本實用新型涉及一種安全高效的自動車角設(shè)備，屬于縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國專利（申請?zhí)枺?008102133271）公開了自動縫紉設(shè)備，涉及一種用于在織物中縫制兩個相互平行延伸的線縫的自動縫紉設(shè)備,其包括縫紉機、用于在縫紉操作期間進給織物的織物進給裝置、包含用作導向構(gòu)件的導向輪廓組件和導向體的線縫導向裝置。導向體沿導向輪廓組件被引導以限定一線縫形狀,其中,所述導向構(gòu)件之一剛性連接到織物支承板,而另一導向構(gòu)件剛性連接到織物進給裝置。此技術(shù)方案只能準確縫紉平行延伸的線縫，無法適用于形狀不規(guī)則、復雜的線縫以及布料車角。特別是對領(lǐng)帶布料縫紉過程中，布料的線縫形狀不規(guī)則，無法自動縫制，只能人工操作，由于工人的熟練程度不同以及疲勞程度不同，可能會導致縫合不精準，縫合效果不好，無法保證同批產(chǎn)品的質(zhì)量并且效率低，同時由于工人直接靠近縫紉針頭工作，存在安全隱患，并且工人長期府身作業(yè)容易得職業(yè)病。

中國專利（申請?zhí)枺?01621413072X；2016205130152；2016103800582）公開了一種布料夾持對位裝置即夾持組件，包括里料夾持結(jié)構(gòu)、面料夾持結(jié)構(gòu)和面料縮攏結(jié)構(gòu)；能夠穩(wěn)固地固定里料和面料的位置，均勻地使面料的邊緣縮攏并與里料對位，精準度高，能夠有效提升產(chǎn)品質(zhì)量，省時省力，降低人工成本。但是這種技術(shù)方案自動化程度不高，夾持組件的移動需要自動化設(shè)備的配合以確保產(chǎn)品的質(zhì)量并且進一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動縫紉各種復雜不規(guī)則形狀的線縫，縫合效果好，工作效率高，安全可靠的自動車角設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種安全高效的自動車角設(shè)備，包括用于縫合布料的自動縫紉機器、用于放置和移動以及給夾持組件上下布料的工作臺板，所述工作臺板其上端面開設(shè)限制夾持組件滑動范圍的路徑滑道，所述自動縫紉機器包括縫紉機和和用于固定與驅(qū)動夾持組件橫向、縱向移動的工作滑臺。

待縫紉的布料通過夾持組件固定在工作滑臺上，在工作滑臺的驅(qū)動下在縫紉機下運動，自動完成縫紉，能夠完成各種復雜的形狀縫紉，縫合更加精準，工作效果更好，能夠確保同批產(chǎn)品的質(zhì)量，同時工人不與縫紉機直接接觸，不存在安全隱患，工作效率高。

進一步地，所述工作滑臺包括固定夾持組件的定位機構(gòu)和橫向、縱向移動的工作組合滑軌以及分別安裝于兩工作滑組合軌上的驅(qū)動電機，定位機構(gòu)安裝在工作組合滑軌上。

進一步地，所述工作臺板的路徑滑道設(shè)有用于送出夾持組件的滑道輸出口和送入夾持組件的滑道輸入口，分別對應(yīng)于工作滑臺的起始位和工作滑臺的終止位，并于工作滑臺與縫紉機相鄰安裝。

進一步地，所述自動縫紉機器設(shè)有安裝于縫紉機上的壓腳抬升感應(yīng)器和用于檢測縫紉機運行位置和運行轉(zhuǎn)數(shù)的運行感應(yīng)器，由于壓腳嵌入夾持組件的縫紉槽工作，設(shè)置壓腳抬升感應(yīng)器能夠準確識別縫紉機壓腳的運動狀態(tài)，進而根據(jù)壓腳抬升感應(yīng)器信息來確定能否進入夾持組件的下一工位，設(shè)置運行感應(yīng)器能夠準確識別縫紉機針桿的運行狀態(tài)，進而控制工作滑臺在縫紉機針桿運行狀態(tài)驅(qū)動夾持組件以及待縫紉布料進行運動，使得縫紉過程更加精準流暢。

進一步地，所述自動縫紉機器設(shè)有控制動作的電控箱和人機對話屏，設(shè)置人機對話屏方便用戶設(shè)置運行參數(shù)，電控箱控制縫紉機的啟停并驅(qū)動兩工作滑組合軌上的驅(qū)動電機動作，靈活調(diào)整自動車角設(shè)備的運行軌跡。

進一步地，所述定位機構(gòu)一端設(shè)有用于扣住夾持組件的可上下轉(zhuǎn)動的扣夾，所述扣夾連接一用于驅(qū)動扣夾轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。通過扣夾扣合夾持組件，避免夾持組件相對工作滑臺移動。

進一步地，所述定位機構(gòu)在相鄰扣夾的位置設(shè)有與夾持組件的滑動件嵌入式配合的固定槽，所述固定槽端部開設(shè)凸槽，所述滑動件周圈開設(shè)至少一圈凹槽，把夾持組件的滑動件推入固定槽中，凸槽穿入滑動件凹部，能夠避免夾持組件上下跳動，結(jié)合扣夾，使得夾持組件能夠牢固的固定于定位機構(gòu)上。

進一步地，所述定位機構(gòu)在相鄰固定槽的位置設(shè)有用于識別夾持組件型號的識別器，所述識別器由多組感應(yīng)器構(gòu)成。由于待縫紉的布料的形狀各異，為滿足各種待縫紉的布料，可以設(shè)置多種夾持組件，并設(shè)置識別器進行自動識別，預(yù)防夾持組件型號和機器運行軌跡的不匹配引起機器的損壞，同時減少人工成本的投入。

進一步地，所述工作臺板相鄰工作滑臺設(shè)有用于撥動夾持組件在工作臺板上的路徑滑道移動的撥動組件；所述撥動組件包括用于帶動夾持組件移動的撥動鉤、用于驅(qū)動撥動鉤移動的撥動源。設(shè)置撥動鉤勾住夾持組件的撥桿，能夠?qū)崿F(xiàn)撥動鉤與夾持組件的快速與結(jié)合分離，結(jié)構(gòu)簡單實用。

進一步地，所述夾持組件至少有二個夾持件，所述夾持件包括用于在工作滑臺驅(qū)動下在縫紉機下運動的第一夾持件、用于在工作臺板換上布料的第二夾持件，兩者工作交替進行。第一夾持件與第二夾持件交替進行換料、縫紉，能夠有效提高加工作效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

待縫紉的布料在工作滑臺的驅(qū)動下在縫紉機下運動，自動完成車角縫紉，能夠完成各種復雜的形狀縫紉，縫合更加精準，工作效果更好，能夠確保同批產(chǎn)品的質(zhì)量，同時工人不與縫紉機直接接觸，不存在安全隱患。

進一步地，本實用新型為滿足各種待縫紉的布料，可以設(shè)置多種夾持組件，并設(shè)置識別器進行自動識別，預(yù)防夾持組件型號和機器運行軌跡的不匹配引起機器的損壞，同時減少人工成本的投入。

進一步地，本實用新型的工作臺板為平板結(jié)構(gòu)，開設(shè)相同的路徑多條滑道與夾持組件的滑動件嵌入式連接，能夠限制夾持組件的滑動范圍，防止夾持組件在工作臺板上滑動時轉(zhuǎn)動，夾持組件在路徑滑道里面滑動，能夠確保夾持組件沿著預(yù)設(shè)軌跡運動，不需要反復調(diào)整夾持組件的移動位置，能夠有效節(jié)省工作時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型撥動組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型工作臺板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一種夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型夾持組件傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-工作臺板，2-路徑滑道一，3-路徑滑道二，4-撥動組件，5-工作滑臺，6-定位機構(gòu)，7-縫紉機，8-夾持組件，21-斜向滑道，22-縱向過渡滑道，23-橫向滑道，24-縱向滑道， 41-撥動鉤，42-固定片，43-支撐件，61-扣夾，62-識別器，63-固定槽，631-凸槽，81-滑動件，82-撥桿，83-識別塊。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1所示具體實施例，一種安全高效的自動車角設(shè)備，包括用于縫合布料的自動縫紉機器、用于放置和移動以及給夾持組件8上下布料的工作臺板1。所述工作臺板1其上端面開設(shè)限制夾持組件8滑動范圍的路徑滑道，所述自動縫紉機器包括縫紉機和7和用于固定與驅(qū)動夾持組件8橫向、縱向移動的工作滑臺5，且工作滑臺與縫紉機相鄰安裝在一底板上。所述自動縫紉機器設(shè)有安裝于縫紉機上的壓腳抬升感應(yīng)器和用于檢測縫紉機運行位置和運行轉(zhuǎn)數(shù)的運行感應(yīng)器。所述自動縫紉機器設(shè)有控制動作的電控箱和人機對話屏。

所述工作滑臺5包括固定夾持組件8的定位機構(gòu)和橫向、縱向移動的工作組合滑軌以及分別安裝于兩工作滑組合軌上的驅(qū)動電機，定位機構(gòu)安裝在工作組合滑軌上。

所述縫紉機7相鄰縫紉機7設(shè)有用于調(diào)整線頭朝向位置的調(diào)線器。所述調(diào)線器為帶有噴氣嘴的噴氣機構(gòu)。由于線頭垂設(shè)在縫紉機頭上，當夾持組件移動會帶動線頭移動，影響后面的縫紉，設(shè)置調(diào)線器，能夠避免線頭的移動，保證每次縫紉的縫合質(zhì)量。

如圖2所示具體實施例，所述工作滑臺5的移動部上端面連接一用于限制夾持組件8位置以及識別夾持組件8型號的定位機構(gòu)6。所述定位機構(gòu)6一端設(shè)有用于扣住夾持組件8的可上下轉(zhuǎn)動的扣夾61，所述扣夾61連接一用于驅(qū)動扣夾61轉(zhuǎn)動的驅(qū)動源。所述定位機構(gòu)在相鄰扣夾的位置設(shè)有與夾持組件的滑動件嵌入式配合的固定槽63，所述固定槽二側(cè)開設(shè)凸槽631，所述滑動件周圈開設(shè)至少一圈凹槽，把夾持組件的滑動件從工作臺板滑槽推入固定槽中，滑動件的凹部正好嵌入固定槽二側(cè)開設(shè)的凸槽中，能夠避免夾持組件上下跳動，結(jié)合扣夾，使得夾持組件能夠牢固的固定于定位機構(gòu)上。所述定位機構(gòu)在相鄰固定槽的位置設(shè)有用于識別夾持組件型號的識別器，所述識別器由多組感應(yīng)器構(gòu)成。由于待縫紉的布料的形狀各異，為滿足各種待縫紉的布料，可以設(shè)置多種夾持組件，并設(shè)置識別器進行自動識別，預(yù)防夾持組件型號和機器運行軌跡的不匹配引起機器的損壞，同時減少人工成本的投入。

如圖3所示具體實施例，所述工作臺板1相鄰工作滑臺5設(shè)有用于撥動夾持組件8在工作臺板1上的路徑滑道移動的撥動組件4。所述撥動組件4包括用于帶動夾持組件8移動的撥動鉤41、用于驅(qū)動撥動鉤41移動的撥動源。所述撥動源為無桿氣缸或帶有直線驅(qū)動轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機或者直線電機。優(yōu)選無桿氣缸，無桿氣缸價格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)投入成本。

所述撥動源的動力輸出端上方設(shè)有用于連接撥動鉤41的固定片42，所述固定片42的端部設(shè)有用于穿設(shè)緊固件的固定孔。撥動件一端穿過固定片42與撥動源的動力輸出端形成的容納空間，通過一緊固件與固定片42以及動力輸出端可轉(zhuǎn)動連接，另兩個緊固件穿設(shè)固定片42以及動力輸出端形成限制撥動件活動范圍的轉(zhuǎn)動空間。所述撥動鉤垂設(shè)一支撐件43，所述支撐件43與撥動源的固定滑軌轉(zhuǎn)動配合連接，所述支撐件為軸承，當撥動源驅(qū)動撥動鉤帶動夾持組件滑動時，撥動鉤以支撐件為支撐點，變?yōu)槭×Ω軛U，使得撥動源驅(qū)動撥動鉤更加省力，使得撥動源驅(qū)動撥動鉤更加省力，節(jié)省能源。

如圖4所示具體實施例，所述路徑滑道由路徑滑道一2和路徑滑道二3組成，其包括供夾持組件8斜向滑動的斜向滑道21、供夾持組件8平行滑動的平行滑道，所述斜向滑道21與平行滑道通過過渡滑道連接。所述平行滑道包括供夾持組件8橫向滑動的橫向滑道23、供夾持組件8縱向滑動的縱向滑道24。所述過渡滑道包括用于連接斜向滑道21與橫向滑道23的縱向過渡滑道22、用于連接斜向滑道21與縱向滑道24的橫向過渡滑道。所述工作臺板1的路徑滑道設(shè)有用于送出夾持組件8的滑道輸出口和送入夾持組件8的滑道輸入口。滑道輸出口、滑道輸入口位于同一側(cè)設(shè)置，能夠有效縮短工作滑臺驅(qū)動范圍，減少做功，降低能源消耗，其分別對應(yīng)于工作滑臺的起始位和工作滑臺的終止位，并于工作滑臺與縫紉機相鄰安裝。斜向滑道的端部可設(shè)置一小段平行滑道，方便夾持組件滑入。所述工作臺板為平板結(jié)構(gòu)，開設(shè)對稱的路徑滑道與夾持組件嵌入式連接，能夠限制夾持組件的滑動范圍，防止夾持組件在工作臺板滑動時轉(zhuǎn)動，夾持組件在滑道里面滑動，能夠確保夾持組件沿著預(yù)設(shè)軌跡運動，不需要反復調(diào)整夾持組件的移動位置，能夠有效節(jié)省工作時間，提高工作效率。

如圖5-7所示具體實施例，所述夾持組件8上端面設(shè)有用于同撥動鉤相配合的撥桿82，其下端面兩側(cè)設(shè)有嵌入路徑滑道的滑動件81。夾持組件8端部設(shè)有與識別器62相配合的識別塊83，不同型號的夾持組件8端部設(shè)有不同數(shù)量或者不同位置的識別塊83。所述滑動件81凸出端面，所述路徑滑道為凹槽結(jié)構(gòu)。所述路徑滑道一2的斜向滑道21穿過路徑滑道二3的橫向滑道23，所述路徑滑道一2的凹槽深度大于路徑滑道二3的深度。所述路徑滑道二3的橫向滑道23在與路徑滑道一2的斜向滑道21交叉位置設(shè)有防入件。

兩個滑動件81橫向距離b與兩條縱向滑道24的橫向距離B相等，兩個滑動件81的縱向距離a等于兩條橫向滑道23的縱向距離A，確保兩個滑動件恰好嵌入路徑滑道中，使得夾持組件沿著路徑滑道滑動并且能夠在工作臺板上完成各種滑動軌跡。所述滑動件81為滾動軸承。本實用新型的工作臺板為平板結(jié)構(gòu)，開設(shè)對稱的路徑滑道與夾持組件的滑動件嵌入式連接，能夠限制夾持組件的滑動范圍，防止夾持組件在工作臺板上滑動時轉(zhuǎn)動，夾持組件在路徑滑道里面滑動，能夠確保夾持組件沿著預(yù)設(shè)軌跡運動，不需要反復調(diào)整夾持組件的移動位置，能夠有效節(jié)省工作時間，提高工作效率。

所述工作臺板1由硬塑料制造而成，所述路徑滑道的邊角進行倒角處理。

本實用新型在領(lǐng)帶縫紉上的應(yīng)用實施例：

本申請中的夾持組件為中國專利（201621413072X）公開的用于領(lǐng)帶車角設(shè)備的布料夾持及對位裝置的技術(shù)方案。首先把夾持組件8放置到路徑滑道上，待縫紉的領(lǐng)帶布料放置到夾持組件8上，推動夾持組件8沿著縱向滑道24滑入定位機構(gòu)6的固定槽63時，夾持組件8正好落在工作滑臺5的移動部上。識別器對夾持組件上的識別塊進行識別，把識別得到的有料信息傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出信號使驅(qū)動源動作卡扣落下，扣住夾持組件，并根據(jù)識別信息控制工作滑臺做出不同的滑動軌跡，進行領(lǐng)帶布料的縫紉。工作滑臺5帶動夾持組件8以及領(lǐng)帶布料在縫紉機7下運動，同時縫紉機7對領(lǐng)帶布料進行縫紉，完成縫紉后，工作滑臺5驅(qū)動夾持組件8以及領(lǐng)帶布料到斜向滑道21滑道入口邊，此時夾持組件8的兩側(cè)的滑動件81分別與路徑滑道一2、路徑滑道二3的滑道入口相接觸。撥動組件4的撥動鉤驅(qū)動夾持組件8滑入斜向滑道21內(nèi)，夾持組件8在滑動件81的限位下，依次滑入斜向滑道21、過渡滑道，工作人員驅(qū)動夾持組件8滑入橫向滑道23，取下已經(jīng)縫紉完成的領(lǐng)帶布料，換上待縫紉的領(lǐng)帶布料，然后推動夾持組件8沿著縱向滑道24滑出滑道出口進入工作滑臺5上，進行下一循環(huán)的領(lǐng)帶縫紉。

進一步優(yōu)化，所述夾持組件8有二個夾持件，所述夾持件包括用于在工作滑臺(5) 驅(qū)動下在縫紉機(7)下運動的第一夾持件、用于在工作臺板（1）換上布料的第二夾持件，兩者工作交替進行。用二個夾持件，在工作滑臺5帶動第一夾持件以及領(lǐng)帶布料在縫紉機7下運動的同時，工作人員在第二夾持件取下已經(jīng)縫紉完成的領(lǐng)帶布料，換上待縫紉的領(lǐng)帶布料，工作滑臺5在完成工作回到起臺位后，工作人員可馬上把已換好的夾持組件8送入工作滑臺5，第一夾持件和第二夾持件交替工作，可最大的提高工作效率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。