本發(fā)明涉及一種繡花機(jī)的針桿組件和繡花機(jī)機(jī)頭，屬于繡花機(jī)配件領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，電腦繡花機(jī)已經(jīng)成為繡花行業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，而繡花機(jī)中最為重要的部分便是繡花機(jī)的機(jī)頭部分。

繡花機(jī)機(jī)頭，基本包括針桿架、針桿、壓腳，針桿和壓腳均可相對(duì)于針桿架作縱向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，針桿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程，主要分為初次下降階段、縫紉階段、完全回位階段。而傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中，這幾個(gè)階段中，針桿和壓腳通常是一起運(yùn)動(dòng)的，尤其是縫紉階段內(nèi)，針桿在下降時(shí)帶動(dòng)壓腳下降以壓緊布面，而針桿回升時(shí)同時(shí)帶動(dòng)壓腳進(jìn)行回升，而縫紉階段往往是針桿的高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的階段。這給傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭造成的弊端是，針桿在縫紉階段運(yùn)動(dòng)時(shí)要附帶著壓腳運(yùn)動(dòng)，從而造成針桿的負(fù)載力過大，限制了針桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，從而限制了繡花機(jī)機(jī)頭的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種繡花機(jī)的針桿組件和繡花機(jī)機(jī)頭，能夠有效減少針桿的負(fù)載力，提高繡花機(jī)機(jī)頭的工作效率。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種繡花機(jī)的針桿組件，包括針桿和壓腳，所述針桿設(shè)有針夾，所述壓腳包括桿體和壓板，所述針桿下降時(shí)下壓所述桿體以帶動(dòng)壓腳下降，壓腳的回升與針桿的回升相互獨(dú)立運(yùn)行，所述針桿組件還包括復(fù)位器，壓腳由所述復(fù)位器驅(qū)動(dòng)回升，在縫紉階段內(nèi)，所述壓板與針夾之間形成有防止壓腳對(duì)針桿產(chǎn)生負(fù)載的避讓間隙。

采用本發(fā)明的有益效果：傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中，針桿和壓腳的運(yùn)動(dòng)都是聯(lián)動(dòng)的，不相互分離，針桿下降帶動(dòng)壓腳下降，針桿回升帶動(dòng)壓腳回升，所以，為了減少針桿的負(fù)載，理論上應(yīng)該將針桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和壓腳的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互分離，即針桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與壓腳的往復(fù)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立運(yùn)行，相互不干涉，這樣兩者在運(yùn)動(dòng)時(shí)，所受的負(fù)載也相互獨(dú)立，這樣設(shè)計(jì)后，針桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)不用全部承擔(dān)壓腳的負(fù)載，從而有效減少了針桿運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的負(fù)載，在同一驅(qū)動(dòng)力的前提下，可以保證針桿的運(yùn)動(dòng)速度更快，從而讓繡花機(jī)機(jī)頭在單位時(shí)間內(nèi)的下針次數(shù)更多，大大提高了繡花機(jī)機(jī)頭的工作效率。但是針桿和壓腳如果完全獨(dú)立運(yùn)行，則需要兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，這樣會(huì)增加零件，增加繡花機(jī)機(jī)頭的體積，也相應(yīng)增加了繡花機(jī)機(jī)頭的成本。

本發(fā)明中針桿和壓腳在實(shí)際運(yùn)動(dòng)并非是完全獨(dú)立，也存在聯(lián)動(dòng)的關(guān)系，該聯(lián)動(dòng)關(guān)系主要在針桿下降過程中，針桿在下降過程中，會(huì)帶動(dòng)壓腳下降，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的效果，而在回升過程中，針桿是依靠繡花機(jī)機(jī)頭內(nèi)的針桿驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回升，而壓腳則是依靠壓腳中的復(fù)位器進(jìn)行回升，所以針桿和壓腳兩者是在回升過程中獨(dú)立運(yùn)行的。

這樣設(shè)計(jì)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)針桿的針桿驅(qū)動(dòng)器而言，針桿驅(qū)動(dòng)器只需要提供給針桿驅(qū)動(dòng)力，不需要承擔(dān)復(fù)位壓腳的驅(qū)動(dòng)力，即相對(duì)于傳統(tǒng)的繡花機(jī)而言，只承擔(dān)了部分的負(fù)載；

對(duì)于壓腳的復(fù)位器而言，只需要提供給壓腳復(fù)位的作用力即可，而不需要對(duì)壓腳提供下壓力，故對(duì)壓腳而言，復(fù)位器可以采用更簡單的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，比如可采用線徑較細(xì)的彈簧就可以實(shí)現(xiàn)?；蛘卟捎闷渌恍枰峁┫聣毫Α⒅恍枰峁┗貜?fù)力的復(fù)位器。

另外，繡花機(jī)在運(yùn)行中有一段為縫紉階段，縫紉階段是指針桿在被初次下壓之后、完全回位之前的階段，針桿在該階段內(nèi)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中，在縫紉階段內(nèi)，壓腳的壓板與針夾之間始終保持有一個(gè)避讓間隙，該避讓間隙可以是壓板與針夾之間的縱向間隙，也可以是壓板與針夾之間的橫向間隙，目的是為了在縫紉階段，針夾與壓板之間不發(fā)生碰撞或撞擊，防止兩者之間產(chǎn)生作用力或負(fù)載力。而傳統(tǒng)的繡花機(jī)中都需要針桿帶動(dòng)壓腳回位，故通常都要靠針夾撞擊壓板來帶動(dòng)壓板回升，這樣的設(shè)計(jì)，壓板勢(shì)必會(huì)對(duì)針夾產(chǎn)生負(fù)載，相當(dāng)于對(duì)針桿產(chǎn)生負(fù)載，不利于針桿高速運(yùn)動(dòng)。而本發(fā)明中，針夾與壓板之間不發(fā)生作用力，完全分離，運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞之類的干涉，也沒有其他連接件拉動(dòng)，從而減少壓板對(duì)針桿的負(fù)載力。

最后一點(diǎn)，傳統(tǒng)繡花機(jī)機(jī)頭，如上文所說，針桿在回升過程中需要帶動(dòng)壓腳回升，要實(shí)現(xiàn)針桿和壓腳同步回升的效果，一旦同步效果不好，針桿在下次下壓時(shí)，會(huì)碰撞到還在回升過程中的壓腳，這樣顯然加劇了對(duì)針桿的負(fù)載，故傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中對(duì)壓腳中的復(fù)位器要求比較高，比如復(fù)位器采用是的彈簧，則需要采用線徑較粗的彈簧來提供較大的回復(fù)力，讓壓腳快速復(fù)位，而在本發(fā)明中，由于針桿與壓腳是獨(dú)立回升，針桿在回升時(shí)不需要帶動(dòng)壓腳回升，兩者不需要實(shí)現(xiàn)精確的同步回升，對(duì)壓腳的復(fù)位器要求很低，就如上文所說的，可采用線徑較細(xì)的彈簧就可以實(shí)現(xiàn)，而且采用線徑較細(xì)的彈簧，針桿在下壓時(shí)即便受到反向撞擊，受到復(fù)位器的反作用力也很小，不會(huì)對(duì)針桿產(chǎn)生過大負(fù)載。

作為優(yōu)選，所述復(fù)位器包括設(shè)在所述桿體上的復(fù)位彈簧，所述桿體被下壓時(shí)，所述復(fù)位彈簧被壓縮。由于本發(fā)明中的復(fù)位器只是單純起到將桿體復(fù)位的作用，同時(shí)也不用保證很好的同步性，故復(fù)位器可優(yōu)選采用簡單的復(fù)位彈簧即可，而且還可以采用線徑較細(xì)的彈簧，成本低，對(duì)針桿的負(fù)載更小。

作為優(yōu)選，所述針桿上設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)塊，所述針桿下降時(shí)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)所述桿體下降。在針桿上設(shè)置壓腳驅(qū)動(dòng)塊，可以讓針桿和桿體實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)作用。

本發(fā)明還公開了一種繡花機(jī)機(jī)頭，包括針桿架，采用的便是上文所述的針桿組件，所述針桿和壓腳相對(duì)于所述針桿架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述繡花機(jī)機(jī)頭包括用于驅(qū)動(dòng)所述針桿的針桿驅(qū)動(dòng)器，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊包括設(shè)在針桿上用于被所述針桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的第一固定環(huán)。針桿驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)針桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過第一固定環(huán)來實(shí)現(xiàn)，第一固定環(huán)在傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中已經(jīng)是固有的，本方案中則是很好的利用了該固定的特征來實(shí)現(xiàn)對(duì)桿體的下壓，結(jié)構(gòu)更緊湊，也不增加成本。

作為優(yōu)選，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊包括設(shè)在所述針桿上的第二固定環(huán)，所述第二固定環(huán)可拆安裝在針桿上。壓腳驅(qū)動(dòng)塊可以是額外配置在針桿的第二固定環(huán)，該第二固定環(huán)優(yōu)選是軸向位置可調(diào)，這樣就可以控制所述針桿下降多少行程后再對(duì)桿體進(jìn)行下壓。

作為優(yōu)選，所述桿體包括上限位塊，所述復(fù)位器包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在桿體上并被限位在所述上限位塊和針桿架之間。設(shè)置上限位塊后，復(fù)位彈簧就在限制在上限位塊和針桿架之間，復(fù)位彈簧被壓縮后反彈力直接作用在上限位塊上。

作為優(yōu)選，所述針桿上設(shè)有壓腳驅(qū)動(dòng)塊，所述針桿未下壓時(shí)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)塊和上限位塊之間設(shè)有初始間隙。壓腳驅(qū)動(dòng)塊和上限位塊之間設(shè)置初始間隙后，針桿在下降過程中，壓腳驅(qū)動(dòng)塊從初始狀態(tài)下降直至接觸到上限位塊這段行程內(nèi)，不會(huì)受到復(fù)位彈簧的彈力，負(fù)載更小。

作為優(yōu)選，所述上限位塊上設(shè)有穿孔，上限位塊通過穿孔套設(shè)在所述針桿上。把上限位塊套設(shè)在針桿上，讓上限位塊在升降時(shí)更穩(wěn)定，晃動(dòng)度小。

作為優(yōu)選，所述針桿架包括下?lián)醢搴捅嘲?，所述針桿活動(dòng)安裝在下?lián)醢迳?，所述背板上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述上限位塊部分伸入導(dǎo)向槽內(nèi)且可沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)。設(shè)置這種類似的導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)后，上限位塊不會(huì)發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免讓桿體在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中與其他零部件發(fā)生碰撞干涉，背板上的導(dǎo)向槽通常是為針桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用，本方案中，該導(dǎo)向槽還可以為上限位塊提供導(dǎo)向作用，同時(shí)上限位塊上設(shè)置滑槽，讓上限位塊在不發(fā)生左右晃動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述針桿架包括下?lián)醢?，所述針桿和所述桿體均穿過所述下?lián)醢澹鰪?fù)位彈簧位于上限位塊與下?lián)醢逯g，所述桿體上設(shè)有用于限制桿體的回升上限的下限位套。設(shè)置下限位套后，可以對(duì)桿體起到限位作用，防止桿體在復(fù)位彈簧的彈力作用下從下?lián)醢逯忻撾x。

作為優(yōu)選，所述繡花機(jī)機(jī)頭還包括用于在縫紉階段保持所述桿體處于下壓狀態(tài)的鎖定器。本方案中所指的下壓狀態(tài)，是指桿體不回到初始位置的狀態(tài)，鎖定器可以讓桿體處于被下壓的狀態(tài)，不跟隨針桿回升，從而讓針桿下次下降時(shí)，不用再次下壓壓腳，即當(dāng)鎖定器鎖定壓腳后，針桿完全處于獨(dú)立運(yùn)行，與壓腳完全分離，從而讓針桿的負(fù)載力更小，能讓針桿更高速地運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述鎖定器包括位于桿體側(cè)方可周向轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定塊，所述桿體上設(shè)有擋塊，所述桿體下降到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述鎖定塊轉(zhuǎn)動(dòng)至擋塊上方以限制擋塊上升。利用鎖定塊可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，轉(zhuǎn)動(dòng)到擋塊上方時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)桿體的鎖定，當(dāng)鎖定塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，便不會(huì)對(duì)擋塊實(shí)現(xiàn)限位作用，桿體可以回到初始狀態(tài)位置，這邊所指的預(yù)設(shè)位置，通常是桿體下降到最低位置處或接近最低位置處，用于使壓板壓腳布料。

作為優(yōu)選，述繡花機(jī)機(jī)頭還包括驅(qū)動(dòng)箱和設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述針桿的針桿驅(qū)動(dòng)器，所述針桿驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的固定軸，所述鎖定塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定軸上。傳統(tǒng)繡花機(jī)機(jī)頭內(nèi)的針桿驅(qū)動(dòng)器基本都有固定軸，用于安裝驅(qū)動(dòng)針桿的驅(qū)動(dòng)滑塊，所以鎖定塊可以借助原有的固定軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定軸上，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)更緊湊。

作為優(yōu)選，所述鎖定塊的側(cè)壁上設(shè)有撥動(dòng)片，所述鎖定器還包括用于撥動(dòng)所述撥動(dòng)片的撥桿。在鎖定塊上設(shè)置撥動(dòng)片，用撥桿撥動(dòng)撥動(dòng)片，撥桿對(duì)撥動(dòng)片的作用力沿固定軸的切向方向，從而讓鎖定塊發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)力更直接。

作為優(yōu)選，所述針桿驅(qū)動(dòng)器還包括設(shè)在固定軸上的驅(qū)動(dòng)滑塊，所述驅(qū)動(dòng)滑塊與所述撥桿之間設(shè)有第一連桿機(jī)構(gòu)。利用第一連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，第一連桿機(jī)構(gòu)是與驅(qū)動(dòng)滑塊連接，從而讓驅(qū)動(dòng)滑塊來作為驅(qū)動(dòng)源，節(jié)省了在繡花機(jī)機(jī)頭內(nèi)額外設(shè)置其他驅(qū)動(dòng)源的成本。

作為優(yōu)選，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿，第一連桿一端被所述驅(qū)動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)，另一端與第二連桿連接，第三連桿一端與所述撥桿連接，第三連桿另一端與第二連桿鉸接，第三連桿的中間位置與驅(qū)動(dòng)箱鉸接。用三根連桿的傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)撥桿，在成本上更低，同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)的方式更可靠。

作為優(yōu)選，所述第一連桿和第二連桿連接處設(shè)有腰形孔，所述腰形孔設(shè)在第一連桿或第二連桿上。設(shè)置腰形孔后，第一連桿和第二連桿之間的鉸接位置可以通過腰形孔來調(diào)節(jié)，當(dāng)其他零件在裝配時(shí)產(chǎn)生誤差時(shí)，可以通過腰形孔來實(shí)現(xiàn)調(diào)整，保證第一連桿機(jī)構(gòu)可安裝到驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述鎖定器包括電磁鐵，所述電磁鐵通電產(chǎn)生磁力以驅(qū)動(dòng)所述撥桿。用電磁鐵作為驅(qū)動(dòng)源的優(yōu)點(diǎn)在于體積占用更小，同時(shí)結(jié)構(gòu)上更簡單，可以用電來控制鎖定塊的鎖定和松開。也可以單獨(dú)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，用第二電機(jī)通過第二連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述撥桿。

作為優(yōu)選，所述繡花機(jī)機(jī)頭還包括在縫紉階段內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述鎖定塊上下浮動(dòng)的鎖定塊驅(qū)動(dòng)器。繡花機(jī)整機(jī)工作時(shí)，大部分情況下布料是要經(jīng)常移動(dòng)的，故實(shí)際運(yùn)行時(shí)，當(dāng)針桿在工作狀態(tài)下回升時(shí)，桿體也要相應(yīng)實(shí)現(xiàn)微量回升，以讓布料實(shí)現(xiàn)平移，而設(shè)計(jì)鎖定塊驅(qū)動(dòng)器后，可以驅(qū)動(dòng)鎖定塊在軸向方向進(jìn)行短距離移動(dòng)，限定了鎖定塊的軸向位置，也就是限定了桿體在下壓狀態(tài)下的浮動(dòng)上限位置。

作為優(yōu)選，所述鎖定塊向上浮動(dòng)的起始時(shí)間晚于所述針桿向上回升的起始時(shí)間。該設(shè)計(jì)實(shí)際為延時(shí)設(shè)計(jì)，即讓鎖定塊延遲于針桿回升，當(dāng)針桿回升的瞬間，讓鎖定塊還處于最低位，當(dāng)針桿回升一定行程后，鎖定塊才開始上浮，這樣設(shè)計(jì)的目的是，是讓針桿在回升的瞬間，壓腳還壓緊布料，可以讓針桿在拉起瞬間不至于把布料帶起，可以讓線縫地更緊密，同時(shí)繡完后的布料也更平整。

作為優(yōu)選，述繡花機(jī)機(jī)頭還包括驅(qū)動(dòng)箱和設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述針桿的針桿驅(qū)動(dòng)器，所述針桿驅(qū)動(dòng)器包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的第一凸輪，所述鎖定塊驅(qū)動(dòng)器包括第二凸輪，第一凸輪和第二凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪驅(qū)動(dòng)針桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二凸輪驅(qū)動(dòng)鎖定塊上下浮動(dòng)，第一凸輪的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)和第二凸輪的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)相互錯(cuò)位。本方案中延時(shí)設(shè)計(jì)，主要通過兩個(gè)凸輪的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)相互錯(cuò)位來實(shí)現(xiàn)，即第一凸輪先驅(qū)動(dòng)針桿回升，此時(shí)第二凸輪還未開始驅(qū)動(dòng)鎖定塊，當(dāng)?shù)谝煌馆喕厣欢涡谐毯螅诙馆喸隍?qū)動(dòng)鎖定塊向上浮動(dòng)，鎖定塊向上浮動(dòng)時(shí)，壓腳開始松開布料。這樣的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)延時(shí)的間隔只需要調(diào)節(jié)兩個(gè)凸輪的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)的周向錯(cuò)位角度即可，比較容易控制和調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選，所述鎖定塊驅(qū)動(dòng)器還包括搖桿，搖桿中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)箱上，搖桿的一端貼近第二凸輪的周側(cè)面，搖桿的另一端驅(qū)動(dòng)所述鎖定塊。第二凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用周側(cè)面的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)來定時(shí)驅(qū)動(dòng)搖桿擺動(dòng)，從而使得搖桿的另一端也相應(yīng)擺動(dòng)來推動(dòng)鎖定塊軸向移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述搖桿中用于驅(qū)動(dòng)所述鎖定塊的一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，通過調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)搖桿的端部與鎖定塊之間的距離。調(diào)節(jié)搖桿的端部與鎖定塊之間的距離，目的在于調(diào)節(jié)鎖定塊的初始軸向位置。

本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一的爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一的針桿架的底部視角示意圖；

圖4為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中針桿、壓腳的裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中壓板和針夾的示意圖；

圖6為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中針桿驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中針桿驅(qū)動(dòng)器的側(cè)向示意圖；

圖8為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中鎖定塊驅(qū)動(dòng)器的工作原理圖；

圖9為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例一中第一凸輪和第二凸輪的錯(cuò)位示意圖；

圖10為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例二中壓板處的橫截面示意圖；

圖11為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例三中壓板和針夾的示意圖；

圖12為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例四中壓板和針夾的示意圖；

圖13為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例五中針桿驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明中繡花機(jī)機(jī)頭實(shí)施例六中針桿驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在下文描述中，出現(xiàn)諸如術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關(guān)系的為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了方便描述實(shí)施例和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中為繡花機(jī)機(jī)頭，其包括針桿架1，針桿架1安裝有針桿組件，針桿組件包括針桿10、壓腳2，針桿10的底部設(shè)有針夾103，壓腳2包括壓板20、桿體21和復(fù)位器，本實(shí)施例中復(fù)位器優(yōu)選為復(fù)位彈簧22，針夾103和壓板20在圖1至4中未示出，可參見圖5中，針桿10和壓腳2均可以相對(duì)于針桿架1作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此外繡花機(jī)機(jī)頭還包括驅(qū)動(dòng)箱30和設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)的針桿驅(qū)動(dòng)器，針桿驅(qū)動(dòng)器包括第一凸輪31，第一凸輪31在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)針桿10作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一電機(jī)在圖1至3中未示出，需要說明的是，圖1至圖3中，為了簡化表示，在針桿架1上只示意出一根針桿10和一套壓腳2，實(shí)際產(chǎn)品中，針桿架1上并列排布有若干桿針桿10和若干套壓腳2。

傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中，針桿10和壓腳2的運(yùn)動(dòng)都是聯(lián)動(dòng)的，不相互分離，在縫紉階段也是如此，針桿10下降帶動(dòng)壓腳2下降，針桿10回升帶動(dòng)壓腳2回升。所以，為了減少針桿10的負(fù)載，理論上應(yīng)該將針桿10的直線往復(fù)和壓腳2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相互分離，即針桿10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與壓腳2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立運(yùn)行，相互不干涉，這樣兩者在運(yùn)動(dòng)時(shí)，所受的負(fù)載也相互獨(dú)立，這樣設(shè)計(jì)后，針桿驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)針桿10在運(yùn)動(dòng)時(shí)不用全部承擔(dān)壓腳2的負(fù)載，從而有效減少了針桿10運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的負(fù)載，在同一驅(qū)動(dòng)力的前提下，可以保證針桿10的運(yùn)動(dòng)速度更快，從而讓繡花機(jī)機(jī)頭在單位時(shí)間內(nèi)的下針次數(shù)更多，大大提高了繡花機(jī)機(jī)頭的工作效率。但是針桿10組件和壓腳2如果完全獨(dú)立運(yùn)行，則需要兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，這樣會(huì)使得驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)零件增多，增加繡花機(jī)機(jī)頭的體積，也相應(yīng)增加了繡花機(jī)機(jī)頭的成本。

而本實(shí)施例中針桿10和壓腳2在實(shí)際運(yùn)動(dòng)并非是完全獨(dú)立，也存在聯(lián)動(dòng)的關(guān)系，該聯(lián)動(dòng)關(guān)系主要在針桿10下降過程中，針桿10在下降過程中，會(huì)帶動(dòng)壓腳2下降，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的效果，而在回升過程中，針桿10是依靠繡花機(jī)機(jī)頭內(nèi)的針桿驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回升，而壓腳2則是依靠壓腳2中的復(fù)位器進(jìn)行回升，所以針桿10和壓腳2兩者在回升過程中是獨(dú)立運(yùn)行的。

這樣設(shè)計(jì)，對(duì)于針桿驅(qū)動(dòng)器而言，針桿驅(qū)動(dòng)器只需要提供針桿10的驅(qū)動(dòng)力，不需要承擔(dān)回復(fù)壓腳2的驅(qū)動(dòng)力，即相對(duì)于傳統(tǒng)的繡花機(jī)而言，本實(shí)施例中針桿驅(qū)動(dòng)器只承擔(dān)了部分的負(fù)載；

對(duì)于壓腳2的復(fù)位器而言，只需要提供給壓腳2復(fù)位的作用力即可，而不需要對(duì)壓腳2提供下壓力，故對(duì)壓腳2而言，可以采用更簡單的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，比如可采用線徑較細(xì)的彈簧就可以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例中的復(fù)位器就是采用線徑較細(xì)的彈簧，例如可選擇線徑0.2mm～0.4mm的彈簧鋼，而傳統(tǒng)的要保證較強(qiáng)復(fù)位力，基本要選擇線徑0.6mm以上的彈簧鋼。

另外，如圖5所示，繡花機(jī)在運(yùn)行中有一段為縫紉階段，縫紉階段是指針桿10在被初次下壓之后、完全回位之前的階段，針桿10在該階段內(nèi)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，在縫紉階段內(nèi)，壓腳的壓板20與針桿的針夾103之間始終保持有一個(gè)避讓間隙H，該避讓間隙H在本實(shí)施例中是壓板20與針夾103之間的縱向間隙，也可以是壓板與針夾之間的橫向間隙，本實(shí)施例展示的是縱向間隙，橫向間隙的實(shí)施方式具體可參見實(shí)施例2，設(shè)置避讓間隙H是目的是為了在縫紉階段，針夾103與壓板20之間不發(fā)生碰撞或撞擊。而傳統(tǒng)的繡花機(jī)中都需要針桿帶動(dòng)壓腳回位，故通常都要靠針夾103碰撞壓板20來帶動(dòng)壓板20回升，這樣的設(shè)計(jì)，壓板20勢(shì)必會(huì)對(duì)針夾103產(chǎn)生負(fù)載，相當(dāng)于對(duì)針桿10產(chǎn)生負(fù)載，不利于針桿10高速運(yùn)動(dòng)。而本實(shí)施例中，針夾103一直活動(dòng)在壓板20的上方，針夾103與壓板20之間不發(fā)生作用力，完全分離，運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生碰撞之類的干涉，也沒有其他連接件拉動(dòng)，從而減少壓板對(duì)針桿10的負(fù)載力。

最后一點(diǎn)，傳統(tǒng)繡花機(jī)機(jī)頭，針桿10在回升過程中需要帶動(dòng)壓腳2回升，要實(shí)現(xiàn)針桿10和壓腳2同步回升的效果，一旦同步效果不好，針桿10在下次下壓時(shí)，會(huì)碰撞到還在回升過程中的壓腳2，這樣的反向撞擊顯然加劇了對(duì)針桿10的負(fù)載，故傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭中對(duì)壓腳2中的復(fù)位器要求比較高，如果復(fù)位器采用是的彈簧，則需要采用線徑較粗的彈簧來提供較大的回復(fù)力，讓壓腳2快速復(fù)位，而在本實(shí)施例中，由于針桿10與壓腳2是獨(dú)立回升，針桿10在回升時(shí)不需要帶動(dòng)壓腳2回升，兩者不需要實(shí)現(xiàn)精確的同步回升，對(duì)壓腳2的復(fù)位器要求很低，本實(shí)施例中就是采用線徑較細(xì)的復(fù)位彈簧22，針桿10在下壓時(shí)即便受到反向撞擊，受到復(fù)位彈簧22的反作用力也很小，不會(huì)對(duì)針桿10產(chǎn)生過大負(fù)載。

具體的結(jié)構(gòu)：

針桿架、針桿、壓腳部分：針桿架1包括上擋板11、下?lián)醢?2、背板13，上擋板11和下?lián)醢?2上并列設(shè)置有多個(gè)針桿孔14，針桿10從上擋板11的針桿孔14內(nèi)穿入并從下?lián)醢?2的針桿孔14內(nèi)伸出，且可軸向活動(dòng)，針桿10的底部固定安裝有針夾103，下?lián)醢?2上設(shè)置有壓腳孔15，壓腳2包括壓板20、桿體21和復(fù)位彈簧22，壓板20設(shè)在桿體21的底部，用于壓緊布料，本實(shí)施例中展示的壓板20是一平面板，當(dāng)然也可以是其他結(jié)構(gòu)，復(fù)位彈簧22套設(shè)在桿體21上，桿體21插裝在壓腳孔15內(nèi)，桿體21的下面部分伸出下?lián)醢?2，上面部分則伸出在下?lián)醢?2上方，桿體21的頂部設(shè)有上限位塊211，組裝完成后，復(fù)位彈簧22則被限位在上限位塊211的底面和下?lián)醢?2的頂面之間，為防止桿體21從下?lián)醢?2中脫離，桿體21靠近底部位置設(shè)置有下限位套212，可參見圖2中所示。本實(shí)施例中上限位塊211可以是與桿體21一體成型，也可以是單獨(dú)固接在桿體21上。

僅以上述結(jié)構(gòu)來看，針桿10的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和桿體21的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立運(yùn)行的，互不干涉，而為了讓針桿10下壓時(shí)與桿體21實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，在針桿10上設(shè)置了壓腳驅(qū)動(dòng)塊，壓腳驅(qū)動(dòng)塊隨針桿10上下升降，當(dāng)針桿10下降時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)塊也相應(yīng)下降，從而與桿體21上的上限位塊211相抵并下壓所述桿體21的上限位塊211，以實(shí)現(xiàn)針桿10在下降過程中帶動(dòng)桿體21也下降。

對(duì)于壓腳驅(qū)動(dòng)塊，可以有多種實(shí)施方式，最簡單的是直接利用針桿10上固有的第一固定環(huán)101，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭，針桿10上本身就自帶第一固定環(huán)101，該第一固定環(huán)101是用來被針桿驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的，該第一固定環(huán)101會(huì)跟隨針桿10上下運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)下壓桿體21的作用。

而本實(shí)施例壓腳驅(qū)動(dòng)塊采用另一種優(yōu)選方案，采用一個(gè)額外的固定環(huán)來實(shí)現(xiàn)，即第二固定環(huán)102，第二固定環(huán)102位于第一固定環(huán)101的下方，第二固定環(huán)102采用抱箍的結(jié)構(gòu)，通過螺栓或螺絲緊固的方式固定在針桿10上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)時(shí)，可以松開螺栓或螺絲，讓第二固定環(huán)102在針桿10上滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)軸向位置調(diào)節(jié)，這樣可以調(diào)節(jié)桿體21下壓的起始時(shí)間，根據(jù)不同的工況來自行調(diào)節(jié)。設(shè)置了可調(diào)節(jié)的第二固定環(huán)102后，就可以不用調(diào)節(jié)第一固定環(huán)101的軸向位置。

在本實(shí)施例中，在初始狀態(tài)下，第二固定環(huán)102和上限位塊211之間是存在初始間隙的，該初始間隙是預(yù)留給第二固定環(huán)102做空行程的，第二固定環(huán)102從初始位置下滑到接觸上限位塊211這段行程內(nèi)，針桿10是獨(dú)立運(yùn)行的，不受復(fù)位彈簧22的作用力，即針桿10在這段行程內(nèi)不受壓腳2的負(fù)載作用，這樣可以減少針桿10在下降過程中的負(fù)載。

為了讓壓腳2在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中更穩(wěn)定，本實(shí)施例中的上限位塊211是套設(shè)在針桿10上的，具體而言，是在上限位塊211上設(shè)置穿孔，穿孔的直徑大小與針桿10的直徑大小匹配，上限位塊211通過穿孔套設(shè)在針桿10上，這樣桿體21在升降時(shí)，上端與針桿10配合，靠近下面部分與下?lián)醢?2上的壓腳孔15配合，實(shí)現(xiàn)兩端定位，穩(wěn)定性更好。

由于針桿10是圓柱形，上限位塊211上的穿孔、下?lián)醢?2上的壓腳孔15是圓孔，故桿體21在升降中會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止上限位塊211發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例還包括用于防止所述上限位塊211與所述針桿10發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中針桿架1的背板13上設(shè)有若干根導(dǎo)向槽131，導(dǎo)向槽131是傳統(tǒng)的繡花機(jī)機(jī)頭都有的，其作用主要起到對(duì)第一固定環(huán)101的導(dǎo)向作用，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定環(huán)101在側(cè)面凸設(shè)有側(cè)凸塊1011，側(cè)凸塊1011在導(dǎo)向槽131內(nèi)滑動(dòng)，在本實(shí)施例中，該導(dǎo)向槽131也同樣可以用來導(dǎo)向上限位塊211，參見圖3和圖4，上限位塊211的外形呈“凸”字狀，寬度較小端2111伸入在導(dǎo)向槽131內(nèi)，寬度較大端2112則貼合在背板13的側(cè)面上，這樣設(shè)計(jì)，上限位塊211只在導(dǎo)向槽131內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)，而不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)或左右晃動(dòng)，“凸”字形的設(shè)計(jì)還能滿足不前后晃動(dòng)。當(dāng)然本領(lǐng)域通過本實(shí)施例的構(gòu)思也容易想到，上限位塊211的形狀并不局限于設(shè)置成“凸”字形，還可以是在上限位塊211的側(cè)壁上設(shè)置滑槽，讓導(dǎo)向槽131嵌入在滑槽內(nèi)。

針桿驅(qū)動(dòng)器部分：如上文提到的，本實(shí)施例中的針桿驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)在驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)的固定軸32，固定軸32的軸向方向和針桿10的軸向方向平行，固定軸32上設(shè)置驅(qū)動(dòng)滑塊33，驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一凸輪31，第一凸輪31通過針桿連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑塊33上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊33的側(cè)面凸設(shè)有凸柱331，通過凸柱331和第一固定環(huán)101上的側(cè)凸塊1011配合來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)針桿10上下運(yùn)動(dòng)，由于針桿驅(qū)動(dòng)器部分，是現(xiàn)有繡花機(jī)機(jī)頭上常用的技術(shù)方案，不作過多闡述。

本實(shí)施例在驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)增設(shè)了一個(gè)在縫紉階段內(nèi)保持所述桿體21處于下壓狀態(tài)的鎖定器。這里所指的桿體21的下壓狀態(tài)，是指桿體21在下壓后不回到初始位置的狀態(tài)，桿體21在下壓狀態(tài)下時(shí)，復(fù)位彈簧22是處于壓縮狀態(tài)的。鎖定器鎖定桿體21后，可以讓桿體21處于被下壓的狀態(tài)，不跟隨針桿10回升，從而讓針桿10下次下降時(shí)，第二固定環(huán)102不用再次下壓上限位塊211。當(dāng)鎖定器鎖定壓腳2后，針桿10的運(yùn)動(dòng)就完全處于獨(dú)立運(yùn)行，與壓腳2完全分離，無論是下降過程，還是回升過程，全程都是獨(dú)立運(yùn)行，從而讓針桿10的負(fù)載力更小，能讓針桿10更高速地運(yùn)行。

鎖定器：如圖6和圖7所示，在固定軸32上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝了鎖定塊4，鎖定塊4可沿固定軸32的軸線中心周向轉(zhuǎn)動(dòng)，在桿體21上設(shè)置擋塊，所述桿體21下降到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)至擋塊上方以限制擋塊上升，當(dāng)鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，鎖定塊4從擋塊上方轉(zhuǎn)離，便不會(huì)對(duì)擋塊實(shí)現(xiàn)限位作用，桿體21可以回到初始狀態(tài)位置。利用鎖定塊4的轉(zhuǎn)動(dòng)特性來實(shí)現(xiàn)對(duì)桿體21的限位和放行，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，也不影響其他零部件的運(yùn)動(dòng)。

具體而言，本實(shí)施例中為了進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，桿體21上的擋塊就是上限位塊211，上限位塊211伸出導(dǎo)向槽131的那部分，可作為擋塊來使用，而鎖定塊4的側(cè)面則凸設(shè)有鎖定凸起40，鎖定凸起40轉(zhuǎn)動(dòng)到上限位塊211上方，以實(shí)現(xiàn)限位。當(dāng)然在其他實(shí)施方式中，擋塊可以是單獨(dú)固定在桿體21上的零部件。

本實(shí)施例通過第一連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定塊4的側(cè)壁上側(cè)向延伸有撥動(dòng)片44，當(dāng)有作用力垂直作用在撥動(dòng)片44上時(shí)，撥動(dòng)片44會(huì)帶動(dòng)鎖定塊4整體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿51、第二連桿52、第三連桿53，第一連桿51一端鉸接在驅(qū)動(dòng)箱30上，驅(qū)動(dòng)滑塊33側(cè)壁上設(shè)有推柱332，驅(qū)動(dòng)滑塊33在向上移動(dòng)時(shí)，推柱332的斜面會(huì)推動(dòng)第一連桿51，第一連桿51的另一端與第二連桿52的一端鉸接，第二連桿52的另一端與第三連桿53鉸接，第三連桿53的另一端連接有撥桿54，本實(shí)施例中撥桿54為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三連桿53端部的滾輪，第三連桿53在兩個(gè)端部的中間位置設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱531，轉(zhuǎn)動(dòng)柱531與驅(qū)動(dòng)箱30鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)柱531可作為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的支點(diǎn)。

當(dāng)?shù)谝贿B桿51被推柱332推動(dòng)時(shí)，第一連桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)第二連桿52，第二連桿52在被拉動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)第三連桿53，第三連桿53被拉動(dòng)時(shí)，會(huì)以轉(zhuǎn)動(dòng)柱531為支點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而讓撥桿54接觸到撥動(dòng)片44，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)。

由于第一連桿機(jī)構(gòu)中，第一連桿51、第三連桿53都需要轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)箱30上，位置是固定的，而驅(qū)動(dòng)箱30上的裝配孔在加工時(shí)可能存在誤差，或者第一連桿51自身在加工時(shí)產(chǎn)生變形等因素，很多時(shí)候第一連桿機(jī)構(gòu)安裝到驅(qū)動(dòng)箱30內(nèi)容易產(chǎn)生卡死等現(xiàn)象，本實(shí)施例中為了避免這類情況，第二連桿52在與第一連桿51的連接處設(shè)置了腰形孔521，利用腰形孔521，可以調(diào)整第一連桿51和第二連桿52的連接位置，即便是存在加工誤差或裝配誤差，也可以利用腰形孔521來彌補(bǔ)這些誤差帶來的影響。

在繡花機(jī)整機(jī)工作時(shí)，大部分情況下布料是要經(jīng)常移動(dòng)的，只有很少情況下布料是不需要移動(dòng)的，故實(shí)際運(yùn)行時(shí)，當(dāng)針桿10在工作狀態(tài)下回升時(shí)，桿體21也要相應(yīng)實(shí)現(xiàn)微量回升，以讓布料實(shí)現(xiàn)平移，為了讓桿體21在下壓狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)，本實(shí)施例中還包括用于驅(qū)動(dòng)所述鎖定塊4上下浮動(dòng)的鎖定塊驅(qū)動(dòng)器，鎖定塊驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)鎖定塊4在沿固定軸32的軸向方向進(jìn)行短距離移動(dòng)，限定了鎖定塊4的軸向位置，也就是限定了桿體21在下壓狀態(tài)下的浮動(dòng)上限位置。

所以，本實(shí)施例中的桿體21的運(yùn)行包括幾個(gè)階段：

第一階段：上限位塊211在未被第二固定環(huán)102撞擊時(shí)，桿體21處于初始位置；

第二階段：上限位塊211被下壓到預(yù)定位置后，被鎖定塊4鎖定，桿體21保持在下壓狀態(tài)，即復(fù)位彈簧22是處于被壓縮狀態(tài)；

第三階段：在桿體21保持下壓狀態(tài)的前提下，鎖定塊4自身在鎖定塊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下上下浮動(dòng)，鎖定塊4上下浮動(dòng)，桿體21在復(fù)位彈簧22的作用下，跟隨鎖定塊4上下浮動(dòng)，但是不會(huì)回升到初始位置，該階段即繡花機(jī)機(jī)頭的縫紉階段；

第四階段：縫紉階段結(jié)束后，針桿10完全回升時(shí)，鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后失去對(duì)桿體21的限位，桿體21在復(fù)位彈簧22的作用下，回到第一階段的初始位置。

鎖定塊驅(qū)動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)：包括第二凸輪61、搖桿62，第二凸輪61是與第一凸輪31同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的，搖桿62包括第一搖桿621和第二搖桿622，第一搖桿621和第二搖桿622相交呈“V”形，第一搖桿621和第一搖桿621相交處轉(zhuǎn)動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)箱30上，第一搖桿621由第二凸輪61驅(qū)動(dòng)，鎖定塊4包括浮動(dòng)體41和固定體42，所述鎖定凸柱331設(shè)置在浮動(dòng)體41上，固定體42被軸向限位在固定軸32上，只能沿固定軸32周向轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能軸向移動(dòng)，而浮動(dòng)體41則可以相對(duì)于固定體42發(fā)生軸向浮動(dòng)，本實(shí)施例中浮動(dòng)體41中間設(shè)有U形槽，固定體42容置在U形槽內(nèi)，固定體42的一端面與U形槽的壁面之間設(shè)有短彈簧43，浮動(dòng)體41的側(cè)壁上凸設(shè)有浮動(dòng)抵塊411，搖桿62整體擺動(dòng)時(shí)，第二搖桿622的端部抵住浮動(dòng)抵塊411，使得浮動(dòng)體41相對(duì)于固定體42發(fā)生相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)體41的軸向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了上文所指的鎖定塊4上下浮動(dòng)。工作原理可參見圖8，圖8中的距離L就是鎖定塊4的浮動(dòng)行程，虛線部分為第二凸輪61轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，搖桿62、第二凸輪61的示意圖。

由于針桿10從最低位置回升時(shí)，會(huì)施加給布料向上的作用力，理想的情況應(yīng)該是針桿10在回升的瞬間，讓壓腳2仍壓在布料上，延時(shí)回升，等到針桿10回升一段行程后，壓腳2再實(shí)現(xiàn)回升，即所述鎖定塊4向上浮動(dòng)的起始時(shí)間晚于所述針桿10向上回升的起始時(shí)間。這樣設(shè)計(jì)的目的是，是讓針桿10在回升的瞬間，壓腳2還處于壓緊布料狀態(tài)，可以讓針桿10在拉起瞬間不至于把布料帶起，可以讓線縫地更緊密，同時(shí)繡完后的布料也更平整。

延時(shí)設(shè)計(jì)：如圖9中所示，圖中Q1為第一凸輪31的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)是指凸輪的周側(cè)面中相對(duì)凸出的那部分，用來實(shí)現(xiàn)偏心驅(qū)動(dòng)，Q2為第二凸輪61的驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)，在本實(shí)施例中，Q1和Q2相互錯(cuò)位設(shè)置，Q1到圓心O的連線和Q2到圓心O的連線之間存在角度差，以圖9為例，當(dāng)?shù)谝煌馆?1和第二凸輪61都是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Q2始終要延遲于Q1轉(zhuǎn)動(dòng)到同一位置，這樣就能實(shí)現(xiàn)當(dāng)Q1已經(jīng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊33開始上升時(shí)，Q2還未驅(qū)動(dòng)到搖桿62，即鎖定塊4還未上浮。即用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)凸點(diǎn)的角度差來完成延時(shí)的效果。

另外，本實(shí)施例中第二搖桿622的端部設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘63，通過調(diào)節(jié)螺釘63來調(diào)節(jié)第二搖桿622的端部與鎖定塊4之間的距離。調(diào)節(jié)搖桿62的端部與鎖定塊4之間的距離，目的在于調(diào)節(jié)鎖定塊4的初始軸向位置，這種調(diào)節(jié)的目的在于，布料的厚度有差別，調(diào)節(jié)鎖定塊4的初始軸向位置，有助于調(diào)節(jié)壓腳2與布料的壓緊程度。

整個(gè)繡花機(jī)機(jī)頭的工作原理如下：

第一步，針桿10、壓腳2都處于初始位置；

第二步，第一電機(jī)啟動(dòng)，使第一凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，針桿10開始在針桿驅(qū)動(dòng)器的作用下，進(jìn)行初次下降，針桿10上的第二固定環(huán)102撞擊到桿體21上的上限位塊211；

第三步，針桿10、桿體21一起下降，下降過程中，驅(qū)動(dòng)滑塊33上的推柱332撞到第一連桿51，撥動(dòng)鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，避讓桿體21，讓壓腳2壓到布料上，針桿10的初次下降階段基本結(jié)束；

第四步，鎖定塊4回位，鎖死桿體21，使其保持下壓狀態(tài)，不回升到初始位置，繡花機(jī)進(jìn)入縫紉階段；

第五步，在縫紉階段內(nèi)針桿10回升，這一步驟中的回升是指工作狀態(tài)下的回升，不是指回升到初始位置，且這段內(nèi)，由于針桿10的往復(fù)行程較短，驅(qū)動(dòng)滑塊33的推柱332不會(huì)撞擊到第一連桿51，在這工作期間內(nèi)，第二凸輪61也同時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖定塊4上下浮動(dòng)，并存在延時(shí)效應(yīng)；

第六步，縫紉階段結(jié)束后，針桿10完全回升，此時(shí)驅(qū)動(dòng)滑塊33上的推柱332會(huì)撞擊第一連桿51，從而讓鎖定塊4再次轉(zhuǎn)動(dòng)，失去對(duì)桿體21的限位，讓桿體21回復(fù)到初始狀態(tài)。

實(shí)施例2

如圖10所示，本實(shí)施例中與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例中的避讓間隙是指壓板20與針夾103之間的橫向間隙，圖10是在壓板20處的橫截剖視圖，本實(shí)施例中壓板20設(shè)置有供針桿10穿過的過孔201，該過孔201的孔徑大于針夾103的外徑，使得針夾103在上下升降過程中不會(huì)與壓板20產(chǎn)生碰撞，從而不會(huì)對(duì)針桿10產(chǎn)生作用力。

實(shí)施例3

如圖11所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例中壓板20的結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，本實(shí)施例中的壓板20包括上壓板202和下壓板203，上壓板202和下壓板203之間用連接板連接，實(shí)際生產(chǎn)制造時(shí)上壓板202、連接板、下壓板203是一體結(jié)構(gòu)，可用連續(xù)折彎來實(shí)現(xiàn)，形成一個(gè)整體的壓板20，在本實(shí)施例中，針夾103處于上壓板202和下壓板203之間，而實(shí)施例中的所說的避讓間隙H，在本實(shí)施例中也包括上縱向間隙H1和下縱向間隙H2。在整個(gè)縫紉階段，針夾103在上壓板202和下壓板203之間活動(dòng)，始終與上壓板202、下壓板203之間存在間隙，從而保證壓板20整體在回升時(shí)，不會(huì)與針夾103發(fā)生負(fù)載作用，本實(shí)施例這種壓板20結(jié)構(gòu)，抗彎強(qiáng)度更好。

實(shí)施例4

如圖12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例3比較類似，也是采用上壓板202和下壓板203的壓板結(jié)構(gòu)，而本實(shí)施例中的避讓間隙H則包括橫向間隙和縱向間隙，即在上壓板202設(shè)置了過孔201，該過孔201的口徑大于針夾103的外徑，針夾103可以從上壓板202上穿過，同時(shí)在針夾103與下壓板203也設(shè)置了縱向間隙H2，以保證針夾103與下壓板203之間發(fā)生作用力。這樣設(shè)計(jì)可以讓針夾103的運(yùn)動(dòng)行程更長，不局限在上壓板202和下壓板203之間，可擴(kuò)展到針桿架與下壓板203之間。

實(shí)施例5

如圖13所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，鎖定器有所區(qū)別，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)第一連桿51的不是驅(qū)動(dòng)滑塊，而是單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)第二電機(jī)35，第一連桿51的轉(zhuǎn)動(dòng)由第二電機(jī)35來驅(qū)動(dòng)，從而將鎖定塊4的轉(zhuǎn)動(dòng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，第二電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)則由控制電路進(jìn)行控制。

實(shí)施例6

如圖14所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，鎖定器有所區(qū)別，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)第一連桿51的不是驅(qū)動(dòng)滑塊，而是單獨(dú)設(shè)置了一個(gè)電磁鐵36，電磁鐵36連接有第四連桿55，第四連桿55的另一端連接撥桿54，第四連桿55的中間位置鉸接在驅(qū)動(dòng)箱30上，電磁鐵36通電、斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生收縮，從而拉動(dòng)第四連桿55，第四連桿55在被拉動(dòng)時(shí)，會(huì)撥動(dòng)鎖定塊4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鎖定塊4的轉(zhuǎn)動(dòng)通過電磁鐵36來驅(qū)動(dòng)，電磁鐵36的通電、斷電則由控制電路進(jìn)行控制。

實(shí)施例7

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于，鎖定塊驅(qū)動(dòng)器有所不同，本實(shí)施例中鎖定塊驅(qū)動(dòng)器包括第三電機(jī)和第三連桿機(jī)構(gòu)，第三連桿機(jī)構(gòu)與所述鎖定塊連接，在本實(shí)施例中，由第三電機(jī)通過第三連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)鎖定塊上下浮動(dòng)，即與針桿驅(qū)動(dòng)器相互分離，由第三電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而延時(shí)的效果，可以采用控制電路來實(shí)現(xiàn)，即控制電路連接第一電機(jī)和第三電機(jī)，用控制電路控制第一電機(jī)和第三電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間差，來實(shí)現(xiàn)延時(shí)的效果。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。