第一行走機(jī)構(gòu)或?qū)嵤├?的第二行走機(jī)構(gòu)，并采用實(shí)施例3所述紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a的布設(shè)方式，即：僅在單峰成圈三角脫圈位的一側(cè)的紗嘴交換位a上設(shè)置推入桿21和推出桿11，并由此形成紗嘴交換位a上的紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a。包含有推出桿11的紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和包含有推入桿21的紗嘴送入機(jī)構(gòu)2直接連接在第一行走機(jī)構(gòu)或第二行走機(jī)構(gòu)上，紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2在隨第一行走機(jī)構(gòu)或第二行走機(jī)構(gòu)做對(duì)應(yīng)于機(jī)頭同步的行走，在完成一行編織折返進(jìn)行下一行編織時(shí)，第一行走機(jī)構(gòu)或第二行走機(jī)構(gòu)此時(shí)將做相對(duì)機(jī)頭的橫向移動(dòng)，例如使紗嘴推出端11a和紗嘴推入端21a由右側(cè)的紗嘴交換位a移動(dòng)到左側(cè)的紗嘴交換位a，之后紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)定位在機(jī)頭上并隨機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的嵌花編織。因此不需要橫移機(jī)構(gòu)，而是直接將紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)1和紗嘴送入機(jī)構(gòu)2連接在第一行走機(jī)構(gòu)或第二行走機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與所述實(shí)施例1完全相同，不在贅述。

實(shí)施例7

如圖13，給出了另一種紗嘴送入機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括推入桿51及由推入桿限位座50、齒輪52、齒條53和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未畫出）組成的推入驅(qū)動(dòng)單元。限位座50可連接在后針板上方的機(jī)頭上，也可連接在如上述實(shí)施例3、4所述的第一、第二行走機(jī)構(gòu)上。限位座50上設(shè)置有滑槽（未畫出），推入桿51通過(guò)該滑槽滑動(dòng)地設(shè)置在限位座50上，兩限位擋塊54間隔一定距離對(duì)推入桿51的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限定，在齒條53固定在推入桿51上，在對(duì)應(yīng)于推入桿51上的齒條53一側(cè)設(shè)置齒輪52并與齒條53嚙合，齒輪52連接在固定于推入桿限位座50的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪52與齒條53的嚙合，使推入桿51運(yùn)動(dòng)，將紗嘴寄存架上的紗嘴推入到紗嘴攜帶送出機(jī)構(gòu)上。上述的推入驅(qū)動(dòng)單元也可用于推出驅(qū)動(dòng)單元。

本實(shí)施例喂紗裝置中的其他結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施例1完全相同，不再贅述。