本實(shí)用新型涉及縫紉機(jī)領(lǐng)域，具體涉及的是一種應(yīng)用在縫紉機(jī)自動(dòng)縫邊時(shí)的新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)技術(shù)中，衣服下擺、袖口和圓領(lǐng)在紡織過(guò)程中，都是采用手動(dòng)進(jìn)行縫邊，隨著科技的發(fā)展，人們開(kāi)發(fā)出了讓衣服下擺、袖口或圓領(lǐng)圍繞縫紉機(jī)臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫邊。

在進(jìn)行自動(dòng)縫邊時(shí)，許多加工廠(chǎng)家都選擇人工送料及人工糾偏的方式，該方式不僅效率低還存在著質(zhì)量隱患。有些廠(chǎng)家雖有選擇自動(dòng)糾偏功能的縫紉機(jī)，但大部分都是單獨(dú)一個(gè)糾偏輪在實(shí)現(xiàn)糾偏功能，大大減弱了糾偏效果。

在如今工業(yè)4.0引領(lǐng)全球制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的浪潮下，并伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，辭舊迎新，轉(zhuǎn)變思維刻不容緩。因此，帶有自動(dòng)送料、自動(dòng)定位及多點(diǎn)糾偏的糾偏機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，遂得本案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，其可以全方位地對(duì)衣服進(jìn)行糾偏調(diào)整，糾偏效果更佳。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的第一解決方案是：

一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，其中，包括旋轉(zhuǎn)頭、旋轉(zhuǎn)體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪、齒條、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、感應(yīng)器以及控制器；

該旋轉(zhuǎn)頭與旋轉(zhuǎn)體固定相連并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)頭位于旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)以供服裝從旋轉(zhuǎn)頭套設(shè)入至旋轉(zhuǎn)體上；

該旋轉(zhuǎn)體沿著圓周方向開(kāi)設(shè)有若干個(gè)開(kāi)槽，每個(gè)開(kāi)槽內(nèi)均供一個(gè)齒輪由內(nèi)往外伸出以對(duì)撥動(dòng)服裝，每個(gè)齒輪均與齒條嚙合傳動(dòng)連接，該齒條設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部并在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下以實(shí)現(xiàn)前后平移；

該感應(yīng)器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面以感應(yīng)服裝的糾偏位置并將位置數(shù)據(jù)傳輸給控制器，該控制器與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

進(jìn)一步，該新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)還包括軸承座以及固定在軸承座上的第一機(jī)座和第二機(jī)座，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪以及皮帶，該第一電機(jī)固定在第一機(jī)座上，該皮帶繞設(shè)在第一帶輪和第二帶輪上，該第一帶輪與第一電機(jī)相連，該旋轉(zhuǎn)體通過(guò)軸承座之后與第二帶輪相連；該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有連接桿、螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，該連接桿通過(guò)平鍵而滑動(dòng)連接在第二機(jī)座上，該連接桿一端與螺桿螺紋連接，該齒條上設(shè)置有長(zhǎng)槽并通過(guò)導(dǎo)向塊和雙頭螺柱與旋轉(zhuǎn)體相連，該齒條在連接桿的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后平移。

進(jìn)一步，該旋轉(zhuǎn)體側(cè)面上開(kāi)設(shè)的若干個(gè)開(kāi)槽呈等間距設(shè)置。

進(jìn)一步，該若干個(gè)開(kāi)槽為8個(gè)或10個(gè)。

進(jìn)一步，在新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)還包括位于旋轉(zhuǎn)體和縫紉組件之間的導(dǎo)向壓板。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型涉及的一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，該旋轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)體會(huì)一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)服裝轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)服裝的自動(dòng)縫紉，該感應(yīng)器感應(yīng)服裝在旋轉(zhuǎn)體上的位置，再將位置信號(hào)發(fā)送給控制器以進(jìn)行糾偏操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有如下有益效果：

一、本實(shí)用新型通過(guò)在旋轉(zhuǎn)體的圓周方向上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)開(kāi)槽，如此讓起到糾偏作用的主要部件(齒輪齒條)均容設(shè)在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部，讓整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)，也避免服裝與糾偏機(jī)構(gòu)之間的不正常干涉；

二、本實(shí)用新型在旋轉(zhuǎn)體和服裝的接觸弧線(xiàn)上設(shè)置了多個(gè)齒輪，如此進(jìn)行多點(diǎn)式糾偏，大大提高了實(shí)際糾偏能力和整個(gè)設(shè)備的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型涉及一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為圖2中B-B方向的剖視圖。

圖4為圖3中C部的放大示意圖。

圖5為齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

旋轉(zhuǎn)頭-1；旋轉(zhuǎn)體-2；開(kāi)槽-21；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-3；第一電機(jī)-31；第一帶輪-32；

皮帶-33；第二帶輪-34；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-4；

連接桿-41；第二電機(jī)-43；螺桿-44；

平鍵-45；軸承座-61；第一機(jī)座-62；

第二機(jī)座-63；齒輪-71；齒條-72；

長(zhǎng)槽-721；導(dǎo)向塊-722；雙頭螺柱-723。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型涉及的一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)頭1、旋轉(zhuǎn)體2、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、齒輪、齒條、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、感應(yīng)器以及控制器。在實(shí)際產(chǎn)品中，該旋轉(zhuǎn)頭1為隔開(kāi)設(shè)置的兩個(gè)，從而將服裝給撐開(kāi)，便于縫紉組件進(jìn)行縫紉。

該旋轉(zhuǎn)頭1與旋轉(zhuǎn)體2固定相連并在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)頭1位于旋轉(zhuǎn)體2的外側(cè)以供服裝從旋轉(zhuǎn)頭1套設(shè)入至旋轉(zhuǎn)體2上。

該旋轉(zhuǎn)體2沿著圓周方向開(kāi)設(shè)有若干個(gè)開(kāi)槽21，每個(gè)開(kāi)槽21內(nèi)均供一個(gè)齒輪72由內(nèi)往外伸出以對(duì)撥動(dòng)服裝，每個(gè)齒輪72均與齒條71傳動(dòng)連接，該齒條設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體2的內(nèi)部并在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的帶動(dòng)下以實(shí)現(xiàn)前后平移；

該感應(yīng)器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體2的側(cè)面以感應(yīng)服裝的糾偏位置并將位置數(shù)據(jù)傳輸給控制器，該控制器與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4電連接。

這樣，本實(shí)用新型涉及的一種新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)，在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下，該旋轉(zhuǎn)頭1和旋轉(zhuǎn)體2會(huì)一起發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)服裝轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)服裝的自動(dòng)縫紉，該感應(yīng)器感應(yīng)服裝在旋轉(zhuǎn)體2上的位置，再將位置信號(hào)發(fā)送給控制器以進(jìn)行糾偏操作。

本實(shí)用新型通過(guò)在旋轉(zhuǎn)體2的圓周方向上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)開(kāi)槽21，如此讓起到糾偏作用的主要部件(齒輪72和齒條71)均容設(shè)在旋轉(zhuǎn)體2的內(nèi)部，讓整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí)，也避免服裝與糾偏機(jī)構(gòu)之間的不正常干涉；再者，在旋轉(zhuǎn)體2和服裝的接觸弧線(xiàn)上設(shè)置了多個(gè)齒輪72，如此進(jìn)行多點(diǎn)式糾偏，大大提高了實(shí)際糾偏能力和整個(gè)設(shè)備的工作效率。

在本實(shí)施例中，為了讓整個(gè)結(jié)構(gòu)顯得更加精簡(jiǎn)，如圖1至圖3所示，該新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)還包括軸承座61以及固定在軸承座61上的第一機(jī)座62和第二機(jī)座63。

該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3則具有第一電機(jī)31、第一帶輪32、第二帶輪33以及皮帶34，該第一電機(jī)31固定在第一機(jī)座62上，該皮帶34繞設(shè)在第一帶輪32和第二帶輪33上，該第一帶輪32與第一電機(jī)31相連，該旋轉(zhuǎn)體2通過(guò)軸承座61之后與第二帶輪33相連。如此在第一電機(jī)31的帶動(dòng)下，依次通過(guò)第一帶輪32、皮帶34和第二帶輪33以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體2和旋轉(zhuǎn)頭1轉(zhuǎn)動(dòng)。

該第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有連接桿41、螺桿44和驅(qū)動(dòng)螺桿44轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)43，該連接桿41通過(guò)平鍵45而滑動(dòng)連接在第二機(jī)座63上，該連接桿41一端與螺桿41螺紋連接，該齒條72上設(shè)置有長(zhǎng)槽721并通過(guò)導(dǎo)向塊722和雙頭螺柱723與旋轉(zhuǎn)體2相連，該齒條72在連接桿41的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后平移。具體地，該第二電機(jī)43接收控制器的控制指令以實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)體2側(cè)面上開(kāi)設(shè)的若干個(gè)開(kāi)槽21呈等間距設(shè)置。對(duì)于該開(kāi)槽21的個(gè)數(shù)，只要設(shè)置為多個(gè)，起到較好的糾偏效果就好，具體其可以設(shè)置為8個(gè)或10個(gè)，達(dá)到更好的糾偏能力。

為了防止糾偏之后的服裝在前往縫紉組件的路途中發(fā)生錯(cuò)位，在新型多點(diǎn)式糾偏機(jī)構(gòu)還包括位于旋轉(zhuǎn)體2和縫紉組件之間的導(dǎo)向壓板，基于旋轉(zhuǎn)體2和縫紉組件之間距離較短，在導(dǎo)向壓板的作用下，完全可以確保糾偏后的服裝處于一個(gè)最合適的位置。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。