本實用新型涉及服裝鞋帽箱包的縫紉加工領(lǐng)域，具體地說是一種用于柔性縫料的自動取放裝置。

背景技術(shù)：

工業(yè)縫紉機領(lǐng)或目前自化控制技術(shù)拿取布料到縫紉機上縫制工作都是靠人工把布料拿取到縫紉機指定的位置上，按設定好的工作程序進行某部位自動縫制工作，因為布料是柔性并透氣顏色各不相同，很難為它檢測、分層、定位、夾持或吸取布片等工作，所以在縫紉機自動化領(lǐng)或沒有高度自動化及無人化工作縫紉機，造成服裝產(chǎn)業(yè)人員密集，生產(chǎn)效益低，品質(zhì)不穩(wěn)定。

專利號為201410403627.1的發(fā)明專利，公開了一種全自動取送料縫紉機的拿取布料裝置，包括一水平導軌，所述水平導軌左右滑動方向為X向，豎直方向為Z向，前后方向為Y向；拿取布料裝置的整體在自身驅(qū)動系統(tǒng)的動力驅(qū)動下既可以沿所述水平導軌進行X向移動，又可以在所述導軌上進行Z向移動，拿取布料裝置的下部設有Y向線性模組，所述Y向線性模組下部設有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)下部設有吸盤固定板，所述吸盤固定板上設有用于抓吸布料的吸盤和壓力傳感器，抓吸動力由氣泵系統(tǒng)提供。本發(fā)明為縫紉機上料提供了智能化的解決方案，通過拿取布料裝置實現(xiàn)了X、Y、Z三個方向的移動，實現(xiàn)了布料的自動拿取。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于柔性布料的取料，主要如上述專利公開的采用真空吸附的手段吸住縫料，再移動到指定的區(qū)域。但是真空吸附只適合透氣性不好的縫料，才能通過吸盤吸住縫料。而且在實際生產(chǎn)過程中，有很多的縫料都具有良好的透氣性，這樣吸盤就無法穩(wěn)定的吸起縫料。而且柔性縫料的特性，以及不能損傷縫料的要求，也無法實現(xiàn)機械夾具抓取柔性縫料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于柔性縫料的自動取放裝置，可以方便自動化的抓取柔性縫料并移動到目標位置，并避免對縫料損傷。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于柔性縫料的自動取放裝置，包括一個用于貼合待取縫料的取料底板，取料底板具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板底面與頂面的至少一個取料槽。取料底板的頂側(cè)具有平行設置的并能相對于取料底板靠近或遠離的取料板。取料板的底面制有能穿出或縮入每個取料槽的取料凸體。取料凸體的底面具有粘接縫料的粘性層。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。

上述的取料底板通過固定架安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿與取料板相連接。

上述的固定架包括與取料底板平行設置的蓋板，取料板設置在取料底板與蓋板之間。

上述的蓋板通過導向柱與取料底板固定連接。取料板制有導向孔，導向孔套設在導向柱上。

上述的取料氣缸固定安裝在蓋板上。

上述的固定架設有與送料機構(gòu)相連接的取料臂。

上述的取料底板制有三至二十個長條形的取料槽。取料板制有對應數(shù)量的取料凸體。

上述的粘性層通過在固定件安裝在取料凸體的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種用于柔性縫料的自動取放裝置，通過取料板與取料底板的相對運動，使取料凸體可以穿出或縮入取料槽，實現(xiàn)粘料或者使縫料脫離，適用于各種縫料的自動化取料放料，特別可適用于透氣性好、柔軟度高的縫料，在取料放料時不會損傷縫料。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是取料凸體縮入取料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖3所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記為：取料底板1、取料槽11、取料板2、取料凸體21、粘性層22、取料氣缸3、蓋板4、導向柱41、取料臂42。

本實用新型的一種用于柔性縫料的自動取放裝置，包括一個用于貼合待取縫料的取料底板1，取料底板1具有與縫料表面相貼合的底面、以及制有貫通取料底板1底面與頂面的至少一個取料槽11。

取料底板1的頂側(cè)具有平行設置的并能相對于取料底板1靠近或遠離的取料板2。取料板2的底面制有能穿出或縮入每個取料槽11的取料凸體21。取料凸體21的底面具有粘接縫料的粘性層22。

取料底板1通過固定架安裝有取料氣缸3，取料氣缸3的活塞桿與取料板2相連接。通過控制取料氣缸3，可以驅(qū)動取料板2的取料凸體21在取料槽11中上下運動。

固定架包括與取料底板1平行設置的蓋板4，取料板2設置在取料底板1與蓋板4之間。取料底板1與蓋板4的間隔距離，可以是取料板2的活動行程。取料氣缸3固定在蓋板4外側(cè)，由取料氣缸3驅(qū)動取料板2在取料底板1與蓋板4之間運動。

蓋板4通過導向柱41與取料底板1固定連接。取料板2制有導向孔，導向孔套設在導向柱41上。取料板2在取料底板1與蓋板4之間運動時，通過導向柱41引導，可以保證運動的穩(wěn)定性。

取料氣缸3可以安裝在固定架上，本實施例中優(yōu)選固定安裝在蓋板4上。

固定架設有與送料機構(gòu)相連接的取料臂42。送料機構(gòu)連接取料臂42后，可以通過自動取放裝置抓起縫料，并放置到目標位置。

取料底板1根據(jù)縫料大小可以選取適當大小面積，并在取料底板1可以制有多個取料槽11。一般情況下，取料槽11為三至二十個長條形的取料槽11，同時取料板2底面制有對應數(shù)量的取料凸體21。在優(yōu)選實施例中，取料底板1制有9個取料槽11。如圖3所示，取料底板1位于蓋板4的底部不可見，故取料槽11分布如圖中虛線框所示。

取料底板1也可以只設置一個或二個取料槽11，取料板2底面制有對應的一個或二個取料凸體21。

粘性層22通過在固定件安裝在取料凸體21的底部。取料凸體21底面的粘性層22失去粘性時，可以方便更換。

本實用新型的自動取放裝置工作時，通過控制取料臂42移動到縫料處，將取料底板1放置在縫料上。取料氣缸3控制取料板2向下運動，取料凸體21伸出取料槽11，使粘性層22粘附縫料。再控制取料臂42移動到放料處，取料氣缸3控制取料板2向上運動，取料凸體21縮入取料槽11，使縫料在取料底板1作用力下脫離粘性層22并留在放料處。

該自動取放裝置可以在多層疊放的縫料上自動將上層縫料取走，同時可以適應各種透氣性非常好的縫料，克服了現(xiàn)有技術(shù)中吸風取料無法抓取的缺陷。

本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。