本實(shí)用新型涉及一種服裝縫制設(shè)備，特別是涉及一種上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及鎖眼機(jī)。

背景技術(shù)：

鎖眼機(jī)是工業(yè)縫紉機(jī)中的一種類型，屬于特種機(jī)，主要用于加工各類服飾中的鈕孔。鎖眼機(jī)中主要配置有剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)等，其中，剪線機(jī)構(gòu)又分為由上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的上剪線機(jī)構(gòu)、以及由下剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的下剪線機(jī)構(gòu)，上剪線機(jī)構(gòu)用于剪斷面線，下剪線機(jī)構(gòu)用于剪斷底線。目前，市場(chǎng)上鎖眼機(jī)中的上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由上剪線凸輪和驅(qū)動(dòng)桿組構(gòu)成，上剪線凸輪做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即：電機(jī)帶動(dòng)上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的上剪線凸輪按照一定的節(jié)拍和規(guī)律來回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上剪線機(jī)構(gòu)的控制。這種上剪線驅(qū)動(dòng)方法雖然可以實(shí)現(xiàn)剪線，但是，由于上剪線凸輪是做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，故不利于與鎖眼機(jī)中的其他機(jī)構(gòu)(比如下剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)等)共用一個(gè)電機(jī)，從而造成鎖眼機(jī)中的各機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故成本高，且結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，由此還會(huì)導(dǎo)致鎖眼機(jī)體積較為龐大、不緊湊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使用一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周實(shí)現(xiàn)一個(gè)上剪線循環(huán)，從而降低成本、簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于和上剪線執(zhí)行組件相連接，所述上剪線執(zhí)行組件包括第一搖桿、第二搖桿和用于剪面線的上剪刀組件，所述上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪、第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組、以及第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組；所述驅(qū)動(dòng)凸輪上開設(shè)有封閉曲線狀的第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽都包括首尾依次相連的上剪線開剪段、上剪線待剪段、上剪線剪線段和上剪線復(fù)位段；所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一上剪線滾子，所述第一上剪線滾子嵌入驅(qū)動(dòng)凸輪的第一凸輪滑槽中、并與第一凸輪滑槽相配合，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組的末端與第一搖桿相鉸接、用于控制上剪刀組件的開合；所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二上剪線滾子，所述第二上剪線滾子嵌入驅(qū)動(dòng)凸輪的第二凸輪滑槽中、并與第二凸輪滑槽相配合，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組的末端與第二搖桿相鉸接、用于控制上剪刀組件的走位。

優(yōu)選地，還包括一位置固定的電機(jī)安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于電機(jī)安裝板的下端面，所述驅(qū)動(dòng)凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于電機(jī)安裝板的上方。

進(jìn)一步地，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組包括第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄和折彎延伸的第一上剪線連桿，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄的一端與電機(jī)安裝板鉸接、使第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄具有第一固定擺動(dòng)支點(diǎn)，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄的另一端與第一上剪線連桿的一端相鉸接，第一上剪線連桿的另一端與所述第一搖桿相鉸接，所述第一上剪線滾子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄上。

進(jìn)一步地，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組包括第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄和折彎延伸的第二上剪線連桿，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄的一端與電機(jī)安裝板鉸接、使第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄具有第二固定擺動(dòng)支點(diǎn)，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄的另一端與第二上剪線連桿的一端相鉸接，第二上剪線連桿的另一端與所述第二搖桿相鉸接，所述第二上剪線滾子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄上。

優(yōu)選地，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽分別開設(shè)在驅(qū)動(dòng)凸輪的上端面和下端面上。

進(jìn)一步地，所述第一凸輪滑槽半徑的變化規(guī)律為：上剪線開剪段的半徑先逐漸減小后逐漸增加，上剪線待剪段的半徑先逐漸減小后逐漸增加，上剪線剪線段的半徑逐漸減小、且尾端具有第一凸輪滑槽的半徑最小值，上剪線復(fù)位段的半徑先不變后逐漸增加。

進(jìn)一步地，所述第二凸輪滑槽半徑的變化規(guī)律為：上剪線開剪段的半徑先不變后逐漸減小，上剪線待剪段的半徑先逐漸增加后不變，上剪線剪線段的半徑逐漸增加、且尾端具有第二凸輪滑槽的半徑最大值，上剪線復(fù)位段的半徑逐漸減小。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)立式安裝、具有上下延伸的電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸穿過電機(jī)安裝板后與驅(qū)動(dòng)凸輪相固定。

進(jìn)一步地，所述第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽還都包括上剪線空行程段，所述上剪線空行程段位于上剪線復(fù)位段和上剪線開剪段之間，所述上剪線空行程段的半徑不變。

本實(shí)用新型還提供一種鎖眼機(jī)，具有機(jī)殼，所述機(jī)殼中安裝有如上所述的上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如上所述，本實(shí)用新型涉及的上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及鎖眼機(jī)，具有以下有益效果：

本申請(qǐng)中，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，即可通過第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組和第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組的共同作用、驅(qū)動(dòng)上剪線執(zhí)行組件完成一個(gè)剪線循環(huán)，由于驅(qū)動(dòng)凸輪做360度轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而非擺動(dòng)，故鎖眼機(jī)中的其他機(jī)構(gòu)(比如下剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)等)都可以由驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)凸輪，從而達(dá)到大大降低成本、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的目的，故鎖眼機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小機(jī)器體積，提高整體美觀度。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)中鎖眼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本申請(qǐng)中上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中第一凸輪滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖2中第二凸輪滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本申請(qǐng)中第一凸輪滑槽和第二凸輪滑槽的半徑變化曲線圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

10 上剪線執(zhí)行組件

11 第一搖桿

12 第二搖桿

13 上剪刀組件

20 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

30 驅(qū)動(dòng)凸輪

31 第一凸輪滑槽

32 第二凸輪滑槽

33 上剪線開剪段

34 上剪線待剪段

35 上剪線剪線段

36 上剪線復(fù)位段

37 上剪線空行程段

40 第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組

41 第一上剪線滾子

42 第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄

43 第一上剪線連桿

50 第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組

51 第二上剪線滾子

52 第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄

53 第二上剪線連桿

60 電機(jī)安裝板

70 軸位螺釘

80 機(jī)殼

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

以下實(shí)施例中，各方向的定義如下：將鎖眼機(jī)的長(zhǎng)度方向定義為左右方向，將鎖眼機(jī)的寬度方向定義為前后方向，將鎖眼機(jī)的高度方向定義為上下方向。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，用于和鎖眼機(jī)中的上剪線執(zhí)行組件10相連接，所述上剪線執(zhí)行組件10的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)可參見由杰克縫紉機(jī)股份有限公司所生產(chǎn)的鎖眼機(jī)JK-1790機(jī)型。一般而言，鎖眼機(jī)中的上剪線執(zhí)行組件10包括第一搖桿11、第二搖桿12和用于剪面線的上剪刀組件13，第一搖桿11的上端和第二搖桿12的上端都鉸接于鎖眼機(jī)的機(jī)殼80，第一搖桿11的中下段和第二搖桿12的中下段都與上剪線驅(qū)動(dòng)組件相連接，故第一搖桿11和第二搖桿12都由上剪線驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13動(dòng)作，上剪刀組件13的動(dòng)作包括開合、以及前后和左右移動(dòng)的走位。上剪線執(zhí)行組件10位于鎖眼機(jī)機(jī)殼80的外部，且位于機(jī)殼80的下方、以及縫臺(tái)的上方。

進(jìn)一步地，如圖2至圖6所示，所述上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在鎖眼機(jī)的機(jī)殼80中，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、由驅(qū)動(dòng)電機(jī)20直接或間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪30、第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40、以及第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50；所述驅(qū)動(dòng)凸輪30用于輸出運(yùn)動(dòng)軌跡，故驅(qū)動(dòng)凸輪30上開設(shè)有封閉曲線狀的第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32都包括首尾依次相連的上剪線開剪段33、上剪線待剪段34、上剪線剪線段35和上剪線復(fù)位段36。所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40上連接有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一上剪線滾子41，該第一上剪線滾子41嵌入驅(qū)動(dòng)凸輪30的第一凸輪滑槽31中、并與第一凸輪滑槽31相配合，用于將驅(qū)動(dòng)凸輪30輸出的運(yùn)動(dòng)軌跡傳遞給第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40的輸出末端與第一搖桿11相鉸接、用于控制上剪刀組件13的開合。所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50上連接有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二上剪線滾子51，該第二上剪線滾子51嵌入驅(qū)動(dòng)凸輪30的第二凸輪滑槽32中、并與第二凸輪滑槽32相配合，用于將驅(qū)動(dòng)凸輪30輸出的運(yùn)動(dòng)軌跡傳遞給第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50的輸出末端與第二搖桿12相鉸接、用于控制上剪刀組件13的走位。

具有上述結(jié)構(gòu)的上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪30帶動(dòng)第一凸輪滑槽31相對(duì)于第一上剪線滾子41轉(zhuǎn)動(dòng)、且?guī)?dòng)第二凸輪滑槽32相對(duì)于第二上剪線滾子51轉(zhuǎn)動(dòng)，即：使得第一上剪線滾子41相對(duì)地沿第一凸輪滑槽31的延伸軌跡移動(dòng)、第二上剪線滾子51相對(duì)地沿第二凸輪滑槽32的延伸軌跡移動(dòng)，由于第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32軌跡半徑的變化，故第一上剪線滾子41帶動(dòng)第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40動(dòng)作，第二上剪線滾子51帶動(dòng)第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50動(dòng)作，從而共同驅(qū)動(dòng)上剪線執(zhí)行組件10中的上剪刀組件13動(dòng)作，使上剪刀組件13依次執(zhí)行開剪動(dòng)作、待剪動(dòng)作、剪線動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作。優(yōu)選地，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32分別開設(shè)在驅(qū)動(dòng)凸輪30的上端面和下端面上；當(dāng)然，兩者的位置也可以互相對(duì)調(diào)。

具體說，鎖眼機(jī)在起縫時(shí)，第一上剪線滾子41和第二上剪線滾子51都位于上剪線開剪段33的首端處，上剪刀組件13閉合、并夾持住面線，上剪刀組件13位于初始位置，第一上剪線滾子41在第一凸輪滑槽31中上剪線開剪段33的首端處，第二上剪線滾子51在第二凸輪滑槽32中上剪線開剪段33的首端處。開始起縫后，第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40中的第一上剪線滾子41相對(duì)地在第一凸輪滑槽31中的上剪線開剪段33中移動(dòng)，第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50中的第二上剪線滾子51相對(duì)地在第二凸輪滑槽32中的上剪線開剪段33中移動(dòng)，使上剪刀組件13張開、松開面線，并驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13移動(dòng)至待剪位置。之后，第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40中的第一上剪線滾子41相對(duì)地在第一凸輪滑槽31中的上剪線待剪段34中移動(dòng)，第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50中的第二上剪線滾子51相對(duì)地在第二凸輪滑槽32中的上剪線待剪段34中移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13移動(dòng)至剪線位置。然后，第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40中的第一上剪線滾子41相對(duì)地在第一凸輪滑槽31中的上剪線剪線段35中移動(dòng)，第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50中的第二上剪線滾子51相對(duì)地在第二凸輪滑槽32中的上剪線剪線段35中移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13閉合，將面線剪斷，并將剪斷后的面線夾持住。最后，第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40中的第一上剪線滾子41相對(duì)地在第一凸輪滑槽31中的上剪線復(fù)位段36中移動(dòng)，第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50中的第二上剪線滾子51相對(duì)地在第二凸輪滑槽32中的上剪線復(fù)位段36中移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13夾持著面線移動(dòng)退回至其初始位置，完成一個(gè)上剪線動(dòng)作的剪線循環(huán)，并準(zhǔn)備開始下一個(gè)剪線循環(huán)。所述上剪刀組件13的動(dòng)作時(shí)序?yàn)椋涸c(diǎn)→張開→待剪→剪線→回原點(diǎn)。

由上述內(nèi)容可知：本申請(qǐng)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)20帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)一周，即可通過第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40和第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50的共同作用、驅(qū)動(dòng)上剪線執(zhí)行組件10完成一個(gè)剪線循環(huán)，由于驅(qū)動(dòng)凸輪30做360度轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而非擺動(dòng)，故鎖眼機(jī)中的其他機(jī)構(gòu)(比如下剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)等)都可以由驅(qū)動(dòng)凸輪30驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)凸輪，從而達(dá)到大大降低成本、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的目的，故鎖眼機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小機(jī)器體積，提高整體美觀度。

優(yōu)選地，如圖2所示，所述上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一位置固定的電機(jī)安裝板60，該電機(jī)安裝板60位于機(jī)殼80內(nèi)、并固定于機(jī)殼80，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定于電機(jī)安裝板60的下端面，所述驅(qū)動(dòng)凸輪30可轉(zhuǎn)動(dòng)地位于電機(jī)安裝板60的上方。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20立式安裝，故驅(qū)動(dòng)電機(jī)20具有上下延伸的電機(jī)輸出軸，所述電機(jī)輸出軸穿過電機(jī)安裝板60后與驅(qū)動(dòng)凸輪30相固定，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)20直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)20采用立式安裝，故驅(qū)動(dòng)電機(jī)20可內(nèi)置于機(jī)殼80中，容易實(shí)現(xiàn)鎖眼機(jī)中的多個(gè)機(jī)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，從而使得機(jī)構(gòu)更加緊湊、并有效降低鎖眼機(jī)整機(jī)的成本。

進(jìn)一步地，如圖3所示，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40包括第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42和折彎延伸的第一上剪線連桿43，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42的前端與電機(jī)安裝板60鉸接，使第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42具有第一固定擺動(dòng)支點(diǎn)O1，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42的后端與第一上剪線連桿43的左端相鉸接，第一上剪線連桿43的右端與所述第一搖桿11相鉸接，所述第一上剪線滾子41通過一上下延伸的銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42的下端面上。所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40接近于一個(gè)空間四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝簧霞艟€滾子41相對(duì)于驅(qū)動(dòng)凸輪30的第一凸輪滑槽31移動(dòng)時(shí)，第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42繞第一固定擺動(dòng)支點(diǎn)O1產(chǎn)生一定幅度的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第一上剪線連桿43和第一搖桿11擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。優(yōu)選地，所述第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42與電機(jī)安裝板60、第一上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄42與第一上剪線連桿43都通過一上下延伸的軸位螺釘70相鉸接，第一上剪線連桿43與第一搖桿11通過一前后延伸的軸位螺釘70相鉸接。

進(jìn)一步地，如圖4所示，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50包括第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52和折彎延伸的第二上剪線連桿53，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52的前端與電機(jī)安裝板60鉸接、使第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52具有第二固定擺動(dòng)支點(diǎn)O2，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52的后端與第二上剪線連桿53的左端相鉸接，第二上剪線連桿53的右端與所述第二搖桿12相鉸接，所述第二上剪線滾子51通過一上下延伸的銷釘可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52的上端面上。所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50也接近于一個(gè)空間四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙霞艟€滾子51相對(duì)于驅(qū)動(dòng)凸輪30的第二凸輪滑槽32移動(dòng)時(shí)，第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52繞第二固定擺動(dòng)支點(diǎn)O2產(chǎn)生一定幅度的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)第二上剪線連桿53和第二搖桿12擺動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上剪刀組件13執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。優(yōu)選地，所述第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52與電機(jī)安裝板60、第二上剪線驅(qū)動(dòng)曲柄52與第二上剪線連桿53都通過一上下延伸的軸位螺釘70相鉸接，第二上剪線連桿53與第二搖桿12通過一前后延伸的軸位螺釘70相鉸接。

優(yōu)選地，所述上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖眼機(jī)中的抬壓腳機(jī)構(gòu)共用所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和驅(qū)動(dòng)凸輪30，因此，如圖5和圖6所示，所述第一凸輪滑槽31和第二凸輪滑槽32還都包括上剪線空行程段37，所述上剪線空行程段37位于上剪線復(fù)位段36和上剪線開剪段33之間，所述上剪線空行程段37的半徑不變。因此，當(dāng)?shù)谝簧霞艟€驅(qū)動(dòng)桿組40中的第一上剪線滾子41相對(duì)地在第一凸輪滑槽31中的上剪線空行程段37中移動(dòng)、第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50中的第二上剪線滾子51相對(duì)地在第二凸輪滑槽32中的上剪線空行程段37中移動(dòng)時(shí)，第一上剪線驅(qū)動(dòng)桿組40和第二上剪線驅(qū)動(dòng)桿組50都不動(dòng)作，故上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也不動(dòng)作，上剪刀組件13也不動(dòng)作，而是鎖眼機(jī)的抬壓腳機(jī)構(gòu)動(dòng)作，故上剪線空行程段37為鎖眼機(jī)的抬壓腳行程段。

如圖7所示，所述第一凸輪滑槽31半徑的變化規(guī)律為：上剪線開剪段33的半徑先逐漸減小后逐漸增加，上剪線待剪段34的半徑先逐漸減小后逐漸增加，上剪線剪線段35的半徑逐漸減小、且尾端具有第一凸輪滑槽31的半徑最小值，故上剪線剪線段35的斜度較大，上剪線復(fù)位段36的半徑先不變后逐漸增加，上剪線空行程段37的半徑不變。所述第二凸輪滑槽32半徑的變化規(guī)律為：上剪線開剪段33的半徑先不變后逐漸減小，上剪線待剪段34的半徑先逐漸增加后不變，上剪線剪線段35的半徑逐漸增加、且尾端具有第二凸輪滑槽32的半徑最大值，故上剪線剪線段35的斜度較大，上剪線復(fù)位段36的半徑逐漸減小，上剪線空行程段37的半徑不變。

本申請(qǐng)還提供一種鎖眼機(jī)，如圖1所示，鎖眼機(jī)具有機(jī)殼80，所述機(jī)殼80中安裝有如上所述的上剪線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

綜上所述，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。