本實用新型涉及繡花機，特別涉及一種電腦繡花機的繡框驅(qū)動導(dǎo)軌。

背景技術(shù)：

電腦繡花機是當(dāng)代最先進的繡花機械，它能使傳統(tǒng)的手工繡花得到高速度、高效率的實現(xiàn)，當(dāng)前電腦繡花機是通過X、Y向驅(qū)動導(dǎo)軌機構(gòu)實現(xiàn)布料在X軸與Y軸上的輸送。

目前的驅(qū)動導(dǎo)軌就例如在公告號為CN 201082927Y的實用新型專利中公開了一種“加強型繡花機直線驅(qū)動導(dǎo)軌”，包括導(dǎo)軌座6、前同步輪3、后同步輪11、同步帶7、滑塊部件12與小車部件13，前同步輪3與后同步輪11均固定在導(dǎo)軌座6上，后同步輪11作為主動輪由電機帶動轉(zhuǎn)動通過同步帶7帶動前同步輪3的轉(zhuǎn)動，滑塊部件12與同步帶7連接，小車部件13與滑塊部件12固定連接，從而在同步帶7的運動過程中同時帶動小車部件13的往復(fù)滑動來實現(xiàn)繡框的往復(fù)滑動，實現(xiàn)布料的輸送過程。

而現(xiàn)有的導(dǎo)軌座一般為鋁型材，通過模具一體擠壓拉伸而成，其表面需要經(jīng)過處理來保證平整度，現(xiàn)有的從動輪機構(gòu)中的連接塊是直接是通過螺釘固定在導(dǎo)軌座的通道內(nèi)，例如在上述專利文件中，前同步輪3安裝在前軸承座10中，前軸承座10固定在滑塊8上方,滑塊8通過螺釘固定在導(dǎo)軌座6的通道內(nèi)，由于導(dǎo)軌座的加工精度問題，使得前同步輪3安裝定位后會與后同步輪11產(chǎn)生一定的高度差，導(dǎo)致同步帶安裝后的兩端產(chǎn)生高度差，而就算幾絲的偏差也會影響加工時精度，降低繡花產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種電腦繡花機的繡框驅(qū)動導(dǎo)軌，通過增設(shè)調(diào)整塊與從動輪機構(gòu)配合，提高配合面的精度，來提高安裝加工精度。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種電腦繡花機的繡框驅(qū)動導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌座與從動輪機構(gòu)，所述導(dǎo)軌座的端部固定有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊的兩側(cè)高出中間部分形成兩塊第一配合塊；所述從動輪機構(gòu)包括固定于調(diào)整塊上的軸承座，所述軸承座的底部向下延伸設(shè)置有與第一配合塊位置對應(yīng)的兩塊第二配合塊，當(dāng)軸承座安裝于調(diào)整塊后，所述第二配合塊的端面抵接于第一配合塊的端面上。

通過采用上述技術(shù)方案，從動輪機構(gòu)上的軸承座安裝于外設(shè)的調(diào)整塊上，從而減少了由于導(dǎo)軌座加工精度所帶來的安裝精度差的問題；且調(diào)整塊的兩側(cè)專門設(shè)置兩塊凸起的第一配合塊，對第一配合塊的端面進行拋光處理提高表面的平整度，對應(yīng)的從動輪機構(gòu)上的軸承座下端面處設(shè)置的第二配合塊與第一配合塊互相抵接，而第二配合塊表面同樣拋光處理提高表面平整度，只需要加工第一配合塊與第二配合塊兩個端面即可，在減少加工成本的同時提高了整個從動輪機構(gòu)安裝的精度較好的保證同步帶的平行度，提高加工精度。

作為優(yōu)選地，所述第一配合塊的上端面開設(shè)有長條槽，在長條槽的兩側(cè)形成兩個分割面，處于長條槽內(nèi)側(cè)的分割面作為配合面與第二配合塊的端面相抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，長條槽的開設(shè)使得原先需要加工第一配合塊整個端面改為只需要加工內(nèi)側(cè)的配合面即可，減少加工面積能更好保證配合面的平整度進一步提高配合精度，并且長條槽的開設(shè)使得第一配合塊具有更好的抗剪切力，提高第一配合塊的使用壽命。

作為優(yōu)選地，所述第二配合塊的端面投影落入在配合面內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，配合面的區(qū)域面積要大于軸承座上第二配合塊的端面面積，能使得軸承座放置于調(diào)整塊上時，第二配合塊的端面能完全的落入在配合面內(nèi)，實現(xiàn)配合面與第二配合塊的端面兩者以面接觸形式配合，減少兩者之間的擠壓磨損，避免產(chǎn)生扭矩，更好達到配合精度。

作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌座上鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌。

通過采用上述技術(shù)方案，同樣由于導(dǎo)軌座初期加工精度問題，在模具的設(shè)計上未在導(dǎo)軌座上設(shè)置導(dǎo)軌，而是外加直線導(dǎo)軌，這樣使得整根直線導(dǎo)軌能的上下兩端面能進行拋光處理，保證端面的平整度，提高滑車于直線導(dǎo)軌安裝時的精度，從而提高同步帶在與滑車配合時的精度，結(jié)合同步帶在從動輪機構(gòu)上的安裝精度，較好的保證同步帶在水平面上的平整度。

作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌座的上端面沿長度方向間隔設(shè)置有兩個第三配合塊，所述直線導(dǎo)軌沿長度方向開設(shè)有凹槽，處于凹槽的兩側(cè)分別形成與第三配合塊位置對應(yīng)的兩個第四配合塊，當(dāng)直線導(dǎo)軌鋪設(shè)于導(dǎo)軌座后，第三配合塊與第四配合塊的兩端面相抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)軌座上端面增設(shè)兩塊凸起的第三配合塊使得直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座抵接面的面積減少，只需對于第三配合面進行表面拋光處理，同樣的直線導(dǎo)軌上通過凹槽的開設(shè)而在凹槽兩側(cè)所形成的兩塊第四配合塊表面拋光處理，由于加工面積的減少能更好提高加工表面后的平整度，進而提高同步帶的安裝精度。

作為優(yōu)選地，所述從動輪機構(gòu)設(shè)置有兩個分別設(shè)于導(dǎo)軌座的兩端，所述導(dǎo)軌座的中部開設(shè)有安裝部，所述安裝部上設(shè)置有主動輪機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，將主動輪機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌座的中部，而在導(dǎo)軌座的兩端設(shè)置兩個從動輪機構(gòu)，提高了驅(qū)動動力，能適應(yīng)于不同工況下工作，尤其是導(dǎo)軌座較長時滑車行程較大的情況，同時導(dǎo)軌座兩端設(shè)置同樣設(shè)計的從動輪機構(gòu)，通過配合面與第二配合塊端面的平整度控制，能保證導(dǎo)軌座兩端的從動輪的對中，更好的提高同步帶安裝時的精度。

作為優(yōu)選地，所述主動輪機構(gòu)包括安裝座、設(shè)于安裝座的兩個調(diào)節(jié)張緊輪以及主動輪，兩個調(diào)節(jié)張緊輪水平并列設(shè)置，主動輪處于兩調(diào)節(jié)張緊輪的下方且同時位于兩調(diào)節(jié)張緊輪中心連線的中垂線上。

通過采用上述技術(shù)方案，首先調(diào)節(jié)張緊輪的設(shè)置用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊，而調(diào)節(jié)位置處于導(dǎo)軌座的中部附近這樣使得在調(diào)節(jié)效果上更好，只要輕微轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)張緊輪即可放大同步帶的位移可以理解為粗調(diào)，調(diào)節(jié)量較大，而且兩個調(diào)節(jié)張緊輪可以同時操作也可以單邊操作，更為靈活。

作為優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)張緊輪包括一根中心軸以及穿設(shè)在中心軸內(nèi)并與中心軸固定的調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸于中心軸內(nèi)偏心設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，將調(diào)節(jié)軸偏心的穿設(shè)在調(diào)節(jié)張緊輪中心軸內(nèi)，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸使得整個調(diào)節(jié)張緊輪以調(diào)節(jié)軸的中心軸為圓心偏心轉(zhuǎn)動，通過擠壓同步帶向主動輪所在的中垂線方向靠攏或者遠離實現(xiàn)對同步帶的松緊調(diào)節(jié)，操作較為簡單。

作為優(yōu)選地，所述從動輪機構(gòu)還包括一張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)包括固定于軸承座上的滑動塊、固定于調(diào)整塊上的兩塊固定塊以及螺紋連接在滑動塊上的調(diào)節(jié)螺桿，兩塊固定塊之間還設(shè)置有連接桿，所述調(diào)節(jié)螺桿徑向穿過連接桿且與連接桿轉(zhuǎn)動連接。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)軌座兩端設(shè)置的兩個從動輪機構(gòu)上均設(shè)置一張緊機構(gòu)，該張緊機構(gòu)作為同步帶調(diào)節(jié)松緊的微調(diào)，利用調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動帶動與軸承座固定的滑動塊在導(dǎo)軌座長度方向的水平位移，不會改變同步帶的高度變化，其次調(diào)節(jié)螺桿與滑動塊之間的螺紋配合，螺距的數(shù)值大小就控制調(diào)節(jié)螺桿每轉(zhuǎn)動1°滑動塊的位移量，在通過主動輪機構(gòu)上的粗調(diào)后在進行微調(diào)更好的實現(xiàn)同步帶的松緊調(diào)節(jié)，提高了同步帶的位移精度。

作為優(yōu)選地，兩塊第一配合塊之間形成安裝槽，所述安裝槽內(nèi)沿寬度方向間隔設(shè)置有兩根長條塊，所述長條塊與第一配合塊之間形成容置槽，兩長條塊之間形成滑移槽，所述固定塊置于容置槽內(nèi)，所述滑動塊于滑移槽內(nèi)滑動；所述軸承座上穿設(shè)有螺釘，所述固定塊上開設(shè)有與螺釘螺紋配合的螺紋孔。

通過采用上述技術(shù)方案，滑動塊在兩長條塊所形成的滑移槽內(nèi)水平導(dǎo)向滑動，更為穩(wěn)定，當(dāng)從動輪機構(gòu)上的張緊機構(gòu)不需要使用時利用調(diào)節(jié)螺釘將軸承座與固定塊螺紋配合互相固定，放置誤操作，保證了調(diào)節(jié)完后的位置不發(fā)生變動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、在導(dǎo)軌座的端部外設(shè)一調(diào)整塊，從動輪機構(gòu)上的軸承座與調(diào)整塊配合，通過調(diào)整塊上的配合面與軸承座上的第二配合塊端面互相抵接，并且結(jié)合在導(dǎo)軌座上端面外設(shè)的直線導(dǎo)軌，同樣利用第三配合塊與第四配合塊兩端面的互相抵接，在減少加工面面積的同時提高安裝精度，從而在同步帶安裝后能保證同步帶的平行度，提高了繡花機的加工精度；

2、導(dǎo)軌座兩端設(shè)置兩個從動輪機構(gòu)，主動輪機構(gòu)設(shè)于導(dǎo)軌座的中部，增大同步帶的驅(qū)動力，可適用于長行程的工況中；

3、主動輪機構(gòu)內(nèi)設(shè)置的兩個調(diào)節(jié)張緊輪作為同步帶張緊的粗調(diào)設(shè)置，結(jié)合在從動輪機構(gòu)上設(shè)置的張緊機構(gòu)作為微調(diào)，實現(xiàn)對同步帶精確的張緊調(diào)節(jié)，提高加工精度。

附圖說明

圖1為驅(qū)動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為驅(qū)動導(dǎo)軌的正視圖；

圖3為調(diào)整塊與軸承座兩者配合的示意圖；

圖4為從動輪機構(gòu)各部件與調(diào)整塊之間的爆炸示意圖；

圖5為主動輪機構(gòu)的爆炸示意圖；

圖6為主動輪機構(gòu)的俯視圖；

圖7為主動輪機構(gòu)中同步帶處于最為松弛狀態(tài)時調(diào)節(jié)張緊輪的狀態(tài)圖；

圖8為導(dǎo)軌座與直線導(dǎo)軌配合的示意圖；

圖9為同步帶一側(cè)被張緊到最大位置時調(diào)節(jié)張緊輪的狀態(tài)圖；

圖10為實施例二中驅(qū)動導(dǎo)軌的正視圖。

圖中：1、導(dǎo)軌座；11、安裝部；12、第三配合塊；2、從動輪機構(gòu)；21、軸承座；211、第二配合塊；22、從動輪；23、軸承；24、轉(zhuǎn)軸；25、卡簧；26、張緊機構(gòu)；261、固定塊；262、滑動塊；263、連接桿；264、調(diào)節(jié)螺桿；3、調(diào)整塊；31、第一配合塊；311、長條槽；312、配合面；321、容置槽；32、長條塊；322、滑移槽；4、同步帶；5、主動輪機構(gòu)；51、安裝板；511、第二鎖定孔；52、調(diào)節(jié)張緊輪；521、中心軸；5211、第一鎖定孔；522、調(diào)節(jié)軸；5221、鎖定面；5222、扳手部；53、主動輪；54、輸入軸；55、限位軸；56、安裝塊；6、滑車；7、墊高塊；8、直線導(dǎo)軌；81、凹槽；82、第四配合塊；9、螺釘。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一

參見圖1，一種電腦繡花機的繡框驅(qū)動導(dǎo)軌，包括一體成型的導(dǎo)軌座1，在導(dǎo)軌座1的兩端分別固定有調(diào)整塊3，每塊調(diào)整塊3上均設(shè)置有從動輪機構(gòu)2，處于導(dǎo)軌座1兩端的兩個從動輪機構(gòu)2鏡像設(shè)置；導(dǎo)軌座1的中部位置設(shè)有主動輪機構(gòu)5，在從動輪機構(gòu)2與主動輪機構(gòu)5之間設(shè)置有墊高塊7，墊高塊7與導(dǎo)軌座1固定，提高導(dǎo)軌座1的高度；在導(dǎo)軌座1上還鋪設(shè)有直線導(dǎo)軌8，在直線導(dǎo)軌8上滑動有滑車6，整個驅(qū)動導(dǎo)軌還包括一同步帶4，同步帶4經(jīng)過兩個從動輪機構(gòu)2、滑車6以及主動輪機構(gòu)5首尾連接呈封閉狀態(tài)。

參見圖2，導(dǎo)軌座1的中部開設(shè)有一個大的缺口形成安裝部11，上述的主動輪機構(gòu)5就設(shè)在安裝部11處。

結(jié)合圖3與圖4，上述所提到的從動輪機構(gòu)2包括一軸承座21，在軸承座21內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有從動輪22，從動輪22的中心穿設(shè)有一根轉(zhuǎn)軸24，轉(zhuǎn)軸24兩頭套有軸承23，兩個軸承23分別安裝在軸承座21上，并且通過卡簧25將軸承23限位。

在軸承座21的下方還設(shè)置有一張緊機構(gòu)26，該張緊機構(gòu)26包括兩個固定塊261、連接兩個固定塊261的一根連接桿263，在連接桿263的徑向上穿設(shè)有一根調(diào)節(jié)螺桿264，該調(diào)節(jié)螺桿264與連接桿263轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)螺桿264的螺紋部螺紋連接有滑動塊262，滑動塊262通過螺釘9固定在軸承座21的下端面處，整個張緊機構(gòu)26放置在調(diào)整塊3上。

調(diào)整塊3為一長方體，在其一端面的兩側(cè)高起形成第一配合塊31，而凹陷處就形成了一個安裝槽，張緊機構(gòu)26就置于安裝槽內(nèi)，在安裝槽的內(nèi)設(shè)置有兩根并行的長條塊32，且兩根長條塊32之間留有間距，長條塊32與第一配合塊31之間同樣留有間距，進而使得第一配合塊31與長條塊32之間形成一容置槽321，兩長條塊32之間形成滑移槽322，張緊機構(gòu)26中的兩個固定塊261置于容置槽321內(nèi)，滑動塊262置于滑移槽322內(nèi)，其中固定塊261通過螺釘9與調(diào)整塊3固定。

具體參見圖2，進一步的來看軸承座21與調(diào)整塊3兩者之間的安裝關(guān)系，沿第一配合塊31的長度方向開設(shè)有一條長條槽311，使得在長條槽311的分界下形成左右兩個分割面，位于長條槽311內(nèi)側(cè)的分割面作為一配合面312進行表面拋光處理提高平整度；在軸承座21的下端面處延伸設(shè)置有兩個第二配合塊211，同樣將第二配合塊211的端面進行表面拋光處理提高平整度，兩個第二配合塊211的位置剛好對應(yīng)配合面312的設(shè)置位置，同時第二配合塊211的面積要小于配合面312的面積，使得在第二配合塊211抵接到配合面312時，第二配合塊211的端面能完全落入在配合面312內(nèi)。

參見圖5，上述的主動輪機構(gòu)5包括一安裝座，安裝座包括兩塊具有一定厚度的安裝板51，兩塊安裝板51之間留有間距形成一個安裝區(qū)域，在該安裝區(qū)域內(nèi)設(shè)置有兩個水平并列設(shè)置的調(diào)節(jié)張緊輪52以及一個主動輪53，主動輪53位于兩個調(diào)節(jié)張緊輪52的下方，同時處于兩調(diào)節(jié)張緊輪52中心連線的中垂線上，主動輪53的中心設(shè)置有一根輸入軸54，輸入軸54連接電機，即通過輸入軸54帶動主動輪53的轉(zhuǎn)動。

此外在安裝區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有兩塊安裝塊56，安裝塊56的長度剛好為安裝區(qū)域的寬度，安裝塊56通過螺釘9與導(dǎo)軌座1固定從而固定住整個主動輪機構(gòu)5。

調(diào)節(jié)張緊輪52為一偏心輪，其中心穿設(shè)有一根中心軸521，中心軸521開設(shè)有偏心孔，在偏心孔內(nèi)穿設(shè)有一根調(diào)節(jié)軸522，在中心軸521兩頭的徑向上開設(shè)有多個第一鎖定孔5211，該第一鎖定孔5211連通中心的偏心孔；在調(diào)節(jié)軸522的周向上開設(shè)有多個鎖定面5221，當(dāng)調(diào)節(jié)軸522穿設(shè)在中心軸521后，中心軸521上的第一鎖定孔5211正對鎖定面5221，通過螺釘9螺紋連接于第一鎖定孔5211抵接到鎖定面5221上，使得中心軸521與調(diào)節(jié)軸522同步轉(zhuǎn)動。

參見圖6，為更好的理解界定中心軸521的中心線為A，調(diào)節(jié)軸522的中心線為B，可以看到中心線A與中心線B之間未重合，即調(diào)節(jié)張緊輪52是以中心線B為轉(zhuǎn)動軸的一個偏心輪。

安裝板51的上端面處開設(shè)有第二鎖定孔511，調(diào)節(jié)軸522的兩頭均穿設(shè)在兩塊安裝板51上其中一頭置于安裝板51外，該頭作為調(diào)節(jié)軸522的扳手部5222，第二鎖定孔511正對調(diào)節(jié)軸522的周向外壁，利用螺釘9螺紋連接于第二鎖定孔511并抵接在調(diào)節(jié)軸522的周向外壁來實現(xiàn)對調(diào)節(jié)軸522的周向限位。

參見圖7，界定兩調(diào)節(jié)張緊輪52的中垂線為C，主動輪53的中心剛好處于中垂線C上，同步帶4在主動輪機構(gòu)5安裝后，不帶有齒的背面部分繞在兩個調(diào)節(jié)張緊輪52上，再與主動輪53互相嚙合。

在調(diào)節(jié)張緊輪52與主動輪53之間還設(shè)置有兩根限位軸55，同步帶4在兩根限位軸55之間，限位軸55能避免同步帶4過于松弛發(fā)生脫帶情況。

參見圖8，在導(dǎo)軌座1上端面中間部分凸設(shè)有兩個第三配合塊12，該第三配合塊12的端面進行表面拋光處理提高平整度，鋪設(shè)在導(dǎo)軌座1上的直線導(dǎo)軌8下端面處開設(shè)有凹槽81，該凹槽81沿直線導(dǎo)軌8的長度方向開設(shè)，在凹槽81的兩側(cè)形成第四配合塊82，同樣第四配合塊82的端面進行表面拋光處理提高平整度，直線導(dǎo)軌8通過多根螺釘9與導(dǎo)軌座1固定，固定后的直線導(dǎo)軌8其第四配合塊82抵與導(dǎo)軌座1的第三配合塊12互相抵接。

當(dāng)需要調(diào)節(jié)同步帶4的張緊時，首先松開螺紋連接在安裝板51的第二鎖定孔511上的螺釘9，使得調(diào)節(jié)軸522能相對安裝板51轉(zhuǎn)動，利用扳手夾緊調(diào)節(jié)軸522上的扳手部5222轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸522，同步帶4動調(diào)節(jié)張緊輪52轉(zhuǎn)動，可以參見圖9，當(dāng)調(diào)節(jié)張緊輪52繞調(diào)節(jié)軸522偏心轉(zhuǎn)動時，擠壓同步帶4使得同步帶4從原先的D1狀態(tài)到最大調(diào)節(jié)量D2狀態(tài)，同步帶4向中垂線C的靠攏實現(xiàn)初步張緊；再轉(zhuǎn)動張緊機構(gòu)26上的調(diào)節(jié)螺桿264，帶動滑動塊262于滑移槽322內(nèi)的滑動，從而帶動軸承座21遠離導(dǎo)軌座1方向水平滑動，拉緊同步帶4實現(xiàn)同步帶4的張緊微調(diào)，當(dāng)然如果只需要微調(diào)那只要通過張緊機構(gòu)26就可以實現(xiàn)。

實施例二

參見圖10，一種電腦繡花機的繡框驅(qū)動導(dǎo)軌，與實施例一的區(qū)別在于導(dǎo)軌座1的兩端分別設(shè)置實施例一中相同的從動輪機構(gòu)2以及普通的主動輪機構(gòu)5，該驅(qū)動導(dǎo)軌適用于短行程的繡花機。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。