本發(fā)明涉及自動(dòng)洗衣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法與裝置。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)發(fā)展至今已經(jīng)是一個(gè)相對(duì)非常成熟的行業(yè)，隨著近年來(lái)健康節(jié)能概念的不斷宣傳和推進(jìn)，節(jié)能健康概念已經(jīng)走入到人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，洗衣機(jī)的節(jié)能智能也越來(lái)越受人們重視。

為適應(yīng)當(dāng)下市場(chǎng)對(duì)洗衣機(jī)的節(jié)能智能的追求，筒中筒洗衣機(jī)開(kāi)始走進(jìn)我們的視野，然而由于雙筒概念出現(xiàn)的相對(duì)較晚，目前洗衣機(jī)基本是水位傳感器控制進(jìn)水這種單一的方案不適用于筒中筒洗衣機(jī)，另外現(xiàn)有的筒中筒洗衣機(jī)中的第二內(nèi)筒洗滌程序識(shí)別，目前主要是通過(guò)按鍵人為選擇是否使用第二內(nèi)筒洗滌程序，或者通過(guò)門(mén)磁開(kāi)關(guān)和紅外感應(yīng)來(lái)自動(dòng)識(shí)別是否用第二內(nèi)筒洗滌程序，也有通過(guò)電機(jī)反饋脈沖來(lái)識(shí)別；但是這些方法要么使洗衣機(jī)喪失了的智能化，要么實(shí)現(xiàn)起來(lái)成本較高或者對(duì)技術(shù)要求較高，要么會(huì)影響洗衣機(jī)的壽命且可靠性得不到保障。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法，旨在安全、準(zhǔn)確、可靠、低成本的實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的節(jié)能智能化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法，所述洗衣機(jī)包括水位傳感器、流量計(jì)、外桶和旋轉(zhuǎn)地設(shè)在外桶內(nèi)的第一內(nèi)筒和第二內(nèi)筒，所述第一內(nèi)筒上設(shè)有檢測(cè)第一內(nèi)筒進(jìn)水量的水位傳感器，洗衣機(jī)的進(jìn)水閥處安裝有流量計(jì)；

所述洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法包括以下步驟：

當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)；

基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)；

根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序。

可選地，所述水位參數(shù)為水位頻率值，所述根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序包括：

將的第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量；

比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序。

可選地，所述比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序步驟包括：

獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序。

可選地，所述將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較之后包括：

檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)選擇普通洗滌程序時(shí)，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽小筒洗滌程序，當(dāng)選擇小筒洗滌程序時(shí)，關(guān)閉水位傳感器啟動(dòng)流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽普通洗滌程序。

可選地，所述水位參數(shù)為水位頻率值，所述根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序包括：

獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當(dāng)前水位頻率比；

將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置，所述洗衣機(jī)包括水位傳感器、流量計(jì)、外桶和旋轉(zhuǎn)地設(shè)在外桶內(nèi)的第一內(nèi)筒和第二內(nèi)筒，所述第一內(nèi)筒上設(shè)有檢測(cè)第一內(nèi)筒進(jìn)水量的水位傳感器，洗衣機(jī)的進(jìn)水閥處安裝有流量計(jì)；

所述洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置包括以下模塊：

實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)；

供水獲取模塊，用于基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)；

比較選擇模塊，用于根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序。

可選地，所述水位參數(shù)為水位頻率值，所述比較選擇模塊包括：

做差比較單元，用于將的第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量；

比較選擇單元，用于比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序。

可選地，所述比較選擇單元還用于：

獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序。

可選地，所述比較選擇單元還用于：

在將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較之后，檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)選擇普通洗滌程序時(shí)，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽小筒洗滌程序，當(dāng)選擇小筒洗滌程序時(shí)，關(guān)閉水位傳感器啟動(dòng)流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽普通洗滌程序。

可選地，所述水位參數(shù)為水位頻率值，所述比較選擇模塊包括：

比值比較單元，用于獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當(dāng)前水位頻率比；

比較執(zhí)行單元，用于將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序。

本發(fā)明中在檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)，基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)，根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序，通過(guò)水位傳感器和流量計(jì)的交叉使用，在洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)水位傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前水位，然后啟動(dòng)帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水，并用水位傳感器檢測(cè)進(jìn)水預(yù)設(shè)體積時(shí)的水位，根據(jù)兩次檢測(cè)到的水位的變化情況，檢測(cè)洗衣機(jī)的狀態(tài)并啟動(dòng)相應(yīng)的洗滌程序；本發(fā)明在不增加成本的情況下，利用水位傳感器和流量計(jì)的交叉使用，對(duì)雙筒洗衣機(jī)進(jìn)水的準(zhǔn)確控制，并根據(jù)檢測(cè)到的水位參數(shù)進(jìn)行洗滌程序的選擇，在實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)識(shí)別的同時(shí)不增加額外的生產(chǎn)成本，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動(dòng)節(jié)能健康洗衣機(jī)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法與裝置提及洗衣機(jī)一實(shí)施例的剖視圖；

圖2為本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法的總體步驟的示意圖；

圖3為本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為圖3中步驟s30的細(xì)化流程示意圖；

圖5為圖3中步驟s30的另一細(xì)化流程示意圖；

圖6為本發(fā)明洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置的一實(shí)施例的模塊示意圖；

圖7為圖6中比較選擇模塊30的細(xì)化功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明可應(yīng)用與如圖所示的洗衣機(jī)中，圖示為雙筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖，將圖示中大筒作為第一內(nèi)筒100，圖示中小筒作為第二內(nèi)筒200，圖示中的第二內(nèi)筒200可根據(jù)用戶的使用選擇安裝或者不安裝，水位傳感器可用于檢測(cè)第一內(nèi)筒100內(nèi)水位高低，圖中所示的洗衣機(jī)是為解釋本發(fā)明，將本發(fā)明中的洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法，應(yīng)用在其他類型的洗衣機(jī)上也應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一內(nèi)筒100上裝有水位傳感器，可以檢測(cè)第一內(nèi)筒100中的水位高低，并根據(jù)水位的高低，進(jìn)行第一內(nèi)筒100中供水，若安置第二內(nèi)筒200后，水位傳感器示數(shù)也僅僅顯示第一內(nèi)筒100的水位，但在安裝第二內(nèi)筒200的情況下，給洗衣機(jī)供水會(huì)首先進(jìn)入到第二內(nèi)筒200，只有水滿溢出后才進(jìn)入第一內(nèi)筒100；在給洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積時(shí)預(yù)設(shè)體積的水應(yīng)小于第二內(nèi)筒100的容積，使水只會(huì)在第二內(nèi)筒200內(nèi)，或者極少量的濺出到第一內(nèi)筒100中，在安裝第二內(nèi)筒200的情況下，給洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積(預(yù)設(shè)體積與第二內(nèi)筒200的容積基本相等)時(shí)，水位傳感器在給洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積前后，兩次獲取水位理論上是相同的。

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法，所述洗衣機(jī)包括水位傳感器、流量計(jì)、外桶(圖中未示出)和旋轉(zhuǎn)地設(shè)在外桶內(nèi)的第一內(nèi)筒和第二內(nèi)筒，所述第一內(nèi)筒上設(shè)有檢測(cè)第一內(nèi)筒進(jìn)水量的水位傳感器，洗衣機(jī)的進(jìn)水閥處安裝有流量計(jì)，所述水位傳感器和流量計(jì)主要用于檢測(cè)洗衣機(jī)的狀態(tài)并根據(jù)洗衣機(jī)狀態(tài)選擇洗滌程序；為了輔助理解如圖2所示，展示了水位傳感器和流量計(jì)交叉使用實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法的總體步驟示意圖。

參照?qǐng)D3，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法一實(shí)施例中，該方法包括以下步驟：

步驟s10，當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)；

水位參數(shù)即表示水位高低的示數(shù)，在本發(fā)明中主要用水位傳感器取得的水位頻率值作為水位參數(shù)，且水位頻率值的高低與水位高低成反比，(需要進(jìn)一步說(shuō)明的是若利用其他表示水位參數(shù)的值，替代本發(fā)明中的水位頻率值均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)，如直接用水位替代水位頻率值)，結(jié)合圖2，獲取洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)水位傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前水位即第一水位頻率值，為了方便區(qū)分這里將第一水位頻率值用a表示，水位傳感器正常工作，第一次檢測(cè)獲取到的第一內(nèi)筒的當(dāng)前水位頻率值即第一水頻率值a，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法中主要利用第一內(nèi)筒測(cè)得的水位高低變化量來(lái)選擇洗衣機(jī)洗滌程序(不能將起始的第一水位頻率值，認(rèn)定為沒(méi)有水時(shí)的水位傳感器檢測(cè)到的水位頻率值，由于現(xiàn)實(shí)情況中會(huì)出現(xiàn)，用戶進(jìn)行洗滌操作時(shí)，洗衣機(jī)內(nèi)水沒(méi)有完全排放的情況，而在洗衣機(jī)洗滌程序選擇中是基于水位的變化情況來(lái)選取的，因此第一次檢測(cè)獲取當(dāng)前水位是必要的)。

步驟s20，基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)；

所述基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序發(fā)送指令給帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積(需要說(shuō)明的是此處的預(yù)設(shè)體積應(yīng)與洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序中進(jìn)水預(yù)設(shè)體積的數(shù)值相同)，指令內(nèi)容：帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積，當(dāng)帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積時(shí)，水位傳感器獲取進(jìn)水預(yù)設(shè)體積時(shí)的水位頻率值即第二水位頻率值b(如圖2所示)，帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積，當(dāng)預(yù)設(shè)體積的水進(jìn)入第二內(nèi)筒時(shí)，水位傳感器檢測(cè)到第一內(nèi)筒的數(shù)值第二水位頻率b與第一水位頻率值a相等(b＝a)，反之若預(yù)設(shè)體積的水進(jìn)入第一內(nèi)筒時(shí)，水位傳感器檢測(cè)到第一內(nèi)筒的數(shù)值第二水位頻率b與第一水位頻率值a不等(b≠a或者b<a水位頻率值與水位高低成反比)；流量計(jì)可粗略的確定進(jìn)水體積，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇的過(guò)程中，可根據(jù)進(jìn)水體積反推水位的變化情況。

步驟s30，根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序。

即在洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序中，將兩次獲得的水位數(shù)據(jù)，即第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，進(jìn)行一定的運(yùn)算根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果，洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序再進(jìn)行洗衣機(jī)洗滌程序的選擇。

在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)，基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)，根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序，在交叉使用水位傳感器和流量計(jì)，檢測(cè)用洗衣機(jī)狀態(tài)后，用戶僅進(jìn)行了一個(gè)操作即啟動(dòng)洗衣機(jī)，在洗衣機(jī)的程序中就會(huì)多次獲取數(shù)據(jù)并比較，然后在根據(jù)比較得到的結(jié)果，自動(dòng)選擇洗衣機(jī)的洗滌程序，防止人工多次選擇時(shí)，由于不熟悉洗衣機(jī)操作，造成的操作失誤達(dá)不到預(yù)期效果，真正意義上實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的智能化。

參照?qǐng)D4，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法另一實(shí)施例中，步驟s30包括：

步驟s31，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量；

將第一水位頻率值a和第二水位頻率值b進(jìn)行比較，獲取實(shí)際操作中當(dāng)前水位頻率值的變化量c，結(jié)合圖2，當(dāng)前水位頻率值的變化量c是第一水位頻率值a和第二水位頻率值b差值，(c＝a-b，當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝0，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b，需要說(shuō)明的是水位頻率值跟實(shí)際水位的高低成反比)。

步驟s32，比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序。

所述比較當(dāng)前水位頻率值的變化量c和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量m，結(jié)合圖2，當(dāng)前水位的變化量c是用戶使用洗衣機(jī)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)水位的變化率變化量m是洗衣機(jī)出廠的編程數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)水位的變化量m的步驟為：進(jìn)水預(yù)設(shè)體積到第一內(nèi)筒中，獲取第一內(nèi)筒中進(jìn)水預(yù)設(shè)體積前后的水位頻率值做差，得到預(yù)設(shè)水位的變化量m，用做實(shí)際洗衣機(jī)操作過(guò)程的參考數(shù)值(如，在洗衣機(jī)洗滌程序中設(shè)置預(yù)設(shè)水位的變化量m，在不安第二內(nèi)筒時(shí)，先獲取一次水位頻率值，進(jìn)水預(yù)設(shè)體積到第一內(nèi)筒中再獲取一次水位頻率值，將兩次獲取的水位頻率值做差，然后得到水位頻率值的變化量m，保存在洗滌程序中，以便與用戶實(shí)時(shí)操作得到的數(shù)據(jù)比對(duì))。

根據(jù)預(yù)設(shè)水位的變化量m與實(shí)際操作的水位的變化量c，選擇洗滌程序(如，當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0≠m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒(小筒)中時(shí)，洗衣機(jī)洗滌程序?qū)?yīng)為小筒洗滌程序，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒(大筒)中時(shí)，洗衣機(jī)洗滌程序?qū)?yīng)為普通洗滌程序)。

在本實(shí)施例中，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量，比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序選擇洗衣機(jī)洗滌程序；同時(shí)本方案中利用流量計(jì)的進(jìn)水體積，反推水位的變化情況；根據(jù)水位傳感器得到的第一水位頻率值和第二水位頻率值比較，從而選擇洗衣機(jī)洗滌程序，保障了洗衣機(jī)洗滌程序選擇的數(shù)據(jù)來(lái)源準(zhǔn)確性，同時(shí)保障了較低成本取得可靠的數(shù)據(jù)。

參照?qǐng)D5，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法又一實(shí)施例中，步驟s32包括：

步驟s321，獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

如圖2所示，所述獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差，即到洗衣機(jī)洗滌程序選擇的數(shù)據(jù)水位頻率變化量差n＝m-c(當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要說(shuō)明的是由于流量計(jì)使用時(shí)進(jìn)水的體積誤差，或者是第二內(nèi)筒水濺出，可能會(huì)出現(xiàn)誤差允許范圍內(nèi)的誤差)。

步驟s322，將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序。

如圖2和圖5所示將步驟s321中得到的水位頻率變化量差n，與預(yù)設(shè)固定值q比較(當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根據(jù)實(shí)際情況取值)若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值(洗衣機(jī)編程中根據(jù)多次試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率高達(dá)100％)，則選擇小筒洗滌程序，若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序；當(dāng)確定洗滌程序后進(jìn)水閥繼續(xù)進(jìn)水直到達(dá)到程序設(shè)定值，然后進(jìn)行洗滌操作。

本實(shí)施例中，獲取到的水位頻率變化量差，并將水位頻率變化量差與預(yù)設(shè)固定值進(jìn)行比對(duì)，洗衣機(jī)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)根據(jù)比對(duì)結(jié)果，選擇洗衣機(jī)洗滌程序僅需要幾毫秒，可以快速的現(xiàn)在洗衣機(jī)的洗滌程序選擇，而又不影響正常的洗衣機(jī)工作，這比用戶主動(dòng)選擇更加快速，準(zhǔn)確智能化。

此外，在步驟s322中將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較之后包括：

檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)選擇普通洗滌程序時(shí)，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽小筒洗滌程序，當(dāng)選擇小筒洗滌程序時(shí)，關(guān)閉水位傳感器啟動(dòng)流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽普通洗滌程序。

所述檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)確定洗滌程序后進(jìn)水閥繼續(xù)進(jìn)水直到達(dá)到程序設(shè)定值，所以洗衣機(jī)洗滌程序選擇的過(guò)程是在洗衣機(jī)程序運(yùn)行過(guò)程中的進(jìn)水階段進(jìn)行的，當(dāng)確定了洗衣機(jī)洗滌程序后，對(duì)應(yīng)程序會(huì)同時(shí)啟動(dòng)(如，選擇普通洗滌程序同時(shí)會(huì)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)普通洗滌的模式下的輕柔洗滌、標(biāo)準(zhǔn)洗滌、快速洗滌；選擇小筒洗滌程序同時(shí)會(huì)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)小筒洗滌的模式下的輕柔洗滌、標(biāo)準(zhǔn)洗滌、快速洗滌，實(shí)現(xiàn)了小筒洗滌程序的多樣化即每個(gè)普通程序都有對(duì)應(yīng)的小筒洗滌程序)。

進(jìn)一步地，選擇普通洗滌程序，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水，這里若繼續(xù)采用流量計(jì)進(jìn)水，由于流量計(jì)進(jìn)水誤差較大，在普通洗滌程序中使用大筒洗滌，大筒(即第一內(nèi)筒)容積較大累積誤差也會(huì)相對(duì)較大，但是水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水誤差會(huì)較小，同時(shí)并屏蔽小筒洗滌程序，防止用戶錯(cuò)誤操作影響洗衣機(jī)正常使用；若選擇小筒(即第二內(nèi)筒)洗滌程序，關(guān)閉水位傳感器選擇流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水，用于本方案中僅使用一個(gè)水位傳感器檢測(cè)第一內(nèi)筒水位，針對(duì)小筒洗滌模式下，小筒的進(jìn)水量較小，就采用流量計(jì)控制進(jìn)水，同時(shí)并屏蔽普通洗滌程序用戶錯(cuò)誤操作影響洗衣機(jī)壽命。

在本實(shí)施例中，針對(duì)洗衣機(jī)各種洗滌程序下洗衣機(jī)的工作情況，并說(shuō)明水位傳感器和流量計(jì)交叉使用的利弊，根據(jù)用戶的實(shí)際操作情況，在洗衣機(jī)的成本不增加的情況下，僅僅利用一個(gè)水位傳感器和流量計(jì)，就更加智能的控制雙筒洗衣機(jī)的進(jìn)水情況和洗滌程序的選擇；然后自動(dòng)選擇相應(yīng)的程序并屏蔽其它非該模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保證機(jī)器的安全，因?yàn)檠b上第二內(nèi)筒和不裝選用的程序不能混用，混用會(huì)出現(xiàn)有安全隱患，為避免人工操作選錯(cuò)程序的事件發(fā)生，本發(fā)明檢測(cè)洗衣機(jī)狀態(tài)并選擇程序自動(dòng)識(shí)別，很大程度上減小了安全事故的隱患，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動(dòng)節(jié)能健康洗衣機(jī)的發(fā)展。

進(jìn)一步地，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法再一實(shí)施例中，步驟s30包括：

步驟s33，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當(dāng)前水位頻率比；

結(jié)合圖2，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，即到第一水位頻率值a和第二水位頻率值b，a/b為當(dāng)前水位頻率比，由于水位傳感器是檢測(cè)第一內(nèi)筒內(nèi)水位高低，在安置了第二內(nèi)筒時(shí)，進(jìn)水會(huì)首先進(jìn)入到第二內(nèi)筒中，預(yù)設(shè)體積水不會(huì)進(jìn)入第一內(nèi)筒，這時(shí)水位傳感器測(cè)得b(a＝b，a/b＝1忽略可能濺出的水)，在沒(méi)有安置了第二內(nèi)筒時(shí)，進(jìn)水會(huì)進(jìn)入到第二內(nèi)筒中，這時(shí)水位傳感器測(cè)得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

步驟s34，將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序。

根據(jù)第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的變化情況，洗衣機(jī)程序中根據(jù)前期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)水位頻率比(預(yù)設(shè)水位頻率比是洗衣機(jī)編程中設(shè)定值，根據(jù)前期多次試驗(yàn)得到，預(yù)設(shè)水位頻率比應(yīng)該為接近1，根據(jù)實(shí)際情況測(cè)得)，當(dāng)?shù)谝凰活l率值a和第二水位頻率值b的比值大于預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，就選擇小筒洗滌程序，第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值小于或者等于預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，就選擇普通洗滌程序。

在本實(shí)施例中，將水位傳感器取得的將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比值比較，得到當(dāng)前水位頻率比，將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序；同樣在使用水位傳感器和流量計(jì)的基礎(chǔ)上，將獲得第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比值比較，根據(jù)比值比較結(jié)果實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌程序選擇，在保障低成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的程序選擇。

基于洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法，有進(jìn)一步提出了洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置；如圖1所示，洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置可應(yīng)用與如圖所示的洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置可也可以是該洗衣機(jī)的一組成部件，圖示為雙筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)剖視圖，圖示中的第二內(nèi)筒200可根據(jù)用戶的使用選擇安裝或者不安裝，水位傳感器可用于檢測(cè)第一內(nèi)筒100內(nèi)水位高低，圖中所示的洗衣機(jī)是為解釋本發(fā)明，將本發(fā)明中的洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置，應(yīng)用在其他類型的洗衣機(jī)上也在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。

本發(fā)明提供一種洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置，所述洗衣機(jī)包括水位傳感器、流量計(jì)、外桶(圖中未示出)和旋轉(zhuǎn)地設(shè)在外桶內(nèi)的第一內(nèi)筒和第二內(nèi)筒，所述第一內(nèi)筒上設(shè)有檢測(cè)第一內(nèi)筒進(jìn)水量的水位傳感器，洗衣機(jī)的進(jìn)水閥處安裝有流量計(jì)，所述水位傳感器和流量計(jì)主要用于檢測(cè)洗衣機(jī)的狀態(tài)并根據(jù)洗衣機(jī)狀態(tài)選擇洗滌程序；為了輔助理解如圖2所示，展示了水位傳感器和流量計(jì)交叉使用實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置的總體步驟示意圖。

參照?qǐng)D6，在洗衣機(jī)洗滌程序的洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置一實(shí)施例中，該裝置包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊10，用于當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)；

水位參數(shù)即表示水位高低的示數(shù)，在本發(fā)明中主要用水位傳感器取得的水位頻率值作為水位參數(shù)，且水位頻率值的高低與水位高低成反比，(需要進(jìn)一步說(shuō)明的是若利用其他表示水位參數(shù)的值，替代本發(fā)明中的水位頻率值均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)，如直接用水位替代水位頻率值)，結(jié)合圖2，實(shí)時(shí)檢測(cè)模塊10獲取洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)水位傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前水位即第一水位頻率值，為了方便區(qū)分這里將第一水位頻率值用a表示，水位傳感器正常工作，第一次檢測(cè)獲取到的第一內(nèi)筒的當(dāng)前水位頻率值即第一水頻率值a，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇方法中主要利用第一內(nèi)筒測(cè)得的水位高低變化量來(lái)選擇洗衣機(jī)洗滌程序(不能將起始的第一水位頻率值，認(rèn)定為沒(méi)有水時(shí)的水位傳感器檢測(cè)到的水位頻率值，由于現(xiàn)實(shí)情況中會(huì)出現(xiàn)，用戶進(jìn)行洗滌操作時(shí)，洗衣機(jī)內(nèi)水沒(méi)有完全排放的情況，而在洗衣機(jī)洗滌程序選擇中是基于水位的變化情況來(lái)選取的，因此第一次檢測(cè)獲取當(dāng)前水位是必要的)。

供水獲取模塊20，用于基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)；

所述基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，洗衣機(jī)供水獲取模塊20自動(dòng)控制程序發(fā)送指令給帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積(需要說(shuō)明的是此處的預(yù)設(shè)體積應(yīng)與洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序中進(jìn)水預(yù)設(shè)體積的數(shù)值相同)，指令內(nèi)容：帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積，當(dāng)帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積時(shí)，水位傳感器獲取進(jìn)水預(yù)設(shè)體積時(shí)的水位頻率值即第二水位頻率值b(如圖2所示)，帶流量計(jì)的進(jìn)水閥進(jìn)水預(yù)設(shè)體積，當(dāng)預(yù)設(shè)體積的水進(jìn)入第二內(nèi)筒時(shí)，供水獲取模塊20水位傳感器檢測(cè)到第一內(nèi)筒的數(shù)值第二水位頻率b與第一水位頻率值a相等(b＝a)，反之若預(yù)設(shè)體積的水進(jìn)入第一內(nèi)筒時(shí)，水位傳感器檢測(cè)到第一內(nèi)筒的數(shù)值第二水位頻率b與第一水位頻率值a不等(b≠a或者b<a水位頻率值與水位高低成反比)；流量計(jì)可粗略的確定進(jìn)水體積，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇的過(guò)程中，可根據(jù)進(jìn)水體積反推水位的變化情況。

比較選擇模塊30，用于根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序。

即比較選擇模塊30在洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序中，將兩次獲得的水位數(shù)據(jù)，即第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，進(jìn)行一定的運(yùn)算根據(jù)運(yùn)算的結(jié)果，洗衣機(jī)自動(dòng)控制程序再進(jìn)行洗衣機(jī)洗滌程序的選擇。

在本實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)，獲取水位傳感器檢測(cè)到的第一水位參數(shù)，基于流量計(jì)對(duì)洗衣機(jī)供水預(yù)設(shè)體積，獲取水位傳感器再次檢測(cè)的第二水位參數(shù)，根據(jù)第一水位參數(shù)和第二水位參數(shù)，選擇洗衣機(jī)的洗滌程序，在交叉使用水位傳感器和流量計(jì)，檢測(cè)用洗衣機(jī)狀態(tài)后，用戶僅進(jìn)行了一個(gè)操作即啟動(dòng)洗衣機(jī)，在洗衣機(jī)的程序中就會(huì)多次獲取數(shù)據(jù)并比較，然后在根據(jù)比較得到的結(jié)果，自動(dòng)選擇洗衣機(jī)的洗滌程序，防止人工多次選擇時(shí)，由于不熟悉洗衣機(jī)操作，造成的操作失誤達(dá)不到預(yù)期效果，真正意義上實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的智能化。

參照?qǐng)D7，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置另一實(shí)施例中，比較選擇模塊30包括：

做差比較單元31，用于將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量；

將第一水位頻率值a和第二水位頻率值b進(jìn)行比較，獲取實(shí)際操作中當(dāng)前水位頻率值的變化量c，結(jié)合圖2，做差比較單元31中當(dāng)前水位頻率值的變化量c是第一水位頻率值a和第二水位頻率值b差值，(c＝a-b，當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝0，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b，需要說(shuō)明的是水位頻率值跟實(shí)際水位的高低成反比)。

比較選擇單元32，用于比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序。

所述比較當(dāng)前水位頻率值的變化量c和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量m，結(jié)合圖2，當(dāng)前水位的變化量c是用戶使用洗衣機(jī)時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)水位的變化率變化量m是洗衣機(jī)出廠的編程數(shù)據(jù)，獲得預(yù)設(shè)水位的變化量m的步驟為：進(jìn)水預(yù)設(shè)體積到第一內(nèi)筒中，獲取第一內(nèi)筒中進(jìn)水預(yù)設(shè)體積前后的水位頻率值做差，得到預(yù)設(shè)水位的變化量m，用做實(shí)際洗衣機(jī)操作過(guò)程的參考數(shù)值(如，在洗衣機(jī)洗滌程序中設(shè)置預(yù)設(shè)水位的變化量m，在不安第二內(nèi)筒時(shí)，先獲取一次水位頻率值，進(jìn)水預(yù)設(shè)體積到第一內(nèi)筒中再獲取一次水位頻率值，將兩次獲取的水位頻率值做差，然后得到水位頻率值的變化量m，保存在洗衣機(jī)洗滌程序中，以便與用戶實(shí)時(shí)操作得到的數(shù)據(jù)比對(duì))。

根據(jù)預(yù)設(shè)水位的變化量m與實(shí)際操作的水位的變化量c，比較選擇單元32選擇洗滌程序(如，當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0≠m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒(小筒)中時(shí)，洗衣機(jī)洗滌程序?qū)?yīng)為小筒洗滌程序，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒(大筒)中時(shí)，洗衣機(jī)洗滌程序?qū)?yīng)為普通洗滌程序)。

在本實(shí)施例中，將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比較，并獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值差值，作為當(dāng)前水位頻率值的變化量，比較當(dāng)前水位頻率值的變化量和程序中預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量，選擇洗衣機(jī)洗滌程序選擇洗衣機(jī)洗滌程序；同時(shí)本方案中利用流量計(jì)的進(jìn)水體積，反推水位的變化情況；根據(jù)水位傳感器得到的第一水位頻率值和第二水位頻率值比較，從而選擇洗衣機(jī)洗滌程序，保障了洗衣機(jī)洗滌程序選擇的數(shù)據(jù)來(lái)源準(zhǔn)確性，同時(shí)保障了較低成本取得可靠的數(shù)據(jù)。

在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提出了洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置的又一實(shí)施例所述比較選擇單元32用于：

獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差；

如圖2所示，所述獲取所述當(dāng)前水位頻率值的變化量和預(yù)設(shè)水位頻率值的變化量的差值，作為水位頻率變化量差，即到洗衣機(jī)洗滌程序選擇的數(shù)據(jù)水位頻率變化量差n＝m-c(當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0，需要說(shuō)明的是由于流量計(jì)使用時(shí)進(jìn)水的體積誤差，或者是第二內(nèi)筒水濺出，可能會(huì)出現(xiàn)誤差允許范圍內(nèi)的誤差)。

將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較，若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇小筒洗滌程序；若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序。

如圖2和圖5所示將得到的水位頻率變化量差n，與預(yù)設(shè)固定值q比較(當(dāng)進(jìn)水到第二內(nèi)筒時(shí)b＝a、c＝a-b＝0、n＝m-c＝m，當(dāng)進(jìn)水到第一內(nèi)筒時(shí)b≠a、c＝a-b＝m、n＝m-c＝0；q大于0小于m,根據(jù)實(shí)際情況取值)若水位頻率變化量差大于程序中預(yù)設(shè)固定值(洗衣機(jī)編程中根據(jù)多次試驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率高達(dá)100％)，則選擇小筒洗滌程序，若水位頻率變化量差小于或等于程序中預(yù)設(shè)固定值，則選擇普通洗滌程序；當(dāng)確定洗滌程序后進(jìn)水閥繼續(xù)進(jìn)水直到達(dá)到程序設(shè)定值，然后進(jìn)行洗滌操作。

本實(shí)施例中，獲取到的水位頻率變化量差，并將水位頻率變化量差與預(yù)設(shè)固定值進(jìn)行比對(duì)，洗衣機(jī)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)根據(jù)比對(duì)結(jié)果，選擇洗衣機(jī)洗滌程序僅需要幾毫秒，可以快速的現(xiàn)在洗衣機(jī)的洗滌程序選擇，而又不影響正常的洗衣機(jī)工作，這比用戶主動(dòng)選擇更加快速，準(zhǔn)確智能化。

進(jìn)一步地，洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置中比較選擇單元32還用于：

在將水位頻率變化量差與程序中預(yù)設(shè)固定值比較之后，檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)選擇普通洗滌程序時(shí)，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽小筒洗滌程序，當(dāng)選擇小筒洗滌程序時(shí)，關(guān)閉水位傳感器啟動(dòng)流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水并屏蔽普通洗滌程序。

所述檢測(cè)洗衣機(jī)的洗滌程序，當(dāng)確定洗滌程序后進(jìn)水閥繼續(xù)進(jìn)水直到達(dá)到程序設(shè)定值，所以洗衣機(jī)洗滌程序選擇的過(guò)程是在洗衣機(jī)程序運(yùn)行過(guò)程中的進(jìn)水階段進(jìn)行的，當(dāng)確定了洗衣機(jī)洗滌程序后，對(duì)應(yīng)程序會(huì)同時(shí)啟動(dòng)(如，選擇普通洗滌程序同時(shí)會(huì)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)普通洗滌的模式下的輕柔洗滌、標(biāo)準(zhǔn)洗滌、快速洗滌；選擇小筒洗滌程序同時(shí)會(huì)對(duì)應(yīng)出現(xiàn)小筒洗滌的模式下的輕柔洗滌、標(biāo)準(zhǔn)洗滌、快速洗滌，實(shí)現(xiàn)了小筒洗滌程序的多樣化即每個(gè)普通程序都有對(duì)應(yīng)的小筒洗滌程序)。

進(jìn)一步地，選擇普通洗滌程序，關(guān)閉流量計(jì)啟動(dòng)水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水，這里若繼續(xù)采用流量計(jì)進(jìn)水，由于流量計(jì)進(jìn)水誤差較大，在普通洗滌程序中使用大筒洗滌，大筒(即第一內(nèi)筒)容積較大累積誤差也會(huì)相對(duì)較大，但是水位傳感器控制進(jìn)水閥進(jìn)水誤差會(huì)較小，同時(shí)并屏蔽小筒洗滌程序，防止用戶錯(cuò)誤操作影響洗衣機(jī)正常使用；若選擇小筒(即第二內(nèi)筒)洗滌程序，關(guān)閉水位傳感器選擇流量計(jì)控制進(jìn)水閥進(jìn)水，用于本方案中僅使用一個(gè)水位傳感器檢測(cè)第一內(nèi)筒水位，針對(duì)小筒洗滌模式下，小筒的進(jìn)水量較小，就采用流量計(jì)控制進(jìn)水，同時(shí)并屏蔽普通洗滌程序用戶錯(cuò)誤操作影響洗衣機(jī)壽命。

在本實(shí)施例中，針對(duì)洗衣機(jī)各種洗滌程序下洗衣機(jī)的工作情況，并說(shuō)明水位傳感器和流量計(jì)交叉使用的利弊，根據(jù)用戶的實(shí)際操作情況，在洗衣機(jī)的成本不增加的情況下，僅僅利用一個(gè)水位傳感器和流量計(jì)，就更加智能的控制雙筒洗衣機(jī)的進(jìn)水情況和洗滌程序的選擇；然后自動(dòng)選擇相應(yīng)的程序并屏蔽其它非該模式下程序，屏蔽模式可以一定程度上保證機(jī)器的安全，因?yàn)檠b上第二內(nèi)筒和不裝選用的程序不能混用，混用會(huì)出現(xiàn)有安全隱患，為避免人工操作選錯(cuò)程序的事件發(fā)生，本發(fā)明檢測(cè)洗衣機(jī)狀態(tài)并選擇程序自動(dòng)識(shí)別，很大程度上減小了安全事故的隱患，減少人工操作凸顯智能健康概念，推動(dòng)節(jié)能健康洗衣機(jī)的發(fā)展。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D7，在洗衣機(jī)洗滌程序選擇裝置再一實(shí)施例中，比較選擇模塊30還包括：

比值比較單元33，用于獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，作為當(dāng)前水位頻率比；

結(jié)合圖2和圖7，獲取所述第一水位頻率值和第二水位頻率值的比值，即到第一水位頻率值a和第二水位頻率值b，a/b為當(dāng)前水位頻率比，由于水位傳感器是檢測(cè)第一內(nèi)筒內(nèi)水位高低，在安置了第二內(nèi)筒時(shí)，進(jìn)水會(huì)首先進(jìn)入到第二內(nèi)筒中，預(yù)設(shè)體積水不會(huì)進(jìn)入第一內(nèi)筒，這時(shí)水位傳感器測(cè)得b(a＝b，a/b＝1忽略可能濺出的水)，在沒(méi)有安置了第二內(nèi)筒時(shí)，進(jìn)水會(huì)進(jìn)入到第二內(nèi)筒中，這時(shí)水位傳感器測(cè)得b(a≠b或者a>b，a/b≠1或者a/b>1)。

比較執(zhí)行單元34，用于將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序。

根據(jù)第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的變化情況，比較執(zhí)行單元34在洗衣機(jī)程序中根據(jù)前期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)水位頻率比(預(yù)設(shè)水位頻率比是洗衣機(jī)編程中設(shè)定值，根據(jù)前期多次試驗(yàn)得到，預(yù)設(shè)水位頻率比應(yīng)該為接近1，根據(jù)實(shí)際情況測(cè)得)，當(dāng)?shù)谝凰活l率值a和第二水位頻率值b的比值大于預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，就選擇小筒洗滌程序，第一水位頻率值a和第二水位頻率值b的比值小于或者等于預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，就選擇普通洗滌程序。

在本實(shí)施例中，將水位傳感器取得的將第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比值比較，得到當(dāng)前水位頻率比，將當(dāng)前水位頻率比與程序中預(yù)設(shè)水位頻率比進(jìn)行比較，若當(dāng)前水位頻率比大于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇小筒洗滌程序，若當(dāng)前水位頻率比小于或等于程序中預(yù)設(shè)水位頻率比時(shí)，則選擇普通洗滌程序；同樣在使用水位傳感器和流量計(jì)的基礎(chǔ)上，將獲得第一水位頻率值和第二水位頻率值進(jìn)行比值比較，根據(jù)比值比較結(jié)果實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌程序選擇，在保障低成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可靠的程序選擇。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。