本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及紡織機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)：

在橫機(jī)編織過程中，導(dǎo)紗器隨機(jī)頭上的傳動(dòng)銷往返平行移動(dòng)，為了防止導(dǎo)紗器滑出導(dǎo)軌和滿足在同一機(jī)器上編織不同織物寬度的要求，必須采用限位裝置來限制導(dǎo)紗器移動(dòng)的行程，使其在織物邊緣停下，并在導(dǎo)紗器更換方向時(shí)，保證導(dǎo)紗器重新進(jìn)入工作位置。

現(xiàn)有技術(shù)一般采用如下技術(shù)方案：在導(dǎo)紗器上開設(shè)可供傳動(dòng)銷伸入的凹槽，所述傳動(dòng)銷在彈性部件的作用下可作升降運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)銷伸入導(dǎo)紗器的凹槽，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)軌平移，所述凹槽兩內(nèi)側(cè)為斜面，當(dāng)導(dǎo)紗器被限位裝置阻擋，傳動(dòng)銷繼續(xù)前行，并沿斜面上升，進(jìn)而脫離導(dǎo)紗器，當(dāng)導(dǎo)紗器需換向平移時(shí)，傳動(dòng)銷再伸入導(dǎo)紗器的凹槽帶動(dòng)導(dǎo)紗器平移，并以上述同樣的方式脫離導(dǎo)紗器。

雖然上述技術(shù)方案可防止導(dǎo)紗器滑出導(dǎo)軌，并滿足了在同一機(jī)器上編織不同織物寬度的要求，但是，所述傳動(dòng)銷可能會(huì)在工作過程中意外地滑出導(dǎo)紗器，其原因在于導(dǎo)紗器上開設(shè)的凹槽具有的兩斜面，所述斜面的斜度、導(dǎo)紗器自身的重量、傳動(dòng)銷運(yùn)行的速度均可能導(dǎo)致傳動(dòng)銷在傳動(dòng)導(dǎo)紗器的過程中意外地脫離導(dǎo)紗器，進(jìn)而影響導(dǎo)紗器的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：橫機(jī)編織過程中，如何防止傳動(dòng)部件脫離導(dǎo)紗器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種動(dòng)力傳遞穩(wěn)定的導(dǎo)紗設(shè)備，包括滑動(dòng)配合在導(dǎo)紗滑軌上的導(dǎo)紗器、設(shè)置在導(dǎo)紗滑軌上對(duì)導(dǎo)紗器的運(yùn)行幅度進(jìn)行限制的導(dǎo)紗限位塊、撥動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)紗滑軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)桿；導(dǎo)紗器的頂部開設(shè)導(dǎo)紗豁口，導(dǎo)紗豁口的左右兩側(cè)壁傾斜，所述驅(qū)動(dòng)桿伸入所述導(dǎo)紗豁口并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)紗滑軌左右移動(dòng)；

導(dǎo)紗豁口的左側(cè)壁上開設(shè)第一豎向槽，第一豎向槽中樞接第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一撥動(dòng)塊，第一撥動(dòng)塊位于所述第一豎向槽內(nèi)；

導(dǎo)紗豁口的右側(cè)壁上開設(shè)第二豎向槽，第二豎向槽中樞接第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第二撥動(dòng)塊，第二撥動(dòng)塊位于所述第二豎向槽內(nèi)；

所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一動(dòng)力齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二動(dòng)力齒輪；導(dǎo)紗器上滑動(dòng)配合有驅(qū)動(dòng)齒條，驅(qū)動(dòng)齒條與第一動(dòng)力齒輪、第二動(dòng)力齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條的端部橫向突出導(dǎo)紗器；

驅(qū)動(dòng)齒條的端部與導(dǎo)紗器左側(cè)的導(dǎo)紗限位塊、導(dǎo)紗器右側(cè)的導(dǎo)紗限位塊碰撞而橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條通過聯(lián)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而聯(lián)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；第一撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)入第一豎向槽中時(shí)，第二撥動(dòng)塊處于豎立狀態(tài)；第二撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)入第二豎向槽中時(shí)，第一撥動(dòng)塊處于豎立狀態(tài)。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述動(dòng)力傳遞穩(wěn)定的導(dǎo)紗設(shè)備的工作原理如下：在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)桿左右往復(fù)移動(dòng)；初始，第一撥動(dòng)塊處于豎立狀態(tài)，第二撥動(dòng)塊位于第二豎向槽中，即，第二撥動(dòng)塊處于傾斜狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)齒條的左側(cè)端橫向突出導(dǎo)紗器；在導(dǎo)紗豁口中的驅(qū)動(dòng)桿抵著第一撥動(dòng)塊的豎直面而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)紗滑軌向左移動(dòng)；當(dāng)導(dǎo)紗器接近左側(cè)的導(dǎo)紗限位塊時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條的左側(cè)端與導(dǎo)紗限位塊碰撞，驅(qū)動(dòng)齒條橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力齒輪和第二動(dòng)力齒輪，第一動(dòng)力齒輪使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第二動(dòng)力齒輪使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第一撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，第一撥動(dòng)塊由原來的豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)，進(jìn)入第一豎向槽中，第二撥動(dòng)塊由原來的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)；之后，驅(qū)動(dòng)桿底端沿導(dǎo)紗豁口左側(cè)的傾斜側(cè)壁上升，直至完全脫離導(dǎo)紗豁口；所述驅(qū)動(dòng)齒條的右端橫向突出導(dǎo)紗器的右側(cè)；之后，驅(qū)動(dòng)桿向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿底部伸入導(dǎo)紗豁口內(nèi)，與導(dǎo)紗豁口的右側(cè)的第二撥動(dòng)塊豎直面接觸而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器右行；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條的右端與右側(cè)的導(dǎo)紗限位塊碰撞后，第一撥動(dòng)塊由原來的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，而第二撥動(dòng)塊轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)桿底端沿導(dǎo)紗豁口右側(cè)的傾斜側(cè)壁上升，直至完全脫離導(dǎo)紗豁口。

通過上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器左右移動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)桿抵壓在第一撥動(dòng)塊、第二撥動(dòng)塊的豎直側(cè)面上，如此，能夠有效避免驅(qū)動(dòng)桿從導(dǎo)紗器的導(dǎo)紗豁口中滑出；驅(qū)動(dòng)桿中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器左右移動(dòng)至導(dǎo)紗限位塊時(shí)，第一撥動(dòng)塊、第二撥動(dòng)塊傾斜，驅(qū)動(dòng)桿與導(dǎo)紗豁口的傾斜側(cè)壁接觸而離開導(dǎo)紗豁口。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞接在基板上的轉(zhuǎn)筒和主軸、安裝在所述主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條；主軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次；所述基板安裝在導(dǎo)紗器上；所述第一動(dòng)力齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒上；所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在主軸上，第一轉(zhuǎn)軸與主軸同軸設(shè)置。驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)，第一動(dòng)力齒輪帶動(dòng)同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次，弧形齒條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)固定角度后即與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合，旋轉(zhuǎn)固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪通過同軸的主軸帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定角度，第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)固定角度，第一撥動(dòng)塊由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)或由豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)。按上述設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)筒每次旋轉(zhuǎn)的角度(大于弧形齒條的圓心角)存在較大的誤差，但是，轉(zhuǎn)筒每次旋轉(zhuǎn)，其上弧形齒條驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的，進(jìn)而，第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度是準(zhǔn)確的、預(yù)定的。

轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有鎖止裝置，鎖止裝置包括安裝在底座上的第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)、滑動(dòng)配合在底座上的解鎖滑塊、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿；第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對(duì)稱地設(shè)置在主軸的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與主軸摩擦接觸；解鎖滑塊位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端之間，解鎖滑塊上設(shè)有曲線槽；轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一定角度，該角度大于弧形齒條的圓心角，所述滑桿與所述曲線槽配合一次，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿主軸徑向直線滑動(dòng)。

按上述對(duì)鎖止裝置的說明，所述鎖止裝置的工作原理如下：轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿首先卡入所述曲線槽，驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿主軸的徑向作直線移動(dòng)(接近主軸中心方向)，解鎖滑塊使第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離，如此，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)不再與主軸摩擦接觸，即主軸不再被鎖定；之后，轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的弧形齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合，在與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合時(shí)，滑桿也接近走完所述曲線槽，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿主軸的徑向作直線移動(dòng)(遠(yuǎn)離主軸中心方向)，在彈性力的作用下，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互靠攏，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)重新制動(dòng)主軸。

所述底座安裝在所述基板上；所述底座上設(shè)有鉸接柱，所述第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在所述鉸接柱上；所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧彈性連接。

第一半圓環(huán)的首端設(shè)有第一延伸部，第一延伸部上開設(shè)第一v形滑槽；第二半圓環(huán)的首端設(shè)有第二延伸部，第二延伸部上開設(shè)第二v形滑槽，第一v形滑槽和第二v形滑槽左右對(duì)稱設(shè)置；解鎖滑塊上設(shè)有第一滑桿和第二滑桿，所述第一滑桿配合在所述第一v形滑槽內(nèi)，所述第二滑桿配合在所述第二v形滑槽內(nèi)；底座上開設(shè)直線形滑塊滑槽，解鎖滑塊滑動(dòng)配合在所述滑塊滑槽內(nèi)；第一v形滑槽由第一條直線形滑槽和第二條直線形滑槽組合而成，其中，第一條直線形滑槽與所述滑塊滑槽平行；所述曲線槽呈s形，所述滑桿在所述曲線槽中滑動(dòng)的過程中，解鎖滑塊沿所述滑塊滑槽直線移動(dòng)，解鎖滑塊上的第一滑桿首先由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互靠攏，之后，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離。

按上述鎖止裝置的說明，轉(zhuǎn)筒上的滑桿走過s形曲線槽的前半段，解鎖滑塊向接近主軸中心方向移動(dòng)，即第一滑桿由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離，不再制動(dòng)主軸。轉(zhuǎn)筒上的滑桿走過s形曲線槽的后半段，解鎖滑塊向遠(yuǎn)離主軸中心方向移動(dòng)，即第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端相互靠攏而復(fù)位，重新制動(dòng)主軸。

第一延伸部的底部設(shè)有第一下凸部，第二延伸部的底部設(shè)有第二下凸部，第一下凸部上開設(shè)第一鎖孔，第二下凸部上開設(shè)第二鎖孔；解鎖滑塊上設(shè)有第一上凸部和第二上凸部，第一上凸部上設(shè)有第一鎖銷，第二上凸部上設(shè)有第二鎖銷，第一鎖銷和第二鎖銷橫向設(shè)置；所述第一滑桿設(shè)置在第一上凸部的頂部，所述第二滑桿設(shè)置在所述第二上凸部的頂部，第一滑桿和第二滑桿豎立設(shè)置；所述第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽的過程，就是第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔的過程。

按上述說明，轉(zhuǎn)筒上弧形齒段與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪脫離嚙合時(shí)，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，同步地，第一鎖銷插入所述第一鎖孔，之后，滑桿離開曲線槽，如此，解鎖滑塊和第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)因第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔而被鎖定。

主軸的外圍設(shè)有彈性摩擦環(huán)，第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)包圍所述彈性摩擦環(huán)，并與所述彈性摩擦環(huán)彈性接觸。第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)抱住彈性摩擦環(huán)，彈性摩擦環(huán)被抱死，主軸被鎖定。所述彈性摩擦環(huán)的材質(zhì)可以為橡膠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種動(dòng)力傳遞穩(wěn)定的導(dǎo)紗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為圖2中a處放大圖；

圖4為圖3中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖5中轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34被隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中c處放大圖；

圖8為圖7中b向視圖；

圖9為圖8的右視圖；

圖10為圖9中解鎖滑塊44的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的俯視圖；

圖12為圖10的右視圖。

圖中符號(hào)說明：

10、導(dǎo)紗器；11、導(dǎo)紗豁口；12、導(dǎo)紗器主體；13、臂；14、喂紗口；15、驅(qū)動(dòng)齒條；

20、導(dǎo)紗滑軌；21、導(dǎo)紗限位塊；

30、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、基板；32、轉(zhuǎn)筒；33、主軸；34、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；35、第一動(dòng)力齒輪；36、弧形齒條；39、彈性摩擦環(huán)；

40、鎖止裝置；41、底座；42、第一半圓環(huán)；43、第二半圓環(huán)；44、解鎖滑塊；45、滑桿；46、曲線槽；47、鉸接柱；48、伸縮彈簧；49、第一延伸部；50、第一v形滑槽；51、第一條直線形滑槽；52、第二條直線形滑槽；53、第一滑桿；54、第二滑桿；55、滑塊滑槽；56、第一下凸部；57、第一上凸部；58、第二上凸部；59、第一鎖銷；

70、驅(qū)動(dòng)桿；71、管件；72、插件；

80、第一豎向槽；81、第一轉(zhuǎn)軸；82、第一撥動(dòng)塊；83、第二豎向槽；84、第二撥動(dòng)塊。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施方式參考圖1至圖12.

一種動(dòng)力傳遞穩(wěn)定的導(dǎo)紗設(shè)備，包括滑動(dòng)配合在導(dǎo)紗滑軌20上的導(dǎo)紗器10、設(shè)置在導(dǎo)紗滑軌上對(duì)導(dǎo)紗器的運(yùn)行幅度進(jìn)行限制的導(dǎo)紗限位塊21、撥動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)紗滑軌運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)桿70。

所述驅(qū)動(dòng)桿包括管件71和插件72，插件插設(shè)在管件中，管件與插件之間設(shè)有彈簧，彈簧使插件在管件中伸縮時(shí)，插件具有復(fù)位的趨勢(shì)。

所述導(dǎo)紗器10包括導(dǎo)紗器主體12、從導(dǎo)紗器主體延伸出的臂13、位于臂前端的喂紗口14。

導(dǎo)紗器的頂部開設(shè)導(dǎo)紗豁口11，導(dǎo)紗豁口的左右兩側(cè)壁傾斜，所述驅(qū)動(dòng)桿伸入所述導(dǎo)紗豁口并驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器沿導(dǎo)紗滑軌左右移動(dòng)。

導(dǎo)紗豁口的左側(cè)壁上開設(shè)第一豎向槽80，第一豎向槽中樞接第一轉(zhuǎn)軸81，第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第一撥動(dòng)塊82，第一撥動(dòng)塊位于所述第一豎向槽內(nèi)。

導(dǎo)紗豁口的右側(cè)壁上開設(shè)第二豎向槽83，第二豎向槽中樞接第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝有第二撥動(dòng)塊84，第二撥動(dòng)塊位于所述第二豎向槽內(nèi)。

所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第一動(dòng)力齒輪35，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二動(dòng)力齒輪；導(dǎo)紗器上滑動(dòng)配合有驅(qū)動(dòng)齒條15，驅(qū)動(dòng)齒條與第一動(dòng)力齒輪、第二動(dòng)力齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條的端部橫向突出導(dǎo)紗器。

驅(qū)動(dòng)齒條的端部與導(dǎo)紗器左側(cè)的導(dǎo)紗限位塊、導(dǎo)紗器右側(cè)的導(dǎo)紗限位塊碰撞而橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條通過聯(lián)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而聯(lián)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；第一撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)入第一豎向槽中時(shí)，第二撥動(dòng)塊處于豎立狀態(tài)；第二撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)入第二豎向槽中時(shí)，第一撥動(dòng)塊處于豎立狀態(tài)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30和所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理相同。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括樞接在基板31上的轉(zhuǎn)筒32和主軸33、安裝在所述主軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪34、設(shè)置在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條36；主軸的軸心線偏離轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)中心線，轉(zhuǎn)筒每旋轉(zhuǎn)一周，所述弧形齒條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合一次；所述基板安裝在導(dǎo)紗器10上；所述第一動(dòng)力齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒32上；所述第一轉(zhuǎn)軸81安裝在主軸上，第一轉(zhuǎn)軸與主軸同軸設(shè)置。

關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，轉(zhuǎn)筒32內(nèi)設(shè)有鎖止裝置40，鎖止裝置包括安裝在底座41上的第一半圓環(huán)42和第二半圓環(huán)43、滑動(dòng)配合在底座上的解鎖滑塊44、安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)壁上的滑桿45；第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)左右對(duì)稱地設(shè)置在主軸33的左右兩側(cè)，第一半圓環(huán)的尾端和第二半圓環(huán)的尾端鉸接在底座41上，第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端彈性連接，第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)與主軸摩擦接觸；解鎖滑塊44位于第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端之間，解鎖滑塊上設(shè)有曲線槽46；轉(zhuǎn)筒32每旋轉(zhuǎn)一周，所述滑桿與所述曲線槽配合一次，滑桿驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊沿主軸徑向直線滑動(dòng)。

關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，所述底座41安裝在所述基板31上；所述底座上設(shè)有鉸接柱47，所述第一半圓環(huán)42的尾端和第二半圓環(huán)43的尾端鉸接在所述鉸接柱上；所述第一半圓環(huán)的首端和第二半圓環(huán)的首端通過伸縮彈簧48彈性連接。

關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，第一半圓環(huán)42的首端設(shè)有第一延伸部49，第一延伸部上開設(shè)第一v形滑槽50；第二半圓環(huán)的首端設(shè)有第二延伸部，第二延伸部上開設(shè)第二v形滑槽，第一v形滑槽和第二v形滑槽左右對(duì)稱設(shè)置；解鎖滑塊44上設(shè)有第一滑桿53和第二滑桿54，所述第一滑桿配合在所述第一v形滑槽內(nèi)，所述第二滑桿配合在所述第二v形滑槽內(nèi)；底座41上開設(shè)直線形滑塊滑槽55，解鎖滑塊滑動(dòng)配合在所述滑塊滑槽內(nèi)；第一v形滑槽由第一條直線形滑槽51和第二條直線形滑槽52組合而成，其中，第一條直線形滑槽與所述滑塊滑槽平行；所述曲線槽46呈s形，所述滑桿45在所述曲線槽中滑動(dòng)的過程中，解鎖滑塊沿所述滑塊滑槽直線移動(dòng)，解鎖滑塊上的第一滑桿首先由所述第一條直線形滑槽滑入所述第二條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互靠攏，之后，解鎖滑塊上的第一滑桿由所述第二條直線形滑槽滑入所述第一條直線形滑槽，第一半圓環(huán)的首端與第二半圓環(huán)的首端相互遠(yuǎn)離。

關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，第一延伸部49的底部設(shè)有第一下凸部56，第二延伸部的底部設(shè)有第二下凸部，第一下凸部上開設(shè)第一鎖孔，第二下凸部上開設(shè)第二鎖孔；解鎖滑塊44上設(shè)有第一上凸部57和第二上凸部58，第一上凸部上設(shè)有第一鎖銷59，第二上凸部上設(shè)有第二鎖銷，第一鎖銷和第二鎖銷橫向設(shè)置；所述第一滑桿53設(shè)置在第一上凸部的頂部，所述第二滑桿54設(shè)置在所述第二上凸部的頂部，第一滑桿和第二滑桿豎立設(shè)置；所述第一滑桿由所述第二條直線形滑槽52滑入所述第一條直線形滑槽51的過程，就是第一鎖銷插入所述第一鎖孔、第二鎖銷插入所述第二鎖孔的過程。

關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，主軸33的外圍設(shè)有彈性摩擦環(huán)39，第一半圓環(huán)42和第二半圓環(huán)43包圍所述彈性摩擦環(huán)，并與所述彈性摩擦環(huán)彈性接觸。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述動(dòng)力傳遞穩(wěn)定的導(dǎo)紗設(shè)備的工作流程如下：

第一，初始，第一撥動(dòng)塊82處于豎立狀態(tài)，第二撥動(dòng)塊84位于第二豎向槽83中，即，第二撥動(dòng)塊處于傾斜狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)齒條15的左側(cè)端橫向突出導(dǎo)紗器10；

第二，在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)桿70左右往復(fù)移動(dòng)；

第三，在導(dǎo)紗豁口11中的驅(qū)動(dòng)桿70抵著第一撥動(dòng)塊82的豎直面而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器10沿導(dǎo)紗滑軌20向左移動(dòng)；當(dāng)導(dǎo)紗器接近左側(cè)的導(dǎo)紗限位塊21時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒條15的左側(cè)端與導(dǎo)紗限位塊碰撞，驅(qū)動(dòng)齒條15橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)第一動(dòng)力齒輪35和第二動(dòng)力齒輪，第一動(dòng)力齒輪使第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)筒32旋轉(zhuǎn)，第二動(dòng)力齒輪使第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)固定角度，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定角度，第一轉(zhuǎn)軸81驅(qū)動(dòng)第一撥動(dòng)塊82旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)第二撥動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)，第一撥動(dòng)塊82由原來的豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)，進(jìn)入第一豎向槽80中，第二撥動(dòng)塊84由原來的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)；

第四，所述驅(qū)動(dòng)齒條15的左端因碰撞而縮進(jìn)導(dǎo)紗器10，使其右端橫向突出導(dǎo)紗器10的右側(cè)；

第五，驅(qū)動(dòng)桿70底端沿導(dǎo)紗豁口11左側(cè)的傾斜側(cè)壁上升，直至完全脫離導(dǎo)紗豁口；

第六，驅(qū)動(dòng)桿70向右移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿底部伸入導(dǎo)紗豁口11內(nèi)，與導(dǎo)紗豁口的右側(cè)的第二撥動(dòng)塊84豎直面接觸而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)紗器10右行；

第七，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒條15的右端與右側(cè)的導(dǎo)紗限位塊21碰撞后，第一撥動(dòng)塊82由原來的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，而第二撥動(dòng)塊84轉(zhuǎn)變?yōu)閮A斜狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)桿70底端沿導(dǎo)紗豁口11右側(cè)的傾斜側(cè)壁上升，直至完全脫離導(dǎo)紗豁口11。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。