本實用新型屬于經(jīng)編機的編制機構(gòu)，尤其涉及一種電子凸輪驅(qū)動的經(jīng)編機壓紗運動裝置。

背景技術(shù)：

隨著機電行業(yè)的迅猛發(fā)展，如今用于機械產(chǎn)品之間的電子驅(qū)動部件的需求越來越大。電子凸輪是模擬機械凸輪的一種智能控制器，它通過位置傳感器將位置信息反饋給CPU，CPU將接收到的位置信號進行解碼、運算處理，并按設定要求在指定位置將電平信號進行設置輸出。采用機械式的凸輪導致設備整體體積大，重量大；與機械凸輪相比，電子凸輪幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任意的凸輪曲線且不受機械機構(gòu)的約束，采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的柔性、控制精度和靈活性，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率。

壓紗經(jīng)編機通過壓紗運動裝置中的壓紗板作上升下降往復運動，將部分紗線在織物表面形成明顯的凹凸繡花紋，從而增強織物表面的立體感。壓紗運動裝置的運動性能對織物表面的質(zhì)量、整機的運轉(zhuǎn)性能等有著重要影響。

現(xiàn)有壓紗經(jīng)編機的壓紗運動裝置，參見圖4所示，是平面凸輪-連桿組合機構(gòu)，所述壓紗運動裝置包括壓紗凸輪101、滾輪擺桿102、第一輸出桿103、第一擺桿104、第二輸出桿105、第二擺桿106、第三擺桿107、連接桿108、壓紗導向柱109、壓紗導向套110和壓紗板111，所述滾輪擺桿102的左端與經(jīng)編機機架轉(zhuǎn)動連接，滾輪擺桿102的右端與第一輸出桿103的下端轉(zhuǎn)動連接，所述第一輸出桿103的下端安裝有滾輪，且第一輸出桿103通過所述滾輪與所述壓紗凸輪101相抵，第一輸出桿103的上端與所述第一擺桿104轉(zhuǎn)動連接，所述第二輸出桿105的下端與第一擺桿104的右端轉(zhuǎn)動連接，第二輸出桿105的上端與所述第二擺桿106的右端轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿108的上端與第三擺桿107的左端轉(zhuǎn)動連接，第二擺桿106以及第三擺桿107與經(jīng)編機機架轉(zhuǎn)動連接，所述壓紗導向柱109與所述壓紗導向套110滑動連接，且壓紗導向柱109的上端與連接桿108的下端轉(zhuǎn)動連接，所述壓紗板111固定安裝在壓紗導向柱109的下端，所述壓紗導向套110固定安裝在經(jīng)編機機架上。

這種結(jié)構(gòu)的壓紗運動裝置，在工作中存在以下兩個方面的缺陷：

(1)運動實現(xiàn)機構(gòu)傳動鏈較長，不僅結(jié)構(gòu)復雜，且有較大累計誤差，影響整機中槽針與針芯、復合針與壓紗板之間的位置精度；

(2)多組平行相同機構(gòu)驅(qū)動同一針床，同步要求很高，對零件加工、成圈裝置安裝精度等提出了更高要求；一組共軛凸輪對應一種機型，適應性、柔性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的機械凸輪-連桿組合機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、累計誤差大的缺陷，提供一種電子凸輪驅(qū)動的經(jīng)編機壓紗運動裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電子凸輪驅(qū)動的經(jīng)編機壓紗運動裝置，包括電子凸輪、減速器、傳動主軸和壓紗機構(gòu)，所述的電子凸輪與所述減速器傳動連接，所述的減速器驅(qū)動所述傳動主軸轉(zhuǎn)動；所述的壓紗機構(gòu)包括壓紗擺臂、連接桿、導向柱、導向套和壓紗板，所述的壓紗擺臂安裝在所述傳動主軸上，所述的連接桿兩端分別與所述壓紗擺臂和導向柱鉸接，所述導向套固定設置在機架上，所述導向柱滑動設置在所述導向套內(nèi)，所述的導向柱一端穿過所述導向套并與所述壓紗板連接。

進一步地，所述的減速器與上述傳動主軸之間通過聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選，所述的傳動主軸的長度方向上設置有若干定位螺孔，所述的壓紗擺臂一端套設在所述傳動主軸上，所述壓紗擺臂上設置有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與所述定位螺孔配合從而將所述壓紗擺臂固定在相應的定位螺孔處。利用定位螺孔和鎖緊螺栓能夠?qū)杭啍[臂安裝在傳動主軸上的不同位置，以滿足不同經(jīng)編機的生產(chǎn)需要。

進一步地，為便于調(diào)整壓紗擺臂在傳動主軸上的位置，所述的傳動主軸的長度方向設置有滑槽，所述壓紗擺臂套設在傳動主軸的一端設置有與所述滑槽相匹配的滑塊。

作為優(yōu)選，為便于更換壓紗擺臂以及調(diào)整壓紗擺臂的位置，所述的壓紗擺臂與傳動主軸連接的一端具有安裝開口，所述安裝開口形狀與所述傳動主軸截面形狀相匹配，所述的安裝開口的開口端設置有連接所述安裝開口兩側(cè)的壓緊螺栓。安裝時，直接打開安裝開口即可將其套設在傳動主軸上，并通過鎖緊螺栓進行鎖緊定位，再通過壓緊螺栓使得安裝開口收緊，方便壓紗擺臂直接取下更換，同時便于調(diào)整壓紗擺臂的位置。

作為優(yōu)選，所述的安裝開口內(nèi)側(cè)設置有紋路。紋路的設置能夠增大安裝開口與傳動主軸的摩擦力，減緩生產(chǎn)過程中鎖緊螺栓或壓緊螺栓松動而造成的松動位移的現(xiàn)象。

有益效果：本申請中利用電子凸輪驅(qū)動，能夠更方便地滿足經(jīng)編機的壓紗工藝要求，提高了織物質(zhì)量。相比于傳統(tǒng)的機械凸輪連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡單，避免了傳動鏈較長、結(jié)構(gòu)復雜、誤差累計影響經(jīng)編機復合針與壓紗板之間位置精度等問題，通過改變電子凸輪的輸入數(shù)據(jù)就可以實現(xiàn)壓紗板的不同運動，提高了壓紗運動裝置裝置的適應性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的經(jīng)編機壓紗運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1壓紗機構(gòu)及壓紗擺臂與傳動主軸連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例2壓紗機構(gòu)及壓紗擺臂與傳動主軸連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為現(xiàn)有技術(shù)中機械凸輪驅(qū)動的經(jīng)編機壓紗運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中:1.電子凸輪，2.減速器，3.聯(lián)軸器，4.傳動主軸，5.壓紗機構(gòu)，51.壓紗擺臂，511.鎖緊螺栓，512.滑塊，513.安裝開口，514.壓緊螺栓，52.連接桿，53.導向柱，54.導向套，55.壓紗板。

具體實施方式

實施例1

如圖1所示，一種電子凸輪驅(qū)動的經(jīng)編機壓紗運動裝置，包括電子凸輪1、減速器2、傳動主軸4和壓紗機構(gòu)5，所述的電子凸輪1與所述減速器2傳動連接，所述的減速器2通過聯(lián)軸器3驅(qū)動所述傳動主軸4轉(zhuǎn)動；如圖2所示，所述的壓紗機構(gòu)5包括壓紗擺臂51、連接桿52、導向柱53、導向套54和壓紗板55，所述的連接桿52兩端分別與所述壓紗擺臂51和導向柱53鉸接，所述導向套54固定設置在機架上，所述導向柱53滑動設置在所述導向套54內(nèi)，所述的導向柱53一端穿過所述導向套54并與所述壓紗板55連接，所述的傳動主軸4的長度方向上設置有若干定位螺孔和滑槽，所述的壓紗擺臂51遠離所述連接桿52的一端套設在所述傳動主軸4上，其上設置有與所述滑槽相匹配的滑塊512，所述壓紗擺臂51上設置有鎖緊螺栓511，所述鎖緊螺栓511與所述定位螺孔配合從而將所述壓紗擺臂51固定在相應的定位螺孔處。

其中電子凸輪1包括電腦控制模塊、伺服電機控制器和伺服電機。根據(jù)機械凸輪的運動規(guī)律建立電子凸輪1的運動控制函數(shù)輸入電腦控制模塊，伺服電機控制器負責接收電腦處理器的命令，并通過伺服電機執(zhí)行帶動傳動主軸4轉(zhuǎn)動。其為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。

根據(jù)實際生產(chǎn)需要將壓紗擺臂51安裝在所述傳動主軸4的相應位置上，工作時，電子凸輪1直接驅(qū)動傳動主軸4轉(zhuǎn)動，傳動主軸4轉(zhuǎn)動時帶動壓紗擺臂51擺動，從而驅(qū)動連接桿52運動，使導向柱53作上下往復運動，導向柱53作上下往復運動時，帶動壓紗板55同時作上下往復運動，實現(xiàn)壓紗動作。

實施例2

與實施例1區(qū)別在于，如圖3所示，省略所述例其中的滑槽和滑塊512，所述的壓紗擺臂51與傳動主軸4連接的一端具有安裝開口513，所述安裝開口513形狀與所述傳動主軸4截面形狀相匹配，所述的安裝開口513的開口端設置有連接所述安裝開口513兩側(cè)的壓緊螺栓514。所述的安裝開口513內(nèi)側(cè)設置有紋路。該結(jié)構(gòu)更加便于調(diào)整和更換壓紗擺臂51。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。