本實(shí)用新型涉及一種雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置，屬于橫機(jī)底板中的一個(gè)部件。

背景技術(shù)：

目前橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置通常采用電磁鐵來進(jìn)行控制，電磁鐵與導(dǎo)軌之間有摩擦，大大減少了部件的使用壽命，降低了控制精度，且運(yùn)行過程中的噪音大，如公開日為2012年11月07日，公開號(hào)為CN202519433U的中國專利中，公開的一種橫機(jī)電磁選針三角編織機(jī)構(gòu)就是采用電磁鐵來進(jìn)行控制的?，F(xiàn)在也有其他結(jié)構(gòu)的選針三角控制裝置，如公開日為2009年12月16日，公開號(hào)為CN101603239的中國專利中，公開的橫機(jī)選針三角控制裝置采用固定式結(jié)構(gòu)的選針三角，雖然具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，但是使用不夠靈活，適用面較窄。

此外，在雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中，通常采用同一套選針三角控制裝置同時(shí)來對(duì)兩套選針三角進(jìn)行控制，當(dāng)雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中只需單套選針三角進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，另一套選針三角會(huì)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，增加了能耗，設(shè)備利用率不高。

現(xiàn)在還沒有一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，控制精度高，使用靈活的雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，控制精度高，使用靈活的雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置包括選針母板和兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)均包括左固定座、右固定座、左起針三角、右起針三角、左起針三角軸、右起針三角軸、左滾輪、右滾輪和滑條，所述左固定座和右固定座均固定在選針母板上，所述左固定座設(shè)置有相互連通的左滑槽和左滑動(dòng)孔，所述右固定座設(shè)置有相互連通的右滑槽和右滑動(dòng)孔，所述左起針三角固定在左起針三角軸的一端，所述左起針三角軸套裝在左固定座的左滑動(dòng)孔中，所述左滾輪固定在左起針三角軸的壁面，該左滾輪位于左固定座的左滑槽中，所述右起針三角固定在右起針三角軸的一端，所述右起針三角軸套裝在右固定座的右滑動(dòng)孔中，所述右滾輪固定在右起針三角軸的壁面，該右滾輪位于右固定座的右滑槽中，所述滑條中設(shè)置有左導(dǎo)軌槽和右導(dǎo)軌槽，該滑條可滑動(dòng)式連接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左導(dǎo)軌槽和右導(dǎo)軌槽分別套在左滾輪和右滾輪上，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：每個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)動(dòng)件、撥動(dòng)件、定位軸、傳動(dòng)件和限位片，所述撥動(dòng)件設(shè)置有撥動(dòng)凸條，該撥動(dòng)件固定在滑條上，所述聯(lián)動(dòng)件設(shè)置有一號(hào)撥動(dòng)口和二號(hào)撥動(dòng)口，該聯(lián)動(dòng)件通過定位軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在選針母板上，所述限位片固定在定位軸上，所述一號(hào)撥動(dòng)口套在撥動(dòng)件的撥動(dòng)凸條上，所述電機(jī)通過電機(jī)座固定在選針母板上，所述傳動(dòng)件設(shè)置有傳動(dòng)凸條，該傳動(dòng)件固定在電機(jī)的主軸上，所述傳動(dòng)件上的傳動(dòng)凸條套在聯(lián)動(dòng)件的二號(hào)撥動(dòng)口中。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述聯(lián)動(dòng)件為條狀結(jié)構(gòu)，所述一號(hào)撥動(dòng)口位于聯(lián)動(dòng)件的一端，所述二號(hào)撥動(dòng)口位于聯(lián)動(dòng)件的另一端，所述聯(lián)動(dòng)件與定位軸相連接的位置靠近二號(hào)撥動(dòng)口。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述左滾輪的軸線和左起針三角軸的軸線垂直相交。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述右滾輪的軸線和右起針三角軸的軸線垂直相交。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述撥動(dòng)件固定在左導(dǎo)軌槽和右導(dǎo)軌槽之間的位置，所述聯(lián)動(dòng)件位于左固定座和右固定座之間。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述撥動(dòng)件通過螺絲固定在滑條上。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述電機(jī)通過螺絲固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)座通過螺絲固定在選針母板上。

作為優(yōu)選，本實(shí)用新型所述左固定座和右固定座均通過螺絲固定在選針母板上。

一種使用所述的選針三角控制裝置進(jìn)行的控制方法，其特點(diǎn)在于：在一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)中，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)件左右擺動(dòng)，傳動(dòng)件帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件左右擺動(dòng)，聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)撥動(dòng)件左右移動(dòng)，撥動(dòng)件帶動(dòng)滑條在左滑槽和右滑槽中進(jìn)行左右移動(dòng)，滑條中的左導(dǎo)軌槽帶動(dòng)左滾輪上下移動(dòng)，左滾輪帶動(dòng)左起針三角軸在左固定座的左滑動(dòng)孔內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，最終由左起針三角軸帶動(dòng)左起針三角上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左起針三角的選針功能；滑條中的右導(dǎo)軌槽帶動(dòng)右滾輪上下移動(dòng)，右滾輪帶動(dòng)右起針三角軸在右固定座的右滑動(dòng)孔內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，最終由右起針三角軸帶動(dòng)右起針三角上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)右起針三角的選針功能；當(dāng)兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)均需要進(jìn)行工作時(shí)，兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，當(dāng)只需一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作時(shí)，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，此時(shí)，另一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)是處于停止運(yùn)行的狀態(tài)的。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：1、采用兩套電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立控制，使雙系統(tǒng)橫機(jī)在編織功能上有更多的選擇。可采用電器控制，獨(dú)立使用單個(gè)編織系統(tǒng)，也就是說，雙編織系統(tǒng)在特定的編織要求狀況下，可以只使用單個(gè)編織系統(tǒng)來完成編織，使回轉(zhuǎn)距可縮小近二分之一，編織效率可提高10-15%。2、采用兩個(gè)電機(jī)分別對(duì)兩套編織系統(tǒng)的選針三角進(jìn)行獨(dú)立控制，使每套選針三角分別可進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作，使用步進(jìn)電機(jī)對(duì)三角動(dòng)作精確控制，在正常編織時(shí)，機(jī)頭的回轉(zhuǎn)矩將縮短30-40mm，在料坯兩端就可縮短60-80mm，使編織無效時(shí)間0.05秒/轉(zhuǎn)，編織效率可提高5~8%。3、采用電機(jī)控制選針三角，減去了原系統(tǒng)的磁鐵式機(jī)械控制，減去了機(jī)頭與導(dǎo)軌間的摩擦，使主電機(jī)的負(fù)荷更小，耗電更少。4、采用電機(jī)精確控制，使動(dòng)作更加穩(wěn)定，減少了誤操作的可能性。5、由于沒有了電磁鐵與導(dǎo)軌間的摩擦，噪音更低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置中的兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)均不在工作位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置中左邊的選針三角控制機(jī)構(gòu)在工作位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置中右邊的選針三角控制機(jī)構(gòu)在工作位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中選針三角控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例中選針三角控制機(jī)構(gòu)的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例。

參見圖1至圖8，本實(shí)施例中雙系統(tǒng)橫機(jī)底板中的選針三角控制裝置包括選針母板1和兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)，每個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)均包括左固定座2、右固定座3、左起針三角4、右起針三角5、左起針三角軸6、右起針三角軸7、左滾輪、右滾輪9、電機(jī)10、電機(jī)座11、聯(lián)動(dòng)件12、撥動(dòng)件13、定位軸14、滑條15、傳動(dòng)件16和限位片17。

本實(shí)施例中的左固定座2和右固定座3均固定在選針母板1上，左固定座2設(shè)置有左滑槽21和左滑動(dòng)孔22，左滑槽21和左滑動(dòng)孔22相互連通，右固定座3設(shè)置有右滑槽31和右滑動(dòng)孔32，右滑槽31和右滑動(dòng)孔32相互連通。左起針三角4固定在左起針三角軸6的一端，左起針三角軸6套裝在左固定座2的左滑動(dòng)孔22中，左起針三角軸6能夠在左滑動(dòng)孔22中上下滑動(dòng)，左滾輪固定在左起針三角軸6的壁面，該左滾輪位于左固定座2的左滑槽21中。

本實(shí)施例中的右起針三角5固定在右起針三角軸7的一端，右起針三角軸7套裝在右固定座3的右滑動(dòng)孔32中，右起針三角軸7能夠在右滑動(dòng)孔32中上下滑動(dòng)，右滾輪9固定在右起針三角軸7的壁面，該右滾輪9位于右固定座3的右滑槽31中。

本實(shí)施例的滑條15中設(shè)置有左導(dǎo)軌槽151和右導(dǎo)軌槽152，左導(dǎo)軌槽151和右導(dǎo)軌槽152均不是直線形結(jié)構(gòu)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言為公知常識(shí)?；瑮l15連接在左固定座2的左滑槽21和右固定座3的右滑槽31中，滑條15可在左固定座2的左滑槽21和右固定座3的右滑槽31中滑動(dòng)，左導(dǎo)軌槽151和右導(dǎo)軌槽152分別套在左滾輪和右滾輪9上，左導(dǎo)軌槽151的水平移動(dòng)和右導(dǎo)軌槽152的水平移動(dòng)可以分別帶動(dòng)左滾輪的上下移動(dòng)和右滾輪9的上下移動(dòng)。

本實(shí)施例中的撥動(dòng)件13設(shè)置有撥動(dòng)凸條131，該撥動(dòng)件13固定在滑條15上，聯(lián)動(dòng)件12設(shè)置有一號(hào)撥動(dòng)口121和二號(hào)撥動(dòng)口122，該聯(lián)動(dòng)件12通過定位軸14連接在選針母板1上，聯(lián)動(dòng)件12可以在定位軸14上轉(zhuǎn)動(dòng)。限位片17固定在定位軸14上，限位片17對(duì)聯(lián)動(dòng)件12起到限位作用，防止聯(lián)動(dòng)件12從定位軸14中脫離出，一號(hào)撥動(dòng)口121套在撥動(dòng)件13的撥動(dòng)凸條131上，通過聯(lián)動(dòng)件12的左右擺動(dòng)可以帶動(dòng)撥動(dòng)件13左右移動(dòng)。

本實(shí)施例中的電機(jī)10通過電機(jī)座11固定在選針母板1上，傳動(dòng)件16設(shè)置有傳動(dòng)凸條161，該傳動(dòng)件16固定在電機(jī)10的主軸上，電機(jī)10可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件16進(jìn)行左右擺動(dòng)，傳動(dòng)件16上的傳動(dòng)凸條161套在聯(lián)動(dòng)件12的二號(hào)撥動(dòng)口122中，傳動(dòng)件16的左右擺動(dòng)可以帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件12進(jìn)行左右擺動(dòng)。

通常情況下，本實(shí)施例中的電機(jī)10為步進(jìn)電機(jī)。聯(lián)動(dòng)件12為條狀結(jié)構(gòu)，一號(hào)撥動(dòng)口121位于聯(lián)動(dòng)件12的一端，二號(hào)撥動(dòng)口122位于聯(lián)動(dòng)件12的另一端，聯(lián)動(dòng)件12與定位軸14相連接的位置靠近二號(hào)撥動(dòng)口122。左滾輪的軸線和左起針三角軸6的軸線垂直相交。右滾輪9的軸線和右起針三角軸7的軸線垂直相交。撥動(dòng)件13固定在左導(dǎo)軌槽151和右導(dǎo)軌槽152之間的位置，聯(lián)動(dòng)件12位于左固定座2和右固定座3之間。撥動(dòng)件13通過螺絲固定在滑條15上。電機(jī)10通過螺絲固定在電機(jī)座11上，電機(jī)座11通過螺絲固定在選針母板1上。左固定座2和右固定座3均通過螺絲固定在選針母板1上。

本實(shí)施例中使用選針三角控制裝置進(jìn)行的控制方法為：在一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)中，電機(jī)10帶動(dòng)傳動(dòng)件16左右擺動(dòng)，傳動(dòng)件16帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件12左右擺動(dòng)，聯(lián)動(dòng)件12帶動(dòng)撥動(dòng)件13左右移動(dòng)，撥動(dòng)件13帶動(dòng)滑條15在左滑槽21和右滑槽31中進(jìn)行左右移動(dòng)，滑條15中的左導(dǎo)軌槽151帶動(dòng)左滾輪上下移動(dòng)，左滾輪帶動(dòng)左起針三角軸6在左固定座2的左滑動(dòng)孔22內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，最終由左起針三角軸6帶動(dòng)左起針三角4上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左起針三角4的選針功能；滑條15中的右導(dǎo)軌槽152帶動(dòng)右滾輪9上下移動(dòng)，右滾輪9帶動(dòng)右起針三角軸7在右固定座3的右滑動(dòng)孔32內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)，最終由右起針三角軸7帶動(dòng)右起針三角5上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)右起針三角5的選針功能；當(dāng)兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)均需要進(jìn)行工作時(shí)，兩個(gè)電機(jī)10分別獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，當(dāng)只需一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作時(shí)，一個(gè)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，此時(shí)，另一個(gè)選針三角控制機(jī)構(gòu)是處于停止運(yùn)行的狀態(tài)的。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。