本實用新型涉及簇絨機，具體涉及一種簇絨機的簇絨機構(gòu)。

背景技術(shù)：

簇絨地毯是在基布上用簇絨機械栽絨，形成圈絨或割絨毯面的機制地毯，產(chǎn)品幅寬可達數(shù)米，主要用作走道、室內(nèi)的地面鋪設(shè)材料。

目前，生產(chǎn)簇絨地毯的簇絨機大多為臺板式，例如，專利CN201220229859.6公開的一種臺板式電腦簇絨機，其包括機架、機頭、線架、工作臺板、活動框架、驅(qū)動裝置、控制面板以及電腦主機， 所述工作臺板上設(shè)置有軌道，所述活動框架置于軌道上可沿軌道進行往復(fù)運動，所述機架上于工作臺板的上方設(shè)置有至少一個簇絨頭，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動其上下移動，所述電腦主機控制驅(qū)動裝置運動，所述機架上對應(yīng)簇絨頭于工作臺板的下方設(shè)置圈／割絨裝置。

現(xiàn)有的臺板式簇絨機存在以下缺陷：（1）因為簇絨地毯的幅寬很寬，而又因為水平布置基布，再從上方布置簇絨頭進行栽絨，所以臺板式簇絨機占地面積非常大；（2）由于簇絨地毯的幅寬很寬，而臺板式簇絨機水平撐開地毯基布，中間會形成耷拉，又不能在下面布置托架，因而地毯基布無法正常平面撐開，栽絨時位置精度就不高，圖案容易失真；（3）簇絨頭只能進行上下槍刺栽絨，無法在地毯基布前后左右幅面上任意位置進行移動，而移位完全靠地毯基布自身來完成，所以在幅面上必須布置一排或繞成圈的多個簇絨頭，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種簇絨機的簇絨機構(gòu)，這種簇絨機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊且占地面積小。采用的技術(shù)方案如下：

一種簇絨機的簇絨機構(gòu)，其特征在于包括底座、基布放卷裝置和至少一個簇絨單元；簇絨單元包括U形座、針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)，U形座由底梁、第一立柱和第二立柱組成，第一立柱下端、第二立柱下端分別與底梁兩端連接，針機構(gòu)安裝在第一立柱上，勾刀機構(gòu)安裝在第二立柱上，并且針機構(gòu)與勾刀機構(gòu)位置相對應(yīng)；基布放卷裝置處在底梁上方并且處在第一立柱與第二立柱之間；所述簇絨機構(gòu)還包括能夠驅(qū)動簇絨單元平移的平移機構(gòu)。

上述簇絨機構(gòu)中，基布放卷裝置送出的基布自下至上經(jīng)過針機構(gòu)（即簇絨頭）與勾刀機構(gòu)（即圈／割絨裝置）之間，由針機構(gòu)與勾刀機構(gòu)配合，在基布上對應(yīng)的部位進行栽絨；通過平移機構(gòu)驅(qū)動簇絨單元整體平移（在基布的寬度方向上移動），使針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)同步平移，使用一個簇絨單元就能夠在基布的整個寬度上栽絨。由于簇絨機構(gòu)中基布放卷裝置處在U形座中并向上送布，且大部分組成部分都布置在底座上方，占取底座上方的空間，這樣使得整個簇絨機構(gòu)結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，占地面積相對于傳統(tǒng)的臺板式簇絨機來說小很多。

優(yōu)選方案中，上述U形座上設(shè)有能夠驅(qū)動針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)同步升降的升降機構(gòu)。通過升降機構(gòu)驅(qū)動針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)同步升降，使針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)能夠在基布上不同高度位置的部位栽絨，這樣，基布放卷裝置每次送出一段基布至栽絨工作區(qū)域后，針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)在平移機構(gòu)和升降機構(gòu)的共同帶動下，即可在整個區(qū)域內(nèi)移動，對這段基布進行栽絨。

更優(yōu)選方案中，上述升降機構(gòu)包括升降電機、第一螺桿和第二螺桿；針機構(gòu)包括針座和簇絨針，簇絨針安裝在針座上，第一立柱上設(shè)有上下走向的第一升降導(dǎo)軌，針座與第一升降導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，第一螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在第一立柱上并且平行于第一升降導(dǎo)軌，針座上設(shè)有與第一螺桿嚙合的第一螺孔或第一螺母；勾刀機構(gòu)包括勾刀座和勾刀，勾刀安裝在勾刀座上，第二立柱上設(shè)有上下走向的第二升降導(dǎo)軌，勾刀座與第二升降導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，第二螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在第二立柱上并且平行于第二升降導(dǎo)軌，勾刀座上設(shè)有與第二螺桿嚙合的第二螺孔或第二螺母；第一螺桿下端通過第一傳動機構(gòu)與第二螺桿下端連接，升降電機固定安裝在U形座上，升降電機的動力輸出軸與第一螺桿上端或第二螺桿上端傳動連接。升降電機帶動第一螺桿或第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第一螺桿或第二螺桿通過第一傳動機構(gòu)帶動第二螺桿或第一螺桿同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)的同步升降。

一種具體方案中，上述第一傳動機構(gòu)包括第一升降傳動帶輪、第二升降傳動帶輪和第一同步帶，第一升降傳動帶輪設(shè)于第一螺桿下端，第二升降傳動帶輪設(shè)于第二螺桿下端，第一升降傳動帶輪通過第一同步帶與第二升降傳動帶輪連接。此外，上述第一傳動機構(gòu)也可采用鏈傳動機構(gòu)或其他傳動機構(gòu)。

為了實現(xiàn)針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)的動作配合同步，優(yōu)選方案中，上述針機構(gòu)的傳動主軸下端通過第二傳動機構(gòu)與勾刀機構(gòu)的傳動主軸下端連接，針機構(gòu)的傳動主軸上端或勾刀機構(gòu)的傳動主軸上端與一主軸驅(qū)動電機的動力輸出軸傳動連接。這樣，針機構(gòu)的傳動主軸和勾刀機構(gòu)的傳動主軸由同一主軸驅(qū)動電機帶動，可確保針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)的動作配合同步。

一種具體方案中，上述第二傳動機構(gòu)包括第一主軸傳動帶輪、第二主軸傳動帶輪和第二同步帶，第一主軸傳動帶輪設(shè)于針機構(gòu)的傳動主軸下端，第二主軸傳動帶輪設(shè)于勾刀機構(gòu)的傳動主軸下端，第一主軸傳動帶輪通過第二同步帶與第二主軸傳動帶輪連接。此外，上述第二傳動機構(gòu)也可采用鏈傳動機構(gòu)或其他傳動機構(gòu)。

優(yōu)選上述簇絨機構(gòu)包括有多個簇絨單元，這多個簇絨單元可同時工作，提高簇絨速度。

優(yōu)選方案中，上述平移機構(gòu)包括水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌和第三螺桿均沿水平方向固定設(shè)于底座上；各簇絨單元的U形座上分別設(shè)有一平移電機和第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，平移電機固定安裝在U形座上，第三螺母可轉(zhuǎn)動安裝在U形座上，第三螺母與第三螺桿嚙合，平移電機的動力輸出軸與第三螺母傳動連接。各簇絨單元的U形座上的平移電機驅(qū)動第三螺母旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動該簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移，這樣，各簇絨單元的平移可分別控制。

另一種優(yōu)選方案中，上述平移機構(gòu)包括平移電機、水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)于底座上，第三螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在底座上并且平行于水平導(dǎo)軌，U形座上設(shè)有與第三螺桿嚙合的第三螺孔或第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，平移電機固定安裝在底座上，平移電機的動力輸出軸與第三螺桿傳動連接。平移電機帶動第三螺桿旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移；在需要分別控制各簇絨單元的平移的情況下，可設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的平移電機和第三螺桿，各平移電機通過對應(yīng)的第三螺桿分別控制對應(yīng)的簇絨單元的平移。

本實用新型中基布放卷裝置處在U形座中并向上送布，且大部分組成部分都布置在底座上方，占取底座上方的空間，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，占地面積?。煌ㄟ^平移機構(gòu)驅(qū)動簇絨單元整體平移（在基布的寬度方向上移動），使針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)同步平移，使用一個簇絨單元就能夠在基布的整個寬度上栽絨。進一步，通過升降機構(gòu)驅(qū)動針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)同步升降，使針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)能夠在基布上不同高度位置的部位栽絨，從而實現(xiàn)整個幅面上的栽絨操作。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，這種簇絨機的簇絨機構(gòu)包括底座1、基布放卷裝置2和兩個簇絨單元3；簇絨單元3包括U形座31、針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33，U形座31由底梁311、第一立柱312和第二立柱313組成，第一立柱312下端、第二立柱313下端分別與底梁311兩端連接，針機構(gòu)32安裝在第一立柱312上，勾刀機構(gòu)33安裝在第二立柱313上，并且針機構(gòu)32與勾刀機構(gòu)33位置相對應(yīng)；基布放卷裝置2處在底梁311上方并且處在第一立柱312與第二立柱313之間；所述簇絨機構(gòu)還包括能夠驅(qū)動簇絨單元3平移的平移機構(gòu)。

本實施例中， U形座31上設(shè)有能夠驅(qū)動針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33同步升降的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)包括升降電機4、第一螺桿5和第二螺桿6；針機構(gòu)32包括針座321和簇絨針322，簇絨針322安裝在針座321上，第一立柱312上設(shè)有上下走向的第一升降導(dǎo)軌7，針座321與第一升降導(dǎo)軌7滑動配合，第一螺桿5可轉(zhuǎn)動安裝在第一立柱312上并且平行于第一升降導(dǎo)軌7，針座321上設(shè)有與第一螺桿5嚙合的第一螺孔；勾刀機構(gòu)33包括勾刀座331和勾刀332，勾刀332安裝在勾刀座331上，第二立柱312上設(shè)有上下走向的第二升降導(dǎo)軌8，勾刀座331與第二升降導(dǎo)軌8滑動配合，第二螺桿6可轉(zhuǎn)動安裝在第二立柱313上并且平行于第二升降導(dǎo)軌8，勾刀座331上設(shè)有與第二螺桿6嚙合的第二螺孔；第一螺桿5下端通過第一傳動機構(gòu)與第二螺桿6下端連接，升降電機4固定安裝在U形座3上（本實施例中升降電機4固定安裝在第一立柱312頂部），升降電機4的動力輸出軸與第一螺桿5上端傳動連接。第一傳動機構(gòu)包括第一升降傳動帶輪9、第二升降傳動帶輪10和第一同步帶11，第一升降傳動帶輪9設(shè)于第一螺桿5下端，第二升降傳動帶輪10設(shè)于第二螺桿6下端，第一升降傳動帶輪9通過第一同步帶11與第二升降傳動帶輪10連接。

本實施例中，針機構(gòu)32的傳動主軸323下端通過第二傳動機構(gòu)與勾刀機構(gòu)33的傳動主軸333下端連接，針機構(gòu)32的傳動主軸323上端與主軸驅(qū)動電機12的動力輸出軸傳動連接；第二傳動機構(gòu)包括第一主軸傳動帶輪13、第二主軸傳動帶輪14和第二同步帶15，第一主軸傳動帶輪13設(shè)于針機構(gòu)32的傳動主軸323下端，第二主軸傳動帶輪14設(shè)于勾刀機構(gòu)33的傳動主軸333下端，第一主軸傳動帶輪13通過第二同步帶15與第二主軸傳動帶輪14連接。

本實施例中，平移機構(gòu)包括水平導(dǎo)軌16和第三螺桿17，水平導(dǎo)軌16和第三螺桿17均沿水平方向固定設(shè)于底座1上；兩簇絨單元3的U形座31上分別設(shè)有一平移電機18和第三螺母19，U形座31與水平導(dǎo)軌16滑動配合（U形座31上設(shè)有與水平導(dǎo)軌16滑動配合的滑塊20），平移電機18固定安裝在U形座31上，第三螺母19可轉(zhuǎn)動安裝在U形座31上，第三螺母19與第三螺桿17嚙合，平移電機18的動力輸出軸與第三螺母19傳動連接。

下面簡述一下本簇絨機構(gòu)的工作原理：

基布放卷裝置2送出的基布21自下至上經(jīng)過針機構(gòu)32與勾刀機構(gòu)33之間，由針機構(gòu)32與勾刀機構(gòu)33配合，在基布21上對應(yīng)的部位進行栽絨。

通過平移機構(gòu)驅(qū)動簇絨單元3整體在基布21的寬度方向上平移（兩簇絨單元3的U形座31上的平移電機18驅(qū)動第三螺母19旋轉(zhuǎn)，分別控制兩簇絨單元3的平移，驅(qū)動對應(yīng)的簇絨單元3沿水平導(dǎo)軌16平移），使針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33同步平移；通過升降機構(gòu)驅(qū)動針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33同步升降（升降電機帶動第一螺桿或第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第一螺桿或第二螺桿通過第一傳動機構(gòu)帶動第二螺桿或第一螺桿同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)針機構(gòu)和勾刀機構(gòu)的同步升降），這樣，基布放卷裝置2每次送出一段基布21至栽絨工作區(qū)域后，通過平移機構(gòu)與升降機構(gòu)共同控制針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33的移動，即可使針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33能夠在整個栽絨工作區(qū)域內(nèi)移動，對這段基布進行栽絨（兩個簇絨單元3同時進行栽絨工作）。

針機構(gòu)32的傳動主軸323和勾刀機構(gòu)33的傳動主軸333由同一主軸驅(qū)動電機12帶動，可確保針機構(gòu)32和勾刀機構(gòu)33的動作配合同步。

其他實施方案中，平移機構(gòu)也可包括平移電機、水平導(dǎo)軌和第三螺桿，水平導(dǎo)軌沿水平方向設(shè)于底座上，第三螺桿可轉(zhuǎn)動安裝在底座上并且平行于水平導(dǎo)軌，U形座上設(shè)有與第三螺桿嚙合的第三螺孔或第三螺母，U形座與水平導(dǎo)軌滑動配合或滾動配合，平移電機固定安裝在底座上，平移電機的動力輸出軸與第三螺桿傳動連接。平移電機帶動第三螺桿旋轉(zhuǎn)，可驅(qū)動簇絨單元沿水平導(dǎo)軌平移；在需要分別控制各簇絨單元的平移的情況下，可設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的平移電機和第三螺桿，各平移電機通過對應(yīng)的第三螺桿分別控制對應(yīng)的簇絨單元的平移。