本實(shí)用新型涉及一種地毯生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種地毯槍刺機(jī)。

背景技術(shù)：

簇絨地毯起源于19世紀(jì)的美國佐治亞州，經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展，簇絨地毯由最初的單針栽絨發(fā)展到排針栽絨，簇絨地毯以化學(xué)纖維為主要原料，由于品種豐富、生產(chǎn)效率高、性價(jià)比高，因此簇絨地毯成為機(jī)制地毯中產(chǎn)量最大、應(yīng)用最廣的品種。

現(xiàn)有的栽絨設(shè)備通常采用排針機(jī)械，即采用安裝有一排或者多排簇絨針的針床，但是由于簇絨較粗，采用排針機(jī)械設(shè)備加工出來的簇絨地毯與手工地毯星幣，由于地毯上的團(tuán)由點(diǎn)陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的特點(diǎn)，為了使得讓機(jī)械生產(chǎn)的簇絨地毯能夠接近與手工地毯的水準(zhǔn)，并且提高地毯的自動(dòng)化生產(chǎn)，現(xiàn)在又發(fā)展了一種自動(dòng)式槍刺地毯設(shè)備。

槍刺地毯裝置是指將毛線按照一定的團(tuán)刺植在基布上而形成的地毯，完成其基本的工藝動(dòng)作要求由槍頭、氣流、輸線三大部分實(shí)現(xiàn)的：槍頭刺擊基布、氣流將毛線從槍頭的槍管里射植在基布上、輸線輪將一定長度的毛線輸入到槍管里，大多數(shù)的槍刺電毯裝置均采用觸摸屏編程控制各個(gè)信號(hào)的通斷從而對(duì)各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)、氣缸的啟停，自動(dòng)化程度較高。

現(xiàn)有的技術(shù)可參考申請(qǐng)?zhí)枮?00910182883.1的中國發(fā)明專利，其技術(shù)方案公開了一種自動(dòng)式槍刺地毯設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、從動(dòng)軸、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)閥與槍頭，通過伺服電機(jī)和聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，通過連桿機(jī)構(gòu)使槍管做往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)基布的射刺動(dòng)作，在面向基布射刺的同時(shí)打開氣動(dòng)閥使氣流帶動(dòng)毛線植入基布，每個(gè)圖案完成為一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，若干圖案組成一幅地毯。

但是，在采用割絨方式進(jìn)行地毯生產(chǎn)中，槍針前端露出的線條較長，當(dāng)開始進(jìn)行圖案編織時(shí)，槍針從基布背面扎入，槍針前端露出的線條不會(huì)完全扎入基布的正面，這時(shí)在基布的背面便形成了一小段毛頭，這樣的毛頭在槍頭退出、重新進(jìn)入新圖案編織時(shí)會(huì)出現(xiàn)，大量的毛頭扎在基布的背面，不但浪費(fèi)了織線，而且較多的線頭降低了影響了基布背面的涂膠質(zhì)量，不利于地毯基布與底部的有效粘接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠縮小地毯基布后面線頭，有利于地毯基布背后涂膠的地毯槍刺機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種地毯槍刺機(jī)，包括機(jī)架、位于機(jī)架一端的進(jìn)線裝置、槍機(jī)與驅(qū)動(dòng)所述槍機(jī)沿走線方向在所述機(jī)架上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，織線經(jīng)過進(jìn)線裝置穿設(shè)于所述槍機(jī)上，還包括位于所述進(jìn)線裝置與所述槍機(jī)之間的夾線機(jī)構(gòu)，夾線機(jī)構(gòu)包括下夾線塊與鉸接于所述下夾線塊上的上夾線塊以及驅(qū)動(dòng)所述上夾線塊向所述下夾線塊轉(zhuǎn)動(dòng)以壓住織線的第二驅(qū)動(dòng)器，所述下夾線塊的下方固定連接有支撐架，所述機(jī)架的一側(cè)固定連接有用于當(dāng)所述上夾線塊壓在所述下夾線塊上時(shí)向后運(yùn)動(dòng)以拉動(dòng)所述支撐架從而使得織線從所述槍機(jī)上后退一段距離的第三驅(qū)動(dòng)器。

通過采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行每個(gè)圖案首針槍刺時(shí)，槍機(jī)上的槍針引導(dǎo)織線從地毯的背面扎入，由于槍針引導(dǎo)出來的織線頭較長，導(dǎo)致槍機(jī)在每次退出重新扎入地毯基本時(shí)會(huì)在地毯基布的背面留下一段多余的線頭，槍刺地毯布幅較大，圖案較多導(dǎo)致地毯基布背面存在大量的線頭，在進(jìn)行涂膠時(shí)，大量的線頭遮擋使得膠水不能完全覆蓋在地毯基布上，降低了涂膠質(zhì)量，在機(jī)架上設(shè)置的夾線機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)器，每當(dāng)槍機(jī)退出進(jìn)行重新引線時(shí)入布時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)上夾線塊轉(zhuǎn)動(dòng)將織線壓在下夾線塊上，然后第三驅(qū)動(dòng)器拉動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)向織線走線方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，使得槍針引導(dǎo)出來的線頭長度縮小，減少了織線的浪費(fèi)的同時(shí)、提高了地毯基布背面涂膠的涂膠質(zhì)量，提高了地毯基布與底布的粘接質(zhì)量。

較佳的，所述下夾線塊沿走線方向的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)走線環(huán)，所述進(jìn)線裝置引入的織線穿過所述走線環(huán)穿設(shè)于所述槍機(jī)上。

通過采用上述技術(shù)方案，通過在下夾線塊上設(shè)置的走線環(huán)，可以使得織線在運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生較大的跳動(dòng)，也不會(huì)與機(jī)架上的織線發(fā)生纏繞，同時(shí)能夠?qū)⒖椌€限制在上夾線塊與下夾線塊之間，方便上夾線塊與下夾線塊對(duì)織線的夾緊。

較佳的，所述上夾線塊的下表面與下夾線塊的上表面上粘接有橡膠墊。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置的橡膠墊，可以增大上夾線塊與下夾線塊與織線之間的摩擦力，使得上夾線塊與下夾線塊能夠穩(wěn)定的夾緊織線，使得在退線時(shí)，槍針上引導(dǎo)出來的線頭能夠穩(wěn)定退出。

較佳的，所述下夾線塊的上表面上設(shè)置有壓力傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)上夾線塊被第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)將織線壓合在下夾線塊上時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)到壓力，第三驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，向后拉動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)使得槍頭上引出的織線能夠后退一端距離，使得在進(jìn)行槍刺時(shí)，地毯基布后面的線頭能夠減小，提高了地毯基布背面的涂膠質(zhì)量，提高了地毯基布與底布的粘接質(zhì)量。

較佳的，所述支撐架的一端固定連接在所述第三驅(qū)動(dòng)器上，另一端滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐架的一端固定連接在第三驅(qū)動(dòng)器上，使得第三驅(qū)動(dòng)器能夠拉動(dòng)支撐架上的夾線機(jī)構(gòu)使得夾線機(jī)構(gòu)能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成退線，另外支撐架的另一端滑動(dòng)在機(jī)架上，能夠使得支撐架支撐較為穩(wěn)定。

較佳的，所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器與第三驅(qū)動(dòng)器為氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，采用氣缸驅(qū)動(dòng)壓線器往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行退線、恢復(fù)的動(dòng)作，具有動(dòng)作快、運(yùn)動(dòng)精確的特點(diǎn)，另外，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度較高。

較佳的，所述槍刺設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述槍機(jī)連接所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，槍機(jī)可以進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，對(duì)地毯基布進(jìn)行槍刺編織。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)圓盤、第二旋轉(zhuǎn)圓盤、傳動(dòng)齒輪以及伺服電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)圓盤與第二旋轉(zhuǎn)圓盤之間設(shè)置有連接棒，所述伺服電機(jī)連接所述傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪固定連接在第一旋轉(zhuǎn)圓盤上，所述槍機(jī)固定連接在所述第二旋轉(zhuǎn)圓盤上。

通過采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)圓盤帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得槍機(jī)能夠360度自由旋轉(zhuǎn)，對(duì)地毯基本進(jìn)行槍刺編織。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

通過采用氣缸驅(qū)動(dòng)上夾線塊轉(zhuǎn)動(dòng)壓合在下夾線塊上，使得槍機(jī)在后退時(shí)能夠穩(wěn)定壓住織線并向后拉動(dòng)織線從而使得槍針上引出的線頭能夠縮小，這樣的設(shè)計(jì)使得槍刺地毯的地毯基布背面的線頭會(huì)大大減少，既減少了織線的浪費(fèi)，又可以提高地毯基布背面在涂膠時(shí)的涂膠質(zhì)量。

附圖說明

圖1是一種地毯槍刺機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是一種地毯槍刺機(jī)突出進(jìn)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中突出槍機(jī)的A的放大示意圖；

圖4是圖2中突出夾線機(jī)構(gòu)的B的放大示意圖；

圖5是一種地毯槍刺機(jī)突出機(jī)架底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中突出變頻電機(jī)、錐齒輪一與錐齒輪二的C的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是夾線機(jī)構(gòu)中上夾線塊與下夾線塊分離的狀態(tài)示意圖；

圖8是圖7中突出上夾線塊與下夾線塊分離的D的放大示意圖；

圖9是一種地毯槍刺機(jī)突出第一軸承與第二軸承的剖面視圖。

圖中，1、機(jī)架；11、擋板；111、滑槽；12、底板；13、滑動(dòng)板；14、開口；2、進(jìn)線裝置；21、固定板；211、導(dǎo)線孔；22、線卷放置架；3、夾線機(jī)構(gòu)；31、下夾線塊；311、水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸；312、壓力傳感器；32、上夾線塊；321、鉸接板；322、固定塊；33、第二驅(qū)動(dòng)器；34、支撐架；341、第一固定板；342、第一連接板；343、第二連接板；35、橡膠墊；36、走線環(huán)；4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、第一旋轉(zhuǎn)圓盤；42、第二旋轉(zhuǎn)圓盤；421、襯板；422、引線管；43、傳動(dòng)齒輪；44、伺服電機(jī)；46、連接棒；5、槍機(jī)；51、連接臺(tái)；52、槍管；521、槍針；522、剪刀；53、導(dǎo)線套；54、第一曲柄滑塊；541、第一曲柄；55、第二曲柄滑塊；551、第二曲柄；6、第一驅(qū)動(dòng)器；7、第三驅(qū)動(dòng)器；71、滑尺；8、第一軸承座；81、第一軸承；9、第二軸承座；91、第二軸承；10、變頻電機(jī)；101、錐齒輪一；102、錐齒輪二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種地毯槍刺機(jī)，如圖1所示，包括矩形的機(jī)架1，機(jī)架較長的邊均設(shè)置有擋板11，機(jī)架1較短的邊設(shè)置有進(jìn)線裝置2，機(jī)架1上設(shè)置有底板12，底板12上設(shè)置有滑動(dòng)板13，滑動(dòng)板13上沿著織線走線的方向依次設(shè)置有夾線機(jī)構(gòu)3、連接夾線機(jī)構(gòu)3且驅(qū)動(dòng)夾線機(jī)構(gòu)3后退的第三驅(qū)動(dòng)器7、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4以及連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上的槍機(jī)5，底板12靠近進(jìn)線裝置的一側(cè)開設(shè)有開口14，開口14內(nèi)設(shè)置有一端固定連接在進(jìn)線裝置2上，另一端固定連接在滑動(dòng)板13的一端驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板13在底板12上滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器6。

如圖2所示，進(jìn)線裝置2包括垂直于底板的固定板21，固定板21的外側(cè)固定連接有線卷放置架22，固定板21的內(nèi)側(cè)開設(shè)有兩排導(dǎo)線孔211，導(dǎo)線孔211可以采用陶瓷制成，線卷放置架22上的線卷引出的織線經(jīng)過導(dǎo)線孔211輸送到下游。

如圖2與圖4所示，夾線機(jī)構(gòu)3包括下夾線塊31、穿設(shè)于下夾線塊31上的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸311、以水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸311為軸鉸接在下夾線塊31上的上夾線塊32以及驅(qū)動(dòng)上夾線塊32沿水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸311向下夾線塊31轉(zhuǎn)動(dòng)以壓合在下夾線塊31上的第二驅(qū)動(dòng)器33，第二驅(qū)動(dòng)器33可以采用氣缸，上夾線塊32鉸接在水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸311上，上夾線塊32包括側(cè)面與上夾線塊32相貼合的鉸接板321和向下夾線塊31一端彎折90度的固定塊322。

如圖2與圖4所示，氣缸的下端鉸接在支撐夾線機(jī)構(gòu)3的支撐架34上，另一端鉸接在鉸接板321上，當(dāng)鉸接板321與上夾線塊32相貼合時(shí)，固定塊322壓合在下夾線塊31上，固定塊322的下表面與下夾線塊31的上表面通過膠水粘接有橡膠墊35，橡膠墊35的表面設(shè)置有壓力傳感器312，下夾線塊31的上表面且位于織線走線方向的兩端分別固定連接有走線環(huán)36，走線環(huán)36可以采用陶瓷制成，從導(dǎo)線孔211穿過的織線穿過下夾線塊31一端的走線環(huán)36然后經(jīng)過固定塊322與下夾線塊31并且處另外一端的走線環(huán)36中穿出。

如圖1與圖4所示，支撐架34包括固定連接在下夾線塊31下表面且垂直于織線走線方向的第一固定板341，第一固定板341的兩端向下彎折90度形成有第一連接板342與第二連接板343，第一連接板342的下端固定連接在平行于機(jī)架1長邊方向且固定連接在滑動(dòng)板13上的第三驅(qū)動(dòng)器7-直線氣缸的滑尺上，機(jī)架1遠(yuǎn)離直線氣缸一側(cè)的擋板11上端開設(shè)有滑槽111，第二連接板343滑動(dòng)連接在滑槽111中。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括第一旋轉(zhuǎn)圓盤41、第二旋轉(zhuǎn)圓盤42、傳動(dòng)齒輪43以及伺服電機(jī)44，伺服電機(jī)44固定連接在滑動(dòng)板上，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪43，傳動(dòng)齒輪43與第一旋轉(zhuǎn)圓盤41的外緣相嚙合。

如圖2與圖3與圖9所示，滑動(dòng)板13上設(shè)置有第一軸承座8，第一軸承座8內(nèi)設(shè)置有第一軸承81，第一旋轉(zhuǎn)圓盤41與第一軸承81過盈配合，第一軸承座8的下游設(shè)置有第二軸承座9，第二軸承座9設(shè)置有第二軸承91，第二軸承91內(nèi)過盈配合有第二旋轉(zhuǎn)圓盤42，第一旋轉(zhuǎn)圓盤41與第二旋轉(zhuǎn)圓盤42之間通過連接棒46連接，第二旋轉(zhuǎn)圓盤42上設(shè)置有引線管422，引線管422平行于滑動(dòng)板13的長度方向設(shè)置，從走線環(huán)36穿出的織線依次穿過第一旋轉(zhuǎn)圓盤41與第二旋轉(zhuǎn)圓盤42。

如圖2與圖3所示，第二旋轉(zhuǎn)圓盤42上固定連接有矩形的襯板421，襯板421固定連接有槍機(jī)5，槍機(jī)5包括垂直于襯板的連接臺(tái)51，連接臺(tái)51上固定連接有垂直于襯板的槍管52，與引線管422同一側(cè)的槍管52側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)線套53，導(dǎo)線套53向一側(cè)傾斜；連接臺(tái)51的上端設(shè)置有第一曲柄滑塊54，連接臺(tái)51的下端設(shè)置有第二曲柄滑塊55，第一曲柄滑塊54與第二曲柄滑塊55的滑塊與曲柄分別固定連接在旋轉(zhuǎn)軸的上端與下端。

如圖3、圖5與圖6所示，第一曲柄541的另一端滑動(dòng)連接在槍管52上端且連接有槍針521，從引線管422穿出來的織線穿過導(dǎo)線套并且穿設(shè)在槍針521上，第二曲柄551滑動(dòng)連接在槍管52的下端且與剪刀522相連接，第一曲柄541與第二曲柄551驅(qū)動(dòng)槍針521與剪刀522交替伸出槍管52進(jìn)行軋線、剪線。

如圖5與圖6所示，第二旋轉(zhuǎn)圓盤42上固定連接有變頻電機(jī)10，變頻電機(jī)10的輸出軸上固定連接有錐齒輪一101，旋轉(zhuǎn)軸的下方固定連接有錐齒輪二102，錐齒輪一101與錐齒輪二102相嚙合。

運(yùn)動(dòng)過程：

如圖1將該地毯槍刺機(jī)置于豎直固定的地毯基布前，第一驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板13向前滑動(dòng)直到槍針521引著織線從地毯基布的背面扎入，然后開啟變頻電機(jī)10，變頻電機(jī)10驅(qū)動(dòng)第一曲柄滑塊54與第二曲柄滑塊55轉(zhuǎn)動(dòng)使得槍針521與剪刀522交替伸入、伸出槍管52，槍針521退出基布沿著設(shè)定好的路線進(jìn)行連續(xù)不斷地在基布上扎入、扎出，槍針521每次收進(jìn)槍管52的同時(shí)，剪刀522將穿過基布的織線剪斷，這樣重復(fù)運(yùn)動(dòng)使得地毯基布的背面形成了連續(xù)的套圈，在地毯基布的正面栽上了均勻的絨。

如圖6、圖7與圖8所示，當(dāng)一段圖案畫完后，需要退出槍機(jī)重新找點(diǎn)栽絨，關(guān)閉變頻電機(jī)10，第一驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)槍機(jī)沿著滑軌向后運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器33驅(qū)動(dòng)鉸接板321沿著水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸311向下夾線塊31轉(zhuǎn)動(dòng)使得固定塊322壓合在下夾線塊31上將織線夾緊，位于下夾線塊31上的壓力傳感器312感應(yīng)，第三驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)支撐架34沿著織線進(jìn)線方向相反的方向運(yùn)動(dòng)使得槍針521上引出的線頭縮短，在進(jìn)行重新扎布時(shí)，槍針521引出的線頭很短，在從基布背面扎入時(shí)，基布背面不易留下多余的線頭，然后第三驅(qū)動(dòng)器7恢復(fù)到移動(dòng)前的位置，第二驅(qū)動(dòng)器33向后拉動(dòng)鉸接板321，使得固定塊322與下夾線塊31分離，第一驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)槍機(jī)5向前運(yùn)動(dòng)扎入地毯基布，開啟變頻電機(jī)10，進(jìn)行扎布、引線、剪斷，完成栽絨過程，之后重復(fù)上述步驟。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。