本實用新型涉及一種繡花機頭，具體涉及一種高速繡花機頭。

背景技術(shù)：

目前所使用的毛巾繡機頭，采用帶封閉滑槽的凸輪和擺桿配合的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動管嘴桿、毛巾針桿和壓腳桿做上下往復運動，擺桿的一端設有可配合在凸輪滑槽內(nèi)的滾柱，當凸輪轉(zhuǎn)動時，擺桿端部的滾柱在凸輪滑槽內(nèi)移動使擺桿另一端擺動，從而使管嘴桿、毛巾針桿和壓腳桿做上下往復運動。由于滾柱配合在凸輪滑槽內(nèi)，因此滾柱的直徑必須小于滑槽的寬度。顯然，當凸輪轉(zhuǎn)動時，滾柱將會在凸輪滑槽內(nèi)以數(shù)十倍的速度自轉(zhuǎn)滾動，極易造成滾柱發(fā)熱磨損，甚至報廢，造成現(xiàn)有毛巾繡花機速度難于突破650轉(zhuǎn)/分鐘的技術(shù)瓶頸，從而極大的限制了毛巾繡繡花機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可大幅提高工作效率、使用壽命更長、使用時更為穩(wěn)定的高速鉤線繡花機頭。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種高速鉤線繡花機頭，包括機殼，所述機殼內(nèi)設有管嘴、下端設有毛巾針的毛巾針桿、下端設有壓腳的壓腳桿和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)可使管嘴、壓腳和毛巾針做上下往復運動，所述管嘴設于管嘴桿的下端，所述管嘴桿、毛巾針桿和壓腳桿相互間隔設置，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一凸輪、第一擺桿、第二凸輪、第三凸輪、第二擺桿和第三擺桿，所述第一擺桿中部套設在擺桿軸上，所述第一擺桿的一端與所述毛巾針桿聯(lián)動，所述第一擺桿的另一端固定有第一滾輪，所述第一滾輪與所述第一凸輪外緣下表面相抵，且所述第一滾輪與所述第一凸輪聯(lián)動，所述第二擺桿中部套設在擺桿軸上，所述第二擺桿的一端與所述管嘴桿聯(lián)動，所述第二擺桿的另一端固定有第二滾輪，所述第二滾輪與所述第二凸輪外緣下表面相抵，且所述第二滾輪與所述第二凸輪聯(lián)動，所述第三擺桿中部套設在擺桿軸上，所述第三擺桿的一端與所述壓腳桿聯(lián)動，所述第三擺桿的另一端固定有第三滾輪，所述第三滾輪與所述第三凸輪外緣下表面相抵，且所述第三滾輪與所述第三凸輪聯(lián)動，所述第一凸輪轉(zhuǎn)動以使第一滾輪上下移動，所述第二凸輪轉(zhuǎn)動以使第二滾輪上下移動，所述第三凸輪轉(zhuǎn)動以使第三滾輪上下移動。

使用本實用新型時，在電機的作用下第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪轉(zhuǎn)動，由于第一滾輪與第一凸輪聯(lián)動，第一擺桿會隨第一凸輪的轉(zhuǎn)動而上下擺動，以使毛巾針桿做上下往復運動；同理以使管嘴桿和壓腳桿做上下往復運動。本實用新型是通過擺桿（第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿）上的滾輪與凸輪（第一凸輪、第二凸輪、第三凸輪）的外緣配合，從而可適當增大滾輪的尺寸，當凸輪轉(zhuǎn)動時，滾輪自轉(zhuǎn)的圈數(shù)可保證與凸輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)基本一致，從而大大減少了滾輪的摩擦，進而可提高凸輪的轉(zhuǎn)速并提高毛巾繡機頭的工作效率及使用壽命，使本實用新型毛巾繡花機的機頭的工作速度達到1000轉(zhuǎn)/分鐘以上；另外，本實用新型采用擺桿，毛巾針對應第一擺桿，管嘴對應第二擺桿，壓腳對應第三擺桿，占用空間小，且可使本實用新型的精準度更高，織出的毛巾繡品質(zhì)更好。如果管嘴桿是套設在毛巾針桿外的，在進行加工時需要考慮管嘴桿和毛巾針桿的同心問題，本實用新型的毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿是間隔設置的，管嘴桿不是套設在毛巾針桿上的，使本實用新型的結(jié)構(gòu)更簡單，便于加工裝配和維修，精度也更高。本實用新型采用擺桿（第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿），傳力時磨損少，易于保持精度，而凸輪結(jié)構(gòu)中滾柱易磨損，且凸輪的滑槽（輪廓）不好加工，容易產(chǎn)生滾柱和滑槽之間的間隙過大或過小的問題，間隙過大會產(chǎn)生較大的噪音，間隙過小則滾柱不易裝進滑槽；且本實用新型較使用連桿的驅(qū)動機構(gòu)而言，能避免相鄰連桿的竄動問題，穩(wěn)定性更高。其中，可第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪均可使用軸承，凸輪外緣與滾輪間滾動摩擦的力更小，使本實用新型能承受更高的轉(zhuǎn)速而不會受損。

作為優(yōu)選，所述第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪均固定在凸輪軸上，所述第一擺桿上固定有若干第一扭轉(zhuǎn)彈簧，所述機殼內(nèi)固定有固定桿，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第一擺桿相抵，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端與所述固定桿相抵，所述固定桿位于所述擺桿軸上方，所述第二擺桿上固定有若干第二扭轉(zhuǎn)彈簧，第三擺桿上固定有若干第三扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第二擺桿相抵，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端與所述固定桿相抵，所述第三扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與所述第三擺桿相抵，所述第三扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端與所述固定桿相抵。

本實用新型在使用時，凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪帶動第一滾輪下緣，第一擺桿的遠離第一滾輪的一端上移以帶動毛巾針桿上移，隨后凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪上移，在第一扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下，第一擺桿靠近毛巾針桿的一端下移，以使第一擺桿的第一滾輪能上移以與第一凸輪接觸，以使第一滾輪和第一凸輪能始終相接觸，以實現(xiàn)第一擺桿能做往復擺動動作；同理，以實現(xiàn)第二擺桿和第三擺桿的往復擺動動作。其中，由于凸輪軸上第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪的外緣不一樣，同一凸輪在不同時間對同一滾輪施加的力不一樣，為保證力的平衡，需要選擇不同強度的扭轉(zhuǎn)彈簧，或選擇不同數(shù)量的扭轉(zhuǎn)彈簧。

作為優(yōu)選，所述毛巾針桿上固定有第一上固定塊和第一下固定塊，所述管嘴桿上固定有第二上固定塊和第二下固定塊，所述壓腳桿上固定有第三上固定塊和第三下固定塊，所述第一擺桿遠離第一滾輪的一端與第一上固定塊下端面相抵，所述第二擺桿遠離第二滾輪的一端與所述第二上固定塊下端面相抵，所述第三擺桿遠離第三滾輪的一端與所述壓腳桿的第三上固定塊下端面相抵；所述毛巾針桿上套設有第一滑塊，所述第一滑塊位于第一上固定塊與第一下固定塊之間，所述管嘴桿上套設有第二滑塊，所述第二滑塊位于第二上固定塊與第二下固定塊之間，所述壓腳桿上套設有第三滑塊，所述第三滑塊位于第三上固定塊與第三下固定塊之間，所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊均與所述機殼相固定，所述毛巾針桿上套設有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧被限制在第一滑塊與第一下固定塊之間，所述管嘴桿上套設有第二下復位彈簧，所述第二下復位彈簧被限制在第二滑塊與第二下固定塊之間，所述壓腳桿上套設有第三上復位彈簧，所述第三上復位彈簧被限制在第三滑塊與第三下固定塊之間。

本實用新型在使用時，凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪帶動第一滾輪下緣，第一擺桿的遠離第一滾輪的一端上移并與毛巾針桿的第一上固定塊下端相抵，以帶動毛巾針桿上移，同時第一復位彈簧壓縮；隨后凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪上移，第一擺桿靠近毛巾針桿的一端下移，第一擺桿對第一上固定塊讓位，由于第一復位彈簧上端是與固定物（第一滑塊）相抵的，第一復位彈簧下端是與活動物（第一下固定塊）相抵的，第一復位彈簧始終施加一個向下的力，在第一復位彈簧的作用下，毛巾針桿下移，重復上述動作以使毛巾針桿做上下往復運動；同理以使管嘴桿和壓腳桿做上下往復運動。

作為優(yōu)選，所述毛巾針桿上設有一個軸承，所述第一復位彈簧被限制在軸承與第一下固定塊之間。在電腦控制下，繡花機在繡花形時，毛巾針是會轉(zhuǎn)動的，軸承的設置可避免因第一復位彈簧上下兩端相對轉(zhuǎn)動而導致的變形情況發(fā)生，延長第一復位彈簧的使用壽命，避免第一下固定塊和第一滑塊受損，并保證本實用新型使用時的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述第一擺桿、第二擺桿和第三擺桿分別形成有供擺桿軸通過的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一擺桿的左右兩側(cè)側(cè)面中的至少一個側(cè)面形成有用于固定第一扭轉(zhuǎn)彈簧的第一筒形塊，所述第一筒形塊的軸線與所述第一通孔的軸線同軸設置，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧套設在所述第一筒形塊上，第一扭轉(zhuǎn)彈簧的一端從第一擺桿側(cè)面延伸至第一擺桿上側(cè)，第一扭轉(zhuǎn)彈簧靠近第一擺桿的一端掛在所述第一擺桿上并對第一擺桿施加向下的力，第一扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端向上延伸并彎折設置，所述第一扭轉(zhuǎn)彈簧靠近固定桿的一端與固定桿相抵并施加向上的力；所述第二擺桿的左右兩側(cè)側(cè)面中的至少一個側(cè)面形成有用于固定第二扭轉(zhuǎn)彈簧的第二筒形塊，所述第二筒形塊的軸線與所述第二通孔的軸線同軸設置，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧套設在所述第二筒形塊上，第二扭轉(zhuǎn)彈簧的一端從第二擺桿側(cè)面延伸至第二擺桿上側(cè)，第二扭轉(zhuǎn)彈簧靠近第二擺桿的一端掛在所述第二擺桿上并對第二擺桿施加向下的力，第二扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端向上延伸并彎折設置，所述第二扭轉(zhuǎn)彈簧靠近固定桿的一端與固定桿相抵并施加向上的力；所述第三擺桿的左右兩側(cè)側(cè)面中的至少一個側(cè)面形成有用于固定第三扭轉(zhuǎn)彈簧的第三筒形塊，所述第三筒形塊的軸線與所述第三通孔的軸線同軸設置，所述第三扭轉(zhuǎn)彈簧套設在所述第三筒形塊上，第三扭轉(zhuǎn)彈簧的一端從第三擺桿側(cè)面延伸至第三擺桿上側(cè)，第三扭轉(zhuǎn)彈簧靠近第三擺桿的一端掛在所述第三擺桿上并對第三擺桿施加向下的力，第三扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端向上延伸并彎折設置，所述第三扭轉(zhuǎn)彈簧靠近固定桿的一端與固定桿相抵并施加向上的力。上述設置用于第一復位彈簧、第二復位彈簧、第三復位彈簧的固定，也用于第一擺桿、第二擺桿和第三擺桿的固定，使第一擺桿、第二擺桿和第三擺桿套設固定在擺桿軸上即可，便于本實用新型的裝配。其中，可在擺桿軸上固定限位塊，并使限位塊填充相鄰擺桿間的軸向空間、擺桿與機殼間的軸向空間，以避免第一擺桿、第二擺桿和第三擺桿滑動，也可通過緊固件實現(xiàn)第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿與擺桿軸的固定。

作為優(yōu)選，所述機殼內(nèi)設有提升機構(gòu)和電機，所述提升機構(gòu)包括提升擺桿、與所述電機聯(lián)動的提升齒輪，所述提升擺桿的一端套設在提升支撐軸上，所述提升擺桿的另一端設有若干提升凸起，所述毛巾針桿、壓腳桿、管嘴桿上均固定有凸臺，所述提升擺桿偏離提升支撐軸的部位上固定有提升連桿，所述提升連桿一端與所述提升擺桿鉸接固定，所述提升連桿的另一端與所述提升齒輪相固定，所述提升齒輪轉(zhuǎn)動以通過所述提升連桿使提升凸起上下移動；所述提升支撐軸與所述提升擺桿相固定，所述提升支撐軸能周向轉(zhuǎn)動，或所述提升支撐軸與所述機殼固定，所述提升擺桿與所述提升支撐軸鉸接固定。其中，可使第一下固定塊與毛巾針桿上的凸臺為同一零件，可使第二下固定塊與管嘴桿上的凸臺為同一零件，可使第三下固定塊與壓腳桿上的凸臺為同一零件，以使本實用新型結(jié)構(gòu)更簡單緊湊，并降低生產(chǎn)成本。

在不需要毛巾針桿上下運動時，電腦控制電機輸出軸轉(zhuǎn)動，以使提升齒輪轉(zhuǎn)動，以帶動提升連桿向上移動，從而使提升凸起帶動毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿向上移動，以使毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿與工作平臺之間留出足夠的空間，以便于待繡布料的更換。待需要進行毛巾繡的工作時，電腦控制電機輸出軸反轉(zhuǎn)，以使提升凸起落下，在第一復位彈簧等的作用下，以使毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿下落至工作位置。

作為優(yōu)選，所述提升齒輪固定于所述擺桿軸上，所述提升支撐軸位于所述擺桿軸下方，所述擺桿軸為偏心軸并形成有擺桿凸輪，所述第一擺桿套設在所述擺桿凸輪上，所述提升凸起位于所述凸臺下側(cè)，所述提升凸起與所述凸臺之間具有行程間隙。如果需要使紡織品形成有不同高度的巾毛，可通過調(diào)節(jié)毛巾針的高度來實現(xiàn)，上述設置可使本實用新型可調(diào)節(jié)巾毛的高度。由于行程間隙，提升齒輪和擺桿軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，毛巾針桿等不會上升，由于擺桿軸是偏心軸，擺桿軸轉(zhuǎn)動會使第一擺桿上下移動，以使毛巾針桿向上移動而管嘴桿和壓腳桿不發(fā)生上下移動，從而在布料上繡出不同高度的巾毛。即提升齒輪小角度轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)毛巾針上下高度調(diào)節(jié)的功能，當提升擺桿大角度轉(zhuǎn)動時，以使本實用新型停止工作并便于布料的更換放置。

作為優(yōu)選，所述提升齒輪的端面上形成有與提升齒輪軸線平行的提升軸銷，所述提升連桿遠離提升擺桿的一端具有限位鉤，所述提升連桿與限位彈簧相固定，所述限位彈簧一端與所述提升連桿相固定，所述限位彈簧的另一端與所述提升擺桿相固定，在所述限位彈簧的作用下，所述限位鉤內(nèi)側(cè)始終與所述提升軸銷相抵。上述設置用于提升連桿上端與提升齒輪的相對固定。

作為優(yōu)選，所述機殼內(nèi)固定有管嘴彈簧套，所述管嘴彈簧套位于所述管嘴桿正上方，所述管嘴桿上套設有第二上復位彈簧，所述第二上復位彈簧下端與所述第二上固定塊上端面相抵，所述第二上復位彈簧的上端與所述管嘴彈簧套固定；所述壓腳桿包括壓腳驅(qū)動桿和壓腳連接桿，所述第三擺桿與所述壓腳驅(qū)動桿聯(lián)動，壓腳固定在壓腳連接桿下端，所述壓腳桿夾頭的一端與所述壓腳驅(qū)動桿下端固定，所述壓腳桿夾頭的另一端套設在所述壓腳連接桿上，所述壓腳連接桿上套設有第三下彈簧，且所述壓腳連接桿上固定有壓腳彈簧套，所述第三下彈簧上端與所述壓腳桿夾頭固定，所述第三下彈簧下端與所述壓腳彈簧套固定，所述第三下彈簧為拉簧。

其中，由于凸輪軸上第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪的轉(zhuǎn)速不一樣，凸輪對滾輪施加的力不一樣，為保證管嘴桿能復位至原始位置，根據(jù)需要增加第二上復位彈簧。第三下彈簧是套設在壓腳連接桿上的，由于壓腳是與布料相接觸的，壓腳桿沿電腦設定的軌跡移動時會晃動，第三下彈簧的設置能避免壓腳對布料造成損傷。其中，由于第三下彈簧是拉簧，通過壓腳桿夾頭、第三下彈簧和壓腳彈簧套配合，以實現(xiàn)壓腳連接桿的上下移動。

作為優(yōu)選，特征在于所述機殼內(nèi)固定有轉(zhuǎn)針套，所述轉(zhuǎn)針套豎向設置，且所述轉(zhuǎn)針套的軸線與所述毛巾針桿的軸線平行設置，或所述轉(zhuǎn)針套與所述毛巾針桿同軸設置，所述轉(zhuǎn)針套上固定有轉(zhuǎn)針齒輪，轉(zhuǎn)針套形成有用于容納所述毛巾針桿的內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)針套形成有沿毛巾針桿軸線平行線設置的導向槽，導向槽與內(nèi)腔相通，所述導向槽內(nèi)設有聯(lián)動塊，所述毛巾針桿上端位于所述轉(zhuǎn)針套內(nèi)并與所述聯(lián)動塊固定，所述聯(lián)動塊與所述轉(zhuǎn)針套的導向槽槽壁相抵。在實際使用中，毛巾針桿下端的毛巾針是需要轉(zhuǎn)動的，使用本實用新型時，通過電機等裝置與轉(zhuǎn)針齒輪聯(lián)動以使轉(zhuǎn)針套轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)針套的導向槽槽壁對聯(lián)動塊施力以使聯(lián)動塊以轉(zhuǎn)針套軸線為中心轉(zhuǎn)動，以帶動毛巾針桿轉(zhuǎn)動。其中，毛巾針桿內(nèi)腔用于容納毛巾針桿，還用于對毛巾針桿上下移動時的讓位。

本實用新型可達到每分鐘一千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，工作效率得到提高；本實用新型的精準度更高、可靠性更高、穩(wěn)定性更好，織出的毛巾繡品質(zhì)更好；且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，便于裝配和維修。

附圖說明

圖1為本實用新型的工作狀態(tài)的的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的非工作狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的工作狀態(tài)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型第一擺桿、第二擺桿和第三擺桿的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

由圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的一種高速鉤線繡花機頭，包括箱型結(jié)構(gòu)的機殼1，機殼1內(nèi)設有管嘴2、下端設有毛巾針3的毛巾針桿31、下端設有壓腳4的壓腳桿和驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)可使管嘴2、壓腳4和毛巾針3做上下往復運動，管嘴2設于管嘴21桿的下端，管嘴桿21、毛巾針桿31和壓腳桿相互間隔設置，驅(qū)動機構(gòu)包括第一凸輪32、第一擺桿33、第二凸輪22、第三凸輪42、第二擺桿23和第三擺桿43。

第一擺桿33中部、第二擺桿23中部、第三擺桿43中部均套設在擺桿軸5上，第一擺桿33的一端與毛巾針桿31聯(lián)動，第一擺桿33的另一端固定有第一滾輪34，第一滾輪34與第一凸輪32外緣下表面相抵，且第一滾輪34與第一凸輪32聯(lián)動；第二擺桿23的一端與管嘴桿21聯(lián)動，第二擺桿23的另一端固定有第二滾輪24，第二滾輪24與第二凸輪22外緣下表面相抵，且第二滾輪24與第二凸輪22聯(lián)動；第三擺桿43的一端與壓腳桿聯(lián)動，第三擺桿43的另一端固定有第三滾輪44，第三滾輪42與第三凸輪42外緣下表面相抵，且第三滾輪44與第三凸輪42聯(lián)動，第一凸輪32轉(zhuǎn)動以使第一滾輪34上下移動，第二凸輪22轉(zhuǎn)動以使第二滾輪34上下移動，第三凸輪42轉(zhuǎn)動以使第三滾輪44上下移動。

第一滾輪34、第二滾輪24、第三滾輪44均為軸承，第一凸輪32、第二凸輪22和第三凸輪42均固定在凸輪軸6上，第一擺桿33上固定有兩個第一扭轉(zhuǎn)彈簧35，機殼1內(nèi)固定有固定桿11，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35的一端與第一擺桿33相抵，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35的另一端與固定桿11相抵，固定桿11位于擺桿軸5上方，第二擺桿23上固定有一個第二扭轉(zhuǎn)彈簧25，第三擺桿43上固定有一個第三扭轉(zhuǎn)彈簧45，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25的一端與第二擺桿23相抵，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25的另一端與固定桿11相抵，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45的一端與第三擺桿43相抵，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45的另一端與固定桿11相抵。

毛巾針桿31上固定有第一上固定塊36和第一下固定塊37，管嘴桿21上固定有第二上固定塊26和第二下固定塊27，壓腳桿上固定有第三上固定塊46和第三下固定塊47。第一擺桿33遠離第一滾輪34的一端與第一上固定塊36下端面相抵，第二擺桿23遠離第二滾輪24的一端與第二上固定塊26下端面相抵，第三擺桿43遠離第三滾輪44的一端與壓腳桿的第三上固定塊46下端面相抵；毛巾針桿31上套設有第一滑塊12，第一滑塊12位于第一上固定塊36與第一下固定塊37之間，管嘴桿21上套設有第二滑塊13，第二滑塊13位于第二上固定塊26與第二下固定塊27之間，壓腳桿上套設有第三滑塊14，第三滑塊14位于第三上固定塊46與第三下固定塊47之間，第一滑塊12、第二滑塊13和第三滑塊14均與機殼1相固定。毛巾針桿31上套設有第一復位彈簧38，第一復位彈簧38被限制在第一滑塊12與第一下固定塊37之間，管嘴桿21上套設有第二下復位彈簧32，第二下復位彈簧28被限制在第二滑塊13與第二下固定塊27之間，壓腳桿上套設有第三上復位彈簧48，第三上復位彈簧48被限制在第三滑塊14與第三下固定塊47之間。毛巾針桿31上設有一個軸承39，第一復位彈簧38被限制在軸承39與第一下固定塊37之間。

第一擺桿33、第二擺桿23和第三擺桿43分別形成有供擺桿軸5通過的第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一擺桿33的左右兩側(cè)側(cè)面均形成有用于固定第一扭轉(zhuǎn)彈簧35的第一筒形塊54，第一筒形塊54的軸線與第一通孔的軸線同軸設置，第一扭轉(zhuǎn)彈簧套設在第一筒形塊54上，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35的一端從第一擺桿33側(cè)面延伸至第一擺桿33上側(cè)，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35靠近第一擺桿33的一端掛在第一擺桿33上并對第一擺桿33施加向下的力，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35的另一端向上延伸并彎折設置，第一扭轉(zhuǎn)彈簧35靠近固定桿11的一端與固定桿11相抵并施加向上的力；第二擺桿23的左右兩側(cè)側(cè)面中的至少一個側(cè)面形成有用于固定第二扭轉(zhuǎn)彈簧25的第二筒形塊55，第二筒形塊55的軸線與第二通孔的軸線同軸設置，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25套設在第二筒形塊55上，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25的一端從第二擺桿23側(cè)面延伸至第二擺桿23上側(cè)，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25靠近第二擺桿23的一端掛在第二擺桿23上并對第二擺桿23施加向下的力，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25的另一端向上延伸并彎折設置，第二扭轉(zhuǎn)彈簧25靠近固定桿11的一端與固定桿11相抵并施加向上的力；第三擺桿43的左右兩側(cè)側(cè)面中的一個側(cè)面形成有用于固定第三扭轉(zhuǎn)彈簧35的第三筒形塊56，第三筒形塊56的軸線與第三通孔的軸線同軸設置，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45套設在第三筒形塊56上，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45的一端從第三擺桿43側(cè)面延伸至第三擺桿上側(cè)，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45靠近第三擺桿的一端掛在第三擺桿43上側(cè)并對第三擺桿43施加向下的力，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45的另一端向上延伸并彎折設置，第三扭轉(zhuǎn)彈簧45靠近固定桿11的一端與固定桿11相抵并施加向上的力。擺桿軸兩端通過擺桿軸固定軸承與機殼1固定，擺桿軸5上套設有若干限位塊58，限位塊58為襯套，通過限位塊58、擺桿軸固定軸承、提升齒輪實現(xiàn)第一擺桿、第二擺桿、第三擺桿在擺桿軸5上的軸向限位。

機殼內(nèi)設有提升機構(gòu)和電機7，提升機構(gòu)包括提升擺桿8、與電機7聯(lián)動的提升齒輪81，提升擺桿8的一端固定在提升支撐軸82，提升支撐軸82兩端通過軸承與機殼1固定，提升擺桿8的另一端設有兩個提升凸起83，毛巾針桿31、壓腳桿、管嘴桿21上均固定有凸臺，一個提升凸起83位于管嘴桿21與毛巾針桿31之間，另一個提升凸起83位于壓腳桿與毛巾針桿31之間，且提升凸起均位于凸臺下方，提升擺桿8偏離提升支撐軸82的部位上固定有提升連桿85，提升連桿85一端與提升擺桿8鉸接固定，提升連桿85的另一端與提升齒輪61相固定，提升齒輪81轉(zhuǎn)動以通過提升連桿85使提升凸起83上下移動。電機8通過減速機構(gòu)與提升齒輪聯(lián)動。其中，毛巾針桿31的凸臺即為第一下固定塊37，管嘴桿21的凸臺即為第二下固定塊27，壓腳桿的凸臺即為第三下固定塊47。

提升齒輪81固定于擺桿軸5上，提升支撐軸82位于擺桿軸5下方，擺桿軸5為偏心軸并形成有擺桿凸輪57，第一擺桿33套設在擺桿凸輪57上，提升凸起83與凸臺之間具有行程間隙。

提升齒輪81的端面上形成有與提升齒輪81軸線平行的提升軸銷86，提升連桿85遠離提升擺桿8的一端具有限位鉤87，提升連桿85與限位彈簧88相固定，限位彈簧88一端與提升連桿85相固定，限位彈簧88的另一端與提升擺桿9相固定，在限位彈簧88的作用下，限位鉤87內(nèi)側(cè)始終與提升軸銷86相抵。

機殼1內(nèi)固定有管嘴彈簧套9，管嘴彈簧套9位于管嘴桿21正上方，管嘴桿21上套設有第二上復位彈簧29，第二上復位彈簧29下端與第二上固定塊26上端面相抵，第二上復位彈簧29的上端與管嘴彈簧套9固定。

壓腳桿包括壓腳驅(qū)動桿40和壓腳連接桿41，第三擺桿43與壓腳驅(qū)動桿40聯(lián)動，壓腳4固定在壓腳連接桿41下端，壓腳桿夾頭49的一端與壓腳驅(qū)動桿40下端固定，壓腳桿夾頭49的另一端套設在壓腳連接桿41上，壓腳連接桿41上套設有第三下彈簧411，且壓腳連接桿41上固定有壓腳彈簧套412，第三下彈簧411上端與壓腳桿夾頭49固定，第三下彈簧411下端與壓腳彈簧套412固定，第三下彈簧411為拉簧。

機殼1內(nèi)固定有轉(zhuǎn)針套15，轉(zhuǎn)針套15豎向設置，且轉(zhuǎn)針套15余毛巾針桿31同軸設置，轉(zhuǎn)針套15上端設有配合轉(zhuǎn)針套的軸承并與機殼1固定，轉(zhuǎn)針套15上固定有轉(zhuǎn)針齒輪16，轉(zhuǎn)針套15形成有用于容納毛巾針桿31的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)針套15形成有沿毛巾針桿31軸線平行線設置的導向槽17，導向槽17與內(nèi)腔相通，導向槽17內(nèi)設有聯(lián)動塊18，毛巾針桿31上端位于轉(zhuǎn)針套15內(nèi)并與聯(lián)動塊18固定，聯(lián)動塊18與轉(zhuǎn)針套15的導向槽槽壁相抵。

本實用新型在使用時，凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪帶動第一滾輪下緣，第一擺桿的遠離第一滾輪的一端上移并與毛巾針桿的第一上固定塊下端相抵，以帶動毛巾針桿上移，同時第一復位彈簧壓縮；隨后凸輪軸轉(zhuǎn)動以使第一凸輪上移，第一擺桿靠近毛巾針桿的一端下移，第一擺桿對第一上固定塊讓位，由于第一復位彈簧上端是與固定物（第一滑塊）相抵的，第一復位彈簧下端是與活動物（第一下固定塊）相抵的，第一復位彈簧始終施加一個向下的力，在第一復位彈簧的作用下，毛巾針桿下移，重復上述動作以使毛巾針桿做上下往復運動；同理以使管嘴桿和壓腳桿做上下往復運動。

如果需要使紡織品形成有不同高度的巾毛，可通過調(diào)節(jié)毛巾針的高度來實現(xiàn)。由于提升擺桿的提升凸起與凸臺（第一下固定塊、第二下固定塊、第三下固定塊）間有行程間隙，提升齒輪和擺桿軸在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，毛巾針桿等不會上升，由于擺桿軸是偏心軸，擺桿軸小角度轉(zhuǎn)動會使第一擺桿上下移動，以使毛巾針桿向上移動而管嘴桿和壓腳桿不發(fā)生上下移動，從而在布料上繡出不同高度的巾毛。

在不需要毛巾針桿上下運動時（非工作狀態(tài)時），電腦控制電機輸出軸轉(zhuǎn)動，以使提升齒輪大角度轉(zhuǎn)動，以帶動提升連桿向上移動，從而使提升凸起帶動毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿向上移動，以使毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿與工作平臺之間留出足夠的空間，以便于待繡布料的更換。待需要進行毛巾繡的工作時（工作狀態(tài)時），電腦控制電機輸出軸反轉(zhuǎn)，以使提升凸起落下，在第一復位彈簧等的作用下，以使毛巾針桿、管嘴桿和壓腳桿下落至工作位置。

需要毛巾針轉(zhuǎn)動時，電腦控制轉(zhuǎn)針用電機等裝置與轉(zhuǎn)針齒輪聯(lián)動以使轉(zhuǎn)針套轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)針套的導向槽槽壁對聯(lián)動塊施力以使聯(lián)動塊以轉(zhuǎn)針套軸線為中心轉(zhuǎn)動，以帶動毛巾針桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)毛巾針的轉(zhuǎn)動。其中，毛巾針桿內(nèi)腔用于容納毛巾針桿，還用于對毛巾針桿向上移動時（提升擺桿運動時）的讓位。

本實用新型可達到每分鐘一千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，工作效率得到提高；本實用新型的精準度更高、可靠性更高、穩(wěn)定性更好，織出的毛巾繡品質(zhì)更好；且本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，便于裝配和維修。