本實(shí)用新型屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及縫紉機(jī)中的布料自動對邊裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上自動對邊機(jī)的對邊機(jī)構(gòu)為布邊調(diào)節(jié)輪壓在布料上，通過光電傳感器檢測布邊相對機(jī)針的位置，布邊偏移時(shí)電機(jī)驅(qū)動布邊調(diào)節(jié)輪的正反轉(zhuǎn)，使布邊對齊傳感器檢測點(diǎn)后進(jìn)行縫合，從而實(shí)現(xiàn)自動對邊縫制，但是這種調(diào)整模式存在缺陷:由于布料為柔性，調(diào)布輪在調(diào)邊過程中會出現(xiàn)與布料打滑、起皺等現(xiàn)象。由于調(diào)節(jié)輪直接壓在布料上，相當(dāng)于單點(diǎn)接觸，布料是柔性物品，縫紉機(jī)在送料過程中調(diào)節(jié)輪單點(diǎn)接觸調(diào)布料會變形伸縮導(dǎo)致布料變形進(jìn)而縫制成品變形等問題。當(dāng)布片弧度較小時(shí)，布邊調(diào)節(jié)輪會壓不到布邊，導(dǎo)致無法對邊，影響布料縫制的質(zhì)量。

申請人也發(fā)明了一種縫紉機(jī)布料自動對邊裝置，記載在申請?zhí)枮镃N201410624246.6的發(fā)明專利申請書中，該縫紉機(jī)布料自動對邊裝置對邊監(jiān)測、調(diào)整精度高；對邊調(diào)整布料接觸面大；初步定位傳感器起到布料預(yù)判的作用，即使當(dāng)布片的弧度較小時(shí)，也不會監(jiān)測不到布料，導(dǎo)致壓不到布邊。但是，這種對邊裝置是通過同步帶單面壓在布片上帶動布片在靜止的布片支撐板上左右運(yùn)動的方式來實(shí)現(xiàn)布片位置的調(diào)節(jié)，由于布料為柔軟材質(zhì)，同步帶在調(diào)邊過程中會出現(xiàn)與布料打滑、起皺等現(xiàn)象，影響對邊效率、精度，并且由于同步帶直接壓在布料上，屬于單面接觸，通過同步帶與布料的摩擦來帶動布片在靜止的支撐板上左右運(yùn)動，也會使得布料變形，進(jìn)而造成縫制成品變形等質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高對邊效率、精度，調(diào)邊過程中不會打滑，布料不起皺，布料不變形反彈的縫紉機(jī)布料自動對邊裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種縫紉機(jī)布料自動對邊裝置，包括上對邊裝置、下對邊裝置以及設(shè)于上對邊裝置和下對邊裝置前方的對邊檢測傳感器組件，其特征在于：所述上對邊裝置包括有容上布片前進(jìn)通過的上布片壓緊通道和能夠驅(qū)動所述上布片壓緊通道整體左右運(yùn)動的上調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述下對邊裝置包括有容下布片前進(jìn)通過的下布片壓緊通道和能夠驅(qū)動所述下布片壓緊通道整體左右運(yùn)動的下調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，所述上布片壓緊通道由上壓布料架和設(shè)于所述上壓布料架上方的上壓布輥構(gòu)成，所述下布片壓緊通道由下壓布料架和設(shè)于所述下壓布料架下方的下壓布輥構(gòu)成，所述上壓布料架和所述下壓布料架均為平板。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，所述上調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與布片前進(jìn)方向垂直的第一滑軌、設(shè)于所述第一滑軌上的第一滑座以及驅(qū)動所述第一滑座在所述第一滑軌上運(yùn)動的第一驅(qū)動組件，所述上壓布料架和所述上壓布輥均設(shè)置在上壓支架上，所述上壓支架連接在所述第一滑座；所述下調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與布片前進(jìn)方向垂直的第二滑軌、設(shè)于所述第二滑軌上第二滑座以及驅(qū)動所述第二滑座在所述第二滑軌上運(yùn)動的第二驅(qū)動組件；所述下壓布料架和所述下壓布輥均設(shè)置在下壓支架上，所述下壓支架連接在所述第二滑座上。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，所述上壓支架上設(shè)置有上壓擺架和能夠驅(qū)動所述上壓擺架擺動的上擺動驅(qū)動件，所述上壓布輥設(shè)置在所述上壓擺架上；所述下壓支架上設(shè)置有下壓擺架和能夠驅(qū)動所述下壓擺架擺動的下擺動驅(qū)動件，所述下壓布輥設(shè)置在所述下壓擺架上。

在本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中，還包括縫臺，所述縫臺位于所述下布片壓緊通道下方具有窗口，所述下壓擺架位于所述縫臺下方支撐所述下壓布輥穿過所述窗口與所述下壓布料架形成所述下布片壓緊通道。

所述第一滑軌和所述第二滑軌上均設(shè)有位置傳感器，所述第一滑座和所述第二滑座均設(shè)被所述位置傳感器感測的感測板。

所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均由主動帶輪、從動帶輪、繞設(shè)在主動帶輪和從動帶輪上的同步帶、以及驅(qū)動所述主動帶輪的糾偏電機(jī)構(gòu)成；所述第一滑座和所述第二滑座均由夾緊固定在所述同步帶上的齒形塊和壓緊塊以及與壓緊塊連接的滑塊構(gòu)成。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型縫紉機(jī)布料自動對邊裝置，是驅(qū)動上布片壓緊通道壓緊上布片整體左右運(yùn)動或者驅(qū)動下布片壓緊通道壓緊下布片整體左右運(yùn)動來進(jìn)行布料與壓布架及壓布輥同步調(diào)邊，在運(yùn)動過程中，布片與布片壓緊通道之間不會發(fā)生相對摩擦和位移，克服了現(xiàn)有技術(shù)中柔性布料在對邊過程中容易打滑、起皺、變形、反彈等問題，提高了對邊效率和精度，并促進(jìn)了縫制成品的質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的Y方向側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的X方向側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的縫紉機(jī)布料自動對邊裝置，包括對邊檢測傳感器組件35、上對邊裝置、下對邊裝置。

對邊檢測傳感器組件35位于縫臺21的前方，該對邊檢測傳感器組件35選用申請?zhí)枮镃N201410624246.6的實(shí)用新型專利中記載E形支架傳感器組件，這種傳感器組件的檢測效率和檢測精度都很高，能夠?qū)Σ剂暇哂蓄A(yù)判作用，即使當(dāng)布片的弧度較小時(shí)，也不會監(jiān)測不到布料而導(dǎo)致壓不到布邊。

上對邊裝置包括有上布片壓緊裝置和驅(qū)動上布片壓緊裝置整體左右運(yùn)動(即圖示X方向)的上調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上布片壓緊裝置包括上壓支架32，上擺動驅(qū)動件34、上壓布料架25、上壓布輥30、上壓擺架。

上擺動驅(qū)動件34可以是電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸或者是其它驅(qū)動件。在本實(shí)施例中，上擺動驅(qū)動件34為電機(jī)，安裝在上壓支架32的外側(cè)。上壓布料架25為一平板，和擺桿上軸座27用螺釘裝配在上壓支架32上。上壓擺架由擺桿上軸29、上擺桿聯(lián)軸器31以及上擺桿28構(gòu)成。擺桿上軸29裝在擺桿上軸座27的軸承26上，軸承26裝在擺桿上軸座27的軸承孔內(nèi)，擺桿上軸29遠(yuǎn)端用卡簧防止軸向竄動，近端與上擺桿聯(lián)軸器31相連，擺桿上軸29的遠(yuǎn)端還連接一根擺桿28并用緊釘螺釘固定，上擺桿聯(lián)軸器31將擺桿上軸29和上擺動驅(qū)動件34連接，擺桿28和擺桿聯(lián)軸器31的另一端連著上壓布輥30，上壓布輥30位于上壓布料架25上并與上壓布料架25形成上布片壓緊通道，上布片從上布片壓緊通道中穿過，上壓布輥30將上布片壓在上壓布料架25上。上壓布輥30在布片前進(jìn)過程中滾動，減少了布片前進(jìn)的阻力。

上調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120包括有布置方向與布片前進(jìn)方向垂直(即圖示Y方向)的第一滑軌71、設(shè)于第一滑軌71上的第一滑座以及驅(qū)動第一滑座在第一滑軌71上運(yùn)動的第一驅(qū)動組件。第一滑軌71位于安裝底板1上。上壓支架32連接到第一滑座上。

下對邊裝置包括有下布片壓緊裝置和驅(qū)動下布片壓緊裝置整體左右運(yùn)動(即圖示X方向)的下調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

下布片壓緊裝置包括下壓支架10，下擺動驅(qū)動件11、下壓布料架13、下壓布輥33，下壓擺架。

下擺動驅(qū)動件11可以是電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)氣缸或者是其它驅(qū)動件。在本實(shí)施例中，下擺動驅(qū)動件11為電機(jī)，安裝在下壓支架10上。下壓擺架由擺桿下軸23、下擺桿聯(lián)軸器以及下擺桿281構(gòu)成。下壓布料架13也為一平板，和擺桿下軸座22用螺釘裝配在下壓支架10上，擺桿下軸23裝在擺桿下軸座22的軸承上，該軸承裝在擺桿下軸座22的軸承孔內(nèi)，擺桿下軸23遠(yuǎn)端用卡簧24卡緊，防止軸向竄動，近端與下擺桿聯(lián)軸器相連，擺桿下軸23的遠(yuǎn)端穿過下擺桿281，用緊定螺釘固定在擺桿下軸23上，下擺桿聯(lián)軸器將擺桿下軸23和下擺動驅(qū)動件11連接，下擺桿281和下擺桿聯(lián)軸器的另一端連著下壓布輥33，下壓布輥33位于下壓布料架13的下方并與下壓布料架形成下布片壓緊通道，下布片從下布片壓緊通道穿過，下壓布輥33將下布片壓在下壓布料架13上。下壓布輥33在布片前進(jìn)過程中滾動，減少了布片前進(jìn)的阻力。

上布片壓緊通道位于下布片壓緊通道的上方，縫臺21位于下布片壓緊通道下方，縫臺對應(yīng)下布片壓緊通道的位置具有窗口，下壓擺架位于縫臺下方支撐下壓布輥穿過窗口與下壓布料架13形成下布片壓緊通道。

下調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括布置方向與布片前進(jìn)方向垂直(即圖示Y方向)的第二滑軌7，設(shè)于第二滑軌7上的第二滑座以及驅(qū)動第二滑座在第二滑軌7上運(yùn)動的第二驅(qū)動組件。第二滑軌7也裝在安裝底板1上。下壓支架32連接到第二滑座上。

第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件可以為同步帶驅(qū)動組件，也可以為螺桿驅(qū)動組件或者其它驅(qū)動裝置，例如氣缸驅(qū)動裝置。

在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件為同步帶驅(qū)動組件，該同步帶驅(qū)動組件包括主動帶輪座17，從動帶輪座2、主動帶輪19、從動帶輪6、同步帶16，糾偏電機(jī)。第一滑座和第二滑座均由滑塊9、壓緊塊14、齒形塊15構(gòu)成。

主動帶輪座17、從動帶輪座2裝在安裝底板1上，從動帶輪6用緊定螺釘緊定在從動輪軸4上，從動帶輪軸4固定在從動帶輪座2兩端的軸承3上，軸承3固定在從動帶輪座2兩端軸承孔內(nèi)，從動輪軸4兩端用卡簧5防止從動輪軸4的軸向竄動。主動帶輪19用緊定螺釘緊定在主動輪軸18上，主動帶輪軸19固定在主動帶輪座17兩端的軸承上，軸承固定在主動帶輪座17兩端的軸承孔內(nèi)，主動輪軸19一端用卡簧防止軸向竄動，另一端與糾偏電機(jī)相連，糾偏電機(jī)固定主動帶輪座17上。同步帶16繞設(shè)在主動帶輪19和從動帶輪6上。齒形塊15和壓緊塊14夾緊同步帶16并用螺釘固定在滑塊9上。

第一滑座和第二滑座上均安裝有感測片12，第一滑軌和第二滑軌上均安裝有位置傳感器8。具體地，感測片12上端固定在壓緊塊14上，下端延伸至滑軌的側(cè)面，這樣，位置傳感器就能夠確定滑座的往復(fù)位置。

通過對邊檢測傳感器組件35的信號，上糾偏電機(jī)36正反轉(zhuǎn)帶動上調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X方向往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動上布片壓緊裝置和上布片一起沿X方向往復(fù)運(yùn)動，從而調(diào)整上布片布邊位置。

通過對邊檢測傳感器組件35的信號，下糾偏電機(jī)20正反轉(zhuǎn)帶動下調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X方向往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動下布片壓緊裝置和下布片一起沿X方向往復(fù)運(yùn)動，從而調(diào)整下布片布邊位置。

本實(shí)用新型將布片與調(diào)布機(jī)構(gòu)一起沿X方向往復(fù)運(yùn)動，布片被調(diào)布機(jī)構(gòu)大面積夾持住一起運(yùn)動，就是布料放在承托布料架上與布料壓輥壓著布料同步調(diào)節(jié)運(yùn)動，解決了布料是軟性物品，單面接觸調(diào)布會變形伸縮、達(dá)不到調(diào)節(jié)布邊效果，也解決了調(diào)布機(jī)構(gòu)將布片調(diào)到目標(biāo)位置后布片出現(xiàn)反彈，打滑等現(xiàn)象。本實(shí)用新型是上、下兩層布片同時(shí)且分開調(diào)整布片布邊，效率高，為自動化雙層合縫提供了解決方案。