本發(fā)明屬于縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種縫紉機剪線抬壓腳裝置及縫紉機。

背景技術(shù)：

目前平縫機上的剪線驅(qū)動機構(gòu)與抬壓腳機構(gòu)是相互獨立的兩個機構(gòu)。其中，用于剪線的剪線驅(qū)動機構(gòu)和用于抬壓腳的抬壓腳杠桿分別通過兩個電磁鐵驅(qū)動。但是，電磁鐵作為驅(qū)動源具有如下缺陷：電磁鐵行程不可靈活變動，在運動時會產(chǎn)生較大的晃動與噪音，導(dǎo)致縫紉機的噪音大，并能影響到縫紉機的穩(wěn)定工作。另外，兩個驅(qū)動源，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，占用空間大，成本更高，安裝不方便等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種縫紉機剪線抬壓腳裝置及縫紉機，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何既能減小占用空間、降低噪音、簡化，又能保證縫紉機的穩(wěn)定工作。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明的其中一個目的是提供一種縫紉機剪線抬壓腳裝置，包括：電機、凸輪、用于連接凸輪與剪線機構(gòu)的剪線機構(gòu)驅(qū)動組件及用于連接凸輪與抬壓腳機構(gòu)的抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件，所述電機的動作由控制箱控制；所述凸輪設(shè)置在電機的電機軸上，且在該凸輪上設(shè)置有運動槽；所述剪線機構(gòu)驅(qū)動組件包括剪線傳動軸，在剪線傳動軸上設(shè)置有剪線傳動曲柄，剪線傳動曲柄上設(shè)置有第一連接銷，第一連接銷的外端設(shè)置在運動槽內(nèi)，剪線傳動軸的一端與剪線機構(gòu)的剪線軸連接；所述抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件包括抬壓腳傳動軸，在抬壓腳傳動軸上設(shè)置有抬壓腳傳動曲柄，抬壓腳傳動曲柄上設(shè)置有第二連接銷，第二連接銷的外端設(shè)置在運動槽內(nèi)，在抬壓腳傳動軸上設(shè)置有抬壓腳曲柄，在抬壓腳曲柄上設(shè)置有抵接部，抵接部與抬壓腳機構(gòu)的頂桿抵接；執(zhí)行剪線動作時，抬壓腳機構(gòu)執(zhí)行空行程；執(zhí)行抬壓腳動作時，剪線機構(gòu)執(zhí)行空行程。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述剪線傳動軸與剪線軸為同一根軸，或剪線傳動軸與剪線軸通過聯(lián)軸器連接。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述第一連接銷與第二連接銷上設(shè)置有滾柱，滾柱設(shè)置在運動槽內(nèi)，并能沿運動槽運動。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述剪線傳動軸與抬壓腳傳動軸為同一傳動軸，該傳動軸的一端與剪線軸連接、另一端設(shè)置有抬壓腳曲柄；所述剪線傳動曲柄與抬壓腳傳動曲柄為同一傳動曲柄，相應(yīng)地，第一連接銷與第二連接銷為同一連接銷，連接銷設(shè)置在凸輪的運動槽內(nèi)，傳動曲柄設(shè)置在傳動軸上。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述傳動軸通過聯(lián)軸器與剪線軸連接或傳動軸與剪線軸為同一根軸。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述連接銷上設(shè)置有滾柱，滾柱設(shè)置在凸輪的運動槽內(nèi)，并能沿運動槽運動。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述電機通過電機支架固設(shè)在底板上。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述運動槽由弧形槽及連接弧形槽兩端的v形槽組成，弧形槽與v形槽圓滑過渡。

在上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置中，所述電機上設(shè)置有編碼器。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，包括上述的縫紉機剪線抬壓腳結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過一個驅(qū)動源(即一個電機)控制剪線機構(gòu)與抬壓腳機構(gòu)的動作，相比于現(xiàn)有技術(shù)，減少了驅(qū)動源，使結(jié)構(gòu)更加簡單，占用空間小，安裝方便，降低了成本，提高了穩(wěn)定性；另外，電機驅(qū)動相比于電磁鐵降低了噪音。

2、本發(fā)明的電機可以通過控制箱控制電機軸的轉(zhuǎn)動角度進而控制抬壓腳的高度，剪線的時間等多個功能，以適用于各種不同的縫制場合。

3、本發(fā)明的控制箱可操作性增加，更加智能化。

附圖說明

圖1是實施例一設(shè)置在底板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例一的爆炸示意圖。

圖4是實施例二設(shè)置在底板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實施例二的爆炸示意圖。

圖7是本發(fā)明凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、電機；2、凸輪；3、電機軸；4、運動槽；5、傳動軸；6、傳動曲柄；7、連接銷；8、剪線軸；9、抬壓腳曲柄；10、抵接部；11、頂桿；12、底板；13、滾柱；14、電機支架；15、弧形槽；16、v形槽；17、第一連接銷；18、第二連接銷；19、剪線傳動軸；20、抬壓腳傳動軸；21、剪線傳動曲柄；22、抬壓腳傳動曲柄；23、第一滾柱；24、第二滾柱。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一：參見1-3、7：

縫紉機剪線抬壓腳裝置，包括：電機1，該電機1的動作由控制箱控制；凸輪2，該凸輪2設(shè)置在電機1的電機軸3上，且在該凸輪2上設(shè)置有運動槽4；剪線機構(gòu)驅(qū)動組件，用于連接凸輪2與剪線機構(gòu)；具體地，所述剪線機構(gòu)驅(qū)動組件包括傳動軸5，在傳動軸5上設(shè)置有傳動曲柄6，傳動曲柄6通過螺釘固定在傳動軸5上。在傳動曲柄6上設(shè)置有連接銷7，連接銷7設(shè)置在運動槽4內(nèi)，傳動軸5的一端與剪線機構(gòu)的剪線軸8連接；抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件，用于連接凸輪2與抬壓腳機構(gòu)；具體地，所述抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件包括剪線機構(gòu)驅(qū)動組件的傳動軸5、傳動曲柄6、連接銷7，也就是說抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件與剪線機構(gòu)驅(qū)動組件共用傳動軸5、傳動曲柄6、連接銷7。在傳動軸5上設(shè)置有抬壓腳曲柄9，在抬壓腳曲柄9上設(shè)置有抵接部10，抵接部10與抬壓腳機構(gòu)的頂桿11抵接。其中，抬壓腳曲柄9與抵接部10為一體式結(jié)構(gòu)或分體式結(jié)構(gòu)。

執(zhí)行剪線動作時，抬壓腳機構(gòu)執(zhí)行空行程；執(zhí)行抬壓腳動作時，剪線機構(gòu)執(zhí)行空行程。也就是說，一套結(jié)構(gòu)可以分別驅(qū)動抬壓腳及剪線動作，但是又互不干涉。

本發(fā)明通過一個驅(qū)動源(即一個電機1)控制剪線機構(gòu)與抬壓腳機構(gòu)的動作，結(jié)構(gòu)更加簡單，占用空間小，安裝方便，減低了成本，穩(wěn)定性更好；另外，電機1驅(qū)動相比于電磁鐵降低了噪音。

進一步地，所述傳動軸5與剪線軸8為同一根軸，也就是說將剪線軸8用長軸替換。該軸的兩端分別通過套筒設(shè)置在底板12上。

本實施例的傳動軸5與剪線軸8也可以通過聯(lián)軸器連接。根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述連接銷7上設(shè)置有滾柱13，滾柱13設(shè)置在凸輪2的運動槽4內(nèi)，并能沿運動槽4運動。滾柱13的設(shè)置可以使連接銷7在運動槽4內(nèi)的移動更加靈活，減少阻力。

本發(fā)明的電機1通過電機支架14固設(shè)在底板12上。電機1選用步進電機。電機1的一端通過螺釘固定在電機支架14的豎板上，電機支架14的水平板固定在底板12上。

進一步地，本發(fā)明所述的運動槽4由弧形槽15及連接弧形槽15兩端的v形槽16組成，弧形槽14與v形槽16圓滑過渡。其中v形槽16為夾角為鈍角的槽?；⌒尾?5與凸輪2共用圓心。

另外，為了更好地控制電機1的轉(zhuǎn)動，在電機1上設(shè)置編碼器。

本實施例的工作原理：

當(dāng)?shù)玫郊艟€指令時，控制箱控制電機1啟動并逆時針轉(zhuǎn)動，使固定于電機1上的凸輪2逆時針轉(zhuǎn)動，連接在連接銷7上的滾柱13在凸輪2的運動槽4中運動，帶動傳動曲柄6轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸5進行轉(zhuǎn)動，傳動軸5帶動剪線軸8轉(zhuǎn)動，從而帶動整個剪線機構(gòu)運動，此時抬壓腳曲柄9走空行程；

當(dāng)?shù)玫教耗_指令時，電機1啟動并順時針轉(zhuǎn)動，使固定于電機1上的凸輪2順時針轉(zhuǎn)動，連接在連接銷7上的滾柱13在凸輪2的運動槽4中運動，帶動傳動曲柄6轉(zhuǎn)動，傳動軸5帶動抬壓腳曲柄9轉(zhuǎn)動，抬壓腳曲柄9上的抵接部10作用于頂桿11，進而帶動抬壓腳機構(gòu)進行抬壓腳，此時剪線機構(gòu)走預(yù)留行程，在完成動作后，在電機1作用下復(fù)位。

實施例二：參見圖4-7：

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，其區(qū)別在于：

本實施例的連接銷、傳動軸及傳動曲柄均設(shè)置有兩組。分別為第一連接銷17、第二連接銷18；剪線傳動軸19、抬壓腳傳動軸20及剪線傳動曲柄21、抬壓腳傳動曲柄22。

具體結(jié)構(gòu)如下：

本實施例的剪線機構(gòu)驅(qū)動組件包括剪線傳動軸19，在剪線傳動軸19上設(shè)置有剪線傳動曲柄21，剪線傳動曲柄21上設(shè)置有第一連接銷17，第一連接銷17的外端設(shè)置在運動槽4內(nèi)，剪線傳動軸19的一端與剪線機構(gòu)的剪線軸8連接；

抬壓腳機構(gòu)驅(qū)動組件包括抬壓腳傳動軸20、抬壓腳傳動曲柄22、第二連接銷18，在抬壓腳傳動軸20上設(shè)置有抬壓腳曲柄9，在抬壓腳曲柄9上設(shè)置有抵接部10，抵接部10與抬壓腳機構(gòu)的頂桿11抵接。第二連接銷18設(shè)置在抬壓腳傳動曲柄22上，第二連接銷18的外端設(shè)置在運動槽4內(nèi)。

本實施例的剪線傳動軸19的一端與剪線機構(gòu)的剪線軸8連接，另一端與剪線傳動曲柄21連接并懸空設(shè)置。剪線傳動軸19的一端是連接在剪線軸8上，另一端連接在剪線傳動曲柄21，相當(dāng)于具有兩個支點。

抬壓腳傳動軸20的一端通過套筒設(shè)置在底板12上，另一端與抬壓腳傳動曲柄22連接并懸空設(shè)置。

上述的第一連接銷17與第二連接銷18上設(shè)置有滾柱，滾柱設(shè)置在運動槽4內(nèi)，并能沿運動槽4運動。為了方便區(qū)分，稱設(shè)置在第一連接銷17上的滾柱為第一滾柱23，設(shè)置在第二連接銷18上的滾柱為第二滾柱24。

同樣地，本實施例的剪線傳動軸19通過聯(lián)軸器與剪線軸8連接，也可以是剪線傳動軸19與剪線軸8為同一根軸。

本實施例的工作原理：

當(dāng)?shù)玫郊艟€指令時，控制箱控制電機1啟動并順時針轉(zhuǎn)動，使固定于電機1的凸輪2順時針轉(zhuǎn)動，連接在第一連接銷17上的第一滾柱23在凸輪2的運動槽4中運動，帶動剪線傳動曲柄21轉(zhuǎn)動，此時抬壓腳傳動曲柄22在凸輪2的空行程處不與抬壓腳機構(gòu)的頂桿11作用，從而帶動剪線傳動軸19進行轉(zhuǎn)動，剪線傳動軸19帶動剪線軸8轉(zhuǎn)動，從而帶動整個剪線機構(gòu)運動，此時抬壓腳曲柄9不運動；

當(dāng)?shù)玫教耗_指令時，電機1啟動并逆時針轉(zhuǎn)動，使固定于電機1的凸輪2逆時針轉(zhuǎn)動，連接在第二連接銷18上的第二滾柱24在凸輪2的運動槽4中運動，帶動抬壓腳傳動曲柄22轉(zhuǎn)動，抬壓腳傳動軸22帶動抬壓腳曲柄9轉(zhuǎn)動，抬壓腳曲柄9的抵接部10作用于頂桿11，進而帶動抬壓腳機構(gòu)進行抬壓腳，此時剪線軸8在凸輪2空行程處不能帶動剪線機構(gòu)動作，在完成動作后，在電機1的作用下復(fù)位。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，包括上述的縫紉機剪線抬壓腳裝置。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。