本實用新型涉及圓型針織機技術領域，特別是一種圓型針織機的牽拉機構。

背景技術：

現(xiàn)有技術中圓型針織機的牽拉機構往往采用電機驅動牽拉輥用于圓筒來牽拉織物，電機往往按照預設織物張力值所對應的扭矩運行，在電機電路中安裝有電位器，用來根據(jù)不同生產(chǎn)工藝的需要來改變電機扭矩，從而改變織物張力的大小。

然而現(xiàn)有技術中圓型針織機的牽拉機構存在以下兩個問題：（1）為使織物張力大小達到適當數(shù)值，并使電機低規(guī)格、低功率運行，必須采用極高的傳動系數(shù)；在因工藝需要改變織物張力大小至所需要的數(shù)值之前，電機運行傳輸?shù)綘坷仌l(fā)生極大的延遲；（2）在牽拉機構中，無法監(jiān)測張力數(shù)值，也就無法檢測張力值是否與所需值相一致。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種使用方便、響應速度快、可實時監(jiān)測的圓型針織機的牽拉機構。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術解決方案為：

一種圓型針織機的牽拉機構，其特征在于，包括機架、第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪、第四導向輪、第五導向輪、第六導向輪、第一牽拉輥、第二牽拉輥、第三牽拉輥、導布棍、第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀、中央控制器和第一電機；所述機架固定在針筒的下方，機架頂部從上至下依次設置有第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪；所述機架上依次排列有第一牽拉輥、第二牽拉輥、第三牽拉輥，第一牽拉輥、第二牽拉輥、第三牽拉輥位于第三導向輪的下方；所述第一牽拉輥、第二牽拉輥和第三牽拉輥在同一水平線上，且相鄰兩個牽拉輥的外表面彼此毗連；所述機架上從上至下依次設置有第四導向輪、第五導向輪、第六導向輪，第四導向輪位于第二牽拉輥的下方；所述導布棍固定在機架上，導布棍位于第六導向輪的下方；所述第二導向輪的兩端均設置有第一牽引力測試儀，第五導向輪的兩端均設置有第二牽引力測試儀，第二牽拉輥的端部設置有第一電機；所述中央控制器分別與第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀、第一電機相連接。

優(yōu)選地，所述機架上設置有第一托輪和第二托輪，第一托輪和第二托輪的外表面與導布棍的外表面相毗連，且第一托輪和第二托輪位于導布棍的下方。

優(yōu)選地，所述第二托輪的端部設置有第二電機，第二電機的控制端與中央控制器，第二電機通過轉軸帶動第二托輪轉動。

優(yōu)選地，所述第一牽拉輥、第二牽拉輥、第三牽拉輥均通過轉軸固定在機架上。

優(yōu)選地，所述導布棍通過轉軸固定在機架上。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其顯著優(yōu)點：本實用新型圓型針織機的牽拉機構通過第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀實時監(jiān)測織物的張力，第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀將采集的數(shù)據(jù)傳輸至中央控制器，中央控制器根據(jù)預設張力值來控制電機的轉速，準確快速調(diào)節(jié)織物的張力大小；本實用新型圓型針織機的牽拉機構使用方便、響應速度快、可實時監(jiān)測的特點。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型圓型針織機的牽拉機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型圓型針織機的牽拉機構的正視圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種圓型針織機的牽拉機構，包括機架1、第一導向輪2、第二導向輪3、第三導向輪4、第四導向輪5、第五導向輪6、第六導向輪7、第一牽拉輥8、第二牽拉輥9、第三牽拉輥10、導布棍11、第一牽引力測試儀12、第二牽引力測試儀13、中央控制器14和第一電機15；所述機架1固定在針筒16的下方，機架1頂部從上至下依次設置有第一導向輪2、第二導向輪3、第三導向輪4；所述機架1上通過轉軸依次固定排列有第一牽拉輥8、第二牽拉輥9、第三牽拉輥10，第一牽拉輥8、第二牽拉輥9、第三牽拉輥10位于第三導向輪4的下方；所述第一牽拉輥8、第二牽拉輥9和第三牽拉輥10在同一水平線上，且相鄰兩個牽拉輥的外表面彼此毗連；所述機架1上從上至下依次設置有第四導向輪5、第五導向輪6、第六導向輪7，第四導向輪5位于第二牽拉輥9的下方；所述導布棍11通過轉軸固定在機架1上，導布棍11位于第六導向輪7的下方；所述織物20依次經(jīng)過第一導向輪2、第二導向輪3、第三導向輪4、第一牽拉輥8、第二牽拉輥9、第三牽拉輥10、第三導向輪4、第四導向輪5、第五導向輪6，織物20最終卷在導布棍11上；所述第二導向輪3的兩端均設置有第一牽引力測試儀12，第一牽引力測試儀12實時監(jiān)測經(jīng)過第二導向輪3上織物20的張力；所述第五導向輪6的兩端均設置有第二牽引力測試儀13，第二牽引力測試儀13實時監(jiān)測經(jīng)過第五導向輪6上織物20的張力；所述第二牽拉輥9的端部設置有第一電機15，第一電機15通過轉軸帶動第二牽拉輥9轉動，第二牽拉輥9同時帶動第一牽拉輥8、第三牽拉輥10轉動；所述中央控制器14分別與第一牽引力測試儀12、第二牽引力測試儀13、第一電機15相連接，第一牽引力測試儀12、第二牽引力測試儀13將采集的信號傳輸至中央控制器14，中央控制器14根據(jù)與預測張力值比較來調(diào)整第一電機15的轉速，快速準確調(diào)節(jié)織物的張力大??；所述機架1上設置有第一托輪17和第二托輪18，第一托輪17和第二托輪18的外表面與導布棍11的外表面相毗連，且第一托輪17和第二托輪18位于導布棍11的下方；第一托輪17和第二托輪18對導布棍11起到支撐作用；所述第二托輪18的端部設置有第二電機19，第二電機19的控制端與中央控制器14，第二電機19通過轉軸帶動第二托輪18轉動，從而第二電機19帶動導布棍11轉動，導布棍11轉動帶動第一托輪17轉動。

綜上所述，本實用新型圓型針織機的牽拉機構通過第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀實時監(jiān)測織物的張力，第一牽引力測試儀、第二牽引力測試儀將采集的數(shù)據(jù)傳輸至中央控制器，中央控制器根據(jù)預設張力值來控制電機的轉速，準確快速調(diào)節(jié)織物的張力大??；本實用新型圓型針織機的牽拉機構使用方便、響應速度快、可實時監(jiān)測的特點。