1.一種地毯槍刺機(jī)，包括機(jī)架(1)、位于機(jī)架(1)一端的進(jìn)線裝置(2)、槍機(jī)(5)與驅(qū)動(dòng)所述槍機(jī)(5)沿走線方向在所述機(jī)架(1)上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器(6)，織線經(jīng)過(guò)進(jìn)線裝置(2)穿設(shè)于所述槍機(jī)(5)上，其特征在于：還包括位于所述進(jìn)線裝置(2)與所述槍機(jī)(5)之間的夾線機(jī)構(gòu)(3)，夾線機(jī)構(gòu)(3)包括下夾線塊(31)與鉸接于所述下夾線塊(31)上的上夾線塊(32)以及驅(qū)動(dòng)所述上夾線塊(32)向所述下夾線塊(31)轉(zhuǎn)動(dòng)以壓住織線的第二驅(qū)動(dòng)器（33），所述下夾線塊(31)的下方固定連接有支撐架(34)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)固定連接有用于當(dāng)所述上夾線塊(32)壓在所述下夾線塊(31)上時(shí)向后運(yùn)動(dòng)以拉動(dòng)所述支撐架(34)從而使得織線從所述槍機(jī)(5)上后退一段距離的第三驅(qū)動(dòng)器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述下夾線塊(31)沿走線方向的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)走線環(huán)(36)，從所述進(jìn)線裝置(2)引入的織線穿過(guò)所述走線環(huán)(36)穿設(shè)于所述槍機(jī)(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述上夾線塊(32)的下表面與下夾線塊(31)的上表面上粘接有橡膠墊(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述下夾線塊(31)的上表面上設(shè)置有壓力傳感器(312)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述支撐架(34)的一端固定連接在所述第三驅(qū)動(dòng)器(7)上，另一端滑動(dòng)連接在所述機(jī)架(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)器(6)、第二驅(qū)動(dòng)器（33）與第三驅(qū)動(dòng)器(7)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述地毯槍刺機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，所述槍機(jī)(5)連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地毯槍刺機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括第一旋轉(zhuǎn)圓盤(41)、第二旋轉(zhuǎn)圓盤(42)、傳動(dòng)齒輪(43)以及伺服電機(jī)(44)，第一旋轉(zhuǎn)圓盤(41)與第二旋轉(zhuǎn)圓盤(42)之間設(shè)置有連接棒(46)，所述伺服電機(jī)(44)連接所述傳動(dòng)齒輪(43)，傳動(dòng)齒輪(43)固定連接在第一旋轉(zhuǎn)圓盤(41)上，所述槍機(jī)(5)固定連接在所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤(42)上。